ES1068928U - Dispositivo recolector portatil con elementos sacudidores. - Google Patents
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Abstract
1. Dispositivo recolector portátil con elementos sacudidores, del tipo que comprende una pértiga (1) con un extremo proximal para manipulación del conjunto y un extremo distal en el que está instalado un cabezal (4) equipado con dos peines (5a, 5b), cada uno de dichos dos peines (5a, 5b) dotado de una pluralidad de púas (6) previstas para ser insertadas en el follaje de árboles o arbustos frutales a recolectar por sacudida, estando dichos peines (5a, 5b) montados para efectuar unos movimientos de giro oscilantes alrededor de unos ejes de oscilación, incluyendo dicho cabezal (4) un mecanismo de transmisión (8) configurado para convertir un movimiento de vaivén de un eje de accionamiento (3) producido por un grupo de motorización en un movimiento vibratorio oscilante de los peines (5a, 5b), caracterizado porque: - dichos dos peines (5a, 5b), se disponen en superposición y giran respecto a un mismo eje geométrico (7), perpendicular a dicho eje de accionamiento (3); - cada uno de lospeines (5a, 5b) comprende un cuerpo porta-púas (9) que está unido a unos soportes (18a, 18b) acoplados en giro, coaxialmente, por unos extremos huecos, enchufados a unos respectivos extremos opuestos de un vástago de giro flotante (10), con eje de simetría coincidente con dicho eje geométrico (7) y perpendicular a dicho eje de accionamiento (3); y - dicho mecanismo de transmisión comprende un par de bielas (11, 12) superpuestas, articuladas coaxialmente por un primer extremo a un eje (13) vinculado a las ramas de una horquilla (14) que remata el citado eje de accionamiento (3) y conectadas respectivamente por su otro extremo a unas manivelas (15, 16) caladas coaxialmente en dichos soportes giratorios (18a, 18b), estando orientadas dichas manivelas (15, 16) hacia lados distintos, de manera que los peines (5a, 5b) oscilan en sentidos contrarios. 2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende instalado en dicho extremo proximal de manipulación del conjunto,dicho grupo de motorización o toma de fuerza para hacer desplazar en vaivén a dicho eje de accionamiento (3) dispuesto dentro y a lo largo de dicha pértiga (1). 3. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho vástago de giro flotante (10) comprende un cuerpo axial, que en su zona media presenta un saliente anular (10a) para apoyo por ambas caras sobre unos rodamientos (30) de sustentación de una carcasa del cabezal (4), habiéndose dispuesto asimismo unos rodamientos (31a, 31b) entre la superficie lateral de las dos porciones del vástago de giro flotante (10) y las partes huecas, a modo de vaso, de los soportes (18a 18b), acoplados a enchufe en las mismas. 4. Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha pluralidad de púas (6) tienen una inclinación diferenciada. 5. Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado porque cada una de dichas púas (6) está conectada a dicho correspondiente cuerpo porta-púas (9) mediante una conexión atornillada. 6. Dispositivo, según la reivindicación 5, caracterizado porque cada una de dicha pluralidad de púas (6) es un elemento tubular. 7. Dispositivo, según la reivindicación 5, caracterizado porque cada una de dicha pluralidad de púas (6) es una barra maciza con una porción extrema comprendiendo un fileteado de rosca interna. 8. Dispositivo, según la reivindicación 6, caracterizado porque dicha conexión atornillada comprende una pluralidad de piezas intermedias (19) de acoplamiento tubular y roscadas interiormente, estando acopladas cada una de dichas piezas intermedias (19) por un primer extremo a una porción extrema de una respectiva púa (6) y atornillada por un segundo extremo a una respectiva espiga roscada (20) del correspondiente cuerpo porta-púas (9) o fijada al mismo. 9. Dispositivo, según la reivindicación 7, caracterizado porque dicha conexión atornillada comprende la unión de cada una de dichas espigas roscadas (20) del correspondiente cuerpo porta-púas (9) a dicha porción extrema de dicha respectiva púa (6). 10. Dispositivo, según la reivindicación 6 ó 7, caracterizado porque dicha pluralidad de púas (6) están constituidas de un material del grupo que comprende los siguientes materiales: material sintético o material metálico.
