ES2300971T3 - Dispositivo para cosechar aceitunas, frutas y productos similares. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para cosechar aceitunas, frutas o productos similares, que comprende: - al menos un peine móvil (9, 10) adecuado para engancharse con las aceitunas, - una varilla de soporte (3) para dicho peine (9, 10), la varilla (3) teniendo un cabezal terminal (6), - un motor para mover el peine (9, 10), - medios (36) para transmitir el movimiento desde el motor hasta el peine (9, 10), el dispositivo estando caracterizado por el hecho que el peine (9, 10) oscila alrededor de un primer y un segundo eje de oscilación (O1, O2), dichos ejes siendo perpendiculares entre sí.
Description
Dispositivo para cosechar aceitunas, frutas y
productos similares.
La presente invención se refiere a un
dispositivo para cosechar aceitunas, frutas o productos agrícolas
similares, por ejemplo almendras, nueces o productos similares.
En particular, la presente invención se refiere
a un dispositivo portátil para cosechar aceitunas.
Para la cosecha de muchos productos agrícolas y
en particular aceitunas, es habitual usar dispositivos portátiles
motorizados en condiciones de sacudir las ramas de las plantas y así
provocar la caída de las frutas o en condiciones de "peinar"
las ramas, desprendiendo así las frutas de las mismas ramas.
Los dispositivos del tipo anterior normalmente
reciben el nombre de sacudidores y en general se componen de un
gancho, situado en correspondencia del extremo de una varilla, al
cual se lo hace vibrar mediante un adecuado órgano motor. El
operador sostiene el conjunto compuesto por la varilla y el
correspondiente órgano motor, en general por medio de un soporte
del tipo mochila, y lo maniobra manualmente.
En muchos casos, dependiendo del tipo específico
de planta y del efectivo grado de madurez de la fruta, la acción
mecánica de sacudir las ramas se vuelve dañina para las plantas o
ineficiente en términos de cosecha.
Por lo tanto, como alternativa al uso de los
dispositivos sacudidores descritos arriba, se utilizan dispositivos
del último tipo, mejor conocidos como cosechadores, que normalmente
comprenden dos elementos configurados tipo peine que oscilan uno
con respecto al otro, vinculándose con la fruta entre los
respectivos dientes de cada peine y desprendiendo así las frutas de
las ramas.
En la práctica, normalmente los dispositivos
cosechadores presentan los peines ubicados en correspondencia del
extremo de una varilla de soporte, el movimiento de dichos peines
proviniendo de un adecuado órgano motor. El operador sostiene y
maniobra manualmente el conjunto que se compone de la varilla y del
correspondiente órgano motor.
Algunas formas simplificadas de cosechadores
poseen un peine único.
A partir del documento WO 03/030625 se conoce un
dispositivo para sacudir y recolectar aceitunas, que comprende un
árbol giratorio que, mediante una parte inclinada introducida dentro
de un soporte, fuerza una placa genérica, solidaria con el soporte,
a realizar un movimiento oscilatorio cíclico de ida y vuelta,
simétrico a través de los 360 grados
de rotación del árbol. La placa soporta barras, solidarias con la placa y que se mueven a través de un recorrido cónico.
de rotación del árbol. La placa soporta barras, solidarias con la placa y que se mueven a través de un recorrido cónico.
Los tipos más difundidos de cosechadores
comprenden dos peines planos opuestos entre sí que oscilan con
movimiento alternativo alrededor de dos respectivos ejes paralelos.
En otros términos, los dos peines oscilan en acercamiento y
alejamiento recíproco y, durante dicho movimiento se enganchan con
el follaje de las plantas para desprender la fruta tanto por
sacudida del follaje como, especialmente, por una acción de
rastrillaje que determina la tracción de cada fruta individual.
El empleo de dispositivos cosechadores del tipo
conocido, no obstante permitir una ventajosa reducción del tiempo
de cosecha de las frutas en comparación con la cosecha manual, no
está exento de desventajas.
Una primera desventaja es el hecho que el
movimiento alternativo de los peines crea fuertes vibraciones que
se repercuten sobre el operador que sostiene el dispositivo.
