CN108044611A - 一种圣诞树机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圣诞树机械手，包括U形板，所述U形板的两端分别设有第一横向机构和第二横向机构，所述第一横向机构包括第一边板、第一气缸、第一单口槽和第一滑块，所述第一边板的内侧一端设有第一单口槽，所述第一单口槽的内侧滑动连接有第一滑块，所述第一边板的上表面固定连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆位置固定连接第一滑块，所述第一滑块的上端设有第一纵向机构。该圣诞树机械手，通过各机构的操作，使得整体机械手装置能够在圣诞树制造时，分别进行夹铁丝工作和取产品工作，使其能够将圣诞串插成型，完全小型圣诞树的制造。

Description

一种圣诞树机械手

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种圣诞树机械手。

背景技术

近代圣诞树起源于德国，后来逐步在世界范围内流行起来，成为圣诞节庆祝中最有名的传统之一。通常人们在圣诞前后把一棵常绿植物如松树弄进屋里或者在户外，并用圣诞灯和彩色的装饰物装饰。并把一个天使或星星放在树的顶上。

随着文化的交流，我国也开始重视圣诞节的商品供应，很多儿童喜欢在自己的桌子上摆放一些小型圣诞树进行装饰，而这类小型圣诞树在生产时，需要通过铁丝将树枝模型串起来，使其能够形成一个树桩，然后再安插在底座上，但是将树枝模型串在铁丝的工作大多是手动完成，而手动效率低，且耗费时间多，并且串插的效果也不是很好。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圣诞树机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种圣诞树机械手，包括U形板，所述U形板的两端分别设有第一横向机构和第二横向机构，所述第一横向机构包括第一边板、第一气缸、第一单口槽和第一滑块，所述第一边板的内侧一端设有第一单口槽，所述第一单口槽的内侧滑动连接有第一滑块，所述第一边板的上表面固定连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆位置固定连接第一滑块，所述第一滑块的上端设有第一纵向机构，所述第一纵向机构包括U形框、电机、封口板、轴孔、轴座、滑套、滑动杆、螺纹杆、活动块、螺纹孔、推动杆和推动块，所述U形框的内侧固定连接有封口板，所述封口板的外侧通过支架固定连接有电机，所述电机的端口位置轴连接有螺纹杆，所述封口板的内部设有轴孔，所述轴孔的表面活动套接螺纹杆的表面，所述螺纹杆的另一端固定连接有防脱块，所述U形框的内壁两侧均固定连接有轴座，所述轴座的内侧固定套接有滑动杆，所述滑动杆的表面滑动套接有滑套，所述螺纹杆的表面设有活动块，所述活动块的内部设有螺纹孔，所述螺纹孔的内侧螺纹连接螺纹杆的表面，所述活动块的两侧均通过支架固定连接滑套的表面，所述活动块的一端两侧均固定连接有推动杆，所述推动杆的另一端固定连接有推动块。

优选的，所述推动块的外侧设有第一竖向机构，第一竖向机构包括第二气缸，推动块的外侧固定连接第二气缸。

优选的，所述第二气缸的活塞杆位置设有取产品机构，取产品机构包括定位板、L形板、第一定位座、夹板、第二定位座、第三气缸和第三定位座，第二气缸的活塞杆位置固定连接有定位板，定位板的下表面一侧固定连接有L形板，定位板的下表面中间位置固定连接有第一定位座，第一定位座的内侧轴连接有夹板，夹板的一侧紧贴L形板的表面，夹板的另一侧固定连接有第二定位座，定位板的下表面另一侧固定连接有第三定位座，第三定位座的内侧轴连接有第三气缸，第三气缸的活塞杆位置轴连接第二定位座的内侧。

优选的，所述第二横向机构包括第二边板、第四气缸、第二单口槽和第二滑块，第二边板的内侧二端设有第二单口槽，第二单口槽的内侧滑动连接有第二滑块，第二边板的上表面固定连接有第四气缸，第四气缸的活塞杆位置固定连接第二滑块。

优选的，所述第二滑块的上端设有第二纵向机构，第二纵向机构包括第五气缸，第二滑块的上端固定连接第五气缸。

优选的，所述第五气缸的另一端设有第二竖向机构，第二竖向机构包括第六气缸、限位板、限位孔、限位杆和限位块，第五气缸的活塞杆位置固定连接有第六气缸，第六气缸的活塞杆位置固定连接有限位板，限位板的两端内部均设有限位孔，限位孔的内侧滑动连接有限位杆，限位杆的上端固定连接有限位块。

