CN210519668U - 一种全自动移栽装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动移栽装置，包括卡车、转动底座、立柱、控制箱、横向支架、滑轨、第一连接件和伸缩架，其特征在于：所述卡车上固定有固定底座，且固定底座上开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部固定有弹簧，且弹簧与卡块相连接，所述转动底座转动连接在固定底座的上侧，且转动底座的侧面开设有卡槽，所述立柱固定在转动底座上，所述横向支架固定在立柱上端。该全自动移栽装置，通过第一电机、第二电机、第三电机、压力传感器和液压缸操作，将多个步骤合为一体，操作更为便捷，仅仅需要人工覆土和将树苗放置在第一夹具和第二夹具之间，即可将树苗一个一个栽入挖好的坑中，自动化程度高，节省了人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及园林种植技术领域，具体为一种全自动移栽装置。
背景技术
移栽顾名思义是指将植物从一个地方移栽到另一地方，又称移植，也指把在苗床中的幼苗移栽到大田的作业，在这个过程中，需要使用到移栽装置。
现在的移栽都是人工分步移栽，使用起来不仅需要大量的人力，同时还多个机械操作，浪费大量的时间，在此基础上，需要提出移栽自动移栽装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动移栽装置，以解决上述背景技术中提出的现在的移栽都是人工分步移栽，使用起来不仅需要大量的人力，同时还多个机械操作，浪费大量的时间的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动移栽装置，包括卡车、转动底座、立柱、控制箱、横向支架、滑轨、第一连接件和伸缩架，所述卡车上固定有固定底座，且固定底座上开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部固定有弹簧，且弹簧与卡块相连接，所述转动底座转动连接在固定底座的上侧，且转动底座的侧面开设有卡槽，所述立柱固定在转动底座上，所述横向支架固定在立柱上端，所述横向支架的侧面开设有第二凹槽，且第二凹槽的内部固定有齿条，所述齿条的下侧啮合连接有齿轮，且齿轮通过转轴与第一电机相连接，所述滑轨开设在横向支架的前后两侧，且滑轨的两端均设置有压力传感器，所述横向支架后侧滑轨的内部设置有第一滚轮，且第一滚轮的后侧与第二电机相连接，所述第一连接件连接第一滚轮和第一电动伸缩杆的一端，且第一电动伸缩杆的外围包裹有第一弹簧，且第一电动伸缩杆的另一端固定有第一夹具，所述横向支架前侧的滑轨内部设置有第二滚轮，且第二滚轮的前侧与第三电机相连接，所述第二滚轮的后侧通过第二连接件与第二电动伸缩杆的一端相连接，且第二电动伸缩杆的外围包裹有第二弹簧，所述第二电动伸缩杆的另一端固定有第二夹具，且第二夹具的两端开设有通缝，所述伸缩架设置在横向支架的左端，且伸缩架上固定有把手，所述伸缩架的底端固定有液压缸，且液压缸通过液压杆与压板相连接。
优选的，所述转动底座的转动角度范围为0-90°。
优选的，所述控制箱电性连接有第一电机、压力传感器、第二电机、第一电动伸缩杆、第三电机、第二电动伸缩杆和液压缸。
优选的，所述滑轨的一侧面均匀设置有凸起，且滑轨与滚轮和滑轨与第二滚轮之间均为啮合。
优选的，所述第一夹具和横向支架均呈“U”形，且第一夹具“U”形边的厚度小于通缝的宽度。
优选的，所述第一夹具通过第二电机、第一滚轮和滑轨与横向支架为滑动连接。
优选的，所述第二夹具通过第三电机、第二滚轮和滑轨与横向支架为滑动连接。
优选的，所述压板设置有两个，且其相对设置并围合成圆台形，且压板通过液压缸和液压杆伸缩。
优选的，所述第二夹具呈直线行，且第二夹具上对称开设有通缝。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全自动移栽装置，
(1)该移栽装置，将树苗放置在第一夹具和第二夹具之间，然后第一夹具和第二夹具自动移动至横向支架的左端，然后将幼苗放下，最后通过压板将覆土压实，整个过程中，通过第一电机、第二电机、第三电机、压力传感器和液压缸操作，将多个步骤合为一体，操作更为便捷，仅仅只需要人工覆土和将树苗放置在第一夹具和第二夹具之间，即可将树苗一个一个栽入挖好的坑中，自动化程度高，节省了人力，使用起来更为便捷；
