BR112017007411B1

BR112017007411B1 - Método em uma máquina de plantio de mudas e máquina de plantio de mudas

Info

Publication number: BR112017007411B1
Application number: BR112017007411-7A
Authority: BR
Inventors: Jussi Aikala
Original assignee: Risutec Oy
Priority date: 2014-10-31
Filing date: 2015-10-29
Publication date: 2021-09-21
Also published as: FI125975B; BR112017007411A2; US10299428B2; WO2016066903A1; CL2017001065A1; US20170265378A1; EP3211985A1; FI20145957A; EP3211985B1

Abstract

a presente invenção refere-se a um método em uma máquina de plantio de mudas (1) e a uma máquina de plantio de mudas (1), na qual as mudas são extraídas a partir do armazenamento de mudas (4) a serem transferidas aos meios de plantio (3) da máquina de plantio (1). no método - o armazenamento de mudas (4) é retido em seu lugar em um trilho de armazenamento (6, 7) da máquina de plantio suportado por primeiros elementos de retenção (21), por exemplo, por uma primeira barra dentada, - o armazenamento de mudas (4) é transferido no trilho de armazenamento (6, 7) da máquina de plantio por mover os segundos elementos de retenção (22), por exemplo, uma segunda barra dentada, em relação aos primeiros elementos de retenção (21) e para o trilho de armazenamento (6, 7) de modo que - o armazenamento de mudas (4) entra em contato com os segundos elementos de retenção (22), - o armazenamento de mudas (4) é transferido para ser suportado pelos segundos elementos de retenção (22) e - o armazenamento de mudas (4) é transferido a uma distância de transferência para frente no trilho de armazenamento (6, 7), - o armazenamento de mudas (4) é transferido para ser suportado pelos primeiros elementos de retenção (21), - o armazenamento de mudas (4) é destacado a partir dos segundos elementos de retenção (22).

Description

Campo Técnico da Invenção

[0001] A presente invenção refere-se a um método em uma máquina de plantio de mudas e a máquina de plantio de mudas de acordo com os preâmbulos das reivindicações independentes apresentadas adicionalmente abaixo. A presente invenção refere-se em especial a um novo modo de lidar com armazenamento de mudas de uma máquina de plantio de mudas.

Técnica Antecedente

[0002] Com uma típica máquina de plantio de mudas, mudas de árvores são plantadas no solo. Por exemplo, abeto, pinho, eucalipto ou cana de açúcar têm um sistema radicular com as mesmas. Em um típico plantio de mudas de árvores, um montículo de terra é formado no solo, e um orifício é formado ao montículo de terra por uma máquina de plantio, ao qual orifício uma muda de árvore com sua bola de raiz é tipicamente plantada com a máquina de plantio. Em geral, é apropriado cobrir a superfície do solo em torno das mudas após o plantio. A máquina de plantio é tipicamente fixada a uma lança articulada de uma máquina de trabalho, tal como um trator de floresta. A máquina de plantio é assim fornecida pela máquina de trabalho, por exemplo, através de ar pressurizado, cabos de força e hidráulicos. A máquina de plantio é assim controlável à distância a partir da cabine de controle da máquina de trabalho.

[0003] Mudas de árvores aguardando para o plantio são armazenadas em máquinas de plantio em muitos modos diferentes. O pedido de Patente FI 20135337 A descreve uma máquina de plantio, na qual as mudas são obtidas a partir de um armazenamento de mudas estacionário do dispositivo a um carregador alongado que age como um armazenamento intermediário. O carregador é adaptado para se mover longitudinalmente para frente e para trás com a ajuda de um acionador. A partir do armazenamento intermediário as mudas são guiadas aos dispositivos de plantio.

[0004] As máquinas de plantio da técnica anterior são, com frequência, ineficientes e a manipulação das mudas é complexa nas mesmas. A manipulação, isto é, a transferência das mudas pode prejudicar as mudas e as suas bolas de raiz.

Objetivo da Invenção

[0005] O objetivo da presente invenção é de reduzir ou mesmo eliminar os problemas acima mencionados que aparecem na técnica anterior.

[0006] Um objetivo da presente invenção é de alcançar a máquina de plantio de mudas, na qual as mudas são manipuladas o mínimo possível antes do plantio.

[0007] Um objetivo da presente invenção é proporcionar uma máquina de plantio de mudas, que opera mais eficientemente do que as anteriores.

[0008] Um objetivo da presente invenção é proporcionar uma máquina de plantio de mudas em especial adequada para eucalipto e cana de açúcar.

Breve Descrição da Invenção

[0009] De modo a alcançar os objetivos acima mencionados, entre outros, o método em uma máquina de plantio de mudas e uma máquina de plantio de mudas de acordo com a presente invenção assim como outros objetivos da presente invenção são caracterizados por o que é apresentado nas partes caracterizantes das reivindicações independentes aqui presentes.