Obviamente, lo anterior representa una
característica muy negativa puesto que las vibraciones transmitidas
al operador a través del dispositivo cosechador no sólo son
molestas, sino que, después de un uso prolongado, pasan a ser
verdaderamente perjudiciales. Al respecto, cabe considerar que
durante los períodos de cosecha el operador utiliza el dispositivo
cosechador durante todo el día.
Otra desventaja relacionada con el uso de los
dispositivos cosechadores del tipo conocido está relacionada
nuevamente con el movimiento alternativo de los peines que, siendo
sometidos a rápidas inversiones de dirección con consiguiente
considerables aceleraciones, generan una acción sumamente agresiva
sobre las plantas y las frutas, que puede provocar daños tanto a
las plantas como a las frutas.
Asimismo, las fuertes aceleraciones provocan un
alto nivel de consumo de energía por parte del órgano motor.
La consecuencia directa de este consumo es, en
el caso común de un órgano motor alimentado a batería, que las
baterías se descargan rápidamente y, por ende, se tiene una limitada
autonomía operativa del dispositivo cosechador.
El objetivo de la presente invención es el de
proporcionar un dispositivo para cosechar aceitunas, frutas o
productos similares, en condiciones de superar las desventajas
enumeradas con anterioridad de los dispositivos conocidos, y que al
mismo tiempo sea funcional, económico para fabricar y práctico y
eficaz para usar.
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Las características técnicas de la presente
invención, en conformidad con dichos objetivos, se pone de
manifiesto a partir del contenido de las reivindicaciones que
siguen, en particular la reivindicación 1 y, preferentemente, a
partir de cualquiera de las reivindicaciones directa o
indirectamente dependientes de la reivindicación 1.
Las ventajas de la presente invención se ponen
aún más de manifiesto en la descripción detallada que sigue, con
referencia a los dibujos anexos que exhiben una realización
preferida y no limitativa de la presente invención, en los
cuales:
- la figura 1 es una vista en perspectiva de un
dispositivo para cosechar aceitunas, frutas o productos similares
en conformidad con la presente invención;
- la figura 2 es una vista en perspectiva con
algunas partes omitidas, de un detalle del dispositivo exhibido en
la figura 1;
- la figura 3 es un corte transversal
esquemático de un detalle del dispositivo exhibido en la figura
1;
- la figura 4 es una vista esquemática del
detalle exhibido en la figura 3, según la línea de corte IV de la
figura 3;
- la figura 5 es una vista esquemática en
perspectiva, con algunas partes omitidas para exhibir mejor otras,
del detalle exhibido en la figura 3;
- la figura 6 es una vista esquemática con
elemento lateral de un detalle exhibido en la figura 3;
- las figuras de 7 a 10 son vistas de un detalle
del dispositivo exhibido en la figura 1, en una sucesión de etapas
operativas.
Con referencia a los dibujos anexos, el número 1
denota un dispositivo portátil, en su totalidad, para cosechar
aceitunas, frutas o productos agrícolas similares.
Como se puede ver en la figura 1, el dispositivo
(1) comprende una estructura central (2) desde un primer extremo
(2a) de la cual se extiende una varilla (3) según un eje
longitudinal (A1).
En la estructura central (2) hay una empuñadura
(4) para ser aferrada por el operador. En dicha empuñadura (4) hay
un pulsador (5) que sirve para el accionamiento del dispositivo
(1).
Como se puede ver en la figura 1, en
correspondencia de su extremo longitudinal opuesto (3a) con respecto
a la estructura central (2), la varilla (3) está provista de un
cabezal terminal (6).
La estructura central (2) aloja un motor del
tipo conocido y no exhibido, el cual está conectado operativamente
a un árbol giratorio (7) para transmitir el movimiento del motor al
cabezal terminal (6).
El árbol giratorio (7), mostrado sólo en parte,
con líneas de trazos, en las figuras 3 y 4, está alojado en la
varilla (3), dispuesto coaxial con ella. El eje longitudinal (A1) a
lo largo del cual se extiende la varilla (3) forma un respectivo
eje de rotación del árbol (7).
