ES2898440T3 - Procedimiento de procesamiento y almacenamiento de placas, en particular placas de vidrio, y aparatos para proporcionar tal procedimiento - Google Patents

Abstract

Procedimiento para procesar y almacenar unas placas (L, L'), particularmente unas placas de vidrio, que comprende: - una etapa de procesamiento, en la que se corta por lo menos una placa que va a procesarse (L) en una superficie de procesamiento horizontal (20) de una línea de corte (2), - una etapa de almacenamiento, en la que se almacena por lo menos un recorte de placa (L'), que es el resultado del corte de dicha placa que va a procesarse (L), en una estructura de almacenamiento (30), - una etapa de recuperación del recorte de placa (L') en la que se toma un recorte de placa (L') de la estructura de almacenamiento (30) y se reposiciona sobre dicha superficie de procesamiento (20) para su posterior procesamiento, caracterizado por que dicha etapa de almacenamiento comprende las subetapas de: s1. transferir dicho por lo menos un recorte de placa (L') desde dicha superficie de procesamiento (20) sobre una máquina de inclinación (40), mientras se mantiene dicho recorte de placa (L') en una posición sustancialmente horizontal, s2. inclinar dicho recorte de placa (L'), por medio de dicha máquina de inclinación (40), hasta una posición sustancialmente vertical, s3. mover dicho recorte de placa (L') desde dicha máquina de inclinación (40), llevarlo por encima de dicha superficie de procesamiento (20) y mantenerlo en una posición sustancialmente vertical, por medio de un brazo de manipulación (50), s4. depositar dicho recorte de placa (L') en una estructura de almacenamiento (30), dispuesta sobre dicha superficie de procesamiento (20), en una posición sustancialmente vertical; y por que dicha etapa de recuperación del recorte de placa (L') comprende las subetapas de: r1. tomar de dicha estructura de almacenamiento (30), mediante dicho brazo de manipulación (50), por lo menos un recorte de placa (L') almacenado previamente y, manteniéndolo en una posición sustancialmente vertical, depositarlo sobre dicha máquina de inclinación (40) en una posición sustancialmente vertical, r2. inclinar dicho recorte de placa (L'), por medio de dicha máquina de inclinación (40), hasta una posición sustancialmente horizontal, r3. transferir dicho recorte de placa (L') desde dicha máquina de inclinación sobre dicha superficie de procesamiento (20), mientras se mantiene dicho recorte de placa (L') en una posición sustancialmente horizontal.

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento de procesamiento y almacenamiento de placas, en particular placas de vidrio, y aparatos para proporcionar tal procedimiento

La presente invención se refiere a un procedimiento para procesar y almacenar placas, en particular placas de vidrio, y un aparato para proporcionar tal procedimiento.

La presente invención es útil y práctica particularmente en el campo de los aparatos para almacén automatizado que implican la carga con una grúa pórtico automatizada, la manipulación y el dimensionamiento de las placas de vidrio, con el fin de satisfacer la necesidad de almacenar una o más partes de placa que quedaron sin utilizar en un ciclo anterior de dimensionamiento de las mismas, y hacer que estén fácilmente disponibles sin que sea necesario que se reutilicen en un proceso de dimensionamiento posterior.

Como se sabe, los aparatos para cortar y almacenar placas de vidrio comprenden normalmente una o más líneas de corte que comprenden una o más superficies de procesamiento, sobre las cuales se hace que se deslicen las placas que van a dimensionarse, y una pluralidad de estaciones de procesamiento (que comprenden estaciones de corte y estaciones de dimensionamiento) dispuestas a lo largo de tales superficies de procesamiento.

Tales aparatos también comprenden una zona de almacenamiento, que comprende soportes fijos o clasificadores automatizados para almacenar verticalmente las placas, y un sistema para recuperar, manipular y transferir las placas desde la zona de almacenamiento a las líneas de corte.

Más detalladamente, el sistema para recuperar, manipular y transferir las placas comprende habitualmente una grúa pórtico que está provista de por lo menos un brazo de manipulación y una máquina de inclinación. En la práctica, el brazo de manipulación de la grúa pórtico recupera la placa que va a dimensionarse de la zona de almacenamiento y, manteniéndola en una posición vertical, la deposita, todavía en una posición vertical, sobre la máquina de inclinación, que hace rotar la placa desde la vertical hasta la horizontal y la transfiere sobre la superficie de procesamiento de la línea de corte.

Como se sabe, las máquinas de inclinación comprenden una superficie de soporte que está configurada para soportar la placa, y un sistema de accionamiento cinemático (que comprende, por ejemplo, pistones hidráulicos y/o accionadores eléctricos) que guía la rotación de la superficie de soporte desde la horizontal hasta la vertical. y viceversa, de manera que se haga girar la placa dispuesta sobre la misma.