[00010] Os exemplos e as vantagens do pedido mencionado nesse texto se referem, onde aplicável, não só ao método mas também à máquina de plantio de mudas de acordo com a presente invenção, mesmo que não seja sempre especificamente mencionado.

[00011] Em um típico método de acordo com a presente invenção, em uma máquina de plantio de mudas as mudas são retiradas a partir da caixa de mudas a serem transferidas ao meio de plantio de uma máquina de plantio.

[00012] O método compreende reter a caixa de mudas em seu lugar em um trilho de armazenamento da máquina de plantio por primeiros elementos de retenção, por exemplo, por uma primeira barra dentada. transferir a caixa de mudas no trilho de armazenamento da máquina de plantio por mover os segundos elementos de retenção, por exemplo, uma segunda barra dentada, em relação aos primeiros elementos de retenção e o trilho de armazenamento de modo que a caixa de mudas entra em contato com os segundos elementos de retenção, a caixa de mudas é transferida para ser suportado pelos segundos elementos de retenção e a caixa de mudas é transferida a uma distância de transferência para frente no trilho de armazenamento, a caixa de mudas é transferida para ser suportado pelos primeiros elementos de retenção, a caixa de mudas é destacada a partir dos segundos elementos de retenção.

[00013] Uma típica máquina de plantio de mudas de acordo com a presente invenção compreende uma estrutura e suportado na mesma meios de plantio, a caixa de mudas e os meios de manipulação de mudas para retirar as mudas a partir da caixa de mudas e transferir as mesmas para os meios de plantio. Adicionalmente, a máquina de plantio compreende pelo menos um trilho de armazenamento, que é adaptado para reter e guiar uma ou mais caixas de mudas, primeiros elementos de retenção, por exemplo, a primeira barra dentada, por meio de cujos primeiros elementos de retenção da caixa de mudas é arranjada para ser retida em seu lugar no trilho de armazenamento, segundos elementos de retenção, por exemplo, uma segunda barra dentada, cujos segundos elementos de retenção são arranjados para serem movidos em relação aos primeiros elementos de retenção e ao trilho de armazenamento, e pelos quais a caixa de mudas é transferida no trilho de armazenamento da máquina de plantio.

[00014] Uma modalidade da presente invenção pode, por exemplo, ser descrita como a seguir: os primeiros elementos de retenção suportam a caixa de mudas no trilho de armazenamento da máquina de plantio de modo que pelo menos uma muda está em uma posição, a partir de onde os meios de manipulação de mudas podem retirar as mudas e transferir as mesmas para os meios de plantio. Quando não há mudas na posição dos meios de manipulação de mudas, a caixa de mudas é transferida por mover os segundos elementos de retenção de modo que a caixa de mudas é transferida a partir do suporte pelos primeiros elementos de retenção para ser suportado pelos segundos elementos de retenção, após o que os segundos elementos de retenção e a caixa de mudas suportada pelos mesmos é transferida a uma distância de transferência para frente no trilho de armazenamento. Os segundos elementos de retenção são agora transferidos de modo que a caixa de mudas retorna para ser suportado pelos primeiros elementos de retenção, para uma distância a partir de sua posição anterior. Agora pelo menos uma muda está em uma posição, a partir de onde os meios de manipulação de mudas podem retirar as mudas e transferir as mesmas para os meios de plantio.

[00015] A uma distância de transferência pode ser, por exemplo, a distância das posições de armazenamento de duas mudas adjacentes na caixa de mudas na direção do trilho de armazenamento ou por exemplo, uma multiplicação do mesmo. A uma distância de transferência pode ser, por exemplo, 40 a 500 mm, 50 a 200 mm, 50 a 80 mm ou 60 a 70 mm.

[00016] Assim, foi agora observado, como com a ajuda de um simples mecanismo, o dispositivo de plantio de mudas não precisa de qualquer armazenamento de mudas estacionário. Agora a caixa de mudas em si, tal como uma caixa de mudas, pode ser transferido no trilho de armazenamento da máquina de plantio sempre para uma posição adequada. Diversas caixas de mudas sucessivos podem ser arranjados no trilho de armazenamento e sempre quando o início do trilho de armazenamento é esvaziado, uma nova caixa de mudas pode ser disposta no mesmo. Quando um armazenamento de mudas móvel é trazido para a máquina de plantio diretamente a partir de um viveiro de plantas, as mudas não precisam ser manipuladas de modo algum antes dos meios de manipulação de mudas extraírem as mudas e transferir as mesmas para os meios de plantio.

[00017] Um método e uma máquina de plantio de acordo com a presente invenção são em especial bem adequados para as mudas de árvores, em especial para as mudas, tal como para as mudas de eucalipto e cana de açúcar mudas.