La forma de ejecución del dispositivo (1)
exhibido y descrito ventajosamente está provista de un motor
eléctrico, sin embargo este último podría ser reemplazado, por
ejemplo, por un motor neumático o de combustión interna. Esta
descripción hará referencia a un motor eléctrico alojado en la
estructura central (2) sin por ello restringir el ámbito de uso de
los diferentes tipos de motores indicados arriba.
Asimismo, la potencia de alimentación del motor
eléctrico, de manera ventajosa pero no necesariamente, proveniente
de baterías alojadas en una unidad portátil separada, no exhibida,
no limita de ninguna manera el ámbito de la presente invención.
Análogamente, el motor, de cualquier tipo, puede
estar alojado en una unidad portátil diferente, separada de la
estructura (2), por ejemplo en una mochila, no exhibida, y el
movimiento giratorio puede ser transmitido del motor al árbol (7)
mediante un órgano de transmisión flexible del tipo conocido,
tampoco exhibido.
El cabezal terminal (6) comprende un cárter de
cobertura (8), fijo con respecto a la varilla (3). El cárter (8)
también actúa como soporte estructural de los órganos que conforman
el cabezal (6).
Como está descrito detalladamente abajo, en
correspondencia del cabezal (6) hay dos peines móviles (9 y 10), el
más cercano (proximal) y el más alejado (distal), respectivamente
con respecto a la estructura central (2). Los peines (9 y 10)
comprenden respectivos dientes (11) adecuados para engancharse con
dichas aceitunas, frutas o productos similares para así
desprenderlos de la planta.
En esta descripción el término enganchar también
se refiere simplemente a la acción del contacto dinámico entre los
dientes (11) y la fruta o a la sacudida localizada de la planta
cerca de la fruta; básicamente, todas las interacciones entre los
dientes (11) de los peines (9 y 10) y la planta o la fruta que puede
provocar el desprendimiento de esta última.
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Como se puede ver en la figura 2, cada peine (9,
10) comprende un bastidor (12) en el cual están fijados los dientes
(11) a una adecuada distancia recíproca. El bastidor (12) de cada
peine (9, 10) está conectado a un respectivo brazo (13) que
sobresale del cárter (8) del cabezal (6) a través de una ventana
(14).
Como se puede ver en las figuras 3 y 5,
especialmente con referencia al peine proximal (9), el brazo (13)
está fijado rígidamente a un cuerpo de soporte (15) en el cual hay
un orificio pasante cilíndrico (15a).
El cuerpo de soporte (15) gira, por medio de
pernos (16), en correspondencia de un elemento intermedio de
soporte (17), de manera de oscilar con respecto a este último
alrededor de un eje de oscilación (O1).
El eje de oscilación (O1) forma un primer eje de
oscilación del cuerpo de soporte (15) y del respectivo peine (9)
solidario con el mismo.
Por lo tanto, a continuación, el eje denotado
con O1 preponderantemente se denotará como el primer eje de
oscilación.
Con referencia a las figuras 4 y 5, el elemento
intermedio de soporte (17) posee una forma de anillo
substancialmente cuadrangular, el cual a su vez gira, por medio de
pernos (18), en correspondencia del cárter (8) alrededor de un
respectivo eje de oscilación (O2).
El eje de oscilación (O2) forma un segundo eje
de oscilación del cuerpo de soporte (15) y del respectivo peine (9)
solidario con el mismo. Cuando el elemento intermedio de soporte
(17) oscila alrededor del segundo eje (O2), éste también provoca la
oscilación del cuerpo de soporte (15) que gira en correspondencia
del elemento intermedio (17).
Por lo tanto, a continuación el eje denotado con
O2 preponderantemente se denotará como el segundo eje de
oscilación.
El segundo eje de oscilación (O2) es fijo con
respecto al cabezal (6) y con respecto a la varilla (3) a la cual
está fijado firmemente el cabezal (6), mientras que el primer eje de
oscilación (O1) oscila con respecto al segundo eje (O2).
Tal como se puede ver claramente en la figura 5,
el primer y el segundo eje de oscilación (O1 y O2) son incidentes
entre sí en un punto (P) y perpendiculares entre sí.