Dado que el corte o dimensionado de las placas genera recorte de placa (denominada más adelante en la presente memoria “recortes de placa”) que va a recuperarse, es necesario disponer de un aparato que haga que sea posible almacenarlas y ponerlas a disposición para su posterior procesamiento, si es necesario.

En la actualidad, se conoce un primer tipo de aparato para depósito en almacén y reutilización de recortes de placa que comprende una estructura de almacenamiento ubicada en el suelo que, de manera similar a la zona de almacenamiento, comprende unos soportes verticales que definen unos asientos verticales en cuyo interior se alinean los recortes de placa en posición vertical, insertándolos lateralmente, en serie, uno detrás de otro.

Tales aparatos para almacenar en almacén y reutilizar recortes de placa presentan el inconveniente de ocupar superficie útil, aumentando la superficie ocupada por el sistema en general.

Además, debido a la estructura de forma de los asientos verticales y al hecho de que los recortes de placa están alineados a lo largo de unos planos verticales y necesariamente deben extraerse lateralmente, los recortes de placa necesariamente deben extraerse en orden inverso con respecto al orden en que se almacenaron; esto hace que el procedimiento de recuperación de los recortes de placa para el mecanizado posterior sea complejo, costoso e inflexible.

También se conoce un segundo tipo de aparato para el depósito en almacén y la reutilización de recortes de placa, que comprende una estructura de almacenamiento elevada que puede posicionarse por encima de la línea de corte, que comprende unos soportes horizontales que delimitan unos asientos horizontales, a modo de estanterías, en cuyo interior se alinean los recortes de placa en posición horizontal insertándolos desde la parte delantera, en serie, uno detrás de otro.

Tales aparatos también necesitan un dispositivo especial para levantar las placas, que recoge los recortes de placa de la superficie de procesamiento, las eleva manteniéndolos horizontales y los inserta en los asientos horizontales.

Los documentos EP2537784A1, DE20220733U1 y EP2518029A1 son ejemplos de tales aparatos de manipulación.

Los aparatos para el depósito en almacén y la reutilización de recortes de placa de este tipo presentan la desventaja de ser considerablemente complejos y costosos, en particular debido a la presencia del dispositivo para elevar las placas.

Además, el posicionamiento del dispositivo de elevación de las placas, que necesariamente debe estar adyacente a la superficie de procesamiento, además de ocupar una cantidad de espacio considerable, también puede representar un obstáculo para cualquier traslación de la máquina de inclinación, en determinadas circunstancias logísticas, ya que la estructura que soporta el dispositivo de elevación está fijada al suelo.

Además, debido a la estructura de forma de los asientos “a modo de estante” y al hecho de que los recortes de placa estén alineados a lo largo de unos planos horizontales y necesariamente deben extraerse frontalmente, los recortes de placa necesariamente deben extraerse en orden inverso con respecto al orden en el que se almacenaron; también en este caso, por tanto, el procedimiento de recuperación de los recortes de placa para el mecanizado posterior es complejo, costoso e inflexible.

El propósito de la presente invención consiste en idear un procedimiento para procesar y almacenar unas placas y un aparato para proporcionar tal procedimiento, que resuelvan los problemas técnicos mencionados anteriormente, elimine los inconvenientes y supere las limitaciones de la técnica conocida, al permitir ocupar menos espacio.

Dentro de este propósito, un objetivo de la presente invención es proporcionar un procedimiento para procesar y almacenar placas y un aparato para proporcionar tal procedimiento que sea fácil de implementar y competitivo económicamente en comparación con la técnica conocida.

Otro objetivo de la invención consiste en proporcionar un procedimiento para procesar y almacenar unas placas y un aparato para proporcionar tal procedimiento que haga posible recuperar los recortes de placa en un orden independiente del orden con el que se almacenaron.

Otro objetivo de la invención consiste en proporcionar un procedimiento para procesar y almacenar unas placas y un aparato para proporcionar un procedimiento que haga posible almacenar tanto placas como partes de placas. Este propósito y estos y otros objetivos que se pondrán más de manifiesto más adelante en la presente memoria se logran mediante un procedimiento según la reivindicación 1.

Este propósito y estos y otros objetivos que resultarán se pondrán más de manifiesto más adelante en la presente memoria también se logran mediante un aparato según la reivindicación 5.

Otras características y ventajas de la invención se pondrán más de manifiesto a partir de la descripción de dos formas de realización preferidas, pero no exclusivas, de un procedimiento para procesar y almacenar unas placas y un aparato para proporcionar tal procedimiento, que se ilustran a modo de ejemplo no limitativo con la ayuda de los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 es una vista lateral de una posible forma de realización de un aparato para procesar y almacenar unas placas según la invención;

la figura 2 es una vista lateral de parte del aparato de la figura 1;

las figuras 3-12 muestran parte del aparato de la figura 1 durante las etapas posteriores del procedimiento, según la invención, en las que:

las figuras 2, 4, 5, 8 y 12 son vistas laterales,

las figuras 3, 6, 7 y 11 son vistas en alzado frontal,

las figuras 9 y 10 son vistas en planta desde arriba;

la figura 13 es una vista lateral de parte de una forma de realización del aparato según la invención.