[00018] Os meios de plantio e os meios de manipulação de mudas para retirar mudas a partir da caixa de mudas e transferir as mesmas para os meios de plantio representa a técnica anterior e não são como tal um objetivo da presente invenção, desse modo as mesmas não descritas no presente texto em um modo mais detalhado.

[00019] O trilho de armazenamento, que é adaptado para reter e guiar uma ou mais caixas de mudas, pode ser, por exemplo, uma plataforma tendo uma largura de aproximadamente um armazenamento de mudas, no qual a plataforma das caixas de mudas é arranjada para ser sucessivamente móvel. O comprimento do trilho de armazenamento pode ser, por exemplo, 150 a 400 cm ou 200 a 300 cm. A largura do trilho de armazenamento pode ser, por exemplo, 60 a 120 cm ou 80 a 100 mm. O trilho de armazenamento pode acomodar sucessivamente, por exemplo, pelo menos quatro, 2 a 10 ou 4 a 8 armazenamentos de mudas, tal como caixas de mudas. A máquina de plantio de mudas de acordo com a presente invenção pode ter um ou mais trilhos de armazenamento.

[00020] Os primeiros elementos de retenção, pelos quais a caixa de mudas é arranjada para ser retida em seu lugar no trilho de armazenamento, podem ser, por exemplo, a barra dentada ou uma placa dentada produzida, por exemplo, de metal ou plástico. Os primeiros elementos de retenção podem compreender um ou mais, por exemplo, 1 a 4, elementos sucessivamente arranjados. Um elemento, tal como uma placa dentada, pode ter um comprimento, por exemplo, de 30 a 100 cm ou 40 a 60 cm. Um elemento pode ter uma altura, por exemplo, de 4 a 10 cm na direção do denteamento e a espessura, por exemplo, de 1 a 5 cm.

[00021] Os segundos elementos de retenção, que são arranjados para serem movidos em relação aos primeiros elementos de retenção e em relação ao trilho de armazenamento, e pelos quais a caixa de mudas é transferida no trilho de armazenamento da máquina de plantio, podem ser, por exemplo, a barra dentada ou a placa dentada produzida, por exemplo, de metal ou plástico. Os segundos elementos de retenção podem compreender um ou mais, por exemplo, 1 a 4, elementos sucessivamente arranjados. Um elemento, tal como a placa dentada, pode ter um comprimento, por exemplo, de 30 a 100 cm ou 40 a 60 cm. Um elemento pode ter uma altura, por exemplo, de 4 a 10 cm e uma espessura, por exemplo, de 1 a 5 cm.

[00022] Em uma modalidade da presente invenção o primeiro e o segundo elementos de retenção são dentados por denteamentos tendo principalmente os mesmos tamanhos. A forma do denteamento é de modo que a caixa de mudas que é projetada para estar em conexão com o mesmo é firmemente suportado pelo mesmo. Em uma aplicação a borda externa da caixa de mudas é formada de periferias de tubos redondos de armazenamento de mudas, o raio da periferia dos quais é r. O denteamento pode assim ser formado de arcos circulares compatíveis com o mesmo, tendo substancialmente o mesmo raio r. O referido r é em algumas aplicações 25 a 35 mm ou 30 a 32 mm.

[00023] Em uma aplicação da presente invenção a máquina de plantio compreende meios de transferência dos segundos elementos de retenção para ser conectado aos segundos elementos de retenção e suportado na estrutura. Os referidos meios de transferência podem compreender, por exemplo, um ou mais cilindros hidráulicos, cadeias dentadas ou parafusos de rosca larga. Os meios de transferência dos segundos elementos de retenção obtêm sua força, por exemplo, por um motor de ar comprimido, um hidráulico ou um motor elétrico, ao qual a energia de ar comprimido, hidráulico ou elétrica é transferido por exemplo, a partir da máquina de trabalho ao qual a máquina de plantio é conectada.

[00024] Em uma aplicação da presente invenção os meios de transferência dos segundos elementos de retenção são arranjados para elevar os segundos elementos de retenção de baixo dos primeiros elementos de retenção para cima dos mesmos, para transferir os segundos elementos de retenção a uma distância de transferência para frente no trilho de armazenamento e então para abaixar os segundos elementos de retenção de cima dos primeiros elementos de retenção para baixo dos mesmos. Os referidos elementos de retenção podem compreender, por exemplo, pinos ou denteamentos substancialmente direcionados para cima. Assim, a gravidade atende a pelo menos uma parte da força, que durante o uso normal retém a caixa de mudas em seu lugar nos elementos de retenção.

