ES2953751T3 - Dispositivo de raleo mejorado y máquina agrícola relacionada - Google Patents

Abstract

Dispositivo diluyente (3) para aclarar elementos vegetativos que sobresalen de las ramas de plantas vegetales, en particular de árboles frutales; que comprende: un cuerpo (4), que se extiende sustancialmente a lo largo de un eje (X), que comprende una estructura externa (41); una pluralidad de elementos removedores (5), adaptados para actuar sobre elementos vegetativos para aclararlos; dichos elementos extractores (5) sobresalen de dicho cuerpo (4), definiendo así un respectivo eje longitudinal (L). El dispositivo más delgado (3) comprende un sistema de accionamiento (6), que a su vez comprende: al menos un primer mecanismo (65) adaptado para hacer que al menos dicho cuerpo (4) y dichos elementos extractores (5) giren de manera controlada y asistida con respecto a dicho eje (X); y al menos un segundo mecanismo (7) adaptado para hacer que cada elemento extractor (5) oscile con respecto a dicha estructura externa (41) del cuerpo (4) alrededor de un eje respectivo. El segundo mecanismo (7) comprende: un eje (71) que se extiende a lo largo de dicho eje (X) y está adaptado para girar alrededor de dicho eje (X); un mecanismo cinemático (72) conectado entre dicho eje (71) y dichos elementos extractores (5), adaptado para hacer que cada elemento extractor (5) oscile. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de raleo mejorado y máquina agrícola relacionada

La presente invención se refiere a un dispositivo de raleo para ralear elementos vegetales que sobresalen de las ramas de plantas vegetales, en particular, árboles, por ejemplo, árboles frutales. Dichos elementos vegetativos sobresalientes son capullos, flores y/o frutos. Por lo tanto, el dispositivo según la presente invención se utiliza para ralear los elementos vegetativos salientes que están presentes en las ramas de la planta para reducir su número total, conservando al mismo tiempo un número adecuado de los mismos para su desarrollo en flores y frutos y/o para su posterior maduración completa.

Se sabe que el raleo selectivo de flores y/o frutos (inmaduros) mejora la maduración y la calidad de los frutos restantes, de modo que se pueden obtener frutos de mayor calidad a pesar de una menor productividad en términos de número y/o peso.

La solicitud de patente US20130326942 divulga un dispositivo para quitar flores de un árbol frutal quitando dichas flores de las ramas de la planta. El dispositivo comprende un árbol sobre el que se monta un rodillo loco. Dicho rodillo comprende fibras en forma de cerdas. El movimiento del árbol a lo largo de un eje induce la rotación del rodillo, de modo que las cerdas golpeen las flores, adelgazándolas. Tal solución tiene el inconveniente de que el correcto funcionamiento del dispositivo depende del movimiento del árbol y, por tanto, del operador que mueve dicho árbol. Por lo tanto, la solución descrita e ilustrada en dicho documento parece difícilmente implementable en una máquina agrícola, en particular, puede sufrir varios problemas técnicos, por ejemplo, para que funcione correctamente es necesario que el vehículo viaje a una velocidad constante y a una velocidad relativamente alta, independientemente de las condiciones del terreno sobre el que se desplaza la máquina agrícola. Además, dicha solución tiene un período transitorio no despreciable antes de que comience a funcionar adecuadamente. Además, al trabajar a lo largo de hileras, no garantizará, como resultado de tales períodos transitorios, una acción regular sobre todos los árboles de la hilera, particularmente al principio y al final de cada hilera. Además, tal solución depende estrictamente de la densidad y de la flexibilidad de las cerdas de la maquinaria. Por lo tanto, habrá que seleccionar adecuadamente las cerdas en función del tipo de planta y/o protuberancia a ralear.

A partir del documento FR2965702 también se conoce un dispositivo que tiene un tambor montado en rotación libre con un eje de rotación vertical, y conectado en una unidad de desplazamiento, por ejemplo, un tractor, y equipado con brazos de trabajo accionados en rotación. Los brazos llevan un alambre. Se utiliza una unidad de parada para detener la rotación del tambor. El alambre se ensambla radialmente con respecto al brazo. El tambor incluye dos caras, donde los brazos se ensamblan y fijan en desplazamiento angular con respecto a las caras correspondientes. El tambor está suspendido con un pórtico. Esta solicitud de patente tiene el mismo inconveniente descrito con referencia al documento anterior de la técnica anterior, en el sentido de que el tambor gira en vacío, planteando así todos los problemas descritos anteriormente. Además, el documento describe la implementación de un sistema hidráulico para el giro de los brazos sobre su eje longitudinal. Tal solución resulta particularmente desventajosa, ya que cualquier escape de fluido del circuito hidráulico contaminaría inevitablemente la planta que se diluye, además de que tal tipo de movimiento no garantizará una acción regular a lo largo de toda la extensión vertical de la planta, debido a la limitación estructural dictada por la distancia entre los brazos.

La solicitud de patente CN103404379 divulga una máquina de raleo de flores inteligente autopropulsada para huertos. El dispositivo comprende una unidad de desplazamiento, una unidad de navegación, una unidad de control remoto y una unidad de raleo de flores. La unidad de navegación está compuesta por un controlador, un servomotor en el volante, un controlador de motor en el volante, sensores de ondas ultrasónicas, un sensor de ángulo de la rueda delantera y un sensor de velocidad, y se utiliza para controlar el desplazamiento automático de la unidad de desplazamiento alrededor de los árboles frutales. La unidad de control remoto está compuesta por una antena de control remoto y un controlador, y se utiliza para controlar el desplazamiento de la unidad de desplazamiento entre los árboles frutales. La unidad de raleo de flores se compone principalmente de un motor de raleo de flores, un acoplador, un árbol de rotación y tiras de plástico para raleo de flores. Dicha máquina de raleo es capaz de ajustar la altura de operación, el ángulo de la unidad de raleo de flores y el número y la posición de las tiras de raleo de flores según los tipos de árboles frutales a ralear. La unidad de navegación y la unidad de control remoto están dispuestas para lograr el raleo de flores y frutos. Según esta solución, las bandas se desplazan con respecto al eje de rotación del tambor sobre el que están montados los brazos. Las mismas tiras no se mueven continuamente en relación con otro eje para garantizar una acción regular de raleo. Además, este documento se centra principalmente en el vehículo, no en las características del dispositivo de raleo.

Además, debe señalarse que las máquinas cosechadoras o recolectoras de frutos, así como las máquinas de eliminación de retoños, están diseñadas para realizar una acción invasiva sobre la planta vegetal, a fin de eliminar completamente todos los elementos vegetativos de la planta vegetal; por lo tanto, dicha tecnología sería difícilmente aplicable para el raleo de elementos vegetativos, particularmente brotes y flores. Por ejemplo, una máquina es conocida por la solicitud de patente US2008060335 para manejar brotes de vid dispuestas en un enrejado, comprendiendo la máquina: un marco que tiene dos montantes separados, estando dispuesto el marco para montar a horcajadas sobre el enrejado, soportando cada montante un cepillo que es giratorio para contactar con los brotes que se extienden desde las vides; y un mecanismo de accionamiento para impartir movimiento de rotación a cada cepillo, de manera que, en uso, los cepillos giran en lados opuestos del enrejado para contactar y quitar los brotes de la vid a medida que la máquina avanza a lo largo del enrejado. Tal tipo de máquina no es aplicable con el fin de ralear flores y/o frutos porque no puede simplemente reducir el número de flores o frutos, ya que elimina completamente el elemento vegetativo.