Como se puede ver en las figuras 3, 4 y 5, sobre
el cárter (8), en correspondencia de un alojamiento (19), está
conectado, con libertad de rotación por intercalación de un cojinete
(20), un elemento giratorio (21).
Con referencia a la figura 6, el elemento
giratorio (21) comprende una primera parte inferior cilíndrica (22)
con un eje central (A2), y una segunda parte superior (23),
conectada rígidamente a la primera parte (22). La segunda parte
(23), también de forma cilíndrica, posee un eje central (A3)
dispuesto con un ángulo (\alpha) predeterminado con respecto al
eje central de la primera parte (22).
El valor del ángulo (\alpha) está comprendido
entre 2 y 10 grados sexagesimales.
De manera ventajosa, en la realización preferida
exhibida en los dibujos anexos el ángulo (\alpha) es igual a
aproximadamente 6 grados sexagesimales.
El elemento giratorio (21) se gira alrededor del
eje central (A2) de su primera parte inferior (22) a través del
árbol de transmisión del movimiento giratorio (7) alojado en la
varilla (3). El eje central (A2) de la primera parte inferior (22),
por lo tanto, forma un eje de rotación del elemento giratorio (21).
En la realización exhibida en los dibujos anexos, dicho eje de
rotación (A2) coincide con el eje de rotación (A1) del árbol de
transmisión del movimiento (7).
El elemento giratorio (21) también comprende una
parte central configurada tipo anillo (24) con espesor variable,
ubicada entre la primera parte inferior y la segunda parte superior
(22 y 23). En otros términos, la parte central configurada tipo
anillo (24) tiene una primera cara inferior (25) que es plana y
perpendicular al eje de rotación (A2) del elemento giratorio (21),
y una segunda cara superior (26), también plana pero perpendicular
con respecto al eje central (A3) de la segunda parte (23) y, por lo
tanto, dispuesta con un cierto ángulo con respecto al eje de
rotación (A2) del elemento giratorio.
Como se puede ver en las figuras 3, 4 y 5, con
la intercalación del cojinete de bolas (27), la segunda parte
superior (23) del elemento giratorio (21) está introducida con
libertad de rotación en el orificio cilíndrico (15a) del cuerpo de
soporte (15). De manera ventajosa, el cojinete (27) es del tipo de
agujas.
Con referencia a las figuras 3 y 4, respectivos
cojinetes axiales (28) están colocados en contacto con la primera
cara inferior y con la segunda cara superior (25 y 26) de la parte
central (24).
Una primera virola (29) está colocada, con
intercalación de un cojinete axial (28), sobre la primera parte
inferior (22) del elemento giratorio (21).
Una segunda virola (30) está colocada, con
intercalación de un cojinete axial (28), sobre la segunda parte
superior (23) del elemento giratorio (21).
La primera y la segunda virola (29 y 30) fijan
axialmente el cuerpo de soporte (15) con respecto al elemento
giratorio (21) y fijan el conjunto compuesto por estos últimos con
respecto al alojamiento (19) y, por ende, con respecto al cárter
(8).
Como se puede ver en la figura 5, el eje de
rotación del elemento giratorio (21), que coincide con el eje
central (A2) de la primera parte inferior (22), interseca al eje
central (A3) de la segunda parte superior (23) en correspondencia
del punto (P) de intersección entre los dos ejes de oscilación (O1 y
O2).
El cuerpo de soporte (15), el elemento
intermedio de soporte (17), el elemento giratorio (21), las virolas
(29, 30), los cojinetes (20, 27, 28), descritos con referencia al
peine proximal (9) forman, en su conjunto, una primera unidad (21)
para soportar y mover el peine.
Análogamente, el peine distal (10) posee una
segunda unidad (32) para su soporte y movimiento, que se compone de
un cuerpo de soporte (15), un elemento intermedio de soporte (17),
un elemento giratorio (21), dos virolas (29 y 30) y respectivos
cojinetes (20, 27, 28).
Dentro del cabezal terminal (6) y entre las dos
unidades de soporte y movimiento (31 y 32) de los peines (9 y 10)
hay un acoplamiento (33) que conecta cinemáticamente los respectivos
elementos giratorios (21).