Con referencia a las figuras, el aparato, designado generalmente por el número de referencia 1, comprende por lo menos una línea de procesamiento 2 para procesar unas placas L, L' y preferentemente para cortar y dimensionar unas placas L compuestas por vidrio.

Con mayor detalle, la línea de procesamiento 2 comprende por lo menos una superficie de procesamiento horizontal 20 y está configurada, de manera conocida, de modo que sobre dicha superficie de procesamiento 20, en una etapa de procesamiento, se manipula por lo menos una placa que va a procesarse L y se corta, produciendo por lo menos un recorte de placa L'.

Preferentemente, la línea de corte 2 comprende una o más estaciones de procesamiento 22, tales como por ejemplo, una estación de corte y/o una estación de dimensionamiento, dispuestas a lo largo de la superficie de procesamiento 20.

En general, la línea de procesamiento 2 y los niveles correspondientes de las estaciones de mecanizado 20 y de procesamiento 22 son convencionales y pueden elegirse entre los que se utilizan ya en plantas de dimensionamiento convencionales para placas y, por tanto, no se describen con detalle en la presente memoria.

El aparato 1 comprende además una máquina de inclinación 40 que puede disponerse adyacente a la superficie de procesamiento 20 para recibir por lo menos un recorte de placa L' desde la superficie de procesamiento 20 (tal como se ilustra, por ejemplo, en la figura 2) y/o para alimentar a tal superficie de procesamiento 20 por lo menos un recorte de placa L' (tal como se ilustra, por ejemplo, en la figura 12).

La máquina de inclinación 40 está configurada, de manera conocida, para inclinar el por lo menos un recorte de placa L' desde una posición sustancialmente horizontal hasta una posición sustancialmente vertical (tal como se ilustra, por ejemplo, en la figura 3) y viceversa (tal como se ilustra, por ejemplo, en la figura 11).

Cabe señalar que, en la presente descripción y en las reivindicaciones adjuntas, la expresión “sustancialmente horizontal” se utiliza para significar dispuesto a lo largo de un plano horizontal ideal (es decir, paralelo al terreno S y perpendicular a la fuerza de la gravedad).

De manera similar, en la presente descripción y en las reivindicaciones adjuntas, la expresión “sustancialmente vertical” se utiliza para significar dispuesto a lo largo de un plano vertical ideal (es decir, paralelo a la fuerza de la gravedad y perpendicular al terreno S) o inclinado con respecto al plano vertical ideal formando un ángulo pequeño (igual o cercano a 5°).

Por tanto, el término “máquina de inclinación 40” significa, en general, cualquier máquina que esté configurada para soportar e inclinar una placa L, L' desde una posición sustancialmente horizontal hasta una posición sustancialmente vertical y viceversa, tal como por ejemplo, una de las máquinas de inclinación convencionales que se utilizan habitualmente en sistemas para procesar y mover unas placas de vidrio.

Más detalladamente, la máquina de inclinación 40 comprende preferentemente una superficie de soporte 41 que está adaptada para soportar y mantener en su posición una placa L, L' y está provista de unos elementos 42 de bloqueo que están configurados para sostener una placa L, L' colocada sobre la superficie de soporte 41 (tal como, por ejemplo, unos rodillos con ejes de rotación horizontales con ruedas de goma motorizadas).

La superficie de soporte 41 está acoplada a un cuerpo 45 de base, por medio de uno o más mecanismos 43 cinéticos, de modo que pueda pivotar horizontalmente con respecto al cuerpo base o en cualquier caso de manera que pueda girar alrededor de un eje horizontal, por lo menos entre una posición sustancialmente horizontal y una posición sustancialmente vertical. De manera conveniente, la máquina de inclinación 40 comprende uno o más accionadores que guían el giro de la superficie de soporte 41.

Opcionalmente, el cuerpo 45 de base está provisto de unos medios de desplazamiento, tales como por ejemplo, unas patas equipadas con unas ruedas, para moverse a lo largo del terreno S, preferentemente a lo largo de una dirección transversal y/o una dirección paralela con respecto a la línea de procesamiento.

El aparato 1 también comprende un brazo de manipulación 50, que está configurado para acoplarse con el recorte de placa L' en una posición sustancialmente vertical y moverlo mientras lo mantiene en una posición sustancialmente vertical.

El término “brazo de manipulación 50” significa, en general, cualquier brazo que esté configurado para sujetar sobre y soportar una placa L, L' y moverla manteniéndola en una posición sustancialmente vertical, tal como por ejemplo, uno de los brazos mecánicos convencionales que se utilizan habitualmente en sistemas para procesar y mover placas de vidrio y preferentemente un brazo de manipulación 50 del tipo provisto de unas ventosas 55 que están configuradas para adherirse de manera retirable a una placa de vidrio.