También debe señalarse que el dispositivo de raleo y la máquina agrícola con la que puede estar asociado deben estar diseñados para obtener un dispositivo eficiente y una máquina eficiente, en donde las vibraciones del dispositivo y de la máquina, y en particular de los dispositivos comprendidos en el mismo, se reducen al mismo tiempo que permiten que los elementos de eliminación realicen movimientos relativos a distintos ejes de rotación, simplificando así el sistema de accionamiento.

La presente invención pretende solucionar los problemas sufridos por el estado de la técnica proponiendo una solución innovadora aplicable a varios tipos de plantas y varios tipos de elementos vegetativos a ralear.

La solución según la presente invención combina diferentes movimientos de los elementos de eliminación, de modo que la acción de raleo ejercida sobre los elementos vegetativos puede controlarse de manera más precisa y regular mediante un sistema de accionamiento simple, con vibración reducida del dispositivo.

Un aspecto de la presente invención se refiere a un dispositivo de raleo que tiene las características establecidas en la reivindicación 1 adjunta.

Otro aspecto de la presente invención se refiere a una máquina agrícola que tiene las características establecidas en la reivindicación 12 adjunta.

Las características y ventajas del dispositivo y de la máquina serán evidentes a partir de la siguiente descripción de varias posibles realizaciones de los mismos, que se facilitan en el presente documento a título de ejemplo no limitativo, así como de los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 muestra una vista axonométrica de una posible realización de al menos una porción de una máquina agrícola que comprende el dispositivo de raleo según la presente invención;

la figura 2 muestra una vista esquemática de una porción seccionada de un dispositivo de raleo de la presente invención según una realización preferida de la misma;

las figuras 3A y 3B son vistas superiores en sección esquemática de una porción del dispositivo de raleo, mostrando algunos detalles del segundo mecanismo, y en particular de una parte del mecanismo cinemático, en diferentes configuraciones; en particular, la figura 3A muestra el mecanismo cinemático en una configuración retraída; la figura 3B muestra el mecanismo cinemático en una configuración saliente;

las figuras 4A y 4B son vistas laterales esquemáticas en sección de una parte del cuerpo del dispositivo de raleo de las figuras 2-3B, y en particular de una parte del mecanismo cinemático, en diferentes configuraciones; en particular, la figura 4A muestra el mecanismo cinemático en una configuración retraída; la figura 4B muestra el mecanismo cinemático en una configuración sobresaliente;

la figura 5 muestra esquemáticamente la conexión eléctrica y electrónica de la unidad de control del dispositivo de raleo según la presente invención.

Con referencia a las figuras mencionadas anteriormente, la referencia numérica 3 designa en su conjunto el dispositivo de raleo.

El número de referencia 1 designa una máquina agrícola en su conjunto, o al menos una porción de la misma, que puede comprender un dispositivo 3 de raleo según la presente invención.

El dispositivo 3 de raleo según la presente invención es particularmente adecuado para ralear elementos vegetales que sobresalen de las ramas de plantas vegetales, por ejemplo, árboles; en particular, elementos vegetativos en árboles frutales.

A los efectos de la presente descripción, el término genérico elementos vegetativos se refiere a yemas, flores y/o frutos, en particular, inmaduros, que sobresalen de las ramas de una planta vegetal, que puede ser, por ejemplo, un árbol, en particular, un árbol de frutas.

A los efectos de la presente descripción, el raleo se refiere a la eliminación parcial, en contraposición a la eliminación total, de los elementos vegetativos para permitir que los elementos restantes continúen su desarrollo y lleguen a la maduración completa.

El dispositivo 3 de raleo según la presente invención comprende un cuerpo 4, que se extiende sustancialmente a lo largo de un eje "X". Dicho cuerpo 4 comprende, a su vez, una estructura 41 externa.

El dispositivo 3 de raleo según la presente invención comprende una pluralidad de elementos 5 de eliminación. Dichos elementos 5 de eliminación están adaptados para actuar sobre los elementos vegetativos para ralear los elementos vegetativos que sobresalen de las ramas de las plantas vegetales. Por lo tanto, la acción de dichos elementos 5 de eliminación proporciona el efecto de clarear los elementos vegetativos que están presentes en las ramas de las plantas.

Dichos elementos 5 de eliminación sobresalen de dicho cuerpo 4, en particular, de la estructura 41 externa de dicho cuerpo 4, definiendo así un respectivo eje longitudinal "L".

En algunas posibles realizaciones ilustrativas, pero no limitativas, cada elemento 5 de eliminación se extiende al menos en una dirección sustancialmente perpendicular a dicho eje "X", que puede ser perpendicular a la estructura 41 externa o puede tener cualquier inclinación, incluso tangente a dicha estructura 41 externa, o tal que durante su movimiento oscilatorio puede adoptar una posición perpendicular a dicho eje "X", o cada elemento 5 de eliminación se extiende a lo largo de una dirección que está inclinada con respecto a un plano perpendicular a dicho eje "X". En esta última realización, los elementos 5 de eliminación pueden extenderse en cualquier ángulo de inclinación deseado.

El dispositivo 3 de raleo según la presente invención comprende un sistema 6 de accionamiento. Dicho sistema 6 de accionamiento comprende, a su vez, al menos un primer mecanismo 65 y al menos un segundo mecanismo 7.

Dicho al menos un primer mecanismo 65 está adaptado para al menos provocar que al menos dicho cuerpo 4 y dichos elementos 5 de eliminación giren de manera controlada y/o asistida con respecto a dicho eje "X". Preferiblemente, dicho cuerpo 4 y dichos elementos 5 de eliminación giran a la misma velocidad, por ejemplo, giran integralmente.

Además, dicho segundo mecanismo 7 está adaptado para mover dichos elementos 5 de eliminación; en particular, dicho segundo mecanismo 7 está adaptado para hacer oscilar cada elemento 5 de eliminación con respecto a dicha estructura 41 externa del cuerpo 4, en particular, alrededor de un eje respectivo. En algunas posibles realizaciones ilustrativas, pero no limitativas, el eje respectivo alrededor del cual oscila el elemento 5 de eliminación puede ser sustancialmente perpendicular al eje longitudinal "L" de cada elemento 5 de eliminación, es decir, incluso con un ángulo de inclinación relativo a la perpendicular, o puede ser un eje en cualquier ángulo de inclinación con respecto a la extensión longitudinal "L" de los elementos de eliminación, o incluso paralelo a dicho eje longitudinal "L"; preferentemente, también cuando dicho eje longitudinal "L" del elemento 5 de eliminación no es perpendicular a dicho eje "X", el eje alrededor del cual oscila el elemento 5 de eliminación se encuentra en un plano sustancialmente perpendicular a dicho eje "X".

A través de dicho sistema 6 de accionamiento, el dispositivo 3 de raleo según la presente invención es, por lo tanto, capaz de mover dichos elementos 5 de eliminación haciéndolos girar alrededor del eje "X" y también oscilar, con respecto a la estructura 41 externa del cuerpo 4, alrededor de un respectivo eje, por ejemplo, alrededor de un eje sustancialmente perpendicular al eje longitudinal "L". Tal accionamiento dual de los elementos 5 de eliminación facilita el proceso de raleo de los elementos vegetativos en las ramas de las plantas vegetales, asegurando una acción regular sobre la planta vegetal sin causar ningún daño a la misma planta vegetal, siendo el daño que de otro modo podría ser causado por dichos elementos 5 de eliminación, por ejemplo, como es conocido en la técnica, daño a las ramas de la planta vegetal y/o a los elementos vegetativos restantes, o eliminación completa de los elementos vegetativos de las ramas de la planta vegetal.