Description
Dispositivo recolector portátil con elementos
sacudidores.
La presente invención concierne a un dispositivo
recolector portátil con elementos sacudidores de tipo varilla o púa
dediforme, flexible, para la recolección de pequeños frutos,
aplicable a aceitunas, almendras, café, pistachos, entre otros,
equipado con dos peines dotados de un movimiento giratorio
oscilante respecto a un eje de oscilación común. El dispositivo de
la presente invención es acoplable a un aparato, en particular
portátil, provisto de unos medios de motorización adaptados para
impartir un movimiento de vaivén a un eje de accionamiento.
En la patente de
EP-A-1116432 se describe un aparato
portátil para la recolección de pequeños frutos que comporta en un
extremo un medio de accionamiento de una vara en vaivén y en su
otro extremo un par de peines, de inclinaciones diferenciadas.
La patente
US-A-3389453 hace referencia a un
dispositivo para recogida de frutas en donde también se describen
un par de peines oscilantes, paralelos.
El modelo de utilidad n° 200800024 se refiere a
un aparato cosechador portátil donde se muestra un dispositivo del
tipo citado pero dotado de dos cabezales portadores de unos peines
oscilantes en disposición adyacente, en un mismo plano.
La presente invención aporta una realización
alternativa a los aparatos citados que comporta una gran robustez
mecánica junto a una simplicidad y eficacia de los peines, que en
el presente caso se disponen superpuestos, con una inclinación
diferenciada y oscilando respecto a un mismo eje, perpendicular el
eje de accionamiento en vaivén de una vara axial a lunapértiga.
La presente invención concierne a un recolector
portátil con elementos sacudidores, que comprende una pértiga con
un extremo proximal desde el que se manipula el conjunto y un
extremo distal en el que está instalado un cabezal equipado con dos
peines, dispuestos en superposición y dotados de una pluralidad de
púas, con una inclinación diferenciada, previstas para ser
insertadas en el follaje de árboles o arbustos frutales a recolectar
por sacudida. El citado cabezal incluye un mecanismo de transmisión
configurado para convertir un movimiento de vaivén de un eje de
accionamiento producido por un grupo de motorización o toma de
fuerza en un movimiento vibratorio oscilante de los peines
alrededor de un eje geométrico, perpendicular al citado eje de
accionamiento. El grupo de motorización se encuentra instalado
preferentemente en el citado extremo proximal, mientras que el eje
de accionamiento se encuentra dentro y a lo largo de la
pértiga.
Cada uno de los peines comprende un cuerpo
porta-púas, unido a unos soportes acoplados en
giro, coaxialmente, por unos extremos huecos, enchufados a unos
respectivos extremos opuestos de un vástago de giro flotante, cuyo
eje de simetría coincide con el citado eje geométrico y es
perpendicular al eje de accionamiento.
En cuanto al mecanismo de transmisión, éste
comprende un par de bielas superpuestas, articuladas coaxialmente
por un primer extremo a un eje vinculado a las ramas de una
horquilla donde concluye el citado eje de accionamiento, y
conectadas respectivamente por su otro extremo a unas manivelas
caladas coaxialmente en los citados soportes giratorios, en
oscilación. De este modo se evitan movimientos indeseados que
afecten a la coaxialidad.
Además las citadas manivelas se encuentran
orientadas hacia lados distintos, de manera que los peines oscilan
en sentidos contrarios compensando las fuerzas y momentos de
giro.
El citado vástago de giro flotante comprende un
cuerpo axial, que en su zona media presenta un saliente anular a
modo de valona que apoya por ambas caras sobre unos rodamientos de
sustentación. Asimismo se encuentran dispuestos unos rodamientos
entre la superficie lateral de las dos porciones del vástago de
giro flotante y las partes huecas, a modo de vaso, de los soportes
giratorios acoplados a enchufe en las mismas, que atrapan entre
ellos a dicha porción anular del vástago.