En las formas de realización preferidas, el brazo de manipulación 50 comprende por lo menos dos brazos laterales 51, 52 que pueden orientarse a lo largo de un plano vertical y que están provistos de unas ventosas 55 que están configuradas para adherirse de manera retirable a una placa L', L.

En las formas de realización preferidas, el aparato 1 comprende una grúa 60 pórtico a la que se conecta funcionalmente el brazo de manipulación 50 de una manera conocida.

La grúa 60 pórtico puede estar constituida, por ejemplo, por una grúa pórtico convencional del tipo utilizado habitualmente en unos aparatos para procesar y manipular unas placas de vidrio, y comprende preferentemente una estructura portante 66 que se autopropulsa a lo largo de una dirección horizontal, más detalladamente a lo largo de unas guías horizontales o carriles fijados al terreno S (o fijados aéreamente a unos pilares para no ocupar ningún espacio sobre el terreno). Tal estructura portante 66 comprende, en la parte superior, una viga 61 portante horizontal que se dispone de manera transversal con respecto a la dirección de movimiento de la estructura portante 66, y el brazo de manipulación 50 se acopla de manera deslizante a la viga 61 portante y se impulsa mediante un sistema de transmisión de motor (u otro sistema de manipulación convencional) para deslizarse longitudinalmente a lo largo de la viga 61 portante.

Tal como se desprende de las figuras, la estructura portante 66 de la grúa 60 pórtico puede moverse por lo menos entre una primera posición, en la que la viga 61 portante (y, por tanto, el brazo de manipulación 50 con ella) se posiciona por encima de la superficie de procesamiento 20 y la estructura de almacenamiento 30 que se describirá a continuación, y una segunda posición, en la que la viga 61 portante (y, por tanto, el brazo de manipulación 50 con ella) se posiciona por encima de la máquina de inclinación 40 (cuando esta se posiciona adyacente a la superficie de procesamiento 20), de modo que el brazo de manipulación 50 pueda mover los recortes de placa L' desde la máquina de inclinación 40 hasta la estructura de almacenamiento 30 y viceversa, tal como se verá más claramente a continuación.

De esta manera, la grúa 60 pórtico está configurada para impulsar el brazo de manipulación 50 por lo menos entre la máquina de inclinación 40 y la estructura de almacenamiento 30 que se describirá a continuación.

Según la invención, el aparato 1 comprende una estructura de almacenamiento 30 para almacenar el por lo menos un recorte de placa L'. En general, la estructura de almacenamiento 30 está configurada para almacenar una pluralidad de placas L y/o recortes de placa L'.

Tal estructura de almacenamiento 30 se dispone por encima de la superficie de procesamiento 20 y comprende una pluralidad de soportes verticales 31 para el soporte de los recortes de placa L' en una posición sustancialmente vertical.

Los soportes verticales 31 pueden comprender unos pies verticales y/o transversales y/o de soporte y/o postes y/o marcos y preferentemente también unos medios de fijación que están adaptados para mantener en su posición los recortes de placa L'; en los ejemplos mostrados, los soportes verticales comprenden una superficie de apoyo, sobre la que se colocan los recortes de placa L', que está inclinada con respecto al plano vertical ideal algunos grados (preferentemente alrededor de 5°) de manera que se impida el vuelco accidental de los recortes de placa L'.

Por tanto, el brazo de manipulación 50 está configurado para mover por lo menos un recorte de placa L' desde la máquina de inclinación 40 hasta la estructura de almacenamiento 30 y viceversa, por ejemplo mediante la grúa 60 pórtico tal como se describió anteriormente.

Volviendo ahora con más detalle a la estructura de almacenamiento 30, en las formas de realización preferidas esta comprende una superficie de apoyo horizontal 33, dispuesta por encima de la superficie de procesamiento 20 (o por lo menos por encima de una de las superficies de procesamiento, cuando hay más de una) y paralela a la misma, y los soportes verticales 31 están instalados sobre la superficie de apoyo 33.

La superficie de apoyo 33 está soportada por una estructura de soporte 35 que está fija y/o se apoya sobre el terreno y/o en la línea de procesamiento subyacente 2, por ejemplo mediante unas patas de soporte que están comprendidas en la estructura de soporte 35.

La superficie de apoyo 33 está separada de manera conveniente de la línea de procesamiento subyacente 2 de manera que no impida el procesamiento de las placas L, L' sobre la superficie de procesamiento 20.

En las formas de realización preferidas, los soportes verticales 31 están dispuestos a lo largo de unos planos sustancialmente verticales que son paralelos entre sí. A lo largo de cada plano vertical, puede instalarse un único soporte vertical 31 que se extiende longitudinalmente a lo largo de la totalidad o la mayor parte de la longitud de la superficie de apoyo 33 o, alternativamente, puede instalarse una fila de soportes verticales 31 que se alinean a lo largo de ese plano vertical.