A los efectos de la presente descripción, la definición según la cual cada elemento 5 de eliminación oscila alrededor de un eje respectivo sustancialmente perpendicular al eje longitudinal "L" de cada elemento de eliminación también significa que, cuando dicho eje longitudinal "L" del elemento 5 de eliminación no es perpendicular a dicho eje "X", el mismo eje se encuentra en un plano perpendicular a dicho eje "X" en una posición adoptada por el elemento 5 de eliminación durante su movimiento oscilatorio.

Preferiblemente, dicho segundo mecanismo 7 comprende: un árbol 71 y un mecanismo 72 cinemático.

Dicho árbol 71 se extiende a lo largo de dicho eje "X", y el mismo árbol 71 está adaptado para girar alrededor de dicho eje "X".

Dicho mecanismo 72 cinemático está conectado entre dicho árbol 71 y dichos elementos 5 de eliminación. Por lo tanto, dicho mecanismo 72 cinemático está adaptado para hacer que cada elemento 5 de eliminación oscile alrededor de su eje respectivo.

En particular, dicho mecanismo 72 cinemático es capaz de convertir el movimiento giratorio impartido por el árbol 71, para hacer que dichos elementos 5 de eliminación oscilen, por ejemplo, alrededor de un eje sustancialmente perpendicular a dicho eje longitudinal "L".

En general, la presente solución hace posible obtener, a través de dicho sistema 6 de accionamiento, tanto un movimiento oscilatorio, preferiblemente no giratorio, de los elementos 5 de eliminación con respecto a la estructura 41 externa del cuerpo 4 como un movimiento giratorio de los elementos 5 de eliminación alrededor de dicho eje "X".

En una posible realización ilustrativa, pero no limitativa, cada elemento 5 de eliminación comprende una porción 50 de conexión. Dicha porción 50 de conexión gira hacia la estructura 41 externa. Dicha porción 50 de conexión del elemento 5 de eliminación pivota hacia la estructura 41 externa de tal manera que dicho elemento 5 de eliminación oscilará alrededor de un eje de pivote "P".

En una posible realización, dicho elemento 5 de eliminación preferiblemente oscila alrededor de un eje sustancialmente perpendicular al eje longitudinal "L" de cada elemento 5 de eliminación. En tal realización, cada pivote "P" se extiende a lo largo de un eje perpendicular a la extensión o eje longitudinal "L" del correspondiente elemento 5 de eliminación. Aún más preferentemente, dicho pivote "P" es perpendicular al eje longitudinal "L" del elemento 5 de eliminación y también a dicho eje "X". En una posible realización, como se muestra a modo de ejemplo en la figura 1, cada elemento 5 de eliminación oscila con respecto a un eje respectivo perpendicular a dicho eje longitudinal "L".

En una realización preferida, pero no limitativa, dicha pluralidad de elementos 5 de eliminación están divididos en grupos. Cada grupo de elementos 5 de eliminación está fijado a una respectiva estructura 52 de soporte. Cada estructura 52 de soporte gira hacia la estructura 41 externa de manera que oscilará alrededor de un eje de pivote "P". Preferiblemente, dicho pivote "P" es sustancialmente perpendicular a dicho eje "X"; preferiblemente, dicho pivote "P" también es sustancialmente perpendicular a los ejes longitudinales "L" de los elementos 5 de eliminación conectados a una estructura 52 de soporte.

La realización que comprende dichas estructuras 52 de soporte permite mover, con un solo mecanismo 72 cinemático, una pluralidad de elementos 5 de eliminación, que a su vez están conectados a una respectiva estructura 52 de soporte, por ejemplo, como se muestra en la realización ilustrada en la figura 2.

En una realización preferida, las dimensiones y la forma de cada elemento 5 de eliminación son independientes del tipo de elemento vegetativo a ralear y/o del tipo de planta, ya que los mismos elementos 5 de eliminación pueden utilizarse para ralear diferentes tipos de elementos vegetativos y/o para diferentes tipos de plantas vegetales.

En una posible alternativa de realización, el material, la extensión longitudinal y el diámetro de cada elemento 5 de eliminación están predefinidos en función del tipo de elemento vegetativo a ralear y/o del tipo de planta hortícola sobre la que habrá que usar.

Preferiblemente, dicha porción 50 de conexión está ubicada en un primer extremo de la extensión longitudinal del elemento 5 de eliminación. La parte restante del mismo elemento 5 de eliminación, en particular, la parte que sobresale de la estructura 41 externa del cuerpo 4, está adaptada para actuar sobre los elementos vegetativos para ralearlos de las ramas de la planta vegetal.

En la realización que comprende dicha estructura 52 de soporte, los elementos 5 de eliminación están conectados a dicha estructura 52 de soporte a través de dicha porción 50 de conexión. La parte restante del mismo elemento 5 de eliminación, en particular, la parte que sobresale de la estructura 52 de soporte, está adaptada para actuar sobre los elementos vegetativos para ralearlos de las ramas de la planta vegetal.

En una posible realización, dichos elementos 5 de eliminación están fijados a dicha estructura 52 de soporte de manera desmontable, de modo que es posible reemplazar los elementos de eliminación individuales conectados a la estructura 52 de soporte.

En una realización alternativa, dicha estructura 52 de soporte es integral, por ejemplo, hecha como una sola pieza, con el grupo de elementos 5 de eliminación.

Preferiblemente, dichos elementos 5 de eliminación tienen una conformación longitudinal, por ejemplo, una forma similar a una barra, y dichos elementos 5 de eliminación están adecuadamente dispuestos a lo largo de dicho cuerpo 4.

Dichos elementos 5 de eliminación están hechos de materiales plásticos. El tamaño radial de cada elemento 5 de eliminación dependerá del material plástico empleado. El tamaño radial de cada elemento 5 de eliminación también puede depender de la acción de raleo que se desea obtener.

Más en general, los materiales utilizados para fabricar los elementos 5 de eliminación, y en particular la parte de los mismos adaptada para actuar sobre los elementos vegetativos, es tal que no cause ningún daño a los elementos vegetativos restantes, para que puedan continuar su crecimiento hasta que el fruto está completamente maduro, sin mostrar ningún signo de daño o magulladuras indeseadas y antiestéticas.

Preferiblemente, dichos elementos 5 de eliminación están diseñados de modo que el movimiento oscilatorio impartido en cada elemento 5 de eliminación, por medio de dicho segundo mecanismo 7, generará una oscilación de la estructura del elemento 5 de eliminación. La presente solución permite que el elemento 5 de eliminación se doble para no causar ningún daño ni a su propia estructura ni a la planta vegetal, en caso de que el elemento 5 de eliminación golpee las ramas de la planta vegetal y/o los elementos vegetativos que quedan en las ramas de la planta vegetal.

En algunas realizaciones alternativas (no mostradas), cada elemento 5 de eliminación tiene una conformación ramificada, que comprende una o más ramas para aumentar el área del elemento 5 de eliminación capaz de actuar sobre los elementos vegetativos y ralearlos, al tiempo que hace que la acción de raleo sea aún más regular. En otra realización ilustrativa, pero no limitativa, desde dicha porción 50 de conexión del elemento 5 de eliminación se extiende una pluralidad de elementos alargados en forma de cerdas para generar un elemento 5 de eliminación.

