TWM624081U - 植物裝盆機 - Google Patents

Abstract

一種植物裝盆機，其包含一推送裝置、一包覆裝置以及一置盆裝置，利用上述裝置實現自動化方式進行苗株的裝盆作業，所述包覆裝置係透過二相對稱之弧狀夾爪將所述補充介質平均包覆於該苗株之根系介質外周，再透過該推送裝置之推擠作動將苗株及其補充介質擠壓置入該置盆裝置預設之盆體內，據此保有該苗株與所述補充介質之緊實度，以利於苗株生長，進而有助於提升該苗株之裝盆效率，同時節省人力成本及作業時間，兼具產業的利用性者。

Description

植物裝盆機

本創作係關於一種植物種植時之裝盆作業，尤指一種自動化有助於提升裝盆效率之植物裝盆機。

植栽栽培的過程中，經常需要隨著植栽的成長更換不同大小的植栽盆，以提供植栽根部足夠的發育空間。傳統的裝盆作業，係將植栽連同舊介質一同放入新植栽盆，再由人工填入足夠的新介質並壓密，以對植栽提供足夠的支撐，但由於介質量係取決於操作人員隨手抓取而推估的量，再經由操作人員用手將介質塞入新植栽盆內，如此一來，不僅相當費時費力，且無法提高裝盆作業的效率，另一方面用手將介質塞入新植栽盆內，其塞入力量不均勻，會造成部分區域的介質過緊、部分區域的介質過鬆，不利於植物的生長，同時以人力手部將植物及介質塞填裝盆的作業方式，亦容易導致人員的受傷，以上缺失實有改善之必要者。

有鑑於此，本創作人於多年從事相關產品之製造開發與設計經驗，針對上述之目標，詳加設計與審慎評估後，終得一確具實用性之本創作。

本創作所欲解決之技術問題在於針對現有技術存在的上述缺失，提供一種自動化植物裝盆機。

上述裝盆器結構，其包含：一推送裝置、一包覆裝置以及一置盆裝置，該推送裝置係透過一第一氣壓缸水平推動一置苗外筒，該置苗外筒上端面係形成一簍空部，以供置入一苗株，且該置苗外筒前端形成環狀之一推抵部，該推抵部係中空設一穿出口，並於該推抵部上端設一置入口與該穿出口相通，進一步將該苗株置入該置苗外筒內，而該苗株之根系介質則置於該推抵部前端；該包覆裝置具有一外殼並裝設於該推送裝置之置苗外筒前方，該外殼上、下兩端形成開放狀態，且該外殼的前、後方壁面設一第一開口以及一第二開口，該第一、二開口位於同一直線上並面對該置苗外筒，又該外殼內部介於該第一、二開口之底端間設一弧狀座體，該弧狀座體左右兩端係對稱樞設二弧狀夾爪，所述弧狀座體以及二該弧狀夾爪係提供鋪設複數補充介質，再由該外殼底部分別利用一第二氣壓缸上推掣動二該弧狀夾爪相對靠合作動，進一步將所述補充介質捲起並環狀包覆於該苗株之根系介質外周；該置盆裝置具有一垂直向之連動座，並可上、下擺動地樞設於該包覆裝置之第二開口前方，該連動座前端係以直立狀設一置盆架，該置盆架係提供放置一盆體，且該連動座係經由一水平作動之一第三氣壓缸推動而產生90度擺動，進一步將該置盆架撐起並水平向靠接該外殼之第二開口，以供該苗株之根系介質以及所述補充介質擠壓置入該盆體內，又該置盆架的底部設一第四氣壓缸將該盆體推出該置盆架外。

較佳地，包括一基架，該基架頂端係依序安裝該推送裝置之第一氣壓缸以及該包覆裝置之外殼，二該第二氣壓缸係分設於該基架底端並往上延伸連接二該弧狀夾爪底部，該基架頂端係往前端延伸有互為平行之二水平支臂，二該水平支臂末端係分別利用一軸栓連接該連動座，以令 該連動座能以所述軸栓為軸心上、下擺動，又該連動座未設有該置盆架之後端係凸設一連接支臂，該連接支臂係可轉動地與該第三氣壓缸樞接連結。

