ES1066877U - Recolector mecanico portatil batidor de peines. - Google Patents
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Abstract
1. Recolector mecánico portátil batidor de peines, del tipo que comprende una pértiga (1) con un extremo proximal en el que está instalado un grupo de motorización (2) o toma de fuerza conectado para hacer girar un eje de accionamiento (3) dispuesto dentro y a lo largo de dicha pértiga (1), y un extremo distal en el que está instalado un cabezal (4) equipado con uno o más peines (5), cada uno equipado con una pluralidad de púas (6) previstas para ser insertadas en el follaje de árboles o arbustos frutales a recolectar, estando dichos peines (5) montados para efectuar unos movimientos de giro oscilantes alrededor de respectivos ejes de oscilación (7) perpendiculares a dicho eje de accionamiento (3), incluyendo dicho cabezal (4) un mecanismo de transmisión (8) configurado para convertir un movimiento rotativo del eje de accionamiento (3) en un movimiento vibratorio oscilante de los peines (5), caracterizado porque dicho mecanismo de transmisión (8) comprende un cuerpo de leva (9) conectado para girar con el eje de accionamiento (3), una ranura de leva (10) formada en dicho cuerpo de leva (9) y dispuesta en un plano perpendicular al eje de accionamiento (3), y, para cada peine (5), un seguidor de leva (11) montado en un extremo distal de un brazo de oscilación (12) unido rígidamente al correspondiente eje de oscilación (7) e insertado en dicha ranura de leva (10).2. Recolector, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el cabezal (4) soporta dos peines (5) situados en lados opuestos de un primer plano geométrico (P1) que contiene el eje geométrico del eje de accionamiento (3).3. Recolector, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque cada peine (5) comprende un elemento base (13) al que están fijados unos extremos proximales de dichas púas (6), estando dichos elementos base (13) dispuestos para oscilar en respectivos planos geométricos substancialmente paralelos a dicho primer plano geométrico (P1).4. Recolector, de acuerdo con la reivindicación 3,caracterizado porque dicha ranura de leva (10) tiene una línea media imaginaria (LM) que define una trayectoria substancialmente o aproximadamente elíptica con un diámetro mayor, un diámetro menor, y un centro alineado con el eje geométrico del eje de accionamiento (3).5. Recolector, de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque los ejes de oscilación (7) de los dos peines (5) están dispuestos en lados opuestos de un segundo plano geométrico (P2) que contiene el eje geométrico del eje de accionamiento (3) y perpendicular al primer plano geométrico (P1).6. Recolector, de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque los seguidores de leva (11) están dispuestos para oscilar en direcciones opuestas en el primer plano geométrico (P1).7. Recolector, de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque cada eje de oscilación (7) está a una distancia normal del eje geométrico del eje de accionamiento (3) substancialmente igual a la mitad de la diferencia entre el diámetro mayor y el diámetro menor de dicha línea media imaginaria (LM) de la ranura de leva (10).8. Recolector, de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque la ranura de leva (10) comprende una pista interior (10a) y una pista exterior (10b), y cada seguidor de leva (11) comprende un rodillo esférico montado para girar libremente sobre el correspondiente brazo de oscilación (12) y dispuesto para rodar alternadamente sobre una y otra de dichas pistas interior y exterior (10a, 10b) de la ranura de leva (10).9. Recolector, de acuerdo con la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque los dos ejes de oscilación (7) están en un mismo plano geométrico perpendicular al eje de accionamiento (3), y los dos brazos de oscilación (12) son de la misma longitud para proporcionar movimientos oscilantes de igual amplitud para los dos peines (5).10. Recolector, de acuerdo con la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque los dos ejes de oscilación (7) están en diferentes planos geométricos perpendiculares al eje de accionamiento (3), y los dos brazos de oscilación (12) son de diferente longitud para proporcionar movimientos oscilantes de diferente amplitud para los dos peines (5).11. Recolector, de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque dicho elemento base (13) es de forma tubular y cada púa (6) está fijada a dicho elemento base (13) por un correspondiente tornillo de fijación (15) instalado a través de un correspondiente par de agujeros enfrentados (14a, 14b) formados en el elemento base (13).12. Recolector, de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado porque cada par de agujeros enfrentados (14a, 14b) tiene un primer agujero (14a) dimensionado para permitir la introducción completa de dicho tornillo de fijación (15) y un segundo agujero (14b) dimensionado para permitir sólo el paso de un vástago fileteado (15a) del tornillo de fijación (15), con lo que una cabeza (15b) del tornillo de fijación queda oculta en el interior del elemento base (13).13. Recolector,de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado porque dicho vástago fileteado (15a) del tornillo de fijación (15) está atornillado en un agujero axial de la púa (6) o en un agujero axial de un taco (16) insertado y fijado en un interior hueco de la púa (6).14. Recolector, de acuerdo con la reivindicación 12 ó 13, caracterizado porque dichos segundos agujeros (14b) están formados en una sección plana (13a) del elemento base (13).15. Recolector, de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado porque el elemento base (13) está fijado a una pieza de conexión (17) que comprende una abrazadera (18) para fijación al correspondiente eje de