En general, los soportes verticales 31 (o las filas de soportes verticales 31) se instalan sobre la superficie de apoyo 33 de modo que el brazo de manipulación 50 pueda pasar entre dos soportes verticales 31 (o entre dos filas de soportes verticales 33) que son adyacentes de manera frontal, para depositar o recuperar un recorte de placa L'. En la práctica, los soportes verticales 31 (o las filas de soportes verticales 31) están separados de modo que, en la etapa de recuperación de un recorte de placa L', el brazo de manipulación 50 puede recuperar un recorte de placa L' que se dispone detrás de otro recorte de placa L' con respecto a un borde de salida de la estructura de almacenamiento 30 (es decir, el extremo por donde pasa el brazo de manipulación 50 para entrar en la estructura de almacenamiento 30) de modo que los recortes de placa L' puedan recuperarse en un orden que es independiente del orden en el que se han almacenado, por ejemplo, recuperar un recorte de placa L' que se dispone detrás de otro recorte de placa L' tal como se muestra en la figura 10.

En algunas formas de realización, tal como la ilustrada en las figuras 1 a 12, los soportes verticales 31 (o las filas de soportes verticales 31) se fijan, sobre la superficie de apoyo 33, a lo largo de unos planos sustancialmente verticales que son paralelos entre sí y están todos separados entre sí de manera que se permita el paso del brazo de manipulación 50, tal como se muestra en las figuras 9 y 10.

En una forma de realización avanzada, mostrada en la figura 13, los soportes verticales 31 (o las filas de soportes verticales 31) están dispuestos a lo largo de unos planos sustancialmente verticales y paralelos entre sí y pueden moverse a lo largo de una dirección que es transversal a los planos, de modo que puedan acercarse entre sí conjuntamente para reducir la ocupación de espacio en una condición de almacenamiento compacto y se separan selectivamente (es decir, se hacen deslizar para separar un par elegido de entre unos soportes verticales 31 adyacentes o de unas filas adyacentes de soportes verticales 31), en la etapa de almacenamiento y en la etapa de recuperación (es decir, cuando se produce el depósito o la recuperación de un recorte de placa L'), para permitir el paso del brazo de manipulación 50 entre dos soportes verticales 31 adyacentes (o unas filas de soportes verticales 31) y el movimiento de por lo menos un recorte de placa L' entre los dos soportes verticales 31 adyacentes (o unas filas de soportes verticales 31). En esta forma de realización avanzada, en la práctica, los soportes verticales 31 (o las filas de soportes verticales 31) pueden deslizarse a lo largo de la superficie de apoyo 33, por ejemplo a lo largo de unas guías horizontales fijadas a la superficie de apoyo 33, para acercarse y separarse entre sí adicionalmente.

De esta manera, tal como se desprende de la figura 13, para la misma área de la superficie de apoyo 33 existe un mayor número de soportes verticales 31 (o de filas de soportes verticales 31) y, por tanto, para el mismo espacio ocupado, es posible almacenar un mayor número de recortes de placa L'.

Preferentemente, el aparato 1 también comprende una zona 70 de almacenamiento que comprende por ejemplo, de manera conocida, pies fijos o clasificadores automatizados para almacenar las placas que van a procesarse L, y el mismo brazo de manipulación 50 descrito anteriormente también está configurado para recuperar, manipular y transferir las placas que van a procesarse L desde la zona 70 de almacenamiento hasta la máquina de inclinación y/o la línea de corte 2.

En el ejemplo que se muestra en la figura 1, la zona 70 de almacenamiento se posiciona lejos de la línea de corte 2, y la estructura portante 66 de la grúa 60 pórtico puede moverse también por lo menos hasta una tercera posición, en la que la viga 61 portante (y, por tanto, el brazo de manipulación 50 con ella) está dispuesta encima de la zona 70 de almacenamiento, de modo que el brazo de manipulación 50 también puede mover las placas que van a procesarse L desde la zona 70 de almacenamiento hasta la máquina de inclinación 40, así como desde la máquina de inclinación 40 hasta la estructura de almacenamiento 30 y viceversa.

Obsérvese que de esta manera, un solo brazo de manipulación 50 y una única grúa 60 pórtico realizan todas las funciones de manipulación tanto de las placas que van a procesarse L como de los recortes de placa L'.

En algunas formas de realización, el aparato 1 comprende un sistema de control electrónico que está configurado para controlar por lo menos el brazo de manipulación 50 y la máquina de inclinación 40 con el fin de proporcionar de manera automatizada las etapas de almacenamiento y recuperación de los recortes de placa L' y preferentemente también la manipulación de las placas que van a procesarse L.