En general, dichos elementos 5 de eliminación pueden tener una sección transversal constante o variable, por ejemplo, la sección transversal puede disminuir desde el extremo distal del elemento 5 de eliminación hacia el extremo proximal al cuerpo 4.

En una posible realización ilustrativa, dichos elementos 5 de eliminación están dispuestos preferentemente en hileras, como se muestra a modo de ejemplo en la figura 1, donde dichas hileras de elementos 5 de eliminación se extienden a lo largo de direcciones paralelas a dicho eje "X", preferentemente a lo largo de la extensión de la estructura 41 externa del cuerpo 4, separadas angularmente adecuadamente, y sobresalen axialmente de la estructura 41 externa del cuerpo 4.

En una realización alternativa, dichos elementos 5 de eliminación están organizados en divisiones, estando compuesta cada división por grupos, y estando fijado cada grupo a dicha estructura 52 de soporte, como se muestra a modo de ejemplo en la figura 2. Las divisiones están adecuadamente espaciadas angularmente alrededor de la estructura 41 externa del cuerpo 4, y las mismas divisiones están desplazadas entre sí a lo largo del eje "X", asumiendo así, por ejemplo, una configuración helicoidal alrededor de dicho cuerpo 4.

Los grupos de elementos de eliminación comprendidos en cada división están convenientemente espaciados; en particular, los grupos están adecuadamente separados en función del número de mecanismos 72 cinemáticos utilizados para moverlos. Preferiblemente, los elementos 5 de eliminación asociados con una estructura 52 de soporte son equidistantes.

A modo de ejemplo no limitativo, cada estructura 52 de soporte puede comprender un número de elementos 5 de eliminación en el intervalo de 2 a 20, por ejemplo, 3 a 8, preferiblemente 4 ó 5.

Cada división puede comprender de 1 a 6 estructuras 52 de soporte, por ejemplo, 2 ó 4.

Además, cada dispositivo 3 de raleo puede comprender un número de divisiones angularmente equidistantes y desplazadas axialmente en el intervalo de 2 a 16, por ejemplo, 4 a 12, preferiblemente 6 u 8.

Los elementos 5 de eliminación asociados con cada estructura 52 de soporte pueden estar mutuamente alineados y/o desplazados y/o dispuestos en diferentes ángulos.

Más en general, a través del sistema 6 de accionamiento es posible controlar y adaptar el movimiento de los elementos 5 de eliminación según requisitos específicos.

En una posible realización ilustrativa, pero no limitativa, del dispositivo 3 de raleo según la presente invención, dicho mecanismo 72 cinemático comprende: una pluralidad de elementos 73 excéntricos; una pluralidad de varillas 74; y una pluralidad de enlaces 75 de conexión.

Dichos elementos 73 excéntricos están adecuadamente dispuestos a lo largo de dicho árbol 71.

Cada varilla 74 está conectada a un respectivo elemento 73 excéntrico y sobresale de dicho elemento 73 excéntrico a lo largo de una dirección sustancialmente perpendicular a dicho árbol 71.

Cada enlace 75 de conexión está conectado por un extremo a una varilla 74 y por el extremo opuesto a al menos un elemento 5 de eliminación, o a al menos una estructura 52 de soporte.

En la presente realización, el movimiento giratorio de dicho árbol 71 lo convierte apropiadamente dicho mecanismo 72 cinemático para hacer que dichos elementos 5 de eliminación oscilen.

Dicho elemento 73 excéntrico está convenientemente enchavetado al árbol 71, y dicho vástago 74 está fijado, preferentemente de manera rígida, a la estructura del elemento excéntrico. A través de dispositivos rodantes, por ejemplo, cojinetes, es posible transformar el movimiento giratorio impartido por el árbol 71 en un movimiento al menos parcialmente lineal de dicha varilla 74.

En una realización preferida, pero no limitativa, del enlace 75 de conexión del dispositivo 3 de raleo según la presente invención, cada enlace 75 de conexión comprende: un primer elemento 751 de unión y al menos un segundo elemento 752 de unión.

Dicho primer elemento 751 de unión está adaptado para compensar cualquier variación en el eje de la varilla 74 durante el movimiento que le imparte dicho elemento 73 excéntrico, obteniendo así un movimiento alternativo puramente lineal, perpendicular a dicho eje "X".

Dicho al menos un segundo elemento 752 de unión está adaptado para transmitir el movimiento lineal a dicho al menos un elemento 5 de eliminación, o a al menos una estructura 52 de soporte, provocando así que oscile.

La presente solución permite transformar un movimiento giratorio en un movimiento lineal, de forma que el movimiento oscilatorio deseado de los elementos 5 de eliminación puede generarse con un recorrido predefinido, evitando el riesgo de cualquier interrupción o reducción no deseada del recorrido de oscilación.

Describiendo ahora más detalladamente la construcción de una realización preferida, pero no limitativa, cada uno de dichos enlaces 75 de conexión está conectado por un extremo a una varilla 74 y por el extremo opuesto a al menos una estructura 52 de soporte. Dicha estructura 52 de soporte está articulada a la estructura 41 externa, de modo que puede oscilar alrededor de un eje de pivote "P", provocando así la oscilación de un grupo de dichos elementos 5 de eliminación fijados a dicha estructura 52 de soporte. Preferiblemente, dicho pivote "P" es perpendicular a dicho eje "X", siendo preferiblemente también sustancialmente perpendicular al eje longitudinal "L" de los elementos 5 de eliminación.

En una realización aún más preferible, cada uno de dichos enlaces 75 de conexión está conectado a dos estructuras 52 de soporte. En tal realización, dichas estructuras 52 de soporte oscilan en direcciones opuestas, acercándose y alejándose periódicamente entre sí.

De manera más general, el movimiento periódico se efectúa mediante dos grupos de elementos 5 de eliminación que se mueven sincrónicamente a través de un enlace de conexión común 75.

Más generalmente, dicho al menos un segundo mecanismo 7 está diseñado de tal manera que dichos elementos 5 de eliminación se moverán de manera discordante, pero en equilibrio estático mutuo, en particular, las divisiones de los elementos 5 de eliminación se moverán de manera discordante mientras aseguran que el dispositivo 3 de raleo permanecerá equilibrado.

Continuando con la descripción del dispositivo 3 de raleo, en una realización preferida, pero no limitativa, dicho segundo mecanismo 7 comprende un motor 76. Dicho motor 76 es preferiblemente un motor hidráulico o eléctrico, por ejemplo, un motor sin escobillas. Dicho motor 76 está adaptado al menos para accionar rotatoriamente dicho árbol 71.

En una posible realización del dispositivo 3 de raleo según la presente invención, dicho primer mecanismo 65 comprende un motor 66 y una porción 67 de unión.

Dicho motor 66 es preferentemente un motor hidráulico o eléctrico, por ejemplo, un motor sin escobillas, preferentemente del tipo orbital. Dicho motor 66 está adaptado para proporcionar un rodamiento controlado y/o asistido del dispositivo 3 de raleo y, en particular, del cuerpo 4 y de los elementos 5 de eliminación. Esta solución asegura una acción de raleo mejorada del dispositivo diluyente en las plantas, por ejemplo, dispuestos en hileras.