[0024] Em uma aplicação da presente invenção, para reter a caixa de mudas firmemente no primeiro e/ou segundo elementos de retenção, uma força orientada em direção dos elementos de retenção, por exemplo, para baixo, é direcionada para a caixa de mudas durante a retenção em seu lugar e/ou a transferência. Assim, a máquina de plantio de mudas compreende meios para direcionar para a caixa de mudas a força orientada em direção dos elementos de retenção, por exemplo, para baixo, para reter a caixa de mudas firmemente no primeiro e/ou segundo elementos de retenção. A força orientada em direção dos elementos de retenção para baixo pode ser produzida com uma contraparte, tal como a contraparte do ferro, mantendo as caixas para baixo. A contraparte pode ser estacionária em relação à estrutura ou a mesma pode, por exemplo, pressionar a caixa de mudas de modo flexível por um fator de recuperação elástica. A contraparte pode ser localizada, por exemplo, no lado oposto dos primeiros elementos de retenção do trilho de armazenamento. Desse modo a caixa de mudas permanece bem em seu lugar no trilho de armazenamento.

[00025] Em uma aplicação da presente invenção, gravidade age parcialmente ou inteiramente como uma força direcionada para baixo durante a retenção da caixa de mudas em seu lugar e/ou transferência, cuja força retém a caixa de mudas firmemente no primeiro e/ou segundo elementos de retenção. A gravidade pode pressionar para baixo a contraparte acima mencionada. Por outro lado, a gravidade pode em determinados casos também isoladamente ser suficiente para direcionar uma força suficiente para o armazenamento da muda.

[00026] Em uma aplicação da presente invenção os segundos elementos de retenção são transferidos a uma distância de transferência para trás após ser destacado a partir da caixa de mudas.

[00027] Em uma aplicação da presente invenção a caixa de mudas é transferido para frente no trilho de armazenamento, quando a caixa de mudas ou a sua determinada posição está esvaziando.

[00028] Em uma aplicação da presente invenção a caixa de mudas está sendo retido em seu lugar durante a transferência de mudas.

[00029] Em uma aplicação da presente invenção a máquina de plantio de mudas compreende um dispositivo de fixação para fixar à lança articulada controlável da máquina de trabalho. O dispositivo de fixação pode compreender meios para conectar os cabos de ar comprimido, hidráulico ou elétricos a partir da máquina de trabalho para os cabos correspondentes da máquina de plantio.

[00030] Em uma aplicação da presente invenção a caixa de mudas compreende formas, tais como um denteamento ou aberturas ou reentrâncias, adequadas para o primeiro e o segundo elementos de retenção.

[00031] Em uma aplicação da presente invenção a caixa de mudas compreende uma caixa ou uma bandeja tendo uma placa de fundo assim como bordas, adequadas para as mudas. Por exemplo, a caixa de mudas pode agir como a caixa de mudas. A caixa de mudas pode compreender, por exemplo, 6 x 10 posições de mudas. A largura das caixas de mudas pode ser, por exemplo, 35 a 40 cm, o comprimento pode ser, por exemplo, 60 a 70 cm e a altura das bordas pode ser, por exemplo, 14 a 20 cm.

[00032] Em uma aplicação da presente invenção a placa de fundo da caixa de mudas é removível. A caixa de mudas equipada com a placa de fundo removível torna possível, quando a caixa de mudas é disposta no trilho de armazenamento, remover a placa de fundo da caixa de mudas, com o que as mudas permanecem contra o fundo do trilho de armazenamento. Os meios de manipulação de mudas podem assim retirar mudas a partir da caixa de mudas através de uma abertura no fundo do trilho de armazenamento e então transferir as mudas para os meios de plantio.

[00033] Em uma aplicação da presente invenção o trilho de armazenamento é adaptado para reter e guiar uma ou mais caixas de mudas de modo que o fundo da caixa de mudas ou o nível do fundo removido é durante o uso da máquina de plantio para a maior parte do tempo em uma direção substancialmente desviando a partir do nível horizontal, preferivelmente em um ângulo de 10 a 90 graus, 10 a 80 graus, 30 a 80 graus ou 45 a 80 graus em relação ao nível horizontal. As mudas na caixa de mudas que são inclinadas em relação ao nível horizontal não estão na vertical, mas se encontram pelo menos parcialmente e suportam uma à outra. Isso reduz a flexão de algumas mudas. A muda que está inclinada ou em um nível horizontal é facilmente extraída, por exemplo, por meios simples de manipulação de mudas, tal como um tubo de sucção, que age por sucção e sopro.

[00034] Em uma modalidade, no método e no dispositivo, o primeiro e o segundo elementos de retenção podem ser substituídos por um parafuso transportador para ser retido em conexão com a caixa de mudas. Assim, as roscas de parafuso do parafuso transportador se encaixam às formas da caixa de mudas de modo que com o giro do parafuso transportador sobre o seu eixo sobre o seu eixo a caixa de mudas é transferida no trilho de armazenamento a distância determinado pelo movimento giratório do parafuso.