(2)在不使用横向支架的时候，可将横向支架转动至卡车的后侧，从而便于收纳，也不会对卡车的行驶产生影响，并且伸缩架的设置，可将压板收纳起来，便于横向支架的收纳；
(3)横向支架通过齿轮和齿条可左右移动，在种植完毕后，横向支架向右移动，在卡车移动的过程中，不会与树苗碰撞，便于下一个树苗的种植。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型侧视结构示意图；
图3为本实用新型横向支架俯视结构示意图；
图4为本实用新型第一夹具和第二夹具连接结构示意图；
图5为本实用新型滑轨和第一滚轮连接结构示意图；
图6为本实用新型转动底座俯视结构示意图；
图7为本实用新型压板俯视结构示意图；
图8为本实用新型图1中A处放大结构示意图；
图9为本实用新型图1中B处放大结构示意图；
图10为本实用新型图4中C处放大结构示意图。
图中：1、卡车，2、固定底座，3、第一凹槽，4、弹簧，5、卡块，6、转动底座，7、卡槽，8、立柱，9、控制箱，10、横向支架，11、第二凹槽，12、齿条，13、齿轮，14、第一电机，15、转轴，16、滑轨，17、压力传感器，18、第一滚轮，19、第二电机，20、第一连接件，21、第一电动伸缩杆，22、第一弹簧，23、第一夹具，24、第三电机，25、第二滚轮，26、第二连接件，27、第二电动伸缩杆，28、第二弹簧，29、第二夹具，30、通缝，31、伸缩架，32、把手，33、液压缸，34、液压杆，35、压板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-10，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动移栽装置，如图1、图6和图9所示，卡车1上固定有固定底座2，且固定底座2上开设有第一凹槽3，第一凹槽3的内部固定有弹簧4，且弹簧4与卡块5相连接，转动底座6转动连接在固定底座2的上侧，且转动底座6的侧面开设有卡槽7，立柱8固定在转动底座6上，转动底座6的转动角度范围为0-90°，在不使用横向支架10的时候，通过转动底座6将横向支架10收纳至卡车1的上侧，不会影响卡车1的行驶，控制箱9电性连接有第一电机14、压力传感器17、第二电机19、第一电动伸缩杆21、第三电机24、第二电动伸缩杆27和液压缸33，通过控制箱9控制该装置的使用，使该装置的各个部分能正常工作。
如图2、图3、图5和图8所示，横向支架10固定在立柱8上端，横向支架10的侧面开设有第二凹槽11，且第二凹槽11的内部固定有齿条12，齿条12的下侧啮合连接有齿轮13，且齿轮13通过转轴15与第一电机14相连接，滑轨16开设在横向支架10的前后两侧，且滑轨16的两端均设置有压力传感器17，滑轨16的一侧面均匀设置有凸起，且滑轨16与滚轮18和滑轨16与第二滚轮25之间均为啮合，防止第一滚轮18和第二滚轮25在转动的时候发生脱齿，导致第一夹具23和第二夹具29不能移动的情况发生。
如图3、图4和图10所示，横向支架10后侧滑轨16的内部设置有第一滚轮18，且第一滚轮18的后侧与第二电机19相连接，第一连接件20连接第一滚轮18和第一电动伸缩杆21的一端，且第一电动伸缩杆21的外围包裹有第一弹簧22，且第一电动伸缩杆21的另一端固定有第一夹具23，第一夹具23和横向支架10均呈“U”形，且第一夹具23“U”形边的厚度小于通缝30的宽度，第一夹具23“U”形的两端插入第二夹具29上的通缝30中，用于固定不同直径的树苗，增加了实用性，第一夹具23通过第二电机19、第一滚轮18和滑轨16与横向支架10为滑动连接，通过第一夹具23自行移动，便于移动树苗，无需人工搬运树苗，解放劳动力，横向支架10前侧的滑轨16内部设置有第二滚轮25，且第二滚轮25的前侧与第三电机24相连接，第二滚轮25的后侧通过第二连接件26与第二电动伸缩杆27的一端相连接，且第二电动伸缩杆27的外围包裹有第二弹簧28，第二电动伸缩杆27的另一端固定有第二夹具29，且第二夹具29的两端开设有通缝30，第二夹具29通过第三电机24、第二滚轮25和滑轨16与横向支架10为滑动连接，第二夹具29移动配合第一夹具23移动，便于输送树苗，便于其种植，第二夹具29呈直线行，且第二夹具29上对称开设有通缝30，对称设置的通缝30，便于配合第一夹具23，起到固定不同直径树苗的目的。