优选的，所述限位杆的下端设有夹铁丝机构，夹铁丝机构包括板框、挤压板、支撑板、挤压杆、第一斜块、支撑块、方形杆、弹簧、复位块、第二斜块和第七气缸，限位杆的下端固定连接有板框，板框的内侧固定连接有第七气缸，第七气缸的活塞杆位置固定连接有挤压板，挤压板的下表面两侧均固定连接有挤压杆，板框的内壁表面固定连接有支撑板，支撑板的内部滑动套接挤压杆的表面，挤压杆的下端穿过支撑板固定连接有第一斜块，支撑板的下表面两侧均固定连接有支撑块，支撑块的内侧滑动连接有方形杆，方形杆的一端固定连接有复位块，方形杆的表面活动套接有弹簧，弹簧的一端固定连接支撑块的表面，弹簧的另一端固定连接支撑块的表面，方形杆的另一端固定连接有第二斜块，第一斜块的位置与第二斜块的位置相对应。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该圣诞树机械手，通过各机构的操作，使得整体机械手装置能够在圣诞树制造时，分别进行夹铁丝工作和取产品工作，使其能够将圣诞串插成型，完全小型圣诞树的制造。

附图说明

图1为本发明的整体机构立体示意图；

图2为本发明的U形板、第一横向机构和第二横向机构连接简图；

图3为本发明的第一横向机构和第一纵向机构连接简图；

图4为本发明的第一纵向机构俯视机构示意图；

图5为本发明的第一竖向机构和取产品机构连接简图；

图6为本发明的第二横向机构、第二纵向机构和第二竖向机构连接简图；

图7为本发明的第二竖向机构和夹铁丝机构连接简图。

图中：1第一横向机构、11第一气缸、12第一单口槽、13第一滑块、14第一边板、2第一纵向机构、21 U形框、22电机、23封口板、24轴孔、25轴座、26滑套、27滑动杆、28螺纹杆、29活动块、210螺纹孔、211推动杆、212推动块、3第一竖向机构、31第二气缸、4取产品机构、41定位板、42 L形板、43第一定位座、44夹板、45第二定位座、46第三气缸、47第三定位座、5第二横向机构、51第四气缸、52第二单口槽、53第二滑块、54第二边板、6夹铁丝机构、61板框、62挤压板、63支撑板、64挤压杆、65第一斜块、66支撑块、67方形杆、68弹簧、69复位块、610第二斜块、611第七气缸、7第二竖向机构、71第六气缸、72限位板、73限位孔、74限位杆、75限位块、8第二纵向机构、81第五气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种圣诞树机械手，包括U形板99，U形板99的两端分别设有第一横向机构1和第二横向机构5，第一横向机构1包括第一边板14、第一气缸11、第一单口槽12和第一滑块13，第一边板14的内侧一端设有第一单口槽12，第一单口槽12的内侧滑动连接有第一滑块13，第一边板14的上表面固定连接有第一气缸11，第一气缸11的活塞杆位置固定连接第一滑块13，第一滑块13的上端设有第一纵向机构2，第一纵向机构2包括U形框21、电机22、封口板23、轴孔24、轴座25、滑套26、滑动杆27、螺纹杆28、活动块29、螺纹孔210、推动杆211和推动块212，U形框21的内侧固定连接有封口板23，封口板23的外侧通过支架固定连接有电机22，电机22的型号为4RK25GN-C，电机22与控制台内的正反转开关固定连接，正反转开关的型号为HY2-8，电机22的端口位置轴连接有螺纹杆28，封口板23的内部设有轴孔24，轴孔24的表面活动套接螺纹杆28的表面，螺纹杆28的另一端固定连接有防脱块12，U形框21的内壁两侧均固定连接有轴座25，轴座25的内侧固定套接有滑动杆27，滑动杆27的表面滑动套接有滑套26，螺纹杆28的表面设有活动块29，活动块29的内部设有螺纹孔210，螺纹孔210的内侧螺纹连接螺纹杆28的表面，活动块29的两侧均通过支架固定连接滑套26的表面，活动块29的一端两侧均固定连接有推动杆211，推动杆211的另一端固定连接有推动块212，使得推动块212能够带动第二气缸31向外侧移动，推动块212的外侧设有第一竖向机构3，第一竖向机构3包括第二气缸31，推动块212的外侧固定连接第二气缸31，第二气缸31的活塞杆位置设有取产品机构4，取产品机构4包括定位板41、L形板42、第一定位座43、夹板44、第二定位座45、第三气缸46和第三定位座47，第二气缸31的活塞杆位置固定连接有定位板41，定位板41的下表面一侧固定连接有L形板42，定位板41的下表面中间位置固定连接有第一定位座43，第一定位座43的内侧轴连接有夹板44，夹板44的一侧紧贴L形板42的表面，夹板44的另一侧固定连接有第二定位座45，定位板41的下表面另一侧固定连接有第三定位座47，第三定位座47的内侧轴连接有第三气缸46，第三气缸46的活塞杆位置轴连接第二定位座45的内侧，第二横向机构5包括第二边板54、第四气缸51、第二单口槽52和第二滑块53，第二边板54的内侧二端设有第二单口槽52，第二单口槽52的内侧滑动连接有第二滑块53，第二边板54的上表面固定连接有第四气缸51，第四气缸51的活塞杆位置固定连接第二滑块53，第二滑块53的上端设有第二纵向机构8，第二纵向机构8包括第五气缸81，第二滑块53的上端固定连接第五气缸81，第五气缸81的另一端设有第二竖向机构7，第二竖向机构7包括第六气缸71、限位板72、限位孔73、限位杆74和限位块75，第五气缸81的活塞杆位置固定连接有第六气缸71，第六气缸71的活塞杆位置固定连接有限位板72，限位板72的两端内部均设有限位孔73，限位孔73的内侧滑动连接有限位杆74，限位杆74的上端固定连接有限位块75，限位杆74的下端设有夹铁丝机构6，夹铁丝机构6包括板框61、挤压板62、支撑板63、挤压杆64、第一斜块65、支撑块66、方形杆67、弹簧68、复位块69、第二斜块610和第七气缸611，限位杆74的下端固定连接有板框61，板框61的内侧固定连接有第七气缸611，第七气缸611的活塞杆位置固定连接有挤压板62，挤压板62的下表面两侧均固定连接有挤压杆64，板框61的内壁表面固定连接有支撑板63，支撑板63的内部滑动套接挤压杆64的表面，挤压杆64的下端穿过支撑板63固定连接有第一斜块65，支撑板63的下表面两侧均固定连接有支撑块66，支撑块66的内侧滑动连接有方形杆67，方形杆67的一端固定连接有复位块69，方形杆67的表面活动套接有弹簧68，弹簧68的一端固定连接支撑块66的表面，弹簧68的另一端固定连接支撑块69的表面，方形杆67的另一端固定连接有第二斜块610，第一斜块65的位置与第二斜块610的位置相对应，通过第一斜块65挤压第二斜块610，使得第二斜块610能够与支撑块66紧贴对铁丝进行夹紧。