Según una característica opcional y ventajosa, el sistema de control electrónico está configurado para almacenar, dentro de una unidad de memoria, la posición, dentro de la estructura de almacenamiento 30 en la que se deposita cada recorte de placa L', de manera que se pueda recuperar de manera automatizada cada recorte de placa L' cuando sea necesario.

El funcionamiento del aparato es claro y evidente a partir de la descripción anterior.

En cualquier caso, en aras de la exhaustividad, a continuación se presenta un resumen del procedimiento que constituye el objeto de la invención, para procesar y almacenar unas placas L, L', que puede llevarse a cabo en el aparato 1 que acaba de describirse.

El procedimiento comprende:

• una etapa de procesamiento, en la que se corta por lo menos una placa que va a procesarse L sobre la superficie de procesamiento horizontal 20 de la línea de corte 2,

• una etapa de almacenamiento (mostrada en las figuras 2-9), en la que se almacena por lo menos un recorte de placa L', que es el resultado del corte de la placa que va a procesarse L, en una estructura de almacenamiento 30,

• una etapa de recuperación del recorte de placa L' (mostrada en las figuras 10-12) en la que se toma un recorte de placa L' almacenado previamente de la estructura de almacenamiento 30 y se reposiciona sobre la superficie de procesamiento 20 para procesarse adicionalmente.

Tales etapas se llevan a cabo en cualquier orden, según los requisitos de procesamiento, y opcionalmente pueden repetirse cualquier número de veces.

Según la invención, la etapa de almacenamiento comprende una primer etapa de transferir por lo menos un recorte de placa L' desde la superficie de procesamiento 20 hasta la máquina de inclinación 40 mientras se mantiene el recorte de placa L' en una posición sustancialmente horizontal, por ejemplo deslizando el recorte de placa L' desde la superficie de procesamiento 20 sobre la superficie de soporte 41 de la máquina de inclinación 40 que se dispone adyacente y es sustancialmente coplanaria con la superficie de procesamiento 20.

A continuación, el recorte de placa L' se inclina, por medio de la máquina de inclinación 40, hasta una posición sustancialmente vertical.

Posteriormente, el recorte de placa L' se mueve desde la máquina de inclinación 40, llevándolo por encima de la superficie de procesamiento 20 y manteniéndolo en una posición sustancialmente vertical, por medio del brazo de manipulación 50.

El procedimiento implica entonces depositar el recorte de placa L' en la estructura de almacenamiento 30, que se posiciona por encima de la superficie de procesamiento 20, en una posición sustancialmente vertical, por ejemplo apoyándolo contra un soporte vertical 31 de la manera descrita anteriormente.

También según la invención, la etapa de recuperación del recorte de placa L' comprende una primera etapa de tomar de la estructura de almacenamiento 30, por medio del brazo de manipulación 50, por lo menos un recorte de placa L' almacenado previamente y, manteniéndolo en una posición sustancialmente vertical, depositarlo sobre la máquina de inclinación 40 en una posición sustancialmente vertical.

Luego, el recorte de placa L' se inclina por medio de la máquina de inclinación 40, hasta una posición sustancialmente horizontal.

También en la etapa de recuperación del recorte de placa L', el procedimiento implica entonces transferir el recorte de placa L' desde la máquina de inclinación 40 a la superficie de procesamiento 20, mientras se mantiene el recorte de placa L' en una posición sustancialmente horizontal, por ejemplo posicionando la superficie de soporte 41 de la máquina de inclinación 40 adyacente y sustancialmente coplanaria con la superficie de procesamiento 20 y deslizando el recorte de placa L' desde la superficie de soporte 41 de la máquina de inclinación 40 sobre la superficie de procesamiento 20.

En una implementación del procedimiento en una de las formas de realización preferidas del aparato 1, tal como se describió anteriormente, en la etapa de almacenamiento los recortes de placa L' se disponen a lo largo de unos planos sustancialmente verticales, que son paralelos entre sí y están separados de modo que, en la etapa de recuperación, el brazo de manipulación 50 puede recuperar cualquier recorte de placa L', incluso cuando esté dispuesto detrás de otro recorte de placa L' con respecto a un borde de salida de la estructura de almacenamiento 30, de modo que los recortes de placa L' puedan recuperarse en un orden que es independiente del orden en el que se han almacenado.

Opcionalmente, con referencia a la forma de realización de la figura 13, en la etapa de almacenamiento, los recortes de placa L' se disponen a lo largo de unos planos sustancialmente verticales y paralelos entre sí, que se acercan entre sí conjuntamente para reducir la ocupación de espacio en una condición de almacenamiento compacto y se separan selectivamente, en la etapa de almacenamiento y en la etapa de recuperación del recorte de placa L', para permitir el paso del brazo de manipulación 50 y el movimiento de por lo menos un recorte de placa L' mediante tal brazo de manipulación 50.