[00035] Em uma modalidade, no método e no dispositivo, o primeiro e o segundo elementos de retenção podem ser substituídos por uma correia transportadora para ser retida em conexão com a caixa de mudas. Com o movimento da correia transportadora a caixa de mudas é transferida no trilho de armazenamento a distância determinada pelo movimento da correia transportadora. Pode haver uma correia transportadora, por exemplo, contra a superfície inferior da caixa de mudas. Pode haver diversas correias transportadoras, por exemplo, nos lados opostos da caixa de mudas, uma primeira correia transportadora pode ser, por exemplo, em conexão com a borda superior da caixa de mudas e uma segunda correia transportadora pode ser em conexão com a borda inferior da caixa de mudas.

Breve Descrição dos Desenhos

[00036] A presente invenção é descrita em mais detalhes abaixo com referência aos desenhos esquemáticos anexados, em que [0037] A Figura 1 mostra um dispositivo de acordo com a presente invenção visto a partir de uma extremidade, A Figura 2 mostra um dispositivo de acordo com a presente invenção visto a partir do lado, e A Figura 3 mostra um dispositivo de acordo com a presente invenção visto diagonalmente a partir de cima e fixado a uma lança articulada da máquina de trabalho.

Descrição Detalhada dos Exemplos das Figuras

[00037] Por uma questão de maior clareza, nas Figuras, os mesmos numerais de referência são usados para algumas partes correspondentes.

[00038] As Figuras 1, 2 e 3 mostram uma máquina de plantio 1 para mudas de árvores, cuja máquina de plantio compreende uma estrutura 2 e suportados na mesma, meios de plantio 3, armazenamentos de mudas, isto é, caixas de mudas 4 no exemplo das Figuras 1 a 3 e meios de manipulação de mudas 5 para retirar mudas a partir da caixa de mudas 4 e transferir as mesmas para os meios de plantio 3 assim como um primeiro trilho de armazenamento 6 e um segundo trilho de armazenamento 7. Os trilhos de armazenamento 6, 7 são adaptados para guiar o movimento das caixas de mudas 4 na máquina de plantio 1. Nesse texto, principalmente apenas a operação do primeiro trilho de armazenamento 6 é descrita, uma vez que os trilhos de armazenamento localizados em diferentes lados da estrutura 2 correspondem um ao outro em relação à sua estrutura e operação.

[00039] Uma plataforma metálica 8 age como um fundo do trilho de armazenamento 6, no qual a plataforma e na direção da qual, isto é, na direção da plataforma do trilho de armazenamento, as caixas de mudas 4 se movem ao longo do trilho de armazenamento 6. A direção longitudinal do trilho de armazenamento é chamada de direção do trilho de armazenamento. As caixas de mudas 4 são trazidas para a primeira extremidade 9 do trilho de armazenamento, a partir de cuja extremidade as mesmas são transferidas durante a operação da máquina de plantio 1 entre e ao longo dos trilhos 12, 13 arranjados em direção do trilho de armazenamento na borda superior 10 e na borda inferior 11 do trilho de armazenamento para frente em direção da segunda extremidade 14 do trilho de armazenamento. No exemplo, das Figuras, os trilhos de armazenamento 6 e 7 são fixados à estrutura 2 em uma posição inclinada, de modo que as caixas de mudas 4 no trilho de armazenamento estão, durante o uso normal da máquina de plantio, em um ângulo em relação ao nível horizontal. Um ângulo α, que é no exemplo, 21 graus, formado pela vertical e a plataforma 8 da placa de fundo do trilho de armazenamento, é desenhado na figura. Os trilhos 12 e 13 da borda superior e da borda inferior têm dobras 15 e 16, que aumentam a retenção das caixas de mudas 4 no trilho 6.

[00040] A lança articulada controlável 17 da máquina de trabalho, cuja lança é fixada ao dispositivo de fixação 18, é desenhada na figura 3. O dispositivo de fixação 18 compreende os meios necessários para conectar os cabos de ar comprimido, hidráulico ou elétrico a partir da máquina de trabalho aos cabos correspondentes da máquina de plantio. A máquina de trabalho, tal como um trator ou máquina de floresta, não é mostrada.

[00041] Os primeiros elementos de retenção 21 e os segundos elementos de retenção 22 são fixados, na primeira extremidade 9 do trilho de armazenamento, a uma posição da estrutura 2, à borda inferior 11 do trilho de armazenamento. No exemplo, das Figuras, ambos os elementos de retenção são produzidos de placas de plástico dentadas, nas quais os denteamentos 23, isto é, as fendas e protuberâncias são idênticas. Os elementos de retenção podem ser diferentes uns dos outros. Os primeiros elementos de retenção 21 são firmemente fixada à estrutura 2 da máquina de plantio. Os segundos elementos de retenção 22 são localizados no exemplo, das Figuras em alinhamento com os primeiros elementos de retenção 21, mas mais longe a partir da plataforma 8, isto é, a partir da estrutura 2. Os segundos elementos de retenção 22 são moveis em relação à estrutura 2 e assim também em relação aos primeiros elementos de retenção 21 na direção da plataforma 8 do trilho de armazenamento.