Dicha porción 67 de unión está conectada a dicho cuerpo 4 y también, de manera apropiada, a dicho al menos un segundo mecanismo 7, para hacer que dichos elementos 5 de eliminación giren alrededor de dicho eje "X". En particular, la conexión entre dicha porción 67 de unión y dicho al menos un segundo mecanismo 7 es tal que permite la oscilación simultánea de los elementos 5 de eliminación durante la rotación de los elementos 5 de eliminación alrededor del eje "X" impartida por dicho primer mecanismo 65.

En una posible realización ilustrativa, pero no limitativa, empleando una serie adecuada de órganos de transmisión, mecanismos cinemáticos y/o motorreductores es posible utilizar un único motor, ya sea hidráulico o eléctrico, capaz de accionar tanto dicho primer mecanismo 65 como dicho segundo mecanismo 7. En esta última realización es necesario asegurarse de que el periodo de giro de dichos elementos 5 de eliminación con respecto a dicho eje longitudinal "X" sea mayor que el periodo de oscilación de los mismos elementos 5 de eliminación con respecto a dicha estructura 41 externa del cuerpo 4.

En general, dicho sistema 6 de accionamiento comprende preferentemente una unidad 60 de control. Dicha unidad 60 de control está adaptada para controlar apropiadamente los motores (66, 76) incluidos en el dispositivo 3 de raleo. En particular, dicha unidad 60 de control puede, según se requiera, variar la velocidad de rotación alrededor de dicho eje "X" y/o la velocidad de oscilación de los elementos 5 de eliminación con respecto a dicho pivote "P". De esta manera es posible adaptar la velocidad de rotación y oscilación de los elementos 5 de eliminación a las condiciones del entorno, para mantener constante el efecto de raleo sobre las plantas vegetales. Por ejemplo, es posible ajustar la velocidad de revolución en función de la velocidad de desplazamiento, por ejemplo, de manera inversa o directamente proporcional, con el fin de tener la certeza de lograr un efecto de raleo regular según los requisitos específicos. Además, la velocidad de revolución y de oscilación de los elementos 5 de eliminación puede variar en función del tipo de planta vegetal y/o del tipo de elemento vegetativo a ralear.

A modo de ejemplo, dicha unidad 60 de control puede recibir señales y/o datos de una pluralidad de sensores "S" que pueden determinar las condiciones del entorno, por ejemplo, la velocidad de desplazamiento, o el rendimiento del propio dispositivo 3 de raleo, y/o de un teclado de control "B" a través del cual se pueden ingresar datos sobre el tipo de planta vegetal y/o elemento vegetativo a ralear. Los datos ingresados a través del teclado de control "B" pueden guardarse, por ejemplo, en un medio de memoria no volátil y usarse en un momento posterior en caso de que sea necesario configurar los mismos parámetros nuevamente.

Describiendo ahora en detalle la construcción de un posible segundo mecanismo 7 comprendido en el sistema 6 de accionamiento del dispositivo 3 de raleo según la presente invención, una pluralidad de elementos 73 excéntricos están fijados, por ejemplo, enchavetados, a lo largo de dicho árbol 71. Preferiblemente, dichos elementos 73 excéntricos están equilibrados estáticamente, de modo que durante la rotación de dicho árbol 71 no se generará ningún par que pueda provocar que dicho árbol 71 oscile y/o vibre de manera no deseada.

Un extremo de una varilla 74 está conectado a cada elemento 73 excéntrico. Preferiblemente, dicho elemento 73 excéntrico comprende, además del componente excéntrico real enchavetado al árbol, también un elemento rodante, por ejemplo, un cojinete, y una estructura adaptada para contener dicho componente excéntrico y dicho elemento rodante. Dicha varilla 74 está fijada a dicha estructura. Dicha varilla 74 puede estar fijada a dicho elemento 73 excéntrico de manera inamovible o desmontable, siendo opcionalmente regulable para permitir cambiar el recorrido de oscilación de los elementos 5 de eliminación.

Un enlace 75 de conexión está conectado al extremo opuesto de dicha varilla 74.

Dicho elemento 73 excéntrico estando adaptado para girar alrededor de dicho eje "X", ejerciendo convenientemente un empuje sobre dicha varilla 74 a lo largo de un eje perpendicular a dicho eje "X".

Dicha varilla 74 transmite el movimiento lineal hacia dicho enlace 75 de conexión, generando así sustancialmente un sistema de biela.

En la realización preferida, dicho enlace 75 de conexión comprende un primer elemento 751 de unión adaptado para compensar las variaciones en el eje de la varilla 74 durante el movimiento que le imparte dicho elemento 73 excéntrico, obteniendo así un movimiento alternativo puramente lineal perpendicular a dicho eje " X". Dicho enlace 75 de conexión comprende además al menos un segundo elemento 752 de unión adaptado para transmitir el movimiento lineal a dicho al menos un elemento 5 de eliminación, haciendo que oscile, por ejemplo, transfiriendo el movimiento directamente a cada elemento 5 de eliminación o a través de una estructura 52 de soporte a la que está conectado un grupo de elementos 5 de eliminación.

En una realización preferida, pero no limitativa, dicho enlace 75 de conexión comprende dos segundos elementos 752 de unión. Cada segundo elemento 752 de unión está adaptado para transmitir el movimiento lineal a una estructura 52 de soporte respectiva pivotada hacia la estructura 41 externa, de modo que oscilará alrededor de un eje de un pivote "P" respectivo. En la presente realización, dicho enlace 75 de conexión está adaptado para provocar la oscilación de ambos grupos de dichos elementos 5 de eliminación que están fijados a dichas estructuras 52 de soporte en sentidos de rotación opuestos. En la presente realización, los dos segundos elementos 752 de unión están fijados por un extremo a dicho primer elemento 751 de unión. Preferiblemente, dichas estructuras 52 de soporte están dispuestas alineadas a lo largo de un eje sustancialmente paralelo a dicho eje "X", de manera que dichos elementos 5 de eliminación están alineados a lo largo de un eje paralelo a dicho eje "X".

En una realización preferida, aunque ilustrativa y no limitativa, dicho elemento 752 de unión es un eslabón de cadena que comprende dos pasadores fijados respectivamente al primer elemento 751 de unión y a la estructura 52 de soporte y conectados entre sí por placas, asegurando así la movilidad necesaria para impartir el movimiento lineal para soportar la estructura 52, que así oscilará.

En una realización preferida, pero no limitativa, cada estructura 52 de soporte pivota, a través del pivote "P", hacia un saliente de la estructura 41 externa del cuerpo 4, como se ve en las figuras 3A-4B, para permitir una oscilación más amplia de la estructura 52 de soporte sin los elementos 5 de eliminación y/o la propia estructura 52 de soporte golpeando la estructura 41 externa del cuerpo 4.

En una realización preferida, pero no limitativa, dicho primer mecanismo 65 está situado en la proximidad de un extremo del cuerpo 4 con respecto a dicho eje "X"; mientras que dicho segundo mecanismo 7 está ubicado en la proximidad del otro extremo del cuerpo 4 con respecto a dicho eje "X", por ejemplo, dicho motor 76 está ubicado en dicho extremo y dicho árbol 71 se extiende desde dicho extremo.

Aunque en la realización que comprende un único motor para accionar ambos mecanismos (65, 7), los mismos mecanismos (65, 7) se extienden desde un extremo común del cuerpo 4, por ejemplo, desde el extremo inferior.

