CN110140651A - 一种夹爪式定植槽传送机构 - Google Patents

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曹伟鹏
高国华
张硕
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Beijing City Agricultural Science And Technology Development Co Ltd
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G31/00—Soilless cultivation, e.g. hydroponics
    • A01G31/02—Special apparatus therefor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y02P60/20—Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2
    • Y02P60/21—Dinitrogen oxide [N2O], e.g. using aquaponics, hydroponics or efficiency measures

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种夹爪式定植槽传送机构，其夹爪式定植槽传送机构包括U形滑槽、滚轴、滚轮、夹紧块、连接短轴、调节块、连接长轴、传动板。U形滑槽与支撑杆用螺栓连接，通过连接方块用联动杆连接，使用电推杆使每排同步运动。奇数位置的夹紧块与偶数位置的夹紧块协同运动，完成定植槽的间歇式传送。本发明采用夹爪式定植槽传送机构进行定植槽传送的形式，能够实现定植槽的平稳传送，结构稳定可靠，滚轮的使用对定植槽的磨损大大降低，电推杆的负载也大大减小，极大的提高了定植槽传送过程中的稳定性。

Description

一种夹爪式定植槽传送机构
技术领域
本发明涉及农业机械领域，尤其是一种适应性高、实用性强的用于定植槽传送的夹爪式传送机构。
背景技术
中国是世界上最大的蔬菜生产和需求的国家，蔬菜贸易发展较快，种植规模不断扩大，对农业劳动力的需求不断增加，但工业化的发展导致农业劳动力不断向其他产业转移，同时还面临着人口老龄化的严重问题，这就造成了农业劳动力严重不足，使劳动力成本不断增加，所以机械化的发展对于蔬菜种植规模的扩大尤为重要。目前，人们对于蔬菜的需求日益增长，这就为我国蔬菜机械化种植提供了良好的发展机遇。
定植种植是蔬菜种植工厂化的重要方式，在种植中常常依托于无土栽培技术。无土栽培的应用形式有水培、雾培和基质培等。定植种植有利于实现蔬菜种植的自动化和机械化。常见的定植装置有定植篮、定植板、定植槽等。但是由于种植基数较大，所用定值装置相对较多，工作量大，人工远远不能满足生产要求，急需一种替代人工传送定值装置的机构，以满足市场需求。
本发明就是针对定植槽研发的传送装置，能够高效率地将放置在上面的定植槽进行平稳的间歇式传送。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种夹爪式定植槽传送机构，使得定植槽在传送过程中能够平稳夹持，使其进行间歇式传送。该机构环境适应性高，性能稳定可靠，功能完善，且能够有效地实现稳定传送。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种夹爪式定植槽传送机构，将定植槽通过夹紧块加紧以后，联动杆传动，在电推杆的作用下实现定植槽的传送，定植槽是在滚轮上滚动，将滑动摩擦转化为滚动摩擦，在减小电缸负荷的同时，极大的降低了定植槽的磨损。
本发明采用的技术方案为一种夹爪式定植槽传送机构，其特征在于：包括电机1、电推缸2、电推杆3在每排传送架中都是成对且对称的，使其在传动过程中整个机构受力均匀，不会产生较大扭矩，提高了该机构的稳定性。其中传动板8、连接短轴11、夹紧块12、滚轮14、连接长轴15、调节块16在每个U形滑槽中的数量均为两个。
首先在定植槽放在该机构上之前，所有夹紧块12都处于张开状态，可以保证每个定植槽与下方对应的每一对滚轮接触，使定植槽处于平稳状态。接下来，处于奇数位置的夹紧块12，在调节块16的作用下，通过传动板8使夹紧块12实现夹紧，在电推杆3的推动下，夹紧块12带着定植槽一起向前传动。此时处于偶数位置的夹紧块12是处于张开状态的，其位置保持不动，定植槽在其上方的滚轮14上滑动，当处于奇数位置的整个U形机构运动到极限位置时，第一步动作完成。接下来处于偶数位置的夹紧块12夹紧定植槽，与此同时，处于奇数位置的夹紧块12松开，同时在电推杆3的作用下回到初始位置，当处于奇数位置的U形机构回到初始位置时，处于偶数位置的U形机构刚好运动到极限位置，第二步动作完成。接下来处于奇数位置的夹紧块12再次夹紧，在电推杆3作用下运动到极限位置，同时处于偶数的夹紧块12回到初始位置，两个动作同时完成，第三步动作完成。处于奇数和偶数位置的U形机构按照上述工作步骤做循环往复运动，以此实现定植槽的间歇式平稳传送。
本发明采用一种夹爪式定植槽传送机构的形式进行定植槽的传送，能够实现定植槽的平稳传送，结构稳定可靠，对定植槽的磨损大大降低，电推杆的负载也大大减小。与现有技术相比，本发明具有的有益结果：该机构运动更加平稳，性能稳定可靠，能够实现定植槽的间歇式运动，传送效率高，自动化程度高。
附图说明
图1是本发明轴测视图；
图2是本发明主视图；
图3是本发明左视图；
图4是本发明局部视图。
图中：1、电机，2、电推缸，3、电推杆，4、支撑架，5、支撑板，6、联动杆，7、U形滑槽，8、传动板，9、支撑杆，10、连接块，11、连接短轴，12、夹紧块，13、滚轴，14、滚轮，15、连接长轴，16、调节块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-4所示，一种夹爪式定植槽传送机构，其特征在于：包括电机1、电推缸2、电推杆3在每排传送架中都是成对且对称的，使其在传动过程中整个机构受力均匀，不会产生较大扭矩，提高该机构的稳定性。其中传动板8、连接短轴11、夹紧块12、滚轮14、连接长轴15、调节块16在每个U形滑槽中的数量均为两个。U形滑槽7与支撑杆9用螺栓连接，通过连接块10用联动杆6连接，使用电推杆3使每排同步运动。
首先在定植槽放在该机构上前，所有夹紧块12都是处于张开状态的，可以保证每个定植槽与下方对应的每一对滚轮接触，使定植槽处于平稳状态。接下来，处于奇数位置的夹紧块12，在调节块16的作用下，通过传动板8使夹紧块12实现夹紧，在电推杆3的推动下，夹紧块12带着定植槽一起向前传动。此时处于偶数位置的夹紧块12是处于张开状态的，其位置保持不动，定植槽从其上边的滚轮14上滑动，当处于奇数位置的整个U形机构运动到极限位置时，第一步动作完成。接下来处于偶数位置的夹紧块12夹紧定植槽，与此同时，处于奇数位置的夹紧块12松开，同时在电推杆3的作用下回到初始位置，当处于奇数位置的U形机构回到初始位置时，处于偶数位置的U形机构刚好运动到极限位置，第二步动作完成。接下来处于奇数位置的夹紧块12再次夹紧，在电推杆3作用下运动到极限位置，同时处于偶数的夹紧块12回到初始位置，两个动作同时完成，第三步动作完成。处于奇数和偶数位置的U形机构按照上述工作步骤做循环往复运动，以此实现定植槽的间歇式平稳传送。