oscilación (7) y una horquilla (19) para fijación al elemento base (13).16. Recolector, de acuerdo con la reivindicación 15, caracterizado porque el elemento base (13) comprende al menos un par de agujeros enfrentados adicionales (20a, 20b) substancialmente de igual tamaño dimensionados para permitir el paso de un vástago fileteado (21a) de un correspondiente tornillo de fijación (21) atornillado en un correspondiente agujero fileteado (22) formado en dicha horquilla (19) de dicha pieza de conexión (17).17. Recolector, de acuerdo con la reivindicación 16, caracterizado porque un agujero de dicho par de agujeros enfrentados adicionales (20a) está formado en una sección plana (13a) del elemento base (13) para ofrecer un apoyo a una cabeza (21b) de dicho tornillo de fijación (21).18. Recolector, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el cabezal (4) comprende un cuerpo de soporte (23) con una porción de fijación (24) configurada para fijarse exteriormente a enchufe en dicho extremo distal de la pértiga (1), y un asiento para una superficie exterior de al menos un cojinete (25) de soporte y guía del eje de accionamiento (3).19. Recolector, de acuerdo con la reivindicación 18, caracterizado porque una pieza de empalme (26) está fijada axialmente a un extremo distal del eje de accionamiento (3), definiendo dicha pieza de empalme (26) un asiento para una superficie interior de dicho cojinete (25), un acoplamiento cónico hembra (27) axial para recibir un acoplamiento cónico macho (28) formado axialmente en dicho cuerpo de leva (9), y un agujero fileteado axial para recibir un vástago fileteado de un tornillo de fijación (29) pasado a través de un correspondiente agujero formado axialmente en el cuerpo de leva (9).20. Recolector, de acuerdo con la reivindicación 19, caracterizado porque dicho cuerpo de soporte (23) define una primera porción de pared perimetral (30) alrededor del cuerpo de leva (9), sobre dicha primera porción de pared perimetral (30) está dispuesto a testa un cuerpo intermedio (31) que define una segunda porción de pared perimetral, y sobre dicho cuerpo intermedio (31) está dispuesto un cuerpo de tapa (32), estando definidos en el cuerpo intermedio (31) y en dicho cuerpo de tapa (32) unos respectivos medios asientos (33a, 33b) para unas superficies exteriores deal menos un cojinete (34) de soporte y guía para cada eje de oscilación (7).21. Recolector, de acuerdo con la reivindicación 20, caracterizado porque el cuerpo de soporte (23), el cuerpo intermedio (31) y el cuerpo de tapa (32) están fijados entre sí mediante unos tornillos de fijación (35) y forman en conjunto un recinto cerrado para el mecanismo de transmisión (8) capaz de albergar un lubricante.22. Recolector, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque cada eje de oscilación (7) forma un ángulo con un plano geométrico perpendicular a unos ejes longitudinales geométricos de las púas (6) del correspondiente peine (5).23. Recolector, de acuerdo con la reivindicación 22, caracterizado porque dicho ángulo es diferente para cada peine (5), siendo un ángulo agudo igual o menor de 20 grados para al menos uno de los peines (5).
Description
Recolector mecánico portátil batidor de
peines.
La presente invención concierne a un recolector
mecánico portátil del tipo que comprende un dispositivo batidor de
peines útil para derribar pequeños frutos de árboles o arbustos,
tales como aceitunas, almendras, café, pistachos, entre otros, para
su recolección. El aparato incluye un cabezal con un par de peines
montados de manera que pueden oscilar respecto a respectivos ejes
mutuamente paralelos y unos medios de motorización adaptados para
impartir un movimiento oscilante a los peines por medio de un
dispositivo de leva.
Se conocen recolectores mecánicos portátiles que
comprenden una pértiga con una empuñadura de mando en un extremo
proximal de la misma. En un extremo distal de la pértiga está
dispuesto un cabezal en el que están montados uno o más peines,
cada uno equipado con una pluralidad de púas o varillas previstas
para ser insertadas en el follaje de los árboles o arbustos
frutales a recolectar. El mencionado peine o cada uno de los peines
está montado en el cabezal de manera que puede efectuar un
movimiento oscilante. En un extremo proximal de la pértiga está
instalada una toma de fuerza o un grupo de motorización dispuesto
para mover un eje de accionamiento dispuesto en el interior de la
pértiga y a lo largo de la misma, y dicho eje de accionamiento está
conectado a un mecanismo de transmisión alojado en el cabezal para
convertir el movimiento del eje de accionamiento en un movimiento
vibratorio oscilante de los peines.
La patente
EP-B2-1116432 da a conocer un
recolector mecánico portátil del tipo arriba descrito provisto de
un único peine montado en el cabezal de manera que puede efectuar
un movimiento giratorio oscilante alrededor de un eje perpendicular
al eje de accionamiento. El grupo de motorización está formado por
un motorreductor eléctrico alimentado por unas baterías llevadas
por el usuario, aunque se menciona la posibilidad de un motor de
combustión interna. En un ejemplo de realización, el motorreductor
imparte un movimiento rotativo al eje de accionamiento y el
mecanismo de transmisión de movimiento comprende un plato oscilante
conectado a un par de bielas para convertir el movimiento rotativo
del eje de accionamiento en el movimiento giratorio oscilante del
peine. En otro ejemplo de realización, el eje de accionamiento
dotado asimismo de un movimiento rotativo y el mecanismo de
transmisión de movimiento comprende una manivela conectada al eje
de accionamiento y provista de una muñequilla insertada de manera
deslizante en una guía lineal del peine para convertir el
movimiento rotativo del eje de accionamiento en el movimiento
giratorio oscilante del peine.