En general, como se mencionó anteriormente, el dispositivo 3 de raleo según la presente invención está diseñado de tal manera que dicho al menos un primer mecanismo 65 y dicho al menos un segundo mecanismo 7 están diseñados a su vez para asegurar que el período de rotación de dicho de eliminación elementos 5 con respecto a dicho eje "X" es mayor que el período de una oscilación de los mismos elementos 5 de eliminación con respecto a dicha estructura 41 externa del cuerpo 4. De hecho, la frecuencia de oscilación de dichos elementos 5 de eliminación con respecto a dicha estructura 41 externa del cuerpo 4 es preferentemente superior a la frecuencia de rotación de dichos elementos 5 de eliminación con respecto a dicho eje "X". A modo de ejemplo, la relación entre los dos períodos de revolución está en el intervalo de 1/2 a 1/50, preferiblemente 1/10, por ejemplo, una revolución sobre el eje "X" corresponde a diez oscilaciones relativas al eje de pivote "P". El movimiento oscilatorio permite generar una vibración de los elementos 5 de eliminación.

En una posible realización ilustrativa, pero no limitativa, dicho al menos un segundo mecanismo 7, en particular dicho mecanismo 72 cinemático, está diseñado de tal manera que dichos elementos 5 de eliminación se moverán de forma sincrónica y concordante. En esta realización, dicho al menos un segundo mecanismo 7, en particular dicho mecanismo 72 cinemático, está diseñado para asegurar que todos los elementos 5 de eliminación se moverán de forma sincrónica y concordante.

Preferiblemente, dicho al menos un segundo mecanismo 7 está diseñado de tal manera que dichos elementos 5 de eliminación se moverán de forma discordante, pero en equilibrio estático mutuo. En una posible realización, dicho al menos un segundo mecanismo 7, en particular, dicho mecanismo 72 cinemático, está diseñado de tal manera que las divisiones situadas en posiciones diametralmente opuestas alrededor de dicho cuerpo 4 las accionan mecanismos 72 cinemáticos estáticamente equilibrados, desplazando preferentemente el remover elementos de las diferentes divisiones de manera concordante. Dentro de cada división, los grupos de elementos 5 de eliminación se moverán discordantemente en parejas. Además, dos divisiones de elementos de eliminación adyacentes entre sí alrededor de dicho cuerpo 4 moverán los elementos 5 de eliminación de manera discordante entre sí.

Más en general, dicha pluralidad de elementos 73 excéntricos están dispuestos a lo largo de dicho árbol 71 de tal manera que el movimiento impartido a través de cada elemento 73 excéntrico será contrarrestado por al menos otro elemento excéntrico dispuesto a lo largo de dicho árbol 71, equilibrando así dicho segundo mecanismo 7. De esta forma, las vibraciones del sistema 6 de accionamiento se reducirán, mejorando considerablemente la estabilidad, fiabilidad y durabilidad del dispositivo 3 de raleo.

El dispositivo 3 de raleo según la presente invención es particularmente adecuado para su aplicación a una máquina 1 agrícola para trabajar en ramas de plantas vegetales. En particular, el dispositivo 3 de raleo es aplicable a máquinas 1 agrícolas propulsadas de forma autónoma o por un tractor, que pueden trabajar en ramas de árboles, particularmente árboles frutales.

La máquina 1 agrícola según la presente invención está adaptada para trabajar sobre ramas de árboles, en particular, árboles frutales. La máquina 1 agrícola comprende un marco 12 principal y un marco 14 de soporte. Dicho marco 12 principal es susceptible de conectarse a un vehículo, en particular a un tractor agrícola.

En una realización preferida (no mostrada), dicho marco 12 principal comprende una estructura de accionamiento. Mediante un sistema de accionamiento adecuado, dicha estructura de accionamiento permite elevar, desplazar lateralmente e inclinar en una o más direcciones al menos una parte de la máquina agrícola, en particular, el marco 14 de soporte, con el fin de adaptar la máquina 1 agrícola a las características de la hortaliza. plantas, en particular, cuando dichas plantas están dispuestas en hileras. Preferentemente, dicha estructura de accionamiento se interpone entre la parte del marco 12 principal adaptada para conectarse a un vehículo y la parte del marco principal a la que se conecta el marco 14 de soporte.

Dicho marco 14 de soporte está configurado para soportar al menos un dispositivo 3 de raleo según la presente invención. Dicho marco 14 de soporte está configurado para reducir la propagación hacia el marco 12 principal de cualquier vibración generada por el dispositivo 3 de raleo. Dicho marco 14 de soporte está adaptado para conectarse a ambos extremos del cuerpo 4 del dispositivo 3 de raleo.

En algunas posibles realizaciones, dicha máquina 1 agrícola comprende más de un dispositivo 3 de raleo, que pueden estar dispuestos paralelos entre sí o, preferiblemente, alineados a lo largo de dicho eje "X".

La figura 1 muestra una vista axonométrica de una posible realización de al menos una parte de una máquina 1 agrícola que comprende un dispositivo 3 de raleo según la presente invención. En la realización ilustrada aquí a modo de ejemplo no limitativo, hay seis hileras de elementos 5 de eliminación paralelos al eje "X", adecuadamente conectados al cuerpo 4. El dispositivo 3 de raleo se fija al marco 14 de soporte, que a su vez se fija a una parte del marco 12 principal. El conjunto compuesto por el marco 14 de soporte y la parte del marco 12 principal realiza una estructura en forma de C adaptada para fijarse a los extremos del cuerpo 4 del dispositivo 3 de raleo. Tal conformación permite reducir la generación y propagación de oscilaciones no deseadas del dispositivo 3 de raleo y/o de la máquina 1 agrícola. En la figura 1 se puede ver una posible realización del primer mecanismo 65 del sistema 6 de accionamiento.

La figura 2 muestra una vista esquemática de una realización preferida de una porción del dispositivo 3 de raleo según la presente invención. En esta figura se puede ver el marco 14 de soporte que soporta el cuerpo 4. A través de dicho sistema 6 de accionamiento, dicho cuerpo 4 está adaptado para girar alrededor de dicho eje "X", cuyo movimiento rotatorio es preferentemente impartido por un motor orbital (no mostrado), que está adaptado para generar un movimiento de rodadura asistido del dispositivo 3 de raleo a lo largo de una hilera de árboles frutales.

La vista en sección del cuerpo 4 muestra una porción del segundo mecanismo 7, que está acoplado al dispositivo 3 de raleo a través de una porción 67 de unión. Dicho segundo mecanismo 7 comprende un árbol 71 accionado de forma giratoria por un motor 76. Dicho mecanismo 72 cinemático está dispuesto a lo largo de dicho árbol 71. La figura ilustra el mecanismo 72 cinemático, que comprende cuatro elementos 73 excéntricos convenientemente espaciados a lo largo de dicho árbol 71. A cada elemento 73 excéntrico se le fija una varilla 74, que a su vez está conectada, en el extremo opuesto, a un enlace 75 de conexión, que permite que dos estructuras 52 de soporte oscilen alrededor de un respectivo pivote "P", pivotado a la estructura 41 externa. Cada estructura 52 de soporte comprende una pluralidad de elementos 5 de eliminación, en particular, cuatro. La línea continua indica el mecanismo 72 cinemático en una configuración saliente. Las líneas discontinuas indican las posiciones de los elementos 73 excéntricos, de las estructuras 52 de soporte y de los elementos 5 de eliminación cuando el mecanismo 72 cinemático está en una configuración retraída.

Las flechas mostradas en la figura 2 indican esquemáticamente los posibles movimientos de las diversas partes del dispositivo 3 de raleo según la presente invención.