如图1、图2和图7所示，伸缩架31设置在横向支架10的左端，且伸缩架31上固定有把手32，伸缩架31的底端固定有液压缸33，且液压缸33通过液压杆34与压板35相连接，压板35设置有两个，且其相对设置并围合成圆台形，且压板35通过液压缸33和液压杆34伸缩，树苗种植至坑里后，通过压板25的移动，便于将土壤压实，增加树苗种植的稳定性。
工作原理：在使用该全自动移栽装置时，首先将树苗堆放在卡车1上，然后启动电源，通过控制箱9控制第一电机14、压力传感器17、第二电机19、第一电动伸缩杆21、第三电机24、第二电动伸缩杆27和液压缸33工作，首先人工将树苗放置在第一夹具23和第二夹具29之间，启动第一电动伸缩杆21和第二电动伸缩杆27，第一电动伸缩杆21伸长带动第一弹簧22和第一夹具23移动，第二电动伸缩杆27伸长，带动第二弹簧28和第二夹具29移动，第一夹具23和第二夹具29移动相对移动，第一夹具23的两端插入第二夹具29上的通缝30中，直至将树苗固定起来，然后第二电机19带动第一滚轮18在滑轨16中滑动，第三电机24带动第二滚轮25在滑轨16中滑动，带动树苗从横向支架10的右端移动至左端，此时第一滚轮18和第二滚轮25与滑轨16左端的压力传感器17接触，压力传感器17传递信号给控制箱9，控制箱9再将信号传递至第二电机19和第三电机24，使第二电机19和第三电机24停止工作，同时使第一电动伸缩杆21和第二电动伸缩杆27收缩，因此第一夹具23与第二夹具29松开树苗，使树苗掉落至地面上挖好的坑中，接着人工将坑周围的土填入坑中，然后握住把手32，向下拉动伸缩架31，伸缩架31上的压板35与地面接触，然后液压缸23通过液压缸34推动压板35将土壤压实，然后第二电机19和第三电机24带动第一夹具23和第二夹具29回到原处，卡车1开动，继续种植下一个树苗，当不需要种植的时候，握住把手32将收缩架31收纳起来，然后转动立柱8，立柱8带动转动底座6转动90°，此时转动底座6上的卡槽7与卡块5对应，卡块5在弹簧4的作用下弹出，卡入卡槽7中，从而将转动底座6固定起来，这样就将横向支架10收纳起来，便于卡车1行驶，这就是该全自动移栽装置的使用方法，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种全自动移栽装置，包括卡车(1)、转动底座(6)、立柱(8)、控制箱(9)、横向支架(10)、滑轨(16)、第一连接件(20)和伸缩架(31)，其特征在于：所述卡车(1)上固定有固定底座(2)，且固定底座(2)上开设有第一凹槽(3)，所述第一凹槽(3)的内部固定有弹簧(4)，且弹簧(4)与卡块(5)相连接，所述转动底座(6)转动连接在固定底座(2)的上侧，且转动底座(6)的侧面开设有卡槽(7)，所述立柱(8)固定在转动底座(6)上，所述横向支架(10)固定在立柱(8)上端，所述横向支架(10)的侧面开设有第二凹槽(11)，且第二凹槽(11)的内部固定有齿条(12)，所述齿条(12)的下侧啮合连接有齿轮(13)，且齿轮(13)通过转轴(15)与第一电机(14)相连接，所述滑轨(16)开设在横向支架(10)的前后两侧，且滑轨(16)的两端均设置有压力传感器(17)，所述横向支架(10)后侧滑轨(16)的内部设置有第一滚轮(18)，且第一滚轮(18)的后侧与第二电机(19)相连接，所述第一连接件(20)连接第一滚轮(18)和第一电动伸缩杆(21)的一端，且第一电动伸缩杆(21)的外围包裹有第一弹簧(22)，且第一电动伸缩杆(21)的另一端固定有第一夹具(23)，所述横向支架(10)前侧的滑轨(16)内部设置有第二滚轮(25)，且第二滚轮(25)的前侧与第三电机(24)相连接，所述第二滚轮(25)的后侧通过第二连接件(26)与第二电动伸缩杆(27)的一端相连接，且第二电动伸缩杆(27)的外围包裹有第二弹簧(28)，所述第二电动伸缩杆(27)的另一端固定有第二夹具(29)，且第二夹具(29)的两端开设有通缝(30)，所述伸缩架(31)设置在横向支架(10)的左端，且伸缩架(31)上固定有把手(32)，所述伸缩架(31)的底端固定有液压缸(33)，且液压缸(33)通过液压杆(34)与压板(35)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动移栽装置，其特征在于：所述转动底座(6)的转动角度范围为0-90°。