本发明在具体实施时：当需要夹铁丝工作时，通过第四气缸51推动第二滑块53在第二单口槽52的内侧滑动，使得第二滑块53能够带动第五气缸81进行横向移动，第五气缸81带动第六气缸71进行纵向移动，然后通过第六气缸71带动限位板72向下移动，限位杆74在限位孔73的内侧滑动，使得限位板72向下运动的稳定性可以得到保证，当夹铁丝机构6达到铁丝位置时，通过第七气缸611带动挤压板64向下运动，使得挤压杆64能够带动第一斜块65对第二斜块610进行挤压，使得第二斜块610逐渐与支撑块66靠近，并对铁丝进行夹紧，当已送完成后，第七气缸611回缩，通过弹簧68的复位效果，使得第二斜块610复位；当需要进行取产品工作时，通过第一气缸11带动第一滑块13在第一单口槽12的内侧滑动，第一滑块13带动U形框21进行横向移动，利用外设的正反转开关的正转开关启动电机22，电机22带动螺纹杆28转动，螺纹杆28转动，使得活动块29运动，配合滑套26在滑动杆27的表面滑动，使得活动块29能够完成丝杆运动，并通过推动杆211带动推动块212向外侧移动，同时也带动第二气缸31向外侧移动，第二气缸31带动定位板41向下运动，当夹板44移动到产品位置时，通过第三气缸46推动夹板44进行转动，使得夹板44能够配合L形板42对产品进行取料工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种圣诞树机械手，包括U形板（99），其特征在于：所述U形板（99）的两端分别设有第一横向机构（1）和第二横向机构（5），所述第一横向机构（1）包括第一边板（14）、第一气缸（11）、第一单口槽（12）和第一滑块（13），所述第一边板（14）的内侧一端设有第一单口槽（12），所述第一单口槽（12）的内侧滑动连接有第一滑块（13），所述第一边板（14）的上表面固定连接有第一气缸（11），所述第一气缸（11）的活塞杆位置固定连接第一滑块（13），所述第一滑块（13）的上端设有第一纵向机构（2），所述第一纵向机构（2）包括U形框（21）、电机（22）、封口板（23）、轴孔（24）、轴座（25）、滑套（26）、滑动杆（27）、螺纹杆（28）、活动块（29）、螺纹孔（210）、推动杆（211）和推动块（212），所述U形框（21）的内侧固定连接有封口板（23），所述封口板（23）的外侧通过支架固定连接有电机（22），所述电机（22）的端口位置轴连接有螺纹杆（28），所述封口板（23）的内部设有轴孔（24），所述轴孔（24）的表面活动套接螺纹杆（28）的表面，所述螺纹杆（28）的另一端固定连接有防脱块（12），所述U形框（21）的内壁两侧均固定连接有轴座（25），所述轴座（25）的内侧固定套接有滑动杆（27），所述滑动杆（27）的表面滑动套接有滑套（26），所述螺纹杆（28）的表面设有活动块（29），所述活动块（29）的内部设有螺纹孔（210），所述螺纹孔（210）的内侧螺纹连接螺纹杆（28）的表面，所述活动块（29）的两侧均通过支架固定连接滑套（26）的表面，所述活动块（29）的一端两侧均固定连接有推动杆（211），所述推动杆（211）的另一端固定连接有推动块（212）。