La figura 3A muestra una vista superior en sección esquemática de una posible realización de una porción del dispositivo 3 de raleo, que ilustra algunos detalles del segundo mecanismo 7, y en particular, de una parte del mecanismo 72 cinemático en una configuración retraída. En particular, se puede ver el árbol 71 al que está enchavetado el elemento 73 excéntrico, que está conectado a un primer extremo de la varilla 74. El enlace 75 de conexión está conectado al segundo extremo de la varilla 74 . En la realización ilustrada, el primer elemento 751 de unión está conectado al segundo extremo de la varilla 74. El segundo elemento 752 de unión está conectado a su vez con el primer elemento 751 de unión en forma de eslabón de cadena, convenientemente provisto de pasadores. Al extremo opuesto del segundo elemento 752 de unión se conecta la estructura 52 de soporte, en particular, por medio de pasadores. Dicha estructura 52 de soporte está articulada, por medio del pivote "P", a la estructura 41 externa, en particular, en la realización ilustrada, a un saliente del cuerpo 4. En la realización ilustrada, una parte del mecanismo 72 cinemático y de la estructura 52 de soporte se coloca entre dos placas paralelas, definiendo tal protuberancia de la estructura 41 externa a la que se pivota dicha estructura 52 de soporte a través del pivote "P". En la figura 3A se puede apreciar la estructura 41 externa del cuerpo 4, que comprende múltiples salientes equidistantes angularmente alrededor de dicho eje "X".

Como puede deducirse de la posición del elemento 73 excéntrico, el mecanismo 72 cinemático está en una configuración retraída.

La figura 3B muestra, en una vista superior en sección esquemática como la de la figura 3A, la porción del dispositivo 3 de raleo con el mecanismo 72 cinemático en una configuración saliente. Al compararla con la figura 3A, se puede apreciar la diferente posición del elemento 73 excéntrico, que ha desplazado hacia delante la varilla 74, desplazando así dicho enlace 75 de conexión y, por lo tanto, dicho primer elemento 751 de unión como dicho segundo elemento de unión, quedando este último tapado por la estructura 52 de soporte.

El movimiento alternativo del mecanismo 72 cinemático entre las dos configuraciones permite que los elementos 5 de eliminación giren alrededor de un eje perpendicular a su eje longitudinal "L", en particular, en la realización ilustrada, alrededor del eje de pivote "P".

En la figura 3B, al igual que en la figura 3A, las flechas indican los posibles movimientos que puede realizar el segundo mecanismo 7, en particular, el mecanismo 72 cinemático.

La figura 4A muestra una vista lateral en sección esquemática de una parte del dispositivo 3 de raleo de las figuras 3A-3B, en particular, de una parte del mecanismo 72 cinemático en una configuración retraída. Como se describió anteriormente con referencia a la figura 3A, la figura muestra la disposición del mecanismo 72 cinemático y, en particular, detalles de construcción adicionales de una posible realización del enlace 75 de conexión. En particular, es posible comprender más detalles de construcción del primer elemento 751 de unión, además de los que se pueden deducir de las figuras 3A-3B. En la realización ilustrada en la figura 4A hay dos elementos 752 de unión, cada uno en forma de eslabón de cadena, cada uno conectado respectivamente a una estructura 52 de soporte respectiva. En la configuración retraída, el mecanismo 72 cinemático hace que los ejes longitudinales "L" de los elementos 5 de eliminación conectados a la primera estructura 52 de soporte converjan hacia los ejes longitudinales "L" de los elementos 5 de eliminación conectados a la segunda estructura 52 de soporte, como se ve en la figura 4A.

La figura 4B muestra, en una vista lateral en sección esquemática como la de la figura 4A, la porción del dispositivo 3 de raleo, en particular, de una parte del mecanismo 72 cinemático, en la configuración sobresaliente.

Como puede deducirse fácilmente a través de una comparación con la figura 4A, el mecanismo 72 cinemático en la configuración saliente hace que los ejes longitudinales "L" de los elementos 5 de eliminación conectados a la primera estructura 52 de soporte diverjan de los ejes longitudinales "L" de los elementos 5 de eliminación conectados a la segunda estructura 52 de soporte, como se ve en la figura 4B.

En la figura 4B, al igual que en la figura 4A, las flechas indican los posibles movimientos que pueden realizar el segundo mecanismo 7, en particular, el mecanismo 72 cinemático, y los elementos 5 de eliminación. En las mismas figuras también se puede ver una disposición preferida de estructuras 52 de soporte, las cuales están sustancialmente alineadas a lo largo de un eje paralelo a dicho eje "X".

La figura 5 muestra esquemáticamente una posible conexión eléctrica y electrónica de la unidad 60 de control del sistema 6 de accionamiento del dispositivo 3 de raleo según la presente invención. En esta figura se puede observar cómo los motores (66, 76) comprendidos en los distintos mecanismos (65, 7) están conectados eléctrica y electrónicamente a la unidad 60 de control, la cual puede accionar dichos motores (66, 76) hidráulicos o eléctricos según se requiera. Además, dicha unidad 60 de control se puede conectar ventajosamente a una pluralidad de sensores "S", que permiten determinar las mejores condiciones de trabajo del dispositivo 3 de raleo, por ejemplo, la velocidad de revolución óptima de cada motor (66, 76) comprendido en el sistema 6 de accionamiento. Dichos sensores "S" pueden adaptarse para determinar las condiciones del entorno en el que funciona el dispositivo 3 de raleo, por ejemplo, la velocidad de desplazamiento a lo largo de una fila, o las condiciones de funcionamiento del dispositivo 3 de raleo. La unidad 60 de control puede conectarse ventajosamente a un teclado de control "B", a través del cual un operador puede establecer la configuración deseada del dispositivo 3 de raleo.

El dispositivo 3 de raleo según la presente invención permite obtener un raleo de los elementos vegetativos del 10 % al 50 %, preferentemente del 20 % al 40 %.

El sistema 6 de accionamiento del dispositivo 3 de raleo permite controlar y cambiar el raleo de los elementos vegetativos. De hecho, dicho sistema 6 de accionamiento es capaz de variar la velocidad de los elementos 5 de eliminación y, por lo tanto, la acción ejercida por dichos elementos 5 de eliminación sobre los elementos vegetativos.

El dispositivo 3 de raleo según la presente invención permite hacer que la velocidad de desplazamiento del dispositivo 3 de raleo, por ejemplo, a lo largo de una hilera de árboles, sea independiente de la acción de raleo que se va a ejercer sobre la planta vegetal, ya que es posible establecer la acción de raleo deseada independientemente de la velocidad de desplazamiento del dispositivo 3 de raleo. Además, el dispositivo 3 de raleo se puede programar convenientemente para ejercer siempre la misma acción de raleo, compensando cualquier cambio que ocurra en el entorno circundante.

El dispositivo 3 de raleo puede ejercer la misma acción de raleo sobre todas las plantas de hortalizas comprendidas en una hilera, independientemente de su posición en la hilera.

El dispositivo 3 de raleo según la presente invención permite trabajar sobre diferentes elementos vegetativos y/o diferentes plantas vegetales sin tener que cambiar los elementos 5 de eliminación, ya que su acción sobre los elementos vegetativos se puede regular a través de dicho sistema 6 de accionamiento.

El dispositivo 3 de raleo según la presente invención permite impartir un movimiento oscilatorio solo a los elementos 5 de eliminación, reduciendo así el riesgo de propagación de movimientos vibratorios que podrían causar resonancia en la estructura del dispositivo 3 de raleo.