Claims (4)

1.一种夹爪式定植槽传送机构，其特征在于：包括电机(1)、电推缸(2)、电推杆(3)在每排传送架中都是成对且对称的。其中传动板(8)、连接短轴(11)、夹紧块(12)、滚轮(14)、连接长轴(15)、调节块(16)在每个U形滑槽(7)中的数量均为两个。U形滑槽(7)与支撑杆(9)用螺栓连接，U形滑槽(7)通过连接块(10)用联动杆(6)连接，使用电推杆(3)使每排同步运动。
首先在定植槽放在该机构上前，所有夹紧块(12)都是松开的，可以保证每个定植槽与对应下方每一个滚轮接触，使定植槽处于平稳状态。接下来处于奇数位置的夹紧块(12)，在调节块(16)的作用下，通过传动板(8)使夹紧块(12)实现夹紧，在电推杆(3)的推动下，夹紧块(12)带着定植槽一起向前传动。此时处于偶数位置的夹紧块(12)是张开状态的，其位置保持不动，定植槽从其上边的滚轮(14)上滑动，当处于奇数的整个U形机构运动到极限位置时，第一步动作完成。接下来处于偶数位置的夹紧块(12)加紧定植槽，与此同时，处于奇数位置的夹紧块(12)张开，同时在电推杆(3)的作用下回到初始位置，当处于奇数位置的U形机构回到初始位置时，处于偶数位置的U形机构刚好运动到极限位置，第二步动作完成。接下来处于奇数位置的夹紧块(12)再次加紧，在电推杆(3)作用下运动到极限位置，同时处于偶数的夹紧块(12)回到初始位置，两个动作同时完成。第三步动作完成。处于奇数和偶数位置的U形机构不停的做上述往复运动，就实现了定植槽间歇式的平稳传送。
2.根据权利要求1所述一种夹爪式定植槽传送机构，其特征在于：通过电机(1)、电推缸(2)、电推杆(3)提供牵引力，通过电推杆(3)的伸缩控制所夹持的条形定值装置运动。在每一排中都是成对存在的，以保证在传送过程中整体受力对称均匀，减少弯矩，提高整个机构的稳定性，同时减少了动力装置的使用，节约成本。
3.根据权利要求1所述一种夹爪式定植槽传送机构，其特征在于：所述U形机构由传动板(8)、连接短轴(11)、夹紧块(12)、滚轴(13)、滚轮(14)、连接长轴(15)、调节块(16)、U形滑槽(7)组成，通过调节块(16)控制夹紧块(12)对条形种植装置的夹紧和松开，实现条形种植装置的有序传送。
4.根据权利要求1所述一种一种夹爪式定植槽传送机构，其特征在于：在滚轴(13)上滚轮(14)有两个对称放置对条形种植装置起到支撑作用，保证条形种植装置的水平；同时滚轮(14)的存在使滑动摩擦转化为滚动摩擦，降低了条形种植装置的磨损，大大提高了其使用寿命；由于摩擦力大大减小，对电机(1)的牵引力要求减少。
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