較佳地，該基架更疊設於一基座上方，該基座底部設有複數輪體。

較佳地，該基架係以複數個鋁擠型桿體組接而成，且所述鋁擠形桿體表面係沿著鋁擠方向設有一軌道，以供該推送裝置、該包覆裝置及該第三氣壓缸安裝時滑動微調。

較佳地，該推送裝置之置苗外筒內部更設有一推抵內筒，且該置苗外筒內部非推抵部之另一端係凸設有複數軸體，所述軸體皆套有一壓縮彈簧，該推抵內筒上端對應該置苗外筒之簍空部形成一開放口，該推抵內筒一端形成一連結端，該連結端係連結所述軸體末端，使該推抵內筒之連結端與該置苗外筒一端因所述壓縮彈簧頂靠而具有一內縮空間，並利用所述壓縮彈簧達到該推抵內筒壓縮緩衝目的，而該推抵內筒的另一端形成一擠壓端，該擠壓端係相對位於該推抵部之穿出口內部，且該擠壓端係沿著該置入口往下設一限位槽。

較佳地，該推抵內筒之連結端由內往外貫穿中央位置螺設一調整螺桿，該調整螺桿用以頂靠該置苗外筒之一端壁，進一步調整限制該推抵內筒往內壓縮緩衝之行程。

較佳地，該包覆裝置之外殼係於第一開口的外側底緣設一弧狀之銜接板，用以支撐該根系介質並防止所述補充介質掉落，同時提升該置苗外筒位移之支撐效果。

較佳地，二該弧狀夾爪皆間隔設有複數個契合穿槽，且二該 弧狀夾爪之契合穿槽係相互錯開，以令二該弧狀夾爪相對靠合時，可再穿過所述契合穿槽形成交錯而增加二該弧狀夾爪靠合之位移行程，進一步增加二該弧狀夾爪包覆之緊實度。

對照先前技術之功效：本創作係以自動化方式進行苗株的裝盆作業，可確保所述補充介質能環狀且平均包覆於該苗株之根系介質外周，並透過該推送裝置之推擠作動保有該苗株與所述補充介質之緊實度，以利於苗株生長，據此有助於提升該苗株之裝盆效率，同時節省人力成本及作業時間，兼具產業的利用性者。