El segundo mecanismo 7 según la presente invención reduce todas las vibraciones posibles y permite obtener un dispositivo de raleo fiable en el que a cualquier velocidad de revolución tanto del cuerpo 4 como de los elementos 5 de eliminación, y a cualquier frecuencia de oscilación, puede hacer que dichos elementos de eliminación oscilen en un movimiento alternativo armoniosamente a lo largo de la carrera del movimiento, sin ningún tipo de atasco, interrupción o reducción de la carrera del movimiento oscilatorio.

Cualquier realización que no haya sido descrita en este documento, pero que un experto en la materia pueda deducir fácilmente a la luz de la presente descripción y los dibujos adjuntos, se considerará incluida dentro del alcance de protección de la presente invención tal como se define en la reivindicaciones adjuntas.

NÚMEROS DE REFERENCIA

Maquina agrícola 1

Marco principal 12

Marco de soporte 14

Dispositivo de raleo 3 Cuerpo 4 Estructura externa 41 Elementos de eliminación 5 Porción de conexión 50 Estructura de soporte 52 Sistema de accionamiento 6 Unidad de control 60 Primer mecanismo 65 Motor 66 Porción de unión 67 Segundo mecanismo 7 Árbol 71 Mecanismo cinemático 72 Elemento excéntrico 73 Varilla 74 Enlace de conexión 75 Primer elemento de unión 751 Segundo elemento de unión 752 Motor 76 Eje longitudinal "L" Sensores "S" Teclado de control "B" Eje "X" Pivote "P"

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo (3) de raleo para ralear elementos vegetales que sobresalen de ramas de plantas hortícolas, en particular, de árboles frutales;

comprendiendo dicho dispositivo (3) de raleo:

- un cuerpo (4), que se extiende sustancialmente a lo largo de un eje (X), que comprende una estructura (41) externa;

- una pluralidad de elementos (5) de eliminación, adaptados para actuar sobre los elementos vegetativos para su raleo; sobresaliendo dichos elementos (5) de eliminación de dicho cuerpo (4), definiendo así un eje longitudinal (L) respectivo;

- un sistema (6) de accionamiento, que a su vez comprende:

- al menos un primer mecanismo (65) adaptado para hacer girar de manera controlada y asistida al menos dicho cuerpo (4) y dichos elementos (5) de eliminación con respecto a dicho eje (X);

- al menos un segundo mecanismo (7) adaptado para hacer oscilar cada elemento (5) de eliminación con respecto a dicha estructura (41) externa del cuerpo (4) alrededor de un eje respectivo;

estando caracterizado dicho dispositivo (3) de raleo porque dicho segundo mecanismo (7) comprende: - un árbol (71) que se extiende a lo largo de dicho eje (X) y que está adaptado para girar alrededor de dicho eje (X);

- un mecanismo (72) cinemático, conectado entre dicho árbol (71) y dichos elementos (5) de eliminación, estando adaptado para hacer que cada elemento (5) de eliminación oscile alrededor de un eje respectivo.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que cada elemento (5) de eliminación comprende una porción (50) de conexión;

estando pivotada dicha porción (50) de conexión hacia la estructura (41) externa de tal manera que dicho elemento (5) de eliminación oscilará alrededor de un eje de pivote (P).

3. Dispositivo según la reivindicación 2, en el que dicho elemento (5) de eliminación oscila alrededor de un eje sustancialmente perpendicular al eje longitudinal (L) de cada elemento (5) de eliminación.

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha pluralidad de elementos (5) de eliminación están divididos en grupos;

estando fijado cada grupo a una estructura (52) de soporte respectiva;

estando pivotada cada estructura (52) de soporte hacia la estructura (41) externa de tal manera que oscilará alrededor de un eje de pivote (P).

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho mecanismo (72) cinemático comprende:

- una pluralidad de elementos (73) excéntricos adecuadamente dispuestos a lo largo de dicho árbol (71); - una pluralidad de varillas (74), cada una conectada a un respectivo elemento (73) excéntrico y que sobresalen en una dirección sustancialmente perpendicular a dicho árbol (71);

- una pluralidad de enlaces (75) de conexión, estando conectado cada uno por un extremo a una varilla (74) y por el extremo opuesto a al menos un elemento (5) de eliminación;

el movimiento giratorio de dicho árbol (71) lo convierte apropiadamente dicho mecanismo (72) cinemático para hacer que dichos elementos (5) de eliminación oscilen.

6. Dispositivo según la reivindicación 5, en el que cada enlace (75) de conexión comprende:

- un primer elemento (751) de unión, adaptado para compensar cualquier variación en el eje de la varilla (74) durante el movimiento que le imparte dicho elemento (73) excéntrico, obteniendo así un movimiento alternativo puramente lineal, perpendicular a dicho eje (X);

- al menos un segundo elemento (752) de unión, adaptado para transmitir el movimiento lineal a dicho al menos un elemento (5) de eliminación, haciéndolo oscilar.

7. Dispositivo según la reivindicación 5 ó 6, en el que cada uno de dichos enlaces (75) de conexión está conectado por un extremo a una varilla (74) y por el extremo opuesto a al menos una estructura (52) de soporte, que está pivotada hacia la estructura (41) externa, de manera que pueda oscilar alrededor de un eje de pivote (P), provocando así la oscilación de un grupo de dichos elementos (5) de eliminación fijados a dicha estructura (52) de soporte.

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho al menos un primer mecanismo (65) y dicho al menos un segundo mecanismo (7) están diseñados de manera que el período de rotación de dichos elementos (5) de eliminación con respecto a dicho eje (X) es mayor que el periodo de una oscilación de los mismos elementos (5) de eliminación con respecto a dicha estructura (41) externa del cuerpo (4).

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho al menos un segundo mecanismo (7) está diseñado de tal manera que dichos elementos (5) de eliminación se moverán de forma discordante, pero en equilibrio estático mutuo.

10. Dispositivo según las reivindicaciones 7 y 9, en el que dicho enlace (75) de conexión comprende dos segundos elementos (752) de unión;

estando adaptado cada segundo elemento (752) de unión para transmitir el movimiento lineal a una estructura (52) de soporte respectiva, que está pivotada hacia la estructura (41) externa de tal manera que oscilará alrededor de un eje de un pivote (P) respectivo;

estando adaptado dicho enlace (75) de conexión para hacer que ambos grupos de dichos elementos (5) de eliminación fijados a dichas estructuras (52) de soporte oscilen en direcciones opuestas de rotación.

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones 5 y 9, en el que dicha pluralidad de elementos (73) excéntricos están dispuestos a lo largo de dicho árbol (71) de tal manera que el movimiento impartido a través de cada elemento (73) excéntrico será compensado por al menos uno del otro elemento (73) excéntrico dispuesto a lo largo de dicho árbol (71), equilibrando así dicho segundo mecanismo (7).

12. Máquina (1) agrícola para trabajar ramas de plantas vegetales, en particular, árboles frutales;

comprendiendo dicha maquina (1) agrícola:

- un marco (12) principal, que es susceptible de conectarse a un vehículo, en particular, a un tractor agrícola; - un marco (14) de soporte;

- un dispositivo (3) de raleo;

estando configurado dicho marco (14) de soporte para soportar el dispositivo (3) de raleo, en el que dicho dispositivo (3) de raleo se fabrica según la reivindicación 1.