Preferentemente, en la etapa de almacenamiento, la posición en el interior de la estructura de almacenamiento 30 donde se deposita el recorte de placa L', se almacena en el sistema de control electrónico para poder recuperarla de manera automatizada más tarde cuando sea necesario.

En la práctica, se ha encontrado que el procedimiento para procesar y almacenar placas y el aparato para proporcionar tal procedimiento, según la presente invención, logran el propósito y los objetivos previstos porque hacen posible ocupar menos espacio con respecto a la técnica conocida.

Otra ventaja del aparato y del procedimiento, según la invención, consiste en que son fáciles de implementar y competitivos económicamente en comparación con la técnica conocida.

Otra ventaja del aparato y del procedimiento, según la invención, consiste en que hacen que sea posible recuperar los recortes de placa en un orden independiente del orden con el que se almacenaron.

Otra ventaja del aparato y del procedimiento, según la invención, consiste en que hacen posible depositar en almacén tanto placas como partes de placa.

El procedimiento para procesar y almacenar placas y el aparato para proporcionar tal procedimiento, así concebido, son susceptibles de numerosas modificaciones y variaciones, todas las cuales están dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Además, todos los detalles pueden ser sustituidos por otros elementos técnicamente equivalentes.

Cuando las características técnicas mencionadas en cualquier reivindicación van seguidas por símbolos de referencia, esos símbolos de referencia se han incluido con el único propósito de aumentar la inteligibilidad de las reivindicaciones y, por consiguiente, tales símbolos de referencia no presentan ningún efecto limitativo sobre la interpretación de cada elemento identificado a modo de ejemplo mediante tales símbolos de referencia

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para procesar y almacenar unas placas (L, L'), particularmente unas placas de vidrio, que comprende:

- una etapa de procesamiento, en la que se corta por lo menos una placa que va a procesarse (L) en una superficie de procesamiento horizontal (20) de una línea de corte (2),

- una etapa de almacenamiento, en la que se almacena por lo menos un recorte de placa (L'), que es el resultado del corte de dicha placa que va a procesarse (L), en una estructura de almacenamiento (30), - una etapa de recuperación del recorte de placa (L') en la que se toma un recorte de placa (L') de la estructura de almacenamiento (30) y se reposiciona sobre dicha superficie de procesamiento (20) para su posterior procesamiento,

caracterizado por que dicha etapa de almacenamiento comprende las subetapas de:

s1. transferir dicho por lo menos un recorte de placa (L') desde dicha superficie de procesamiento (20) sobre una máquina de inclinación (40), mientras se mantiene dicho recorte de placa (L') en una posición sustancialmente horizontal,

s2. inclinar dicho recorte de placa (L'), por medio de dicha máquina de inclinación (40), hasta una posición sustancialmente vertical,

s3. mover dicho recorte de placa (L') desde dicha máquina de inclinación (40), llevarlo por encima de dicha superficie de procesamiento (20) y mantenerlo en una posición sustancialmente vertical, por medio de un brazo de manipulación (50),

s4. depositar dicho recorte de placa (L') en una estructura de almacenamiento (30), dispuesta sobre dicha superficie de procesamiento (20), en una posición sustancialmente vertical;

y por que dicha etapa de recuperación del recorte de placa (L') comprende las subetapas de:

r1. tomar de dicha estructura de almacenamiento (30), mediante dicho brazo de manipulación (50), por lo menos un recorte de placa (L') almacenado previamente y, manteniéndolo en una posición sustancialmente vertical, depositarlo sobre dicha máquina de inclinación (40) en una posición sustancialmente vertical, r2. inclinar dicho recorte de placa (L'), por medio de dicha máquina de inclinación (40), hasta una posición sustancialmente horizontal,

r3. transferir dicho recorte de placa (L') desde dicha máquina de inclinación sobre dicha superficie de procesamiento (20), mientras se mantiene dicho recorte de placa (L') en una posición sustancialmente horizontal.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por que en dicha etapa de almacenamiento, en la subetapa s4, dichos recortes de placa (L') se disponen a lo largo de unos planos sustancialmente verticales, que son paralelos entre sí y están separados uno de otro de modo que, en dicha etapa de recuperación, dicho brazo de manipulación (50) pueda recuperar un recorte de placa (L') que se dispone detrás de otro recorte de placa (L') con respecto a un borde de salida de dicha estructura de almacenamiento (30) de modo que puedan recuperarse dichos recortes de placa (L') en un orden que es independiente del orden en el que se han almacenado.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que en dicha etapa de almacenamiento, en la subetapa s4, dichos recortes de placa (L') se disponen a lo largo de planos sustancialmente verticales y paralelos entre sí, que se acercan entre sí para reducir la ocupación de espacio en una condición de almacenamiento compacto y se separan selectivamente uno de otro, en dicha etapa de almacenamiento y en dicha etapa de recuperación, para permitir el paso de dicho brazo de manipulación (50) y el movimiento de por lo menos un recorte de placa (L') mediante dicho brazo de manipulación (50).