3.根据权利要求1所述的一种全自动移栽装置，其特征在于：所述控制箱(9)电性连接有第一电机(14)、压力传感器(17)、第二电机(19)、第一电动伸缩杆(21)、第三电机(24)、第二电动伸缩杆(27)和液压缸(33)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动移栽装置，其特征在于：所述滑轨(16)的一侧面均匀设置有凸起，且滑轨(16)与滚轮(18)和滑轨(16)与第二滚轮(25)之间均为啮合。
5.根据权利要求1所述的一种全自动移栽装置，其特征在于：所述第一夹具(23)和横向支架(10)均呈“U”形，且第一夹具(23)“U”形边的厚度小于通缝(30)的宽度。
6.根据权利要求1所述的一种全自动移栽装置，其特征在于：所述第一夹具(23)通过第二电机(19)、第一滚轮(18)和滑轨(16)与横向支架(10)为滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种全自动移栽装置，其特征在于：所述第二夹具(29)呈直线行，且第二夹具(29)上对称开设有通缝(30)。
8.根据权利要求1所述的一种全自动移栽装置，其特征在于：所述第二夹具(29)通过第三电机(24)、第二滚轮(25)和滑轨(16)与横向支架(10)为滑动连接。
9.根据权利要求1所述的一种全自动移栽装置，其特征在于：所述压板(35)设置有两个，且其相对设置并围合成圆台形，且压板(35)通过液压缸(33)和液压杆(34)伸缩。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920718787.3U CN210519668U (zh) | 2019-05-20 | 2019-05-20 | 一种全自动移栽装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920718787.3U CN210519668U (zh) | 2019-05-20 | 2019-05-20 | 一种全自动移栽装置 |
Publications (1)
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| CN210519668U true CN210519668U (zh) | 2020-05-15 |
Family
ID=70593353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201920718787.3U Active CN210519668U (zh) | 2019-05-20 | 2019-05-20 | 一种全自动移栽装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN210519668U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110178684A (zh) * | 2019-05-20 | 2019-08-30 | 镇江市丹徒常青农林科技有限公司 | 一种全自动移栽装置 |
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2019
- 2019-05-20 CN CN201920718787.3U patent/CN210519668U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110178684A (zh) * | 2019-05-20 | 2019-08-30 | 镇江市丹徒常青农林科技有限公司 | 一种全自动移栽装置 |
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