El acoplamiento (33) es substancialmente hueco y
comprende una parte inferior (34) que se vincula con la parte
superior (23) del elemento giratorio (21) de la primera unidad (31),
y una parte superior (35) que se vincula con la parte inferior (22)
del elemento giratorio (21) de la segunda unidad (35).
El árbol giratorio (7), los elementos giratorios
(21), los cuerpos de soporte (15), los elementos intermedios de
soporte (17), los brazos (13) forman respectivos medios (36) de
transmisión del movimiento del motor a los peines (9 y 10) del
dispositivo (1).
En las realizaciones de la presente invención,
no ilustradas, el dispositivo (1) comprende una varilla (3)
telescópica, de manera que pueda adaptarse mejor a las exigencias
específicas que presentan los distintos usos.
En la práctica, el motor referido pero no
exhibido pone en rotación el árbol de transmisión del movimiento
(7) alrededor de su eje (A1).
El árbol (7) está conectado a la parte inferior
(22) del elemento giratorio (21) de la primera unidad (31) y, por
ende, la rotación del árbol (7) implica la rotación del elemento
giratorio (21) alrededor de su propio eje de rotación (A2).
Cuando el elemento giratorio (21) gira alrededor
de su eje (A2), el eje (A3) de su segunda parte superior (23)
describe, como línea generatriz, un cono cuyo eje corresponde con el
eje A2.
Durante la rotación del elemento (21), el cuerpo
de soporte (15), conectado con libertad de rotación con respecto al
mismo, oscila alrededor de los ejes de oscilación (O1 y O2).
En otros términos, durante su rotación el
elemento (21) ejerce fuerzas instantáneas sobre el cuerpo de soporte
(15) que generan respectivos momentos de rotación con respecto a
los dos ejes de oscilación (O1 y O2).
Dichas fuerzas se aplican a través del elemento
(21) sobre el cuerpo (15), por medio de la segunda cara plana
superior (26) y la parte superior cilíndrica (23), con la
intercalación de los respectivos cojinetes (28 y 27).
Puesto que el peine (9) está conectado
rígidamente al cuerpo (15) mediante el brazo (13), el cuerpo de
soporte (15) arrastra el peine (9), provocando su movimiento.
Se acaba de describir el funcionamiento de la
primera unidad de soporte y movimiento (31). El funcionamiento de
la segunda unidad (32) es substancialmente igual, considerando que
el acoplamiento (33) transfiere el movimiento giratorio del
elemento giratorio (21) de la primera unidad (31) al elemento
giratorio (21) de la segunda unidad (32). Por consiguiente, el
peine (10) que está conectado rígidamente al cuerpo (15) de la
segunda unidad (32) es arrastrado por el respectivo cuerpo de
soporte (15), provocando su movimiento.
Con referencia a ambas unidades (31 y 32), el
ángulo (\alpha) de inclinación de la segunda parte superior (23)
del elemento giratorio (21), junto con las vinculaciones de
oscilación compuestas por los fulcros en el primer y el segundo eje
de oscilación (O1 y O2), transforman el movimiento giratorio del
elemento giratorio (21) en un movimiento elíptico, en el espacio,
de cada punto del peine (9 y 10).
Dicho de otro modo, con referencia a las figuras
de 7 a 10), la línea recta (R) que pasa a través de cualquier punto
(E) del peine y perteneciente al conjunto de líneas rectas con su
centro en P, durante el movimiento del peine forma la línea
generatriz de un cono (C) con una base substancialmente
elíptica.
Por motivos de claridad, las figuras de 7 a 10
muestran la trayectoria substancialmente elíptica de un punto (E)
situado en correspondencia del extremo de uno de los dientes (11)
del peine distal (10), si bien dicha representación obviamente
exhibe el movimiento de cualquier punto de cada uno de los dos
peines (9 y 10).
En las realizaciones de la presente invención
que no están exhibidas, para ciertos valores de ángulo (\alpha) y
de inclinación del peine (9, 10) y/o de su respectivo brazo (13), al
punto (E) se le puede dar una trayectoria substancialmente
circular.