10:基架

11:鋁擠型桿體

111:軌道

12:基座

121:輪體

13:水平支臂

131:軸栓

20:推送裝置

21:第一氣壓缸

22:置苗外筒

221:簍空部

222:推抵部

223:穿出口

224:置入口

225:軸體

226:壓縮彈簧

23:推抵內筒

231:開放口

232:連結端

233:內縮空間

234:調整螺桿

235:擠壓端

236:限位槽

30:包覆裝置

31:外殼

311:第一開口

312:第二開口

32:弧狀座體

33:弧狀夾爪

331:契合穿槽

34:第二氣壓缸

35:銜接板

40:置盆裝置

41:連動座

42:置盆架

43:連接支臂

44:第三氣壓缸

45:第四氣壓缸

50:苗株

51:根系介質

60:補充介質

70:盆體

〔第1圖〕係本創作之立體圖。

〔第2圖〕係本創作之另一角度之立體圖。

〔第3圖〕係本創作之推送裝置之局部放大立體圖。

〔第4圖〕係本創作之操作前之放置苗株以及補充介質示意圖。

〔第5圖〕係本創作之操作前之放置苗株以及補充介質之剖視圖。

〔第6圖〕係本創作之置盆裝置往上翻轉並靠接該包覆裝置之剖視圖。

〔第7圖〕係本創作之置盆裝置往上翻轉並靠接該包覆裝置之另一視角剖視圖。

〔第8圖〕係本創作之包覆裝置將二該弧狀夾爪撐起並環狀包覆所述補充介質之剖視圖。

〔第9圖〕係本創作之包覆裝置將二該弧狀夾爪撐起並環狀包覆所述補充介質之立體圖。

〔第10圖〕係本創作之推送裝置將苗株以及補充介質推擠壓入該盆體內之立體圖。

〔第11圖〕係本創作之推送裝置將苗株以及補充介質推擠壓入該盆體內之剖視圖。

〔第12圖〕係本創作之包覆裝置將二該弧狀夾爪下沉展開之立體圖。

〔第13圖〕係本創作之包覆裝置將二該弧狀夾爪下沉展開之剖視圖。

〔第14圖〕係本創作之推送裝置完成擠壓作業並搭配第四氣壓缸將該盆體推出之示意圖。

〔第15圖〕係本創作之苗株完成裝盆作業並取出之立體圖。

〔第16圖〕係本創作之推抵內筒擠壓時於置苗外筒內縮位移之示意圖。

為使 貴審查委員對本創作之目的、特徵及功效能夠有更進一步之瞭解與認識，以下茲請配合【圖式簡單說明】詳述如後：

首先，先請參閱第1、2、3圖所示，一種植物裝盆機，其包含：一基架10、一推送裝置20、一包覆裝置30以及一置盆裝置40，該基架10係以複數個鋁擠型桿體11組接而成，該基架10更疊設於一基座12上方，該基座12底部設有複數輪體121，該推送裝置20係透過一第一氣壓缸21水平推動一置苗外筒22，並將該第一氣壓缸21安裝於該基架10頂端，該置苗外筒22上端面係形成一簍空部221，以供置入一苗株50(如第4圖所示)，且該置苗外筒22前端形成環狀之一推抵部222，該推抵部222係中空設一穿出口223，並於該推抵部222上端設一置入口224與該穿出口223相通，而該置苗外筒22內部非推抵部222之另一端係凸設有複數軸體225，所述軸體225皆套有一壓縮彈簧226，又該 置苗外筒22內部更設有一推抵內筒23，該推抵內筒23上端對應該置苗外筒22之簍空部221形成一開放口231，該推抵內筒23一端形成一連結端232，該連結端232係連結所述軸體225末端，使該推抵內筒23之連結端232與該置苗外筒22一端因所述壓縮彈簧226頂靠而具有一內縮空間233，並利用所述壓縮彈簧226達到該推抵內筒23壓縮緩衝目的，又該連結端232由內往外貫穿中央位置螺設一調整螺桿234，該調整螺桿234用以頂靠該置苗外筒22之一端壁，進一步調整限制該推抵內筒23往內壓縮緩衝之行程，該推抵內筒23的另一端形成一擠壓端235，該擠壓端235係相對位於該推抵部222之穿出口223內部，且該擠壓端235上端緣係沿著該置入口224往下設一限位槽236，該包覆裝置30具有一外殼31並裝設於該基架10頂端以及該推送裝置20之置苗外筒22前方，該外殼31上、下兩端形成開放狀態，且該外殼31的前、後方壁面設一第一開口311以及一第二開口312，該第一、二開口311、312位於同一直線上並面對該置苗外筒22，又該外殼31內部介於該第一、二開口311、312之底端間設一弧狀座體32，該弧狀座體32左右兩端係對稱樞設二弧狀夾爪33，所述弧狀座體32以及二該弧狀夾爪33係提供鋪設複數補充介質60，再由該外殼31底部分別利用一第二氣壓缸34上推掣動二該弧狀夾爪33相對靠合作動，其中所述第二氣壓缸34係分設於該基架10底端並往上延伸連接二該弧狀夾爪33底部，該置盆裝置40具有一垂直向之連動座41，並可上、下擺動地樞設於該包覆裝置30之第二開口312前方，其中該基架10頂端係往前端延伸有互為平行之二水平支臂13，二該水平支臂13末端係分別利用一軸栓131連接該連動座41，以令該連動座41能以所述軸栓131為軸心上、下擺動，該連動座41前端係直立狀設置一置盆架42，該置盆架42係提供放置一盆體70，又該連動座 41未設有該置盆架42之後端係凸設一水平狀之連接支臂43，該連接支臂43係可轉動地與一水平作動之一第三氣壓缸44樞接連結，該第三氣壓缸44係安裝於該基架10內部，並連結推動該連動座41產生90度擺動狀態，進一步將該置盆架42撐起並水平向靠接該外殼31之第二開口312，又該置盆架42的底部設一第四氣壓缸45將該盆體70推出該置盆架42外。

其中，該基架10)之所述鋁擠形桿體11表面係沿著鋁擠方向皆設有一軌道111，以供該推送裝置20、該包覆裝置30及該第三氣壓缸44安裝時滑動微調。

其中，該包覆裝置30之外殼31係於第一開口311的外側底緣設一弧狀之銜接板35，用以支撐該根系介質51並防止所述補充介質60掉落，同時提升該置苗外筒22位移之支撐效果。

其中，二該弧狀夾爪33皆間隔設有複數個契合穿槽331，且二該弧狀夾爪33之契合穿槽331係相互錯開，以令二該弧狀夾爪33相對靠合時，可再穿過所述契合穿槽331形成交錯而增加二該弧狀夾爪33靠合之位移行程，進一步增加二該弧狀夾爪33包覆之緊實度。

本創作主要係將成長中之苗株50由小盆栽取出後更換轉移至大盆栽內，其結構實際操作前，先請由第4、5圖所示觀之，該包覆裝置30之二該弧狀夾爪33係下沉形成展開狀，所述補充介質60鋪設於該弧狀座體32以及二該弧狀夾爪33上表面，該置盆裝置40之連動座41係呈垂直向，使該置盆架42形成直立狀以供放置一該盆體70，並將所述補充介質60置入該盆體70內，該推送裝置20之置苗外筒22係將推抵部222相鄰該外殼31於第一開口311外側之銜接板35，所述苗株50係上往下通過該置入口224以及該限位槽 236後置入該推抵內筒23之內，而所述苗株50之根系介質51則置於該推抵部222前側並緊鄰該擠壓端235，且部分根系介質51已通過該第一開口311並疊設於該弧狀座體32之補充介質60上。