[00042] Na borda superior 10 do trilho de armazenamento 6 há uma contraparte 24, que é pivotada com a borda superior e montada com mola de modo que a contraparte 24 pressiona as caixas de mudas 4 no trilho de armazenamento em sua posição para baixo em direção dos elementos de retenção 21 e 22. Entretanto, a contraparte 24 e as suas molas, permite o movimento das caixas de mudas 4 na direção da plataforma 8 do trilho de armazenamento. Ainda a direção da gravidade para a contraparte 24 pressiona a contraparte 24 para baixo e assim direciona para as caixas de mudas 4 uma força que mantém as mesmas no trilho. A gravidade pode substituir as referidas molas inteiramente ou parcialmente como a força que pressiona a contraparte 24 para baixo.

[00043] No exemplo, das Figuras, as bordas das caixas de mudas 4, por exemplo, a borda inferior 26, têm formas, isto é, periferias de tubos redondos de armazenamento de mudas 25, que correspondem ao denteamento 23 do primeiro e do segundo elementos de retenção. O raio das periferias é ca. 31 mm, de modo que no exemplo, das Figuras também as reentrâncias dos denteamentos 23 tendo a forma de um arco circular têm um raio de ca. 31 mm, ou um pouco mais, por exemplo, 32 mm ou 33 mm. Desse modo os dentes 23 do denteamento se encaixam às formas da borda da caixa de mudas, e os primeiros elementos de retenção 21 assim não permitem o movimento das caixas de mudas 4 suportado pelos mesmos na direção do trilho de armazenamento.

[00044] Os segundos elementos de retenção 22 são fixados à estrutura 2 para ser movida pelos cilindros hidráulicos 27 e 29 ao longo do trilho tendo a forma de um círculo ou de um oval na direção da plataforma 8 do trilho de armazenamento. Quando os segundos elementos de retenção 22 são elevados para cima na direção da plataforma 8 pelos cilindros hidráulicos 27, as caixas de mudas 4 são transferidas para serem suportadas pelos mesmos, em afastamento a partir de contato com os primeiros elementos de retenção 21. Um cilindro hidráulico principalmente horizontal 29 transfere os segundos elementos de retenção 22, e simultaneamente assim as caixas de mudas 4, para frente na direção do trilho de armazenamento 6 em direção da segunda extremidade 14 do trilho de armazenamento. Quando os segundos elementos de retenção 22 são mais uma vez abaixados ao nível dos primeiros elementos de retenção 21, as caixas de mudas 4 permanecem mais uma vez para ser suportadas pelos primeiros elementos de retenção 21 e firmemente em seu lugar. Agora, os segundos elementos de retenção 22 são retornados de volta para a sua posição original abaixada. No modo acima descrito, a contraparte 24 da borda superior do trilho de armazenamento permite que o movimento das caixas de mudas 4 simultaneamente retenha as caixas de mudas 4 firmemente no trilho de armazenamento 6. O movimento de elevar e abaixar pode ser realizado de modo não simultâneo com o movimento horizontal. Os cilindros hidráulicos 27 e 29 podem também agir simultaneamente um com o outro, com o que os segundos elementos de retenção 22 e as caixas de mudas 4 podem ser transferidas ao longo do trilho arqueado.

[00045] Os trilhos de armazenamento 6 e 7 podem ser arranjados muitos modos diferentes. Por exemplo, o trilho de armazenamento pode estar principalmente a nível da horizontal.

[00046] No exemplo, das Figuras, as caixas de mudas 4, que foram preenchidas em algum ponto e têm 6 x 10 posições de mudas, são usadas nas caixas de mudas. Quando as caixas de mudas foram dispostas na plataforma 8, em conexão com o primeiro e o segundo elementos de retenção 21 e 22, a placa de fundo removível (não mostrado) das caixas de mudas é removida. No fundo das caixas de mudas, há agora uma abertura (não mostrado) na posição de cada tubo de armazenamento de mudas 25, através de cuja abertura os meios de manipulação de mudas 5, por exemplo, agindo por sucção, transfere, as mudas para o dispositivo de plantio 3, que planta as mudas em um orifício produzido por seus dispositivos de inclinação 28. No trilho de armazenamento 6, 7 em ambos os lados do dispositivo de plantio 1, há em seu espaço da primeira extremidade, por exemplo, por cinco ou seis caixas de mudas 4 cheias. As caixas de mudas 4 movidas pelos segundos elementos de retenção 22 empurram as caixas de mudas vazias 4 em direção de a segunda extremidade 14 do trilho de armazenamento. As caixas de mudas vazias 4 caem a partir da segunda extremidade 14 do trilho de armazenamento, e as mesmas são transferidas, por exemplo, a um recipiente de armazenamento (não mostrado). A presente invenção pode ser usada com diferentes caixas de mudas ou com outros armazenamentos de mudas.