Por otro lado, la citada pluralidad de púas, en
general de naturaleza flexible y compuestas en plástico u otro
material sintético o incluso metálico, se encuentra conectada a su
correspondiente cuerpo porta-púas mediante una
conexión atornillada. En un ejemplo de realización preferido, las
púas son elementos tubulares que se acoplan por una porción extrema
a una respectiva pieza intermedia, tubular y roscada interiormente,
la cual se encuentra atornillada por su otro extremo a una
respectiva espiga roscada del correspondiente cuerpo
porta-púas o fijada al mismo. Las piezas tubulares,
al igual que las púas pueden ser de material sintético o metálico,
y la forma de acoplarse a las mismas puede ser bien interiormente o
bien exteriormente a modo de camisa.
En otro ejemplo de realización de la presente
invención, las púas son barras macizas que comprenden en una
porción extrema un fileteado de rosca interna. En este ejemplo de
realización, la conexión atornillada consiste en la unión directa,
sin necesidad de pieza intermedia, de cada una de las espigas
roscadas del correspondiente cuerpo porta-púas a una
respectiva porción extrema de la púa.
\vskip1.000000\baselineskip
Las anteriores y otras ventajas y
características se comprenderán más plenamente a partir de la
siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con
referencia a los dibujos adjuntos, que deben tomarse a título
ilustrativo y no limitativo, en los que:
- la Fig. 1 muestra en sección una vista en
perfil del dispositivo recolector objeto de la presente invención
que muestra el cabezal equipado con dos peines así como parte de la
pértiga;
- la Fig. 1a es una vista ampliada de un detalle
de la Fig. 1 en la que se muestran los elementos montados alrededor
del eje de giro de los peines o eje geométrico;
- la Fig. 2 es una vista en alzado del
dispositivo mostrando sólo una parte de la pértiga;
- la Fig. 3 es una vista ampliada de la Fig. 2
que muestra en detalle las bielas y las manivelas comprendidas en
el mecanismo de transmisión del dispositivo recolector;
- la Fig. 4 muestra una vista de los dos peines
del dispositivo recolector y sus respectivas púas;
- la Fig. 5 es una vista en sección uno de los
dos cuerpos porta-púas con su respectivo peine
equipado con sus correspondientes púas y la porción de sujeción al
correspondiente soporte; y
- la Fig. 6 ilustra una vista en sección que
muestra el modo de conexión, para una realización de la presente
invención, de una de las púas al correspondiente cuerpo
porta-púas.
\vskip1.000000\baselineskip
La presente invención describe un dispositivo
recolector portátil con elementos sacudidores que, tal y como se
muestra en las Figs. 1 y 2, comprende una pértiga 1, en general de
considerable longitud, con un extremo proximal para manipulación
del conjunto y un extremo distal en el que está instalado un
cabezal 4 equipado con dos peines 5a, 5b dotados, cada uno de
ellos, de una pluralidad de púas 6 con una inclinación diferenciada
y previstas para ser insertadas en el follaje de árboles o arbustos
frutales a recolectar por sacudida. El citado cabezal 4 incluye un
mecanismo de transmisión 8 configurado para convertir un movimiento
de vaivén de un eje de accionamiento 3, producido por un grupo de
motorización, en un movimiento vibratorio oscilante de los peines
5a, 5b, alrededor de un mismo eje geométrico 7, perpendicular al
eje de accionamiento 3.
Según se observa en las Fig. 1 y 1a, cada uno de
dos peines 5a, 5b, que se disponen en superposición, comprenden un
cuerpo porta-púas 9 (ver fig. 5) unido a unos
soportes 18a,18b que se encuentran acoplados en giro, en
oscilación, coaxialmente, por unos extremos huecos, enchufados, a
modo de vaso a unos respectivos extremos opuestos de un vástago de
giro flotante 10, al que sustentan, con eje de simetría coincidente
con el eje geométrico 7 y perpendicular al eje de accionamiento 3.
La Fig. 4 muestra una vista de los dos peines 5a, 5b acoplados a su
correspondiente cuerpo porta-púas 9, mientras que
la Fig. 5 muestra una vista en sección de uno de los dos cuerpos
porta-púas 9 acoplado a su correspondiente peine
5a.
El citado mecanismo de transmisión comprende un
par de bielas 11, 12 superpuestas (ver Fig. 3), articuladas
coaxialmente con posibilidad de giro, por un primer extremo a un
eje 13 vinculado a las ramas de una horquilla 14 que remata el
citado eje de accionamiento 3 y conectadas respectivamente por su
otro extremo a unas manivelas 15, 16 caladas coaxialmente en los
soportes giratorios 18a, 18b, estando orientadas dichas manivelas
15, 16 hacia lados distintos, de manera que los peines 5a, 5b
oscilan en sentidos contrarios.