La ejecución de trayectorias cerradas circulares
o elípticas por parte de los peines (9, 10) de manera ventajosa
impide el alto nivel de aceleraciones continuas que afectan a los
peines de los dispositivos cosechadores conocidos que se mueven con
un movimiento oscilante y, por consiguiente, permite una reducción
del alto nivel de consumo de energía conexo con tales
aceleraciones.
De manera ventajosa, los dos peines (9 y 10)
realizan movimientos recíprocos adecuados para compensar las
fuerzas de inercia generadas durante el movimiento, para así
minimizar las vibraciones que se transmiten al operador.
Dicho de otro modo, los dos cuerpos de soporte
(15) de las dos unidades (31 y 32) oscilan alrededor de los
respectivos primer y segundo eje de oscilación (O1 y O2)
substancialmente en oposición de fase, para, al menos en parte,
compensar las fuerzas de inercia que se generan durante el
movimiento de los cuerpos de soporte (15).
Al respecto, como se puede ver claramente en la
figura 3, los elementos giratorios (21) de las dos unidades (31 y
32) están instalados de manera que las zonas más espesas de las
respectivas partes centrales (24) se hallen diametralmente opuestas
con respecto al eje de rotación (A2). De este modo, asumiendo que el
árbol (7) gira en el sentido indicado mediante la flecha (S),
mientras el cuerpo de soporte (15) de la primera unidad (31)
efectúa una rotación antihoraria alrededor de su eje de oscilación
(O2), simultáneamente el cuerpo de soporte (15) de la segunda
unidad (32) efectúa una rotación horaria alrededor de su eje de
oscilación (O2).
Análogamente, haciendo referencia a la figura 4,
mientras el cuerpo de soporte (15) de la primera unidad (31)
efectúa una rotación antihoraria alrededor de su eje de oscilación
(O1), simultáneamente el cuerpo de soporte (15) de la segunda
unidad (32) efectúa una rotación horaria alrededor de su eje de
oscilación (O1).
La invención descrita puede ser modificada o
adaptada sin por ello apartarse del alcance del concepto inventivo.
Asimismo, todos los detalles de la invención pueden ser reemplazados
por elementos técnicamente equivalentes.
Claims (23)
1. Dispositivo para cosechar aceitunas, frutas o
productos similares, que comprende:
- -
- al menos un peine móvil (9, 10) adecuado para engancharse con las aceitunas,
- -
- una varilla de soporte (3) para dicho peine (9, 10), la varilla (3) teniendo un cabezal terminal (6),
- -
- un motor para mover el peine (9, 10),
- -
- medios (36) para transmitir el movimiento desde el motor hasta el peine (9, 10),
el dispositivo estando caracterizado por
el hecho que el peine (9, 10) oscila alrededor de un primer y un
segundo eje de oscilación (O1, O2), dichos ejes siendo
perpendiculares entre sí.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho que el segundo eje de oscilación
(O2) del peine (9, 10) es fijo con respecto a la varilla (3).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2, en
el cual el peine (9, 10) está conectado a un cuerpo de soporte
(15), caracterizado por el hecho que comprende un elemento
intermedio de soporte (17) que gira en correspondencia del cabezal
(6) de manera de oscilar alrededor del segundo eje (O2), el cuerpo
de soporte (15) girando en correspondencia del elemento intermedio
de soporte (17) de manera de oscilar con respecto al mismo alrededor
del primer eje (O1).
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado por el hecho que los medios de transmisión (36)
comprenden un elemento giratorio (21) que se vincula con el cuerpo
de soporte (15), para mover el mismo cuerpo de soporte (15).
5. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado por el hecho que el elemento giratorio (21) se
vincula con libertad de rotación con el cuerpo de soporte (15).
6. Dispositivo según la reivindicación 4 o 5,
caracterizado por el hecho que el elemento giratorio (21)
comprende una primera parte inferior (22) y una segunda parte
superior (23) que tienen respectivos ejes centrales (A2, A3), los
ejes centrales (A2, A3) estando dispuestos entre sí con un ángulo
(\alpha) predeterminado.