[00047] De modo a que a estrutura e a operação do dispositivo de plantio 1 sejam vistos mais claramente, apenas algumas caixas de mudas 4 em diferentes posições do dispositivo de plantio 1 são mostradas nas Figuras. Em uma situação normal de operação um ou ambos os trilhos de armazenamento 6 e 7 pode tipicamente ter diversas caixas de mudas 4 sucessivamente engatadas uma com a outra.

[00048] Como meios de manipulação de mudas, os dispositivos de plantio, os dispositivos de inclinação de solo, a fixação da máquina de plantio para a máquina de trabalho, a lança articulada da máquina de trabalho, as fontes de força necessárias para o dispositivo não são como tal um objetivo da presente invenção. A presente invenção pode ser usada com diferentes dispositivos de manipulação de mudas, dispositivos de plantio, dispositivos de inclinação de solo e máquinas de trabalho.

[00049] Não é pretendido que o âmbito da presente invenção seja limitado aos exemplos mencionados no pedido, mas o âmbito é definido pelas reivindicações independentes. As reivindicações dependentes descrevem algumas modalidades da presente invenção.

Claims

1. Método em uma máquina de plantio de mudas (1), na qual mudas são retiradas a partir da caixa de mudas (4) a serem transferidas para meios de plantio (3) da máquina de plantio (1), em que o método compreende - reter a caixa de mudas (4) em seu lugar em um trilho de armazenamento (6, 7) da máquina de plantio com primeiros elementos de retenção (21), -transferir a caixa de mudas (4) no trilho de armazenamento (6, 7) da máquina de plantio por mover os segundos elementos de retenção (22), em relação aos primeiros elementos de retenção (21) e em relação ao trilho de armazenamento (6, 7), caracterizado pelo fato de que a transferência da caixa de mudas é realizada de modo que a caixa de mudas (4) entra em contato com os segundos elementos de retenção (22), a caixa de mudas (4) é transferida a partir do suporte pelos primeiros elementos de retenção para ser suportado pelos segundos elementos de retenção (22), a caixa de mudas (4) é transferida de uma distância de transferência de 40 a 500mm para frente no trilho de armazenamento (6, 7) ), os segundos elementos de retenção são transferidos de modo que a caixa de mudas (4) é transferida pelos primeiros elementos de retenção (21), e a caixa de mudas (4) é destacada a partir dos segundos elementos de retenção (22), em que a máquina de plantio (1) compreende dispositivos de transferência dos segundos elementos de retenção (22) suportados em uma estrutura, estes dispositivos de transferência estão dispostos para elevar os segundos elementos de retenção (22) de baixo dos primeiros elementos (21) de retenção para cima dos mesmos, para transferir os segundos elementos de retenção (22) de uma distância de transferência de 40 a 500mm para frente no trilho de armazenamento (6, 7) e, em seguida, abaixar os segundos elementos de retenção (22) de cima dos primeiros elementos de retenção (21) para baixo dos mesmos, e em que a máquina de plantio de mudas (1) compreende meios para direcionar para a caixa de mudas (4) uma força direcionada para baixo para segurá-lo firmemente em pelo menos um dentre os primeiros elementos de retenção (21) e/ou os segundos elementos de retenção (22), a força direcionada para baixo sendo produzida com uma contraparte.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os primeiros elementos de retenção (21) são uma primeira barra dentada e os segundos elementos de retenção (22) são uma segunda barra dentada.

3. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que - após serem destacados a partir da caixa de mudas (4), transferir os segundos elementos de retenção (22) a uma distância de transferência de 40 a 500mm para trás.

4. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2 ou 3, caracterizado pelo fato de transferir a caixa de mudas (4) para frente no trilho de armazenamento (6, 7) quando a caixa de mudas ou uma determinada posição no mesmo é esvaziada.

5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de reter a caixa de mudas (4) em seu lugar quando as mudas são retiradas.

6. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de compreender pelo menos uma dentre as etapas de direcionar para a caixa de mudas (4) uma força direcionada para baixo durante a retenção em seu lugar, essa força direcionada para baixo sendo produzida por uma contraparte, e transferir para reter a caixa de mudas firmemente em pelo menos um dentre os primeiros elementos de retenção (21) e os segundos elementos de retenção (22).

7. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de transferir a caixa de mudas (4) no trilho de armazenamento (6, 7) da máquina de plantio (1) por elevar os segundos elementos de retenção (22) a partir de baixo dos primeiros elementos de retenção (21) acima dos mesmos, por transferir os segundos elementos de retenção (22) uma distância de transferência de 40 a 500mm para frente no trilho de armazenamento (6, 7) e por abaixar então os segundos elementos de retenção (22) a partir de acima os primeiros elementos de retenção (21) abaixo dos mesmos.

8. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de reter e guiar a caixa de mudas (4) no trilho de armazenamento (6, 7) de modo que o fundo da caixa de mudas (4) ou o nível de fundo esteja, durante o uso da máquina de plantio (1) pela maior parte do tempo, em uma direção que se desvia a partir do nível horizontal.

9. Método, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a referida direção do fundo da caixa de mudas (4) ou do nível de fundo se desvia a partir do nível horizontal em um ângulo de um intervalo selecionado dentre 10 a 90 graus, 10 a 80 graus, 30 a 80 graus e 45 a 80 graus em relação ao nível horizontal.

10. Máquina de plantio de mudas (1), que compreende uma estrutura (2) e suportado na mesma meios de plantio (3), um armazenamento de mudas (4), meios de manipulação de mudas (5) para retirar mudas a partir da caixa de mudas (4) e transferir as mesmas para os meios de plantio (3), em que a máquina de plantio (1) compreende - um trilho de armazenamento (6, 7), que é adaptado para reter e guiar uma ou mais caixas de mudas (4), - primeiros elementos de retenção (21), pelos quais a caixa de mudas (4) é arranjada para ser retido em seu lugar no trilho de armazenamento (6, 7), - segundos elementos de retenção (22), que são arranjados para serem movidos em relação aos primeiros elementos de retenção (21) e em relação ao trilho de armazenamento (6, 7), e a caixa de mudas (4) é transferida no trilho de armazenamento (6, 7) da máquina de plantio (1), caracterizada pelo fato de que - os segundos elementos de retenção são arranjados para transferir a caixa de mudas (4) a uma distância de transferência de 40 a 500mm para frente no trilho de armazenamento (6, 7), em que a máquina de plantio (1) compreende dispositivos de transferência dos segundos elementos de retenção (22) suportados em uma estrutura, estes dispositivos de transferência estando dispostos para elevar os segundos elementos de retenção (22) a partir de baixo dos primeiros elementos de retenção para cima dos mesmos, para transferir os segundos elementos de retenção (21) de uma distância de transferência de 40 a 500mm para frente no trilho de armazenamento (6, 7) e, em seguida, abaixar os segundos elementos de retenção (22) a partir de cima dos primeiros elementos de retenção (21) para baixo dos mesmos, e em que a máquina de plantio de mudas (1) compreende meios para direcionar para a caixa de mudas (4) uma força direcionada para baixo para segurá-lo firmemente em pelo menos um dentre os primeiros elementos de retenção (21) e os segundos elementos de retenção (22), a força direcionada para baixo sendo produzida com uma contraparte.

11. Máquina de plantio de mudas (1), de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que os primeiros elementos de retenção (21) são feitos de uma primeira barra dentada e os segundos elementos de retenção (22) são feitos de uma segunda barra dentada.

12. Máquina de plantio de mudas (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 ou 11, caracterizada pelo fato de que a máquina de plantio de mudas (1) compreende um dispositivo de fixação (18) para fixar a máquina de plantio de mudas (1) a uma lança articulada controlável (17) da máquina de trabalho.

13. Máquina de plantio de mudas (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 12, caracterizada pelo fato de que a caixa de mudas (4) compreende formas, tais como um denteamento ou aberturas ou reentrâncias, compatíveis com os primeiros elementos de retenção (21) e os segundos elementos de retenção (22).

14. Máquina de plantio de mudas (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 13, caracterizada pelo fato de que a caixa de mudas (4) compreende uma bandeja adequada para as mudas, cuja bandeja tem um fundo ou uma placa de fundo e bordas (26).

15. Máquina de plantio de mudas (1), de acordo com a reivindicação 14, caracterizada pelo fato de que o fundo ou a placa de fundo da bandeja é removível.

16. Máquina de plantio de mudas, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 15, caracterizada pelo fato de que o trilho de armazenamento (6, 7) é adaptado para reter e guiar pelo menos uma caixa de mudas (4) durante o uso da máquina de plantio (1) pela maior parte do tempo em uma direção que se desvia a partir do nível horizontal.

17. Máquina de plantio de mudas, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que a referida direção se desvia a partir do nível horizontal em um ângulo de um intervalo selecionado dentre 10 a 90 graus, 10 a 80 graus, 30 a 80 graus e 45 a 80 graus em relação ao nível horizontal.

18. Máquina de plantio de mudas, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 17, caracterizada pelo fato de que a borda externa da caixa de mudas é formada de periferias de tubos redondos de armazenamento de mudas, e o denteamento dos primeiro e segundo elementos de retenção (21, 22) é formado de arcos circulares compatíveis com as referidas periferias, as referidas periferias e os referidos arcos circulares tendo o mesmo raio.