En un ejemplo de realización preferido de la
presente invención, el grupo de motorización o toma de fuerza se
encuentra instalado en el citado extremo proximal (no mostrado) de
manipulación del conjunto.
En la Fig. 1a se observa con mayor detalle el
citado vástago de giro flotante 10, atrapado entre los dos extremos
de los soportes 18a y 18b, que a su vez apoyan en unos cojinetes
40, 41 retenidos en unos asientos anulares de la carcasa 4 del
cabezal. El citado vástago de giro flotante 10 comprende un cuerpo
axial con un saliente anular 10a en su zona media para apoyo por
ambas caras sobre unos rodamientos 30 de sustentación. También se
encuentran dispuestos unos rodamientos 31a, 31b entre la superficie
lateral de las dos porciones del vástago de giro flotante 10 y las
partes huecas, a modo de vaso, de los extremos interiores de los
soportes 18a 18b, acoplados a enchufe en dichas porciones.
\newpage
La Fig. 6 muestra, para un ejemplo de
realización preferido, la forma de conexión de una de las púas 6 a
su correspondiente cuerpo porta-púas 9. En el
ejemplo mostrado, la púa 6 comprende una porción extrema tubular en
la que se encuentra acoplado interiormente un primer extremo de una
pieza intermedia 19 de acoplamiento tubular, que está fileteada y
que se encuentra atornillada por su segundo extremo a una espiga
roscada 20 del cuerpo porta-púas 9.
En otro ejemplo de realización no mostrado, la
pieza intermedia 19 se acoplará a la púa 6 por su parte exterior a
modo de camisa.
En otra realización no mostrada de la presente
invención, las púas 6 son barras macizas con un fileteado de rosca
interna en sus respectivas porciones extremas y que se unen
directamente por conexión atornillada a la correspondiente espiga
roscada 20 del cuerpo porta-púas 9 sin necesidad de
la citada pieza intermedia 19.
Las citadas púas 6 están constituidas de un
material del grupo que comprende los siguientes materiales:
material sintético o material metálico.
Un experto en la materia podrá introducir
cambios y modificaciones en los ejemplos de realización descritos
sin salirse del alcance de la invención según está definida en las
reivindicaciones adjuntas.
Claims (10)
1. Dispositivo recolector portátil con elementos
sacudidores, del tipo que comprende una pértiga (1) con un extremo
proximal para manipulación del conjunto y un extremo distal en el
que está instalado un cabezal (4) equipado con dos peines (5a, 5b),
cada uno de dichos dos peines (5a, 5b) dotado de una pluralidad de
púas (6) previstas para ser insertadas en el follaje de árboles o
arbustos frutales a recolectar por sacudida, estando dichos peines
(5a, 5b) montados para efectuar unos movimientos de giro oscilantes
alrededor de unos ejes de oscilación, incluyendo dicho cabezal (4)
un mecanismo de transmisión (8) configurado para convertir un
movimiento de vaivén de un eje de accionamiento (3) producido por
un grupo de motorización en un movimiento vibratorio oscilante de
los peines (5a, 5b), caracterizado porque:
- dichos dos peines (5a, 5b), se disponen en
superposición y giran respecto a un mismo eje geométrico (7),
perpendicular a dicho eje de accionamiento (3);
- cada uno de los peines (5a, 5b) comprende un
cuerpo porta-púas (9) que está unido a unos
soportes (18a, 18b) acoplados en giro oscilante, coaxialmente, por
unos extremos huecos, enchufados a unos respectivos extremos
opuestos de un vástago de giro flotante (10), con eje de simetría
coincidente con dicho eje geométrico (7) y perpendicular a dicho
eje de accionamiento (3); y
-dicho mecanismo de transmisión comprende un par
de bielas (11, 12) superpuestas, articuladas coaxialmente por un
primer extremo a un eje (13) vinculado a las ramas de una horquilla
(14) que remata el citado eje de accionamiento (3) y conectadas
respectivamente por su otro extremo a unas manivelas (15, 16)
caladas coaxialmente en dichos soportes giratorios (18a, 18b), en
oscilación, estando orientadas dichas manivelas (15, 16) hacia lados
distintos, de manera que los peines (5a, 5b) oscilan en sentidos
contrarios.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende instalado en dicho extremo
proximal de manipulación del conjunto, dicho grupo de motorización
o toma de fuerza para hacer desplazar en vaivén a dicho eje de
accionamiento (3) dispuesto dentro y a lo largo de dicha pértiga
(1).
3. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho vástago de giro flotante (10)
comprende un cuerpo axial, que en su zona media presenta un
saliente anular (10a) para apoyo por ambas caras sobre unos
rodamientos (30) de sustentación, habiéndose dispuesto asimismo unos
rodamientos (31a, 31b) entre la superficie lateral de las dos
porciones del vástago de giro flotante (10) y las partes huecas, a
modo de vaso, de los soportes (18a 18b), acoplados a enchufe en
dichas porciones y que atrapan entre ambas a dicho saliente anular
(10a).
4. Dispositivo, según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicha pluralidad de púas (6) tienen una
inclinación diferenciada.
5. Dispositivo, según la reivindicación 1,
caracterizado porque cada una de dichas púas 6 está
conectada a dicho correspondiente cuerpo porta-púas
9 mediante una conexión atornillada.
6. Dispositivo, según la reivindicación 5,
caracterizado porque cada una de dicha pluralidad de púas
(6) es un elemento tubular.
7. Dispositivo, según la reivindicación 5,
caracterizado porque cada una de dicha pluralidad de púas
(6) es una barra maciza con una porción extrema comprendiendo un
fileteado de rosca interna.
8. Dispositivo, según la reivindicación 6,
caracterizado porque dicha conexión atornillada comprende
una pluralidad de piezas intermedias 19 de acoplamiento tubular y
roscadas interiormente, estando acopladas cada una de dichas piezas
intermedias 19 por un primer extremo a una porción extrema de una
respectiva púa 6 y atornillada por un segundo extremo a una
respectiva espiga roscada 20 del correspondiente cuerpo
porta-púas 9 o fijada al mismo.
9. Dispositivo, según la reivindicación 7,
caracterizado porque dicha conexión atornillada comprende la
unión de cada una de dichas espigas roscadas 20 del correspondiente
cuerpo porta-púas 9 a dicha porción extrema de
dicha respectiva púa 6.
10. Dispositivo, según la reivindicación 6 o 7,
caracterizado porque dicha pluralidad de púas (6) están
constituidas de un material del grupo que comprende los siguientes
materiales: material sintético o material metálico.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| ES200801517U ES1068928Y (es) | 2008-07-07 | 2008-07-07 | Dispositivo recolector portatil con elementos sacudidores |
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| ES200801517U ES1068928Y (es) | 2008-07-07 | 2008-07-07 | Dispositivo recolector portatil con elementos sacudidores |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES1068928U true ES1068928U (es) | 2009-01-01 |
| ES1068928Y ES1068928Y (es) | 2009-04-01 |
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| ES200801517U Expired - Fee Related ES1068928Y (es) | 2008-07-07 | 2008-07-07 | Dispositivo recolector portatil con elementos sacudidores |
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| ES (1) | ES1068928Y (es) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3788861A1 (en) * | 2019-09-09 | 2021-03-10 | Active S.r.l. | Portable shaker apparatus for harvesting olives |
| CN116326322A (zh) * | 2023-03-10 | 2023-06-27 | 黑龙江省农业科学院绥化分院 | 水稻秸秆深施还田设备 |
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2008
- 2008-07-07 ES ES200801517U patent/ES1068928Y/es not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3788861A1 (en) * | 2019-09-09 | 2021-03-10 | Active S.r.l. | Portable shaker apparatus for harvesting olives |
| CN116326322A (zh) * | 2023-03-10 | 2023-06-27 | 黑龙江省农业科学院绥化分院 | 水稻秸秆深施还田设备 |
| CN116326322B (zh) * | 2023-03-10 | 2023-10-17 | 黑龙江省农业科学院绥化分院 | 水稻秸秆深施还田设备 |
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