接續實際操作時，再請由第6、7、8、9圖所示觀之，該置盆裝置40係先利用該第三氣壓缸44水平推動該連動座41，使該連動座41形成水平向並將該置盆架42靠接於該外殼31之第二開口312，再經由二該第二氣壓缸34將二該弧狀夾爪33撐起並靠合作動，進一步將所述補充介質60捲起環狀包覆於該苗株50之根系介質51外周，並透過二該弧狀夾爪33交錯契合而增加所述補充介質60的緊密度，接著再利用該第一氣壓缸21將該置苗外筒22往該包覆裝置30方向推送擠壓，同時由第10、11、12、13圖所示觀之，該推送裝置20擠壓過程中，該包覆裝置30之二該第二氣壓缸34未持續送氣而形成放鬆狀態，以利於該置苗外筒22通過二該弧狀夾爪33將該苗株50以及補充介質60緊密擠入該置盆裝置40之盆體70內，據此完成苗株50以及補充介質60的擠壓步驟，接著透過二該第二氣壓缸掣動二該弧狀夾爪33下沉展開，續由第14、15圖所示觀之，再經由所述第四氣壓缸45將該盆體70由該置盆架42推擠送出，且同時將該第一氣壓缸21釋放收回，該第一氣壓缸21收回距離與所述第四氣壓缸45推擠送出距離相同，藉此於出料時保持苗株50與所述補充介質60於該盆體70內之緊密度，使苗株50與所述補充介質60不被該第一氣壓缸21拉扯出盆體70，最後釋放該第三氣壓缸44使其連動座41往下翻轉脫離該盆體70，俾能將該盆體70與其苗株50取出，俾以完成該苗株的裝盆作業。

上述推送裝置20擠壓時，續請由第16圖所示觀之，主要係利用該置苗外筒22之推抵部222將二該弧狀夾爪33內徑周邊之補充介質壓入盆 體70內，並透過該推抵內筒23之擠壓端235將該苗株50之根系介質51推擠壓入盆體70內，由於該推抵內筒23之連結端232係沿著所述軸體225位移並受所述壓縮彈簧226頂靠，當該推抵內筒23之擠壓端235擠壓該苗株50之根系介質51與所述補充介質60之緊實度超過所述壓縮彈簧226之彈力時，該推抵內筒23俾會往該內縮空間233方向壓縮位移，使該擠壓端235與該置苗外筒22之推抵部222產生3-10mm的間隙，據此得知該苗株50以及所述補充介質60擠壓緊實度已達到預定數值，進一步保護該苗株50以及其根系之目的者。

此外，該推抵內筒23可再透過該調整螺桿234穿出該連結端232之長度決定該壓縮彈簧226被擠壓的行程，進一步調整該苗株50與所述補充介質60之緊實度，以適用於各種植栽苗株50之裝盆作業者。

藉上述具體實施例之結構，可得到下述之效益：本創作係以自動化方式進行苗株50的裝盆作業，可確保所述補充介質60能平均包覆於該苗株50之根系介質51外周，並透過該推送裝置20之推擠作動保有該苗株50與所述補充介質60之緊實度，以利於苗株50生長，據此有助於提升該苗株50之裝盆效率，同時節省人力成本及作業時間，兼具產業的利用性者。

綜上所述，本創作確實已達突破性之結構設計，而具有改良之新型內容，同時又能夠達到產業上之利用性與進步性，且本創作未見於任何刊物，亦具新穎性，當符合專利法相關法條之規定，爰依法提出新型專利申請，懇請 鈞局審查委員授予合法專利權，至為感禱。

唯以上所述者，僅為本創作之一較佳實施例而已，當不能以之限定本創作實施之範圍；即大凡依本新型申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。

10:基架

11:鋁擠型桿體

111:軌道

12:基座

121:輪體

13:水平支臂

131:軸栓

20:推送裝置

21:第一氣壓缸

22:置苗外筒

23:推抵內筒

232:連結端

233:內縮空間

234:調整螺桿

30:包覆裝置

31:外殼

311:第一開口

312:第二開口

32:弧狀座體

33:弧狀夾爪

331:契合穿槽

34:第二氣壓缸

35:銜接板

40:置盆裝置

41:連動座

42:置盆架

44:第三氣壓缸

45:第四氣壓缸

Claims (8)