7. Dispositivo según la reivindicación 6,
caracterizado por el hecho que el ángulo (\alpha)
predeterminado está comprendido entre 2 y 10 grados.
8. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado por el hecho que el ángulo (\alpha)
predeterminado es de aproximadamente 6 grados.
9. Dispositivo según una cualquiera de las
precedentes reivindicaciones de 6 a 8, caracterizado por el
hecho que el elemento giratorio (21) comprende una parte central
configurada tipo anillo (24) con espesor variable intercalada entre
la primera parte inferior (22) y la segunda parte superior (23).
10. Dispositivo según la reivindicación 9,
caracterizado por el hecho que la parte central configurada
tipo anillo (24) tiene una primera cara plana inferior (25) y una
segunda cara plana superior (26), la primera y la segunda cara
estando dispuestas entre sí con un ángulo (\alpha)
predeterminado.
11. Dispositivo según la reivindicación 10,
caracterizado por el hecho que la primera cara plana inferior
(25) es perpendicular al eje central (A2) de la primera parte
inferior (22) del elemento giratorio (21).
12. Dispositivo según la reivindicación 10 u 11,
caracterizado por el hecho que la segunda cara plana superior
(26) es perpendicular al eje central (A3) de la segunda parte
superior (23) del elemento giratorio (21).
13. Dispositivo según una cualquiera de las
precedentes reivindicaciones de 6 a 12, caracterizado por el
hecho que el elemento giratorio (21) gira alrededor del eje central
(A2) de su primera parte inferior (22).
14. Dispositivo según una cualquiera de las
precedentes reivindicaciones de 6 a 13, caracterizado por el
hecho que el eje central (A2) de la primera parte inferior (22), el
primer y el segundo eje de oscilación (O1 y O2) se intersecan entre
sí en correspondencia de un punto (P), dicho punto (P) formando un
centro de rotación esférica del cuerpo de soporte (15).
15. Dispositivo según una cualquiera de las
precedentes reivindicaciones de 1 a 14, caracterizado por el
hecho que comprende dos peines (9 y 10), cada peine (9, 10) estando
conectado a un respectivo cuerpo de soporte (15).
16. Dispositivo según la reivindicación 15,
caracterizado por el hecho que comprende dos elementos
giratorios (21), cada uno de ellos vinculándose con un respectivo
cuerpo de soporte (15).
17. Dispositivo según la reivindicación 16,
caracterizado por el hecho que comprende un acoplamiento (33)
que conecta cinemáticamente los dos elementos giratorios (21).
18. Dispositivo según una cualquiera de las
precedentes reivindicaciones de 15 a 17, caracterizado por el
hecho que los dos cuerpos de soporte (15) oscilan alrededor de los
respectivos primer y segundo eje de oscilación (O1 y O2)
substancialmente en oposición de fase, para compensar, al menos en
parte, las fuerzas de inercia generadas durante el movimiento de
los cuerpos de soporte (15).
19. Dispositivo para cosechar aceitunas, frutas
o productos similares, según una cualquiera de las precedentes
reivindicaciones de 1 a 18, que comprende un peine móvil (9, 10)
adecuado para engancharse con las aceitunas, caracterizado
por el hecho que, durante el movimiento del peine (9, 10), cada
punto del peine (9, 10) describe una trayectoria en el espacio
substancialmente elíptica.
20. Dispositivo según una cualquiera de las
precedentes reivindicaciones de 1 a 19, caracterizado por el
hecho que el motor es eléctrico.
21. Dispositivo según una cualquiera de las
precedentes reivindicaciones de 1 a 19, caracterizado por el
hecho que el motor es del tipo de combustión interna.
22. Dispositivo según una cualquiera de las
precedentes reivindicaciones de 1 a 19, caracterizado por el
hecho que el motor es neumático.
23. Dispositivo según una cualquiera de las
precedentes reivindicaciones de 1 a 22, caracterizado por el
hecho que la varilla de soporte (3) es telescópica.
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- 2005-11-30 ES ES05425853T patent/ES2300971T3/es not_active Expired - Lifetime
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