2.根据权利要求1所述的一种圣诞树机械手，其特征在于：所述推动块（212）的外侧设有第一竖向机构（3），第一竖向机构（3）包括第二气缸（31），推动块（212）的外侧固定连接第二气缸（31）。

3.根据权利要求2所述的一种圣诞树机械手，其特征在于：所述第二气缸（31）的活塞杆位置设有取产品机构（4），取产品机构（4）包括定位板（41）、L形板（42）、第一定位座（43）、夹板（44）、第二定位座（45）、第三气缸（46）和第三定位座（47），第二气缸（31）的活塞杆位置固定连接有定位板（41），定位板（41）的下表面一侧固定连接有L形板（42），定位板（41）的下表面中间位置固定连接有第一定位座（43），第一定位座（43）的内侧轴连接有夹板（44），夹板（44）的一侧紧贴L形板（42）的表面，夹板（44）的另一侧固定连接有第二定位座（45），定位板（41）的下表面另一侧固定连接有第三定位座（47），第三定位座（47）的内侧轴连接有第三气缸（46），第三气缸（46）的活塞杆位置轴连接第二定位座（45）的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种圣诞树机械手，其特征在于：所述第二横向机构（5）包括第二边板（54）、第四气缸（51）、第二单口槽（52）和第二滑块（53），第二边板（54）的内侧二端设有第二单口槽（52），第二单口槽（52）的内侧滑动连接有第二滑块（53），第二边板（54）的上表面固定连接有第四气缸（51），第四气缸（51）的活塞杆位置固定连接第二滑块（53）。

5.根据权利要求4所述的一种圣诞树机械手，其特征在于：所述第二滑块（53）的上端设有第二纵向机构（8），第二纵向机构（8）包括第五气缸（81），第二滑块（53）的上端固定连接第五气缸（81）。

6.根据权利要求5所述的一种圣诞树机械手，其特征在于：所述第五气缸（81）的另一端设有第二竖向机构（7），第二竖向机构（7）包括第六气缸（71）、限位板（72）、限位孔（73）、限位杆（74）和限位块（75），第五气缸（81）的活塞杆位置固定连接有第六气缸（71），第六气缸（71）的活塞杆位置固定连接有限位板（72），限位板（72）的两端内部均设有限位孔（73），限位孔（73）的内侧滑动连接有限位杆（74），限位杆（74）的上端固定连接有限位块（75）。

7.根据权利要求6所述的一种圣诞树机械手，其特征在于：所述限位杆（74）的下端设有夹铁丝机构（6），夹铁丝机构（6）包括板框（61）、挤压板（62）、支撑板（63）、挤压杆（64）、第一斜块（65）、支撑块（66）、方形杆（67）、弹簧（68）、复位块（69）、第二斜块（610）和第七气缸（611），限位杆（74）的下端固定连接有板框（61），板框（61）的内侧固定连接有第七气缸（611），第七气缸（611）的活塞杆位置固定连接有挤压板（62），挤压板（62）的下表面两侧均固定连接有挤压杆（64），板框（61）的内壁表面固定连接有支撑板（63），支撑板（63）的内部滑动套接挤压杆（64）的表面，挤压杆（64）的下端穿过支撑板（63）固定连接有第一斜块（65），支撑板（63）的下表面两侧均固定连接有支撑块（66），支撑块（66）的内侧滑动连接有方形杆（67），方形杆（67）的一端固定连接有复位块（69），方形杆（67）的表面活动套接有弹簧（68），弹簧（68）的一端固定连接支撑块（66）的表面，弹簧（68）的另一端固定连接支撑块（69）的表面，方形杆（67）的另一端固定连接有第二斜块（610），第一斜块（65）的位置与第二斜块（610）的位置相对应。