1. 一種植物裝盆機，其包含：

   一推送裝置，該推送裝置係透過一第一氣壓缸水平推動一置苗外筒，該置苗外筒上端面係形成一簍空部，以供置入一苗株，且該置苗外筒前端形成環狀之一推抵部，該推抵部係中空設一穿出口，並於該推抵部上端設一置入口與該穿出口相通，進一步將該苗株置入該置苗外筒內，而該苗株之根系介質則置於該推抵部前端；

   一包覆裝置，該包覆裝置具有一外殼並裝設於該推送裝置之置苗外筒前方，該外殼上、下兩端形成開放狀態，且該外殼的前、後方壁面設一第一開口以及一第二開口，該第一、二開口位於同一直線上並面對該置苗外筒，又該外殼內部介於該第一、二開口之底端間設一弧狀座體，該弧狀座體左右兩端係對稱樞設二弧狀夾爪，所述弧狀座體以及二該弧狀夾爪係提供鋪設複數補充介質，再由該外殼底部分別利用一第二氣壓缸上推掣動二該弧狀夾爪相對靠合作動，進一步將所述補充介質捲起並包覆於該苗株之根系介質外周；

   一置盆裝置，該置盆裝置具有一垂直向之連動座，並可上、下擺動地樞設於該包覆裝置之第二開口前方，該連動座前端係以直立狀設一置盆架，該置盆架係提供放置一盆體，且該連動座係經由一水平作動之一第三氣壓缸推動而產生90度擺動，進一步將該置盆架撐起並水平向靠接該外殼之第二開口，以供該苗株之根系介質以及所述補充介質擠壓置入該盆體內，又該置盆架的底部設一第四氣壓缸將該盆體推出該置盆架外。
2. 如請求項1所述之植物裝盆機，其中，包括一基架，該基架頂端係依序安裝該推送裝置之第一氣壓缸以及該包覆裝置之外殼，二該第二氣壓缸係分設於該基架底端並往上延伸連接二該弧狀夾爪底部，該基架頂端係往前端延伸有互為平行之二水平支臂，二該水平支臂末端係分別利用一軸栓連接該連動座，以令該連動座能以所述軸栓為軸心上、下擺動，又該連動座未設有該置盆架之後端係凸設一連接支臂，該連接支臂係可轉動地與該第三氣壓缸樞接連結。
3. 如請求項2所述之植物裝盆機，其中，該基架更疊設於一基座上方，該基座底部設有複數輪體。
4. 如請求項2所述之植物裝盆機，其中，該基架係以複數個鋁擠型桿體組接而成，且所述鋁擠形桿體表面係沿著鋁擠方向設有一軌道，以供該推送裝置、該包覆裝置及該第三氣壓缸安裝時滑動微調。
5. 如請求項1所述之植物裝盆機，其中，該推送裝置之置苗外筒內部更設有一推抵內筒，且該置苗外筒內部非推抵部之另一端係凸設有複數軸體，所述軸體皆套有一壓縮彈簧，該推抵內筒上端對應該置苗外筒之簍空部形成一開放口，該推抵內筒一端形成一連結端，該連結端係連結所述軸體末端，使該推抵內筒之連結端與該置苗外筒一端因所述壓縮彈簧頂靠而具有一內縮空間，並利用所述壓縮彈簧達到該推抵內筒壓縮緩衝目的，而該推抵內筒的另一端形成一擠壓端，該擠壓端係相對位於該推抵部之穿出口內部，且該擠壓端係沿著該置入口往下設一限位槽。
6. 如請求項5所述之植物裝盆機，其中，該推抵內筒之連結端由內往外貫穿中央位置螺設一調整螺桿，該調整螺桿用以頂靠該置苗外筒之一端壁，進一步調整限制該推抵內筒往內壓縮緩衝之行程。
7. 如請求項1所述之植物裝盆機，其中，該包覆裝置之外殼係於第一開口的外側底緣設一弧狀之銜接板，用以支撐該根系介質並防止所述補充介質掉落，同時提升該置苗外筒位移之支撐效果。
8. 如請求項1所述之植物裝盆機，其中，二該弧狀夾爪皆間隔設有複數個契合穿槽，且二該弧狀夾爪之契合穿槽係相互錯開，以令二該弧狀夾爪相對靠合時，可再穿過所述契合穿槽形成交錯而增加二該弧狀夾爪靠合之位移行程，進一步增加二該弧狀夾爪包覆之緊實度。

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