4. Procedimiento según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que durante dicha etapa de almacenamiento, la posición dentro de dicha estructura de almacenamiento (30) en la que se deposita dicho recorte de placa (L') se almacena en un sistema de control electrónico.

5. Aparato (1) para proporcionar un procedimiento según una o más de las reivindicaciones anteriores, que comprende:

- por lo menos una línea de procesamiento (2) para el procesamiento de unas placas (L, L'), que comprende por lo menos una superficie de procesamiento horizontal (20) y está configurada de modo que se mueve sobre dicha superficie de procesamiento, en dicha etapa de procesamiento, por lo menos una placa que va a procesarse (L) y se corta, produciendo por lo menos un recorte de placa (L'),

- una máquina de inclinación (40), que puede disponerse adyacente a dicha superficie de procesamiento (20) para recibir por lo menos un recorte de placa (L') de dicha superficie de procesamiento (20) y/o para alimentar a dicha superficie de procesamiento (20) por lo menos un recorte de placa (L') y que está configurada para inclinar dicho por lo menos un recorte de placa (L') desde una posición sustancialmente horizontal hasta una posición sustancialmente vertical y viceversa,

- un brazo de manipulación (50), que está configurado para enganchar dicho recorte de placa (L') en una posición sustancialmente vertical y para moverlo mientras lo mantiene en una posición sustancialmente vertical,

caracterizado por que comprende una estructura de almacenamiento (30) para el almacenamiento de dicho por lo menos un recorte de placa (L'), que se dispone sobre dicha superficie de procesamiento (20) y que comprende una pluralidad de soportes verticales (31) para el soporte de dicho por lo menos un recorte de placa (L') en una posición sustancialmente vertical;

estando configurado dicho brazo de manipulación (50) para mover dicho por lo menos un recorte de placa (L') desde dicha máquina de inclinación (40) hasta dicha estructura de almacenamiento (30) y viceversa.

6. Aparato (1) según la reivindicación 5, caracterizado por que dichos soportes verticales (31) se disponen a lo largo de unos planos sustancialmente verticales, que son paralelos entre sí y están separados uno de otro de modo que, en dicha etapa de recuperación, dicho brazo de manipulación (50) pueda recuperar un recorte de placa (L') que se dispone detrás de otro recorte de placa (L') con respecto a un borde de salida de dicha estructura de almacenamiento (30) de modo que dichos recortes de placa (L') puedan recuperarse en un orden que es independiente del orden en el que se han almacenado.

7. Aparato (1) según la reivindicación 5 o 6, caracterizado por que dichos soportes verticales (31) se disponen a lo largo de unos planos sustancialmente verticales y paralelos entre sí y pueden moverse a lo largo de una dirección que es transversal a dichos planos, de modo que puedan acercarse entre sí para reducir la ocupación de espacio en una condición de almacenamiento compacto y separarse selectivamente uno de otro, en dicha etapa de almacenamiento y en dicha etapa de recuperación del recorte de placa (L'), con el fin de permitir el paso de dicho brazo de manipulación (50) entre dos soportes verticales (31) adyacentes y el movimiento de por lo menos un recorte de placa (L') entre dichos dos soportes verticales (31) adyacentes.

8. Aparato (1) según una o más de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado por que dicha estructura de almacenamiento (30) comprende una superficie de apoyo horizontal (33), que se dispone por encima de dicha superficie de procesamiento (20) y es paralela a la misma y sobre la cual se instalan dichos soportes verticales (31).

9. Aparato (1) según una o más de las reivindicaciones 5 a 8, caracterizado por que comprende una grúa (60) pórtico que comprende una estructura portante (66) que se autopropulsa a lo largo de una dirección horizontal que comprende, en la parte superior, una viga (61) portante horizontal dispuesta de manera transversal con respecto a la dirección de movimiento de la estructura portante (66), estando dicho brazo de manipulación (50) acoplado de manera deslizante a dicha viga (61) portante; siendo dicha estructura portante (66) de la grúa (60) pórtico móvil por lo menos entre una primera posición, en la que la viga (61) portante se dispone por encima de la superficie de procesamiento (20) y la estructura de almacenamiento (30), y una segunda posición, en la que la viga (61) portante se dispone por encima de la máquina de inclinación (40) cuando dicha máquina se dispone adyacente a la superficie de procesamiento (20).

10. Aparato (1) según una o más de las reivindicaciones 5 a 9, caracterizado por que comprende un sistema de control electrónico que está configurado para controlar por lo menos dicho brazo de manipulación (50) y dicha máquina de inclinación (40) con el fin de proporcionar, de manera automatizada, por lo menos dichas etapas de almacenamiento y recuperación;

estando configurado dicho sistema de control electrónico para almacenar, dentro de una unidad de memoria, la posición en la que se deposita cada recorte de placa (L').