En la patente
EP-B2-1116432, el mencionado
mecanismo de plato oscilante es de fabricación costosa y su
utilización puede resultar poco fiable. El mecanismo de manivela
con muñequilla corredera puede ser propenso a desajustes o
roturas.
La solicitud de patente
EP-A-1175823 describe un recolector
mecánico portátil del tipo arriba descrito, el cual, en un ejemplo
de realización, lleva dos peines montados de manera que pueden
efectuar movimientos giratorios oscilantes alrededor de respectivos
ejes mutuamente paralelos y perpendiculares respecto al eje de
accionamiento. La motorización imparte un movimiento de vaivén al
eje de accionamiento y el mecanismo de transmisión de movimiento
comprende un par de manivelas conectadas por un extremo al eje
accionamiento y por el otro a un correspondiente peine para
convertir el movimiento de vaivén del eje de accionamiento en unos
movimientos giratorios oscilantes en direcciones opuestas de los
peines. En cada peine, las púas o varillas forman un ángulo obtuso
en relación con la pértiga.
En la citada solicitud de patente
EP-A-1175823 se requiere un
mecanismo de vaivén adicional para convertir el movimiento rotativo
del eje de salida del motor o toma de fuerza en el mencionado
movimiento de vaivén del eje de accionamiento, lo que representa un
coste de fabricación adicional. Además, con esta disposición, las
manivelas y componentes asociados del mecanismo de transmisión de
movimiento están sometidas a grandes esfuerzos alternados en
direcciones opuestas que pueden producir frecuentes roturas por
fatiga.
La presente invención contribuye a mitigar los
anteriores y otros inconvenientes aportando un recolector mecánico
portátil batidor de peines, del tipo que comprende una pértiga con
un extremo proximal en el que está instalado un grupo de
motorización o toma de fuerza conectado para hacer girar un eje de
accionamiento dispuesto dentro y a lo largo de dicha pértiga, y un
extremo distal en el que está instalado un cabezal equipado con uno
o más peines móviles, cada uno equipado con una pluralidad de púas
previstas para ser insertadas en el follaje de árboles o arbustos
frutales a recolectar. Los mencionados peines están montados en el
cabezal de manera que pueden efectuar unos movimientos de giro
oscilantes alrededor de respectivos ejes de oscilación
perpendiculares a dicho eje de accionamiento. El cabezal incluye un
mecanismo de transmisión configurado para convertir un movimiento
rotativo del eje de accionamiento en un movimiento vibratorio
oscilante de los peines alrededor de sus respectivos ejes de
oscilación. El recolector mecánico portátil de acuerdo con la
presente invención está caracterizado porque dicho mecanismo de
transmisión comprende un cuerpo de leva conectado para girar con el
eje de accionamiento, una ranura de leva formada en dicho cuerpo de
leva y dispuesta en un plano perpendicular al eje de accionamiento,
y, para cada peine, un seguidor de leva montado en un extremo
distal de un brazo de oscilación unido rígidamente al
correspondiente eje de oscilación e insertado en dicha ranura de
leva.
Preferiblemente, el cabezal incluye dos peines
situados en lados opuestos de un primer plano geométrico que
contiene el eje geométrico del eje de accionamiento, aunque
igualmente podría incluir un único peine o más de dos. En el caso
de dos peines, los ejes de oscilación de ambos están dispuestos
preferiblemente en lados opuestos de un segundo plano geométrico que
contiene el eje geométrico del eje de accionamiento y que es
perpendicular a dicho primer plano. La mencionada ranura de leva
tiene preferiblemente una trayectoria substancialmente o
aproximadamente elíptica. En otras palabras, una línea media
imaginaria situada entre una pista interior y una pista exterior de
la ranura de leva describe substancialmente una elipse o se
aproxima a una elipse. Por ejemplo, varios arcos de circunferencia
de diferentes radios encadenados pueden aproximarse aceptablemente
a una elipse. La geometría de cada eje de oscilación y del brazo de
oscilación asociado está estudiada para que la trayectoria del
centro del correspondiente seguidor de leva al oscilar esté en
dicho primer plano geométrico.
Cada eje de oscilación está a una distancia
normal del eje geométrico del eje de accionamiento substancialmente
igual a la mitad de la diferencia entre un diámetro mayor y un
diámetro menor de dicha línea media imaginaria de la ranura de
leva. Esta situación de los ejes de oscilación implica que, cuando
el centro de cada seguidor de leva está en una posición intermedia
entre unas posiciones de máxima y mínima distancia al centro de la
leva, el correspondiente brazo de oscilación está en una posición
intermedia substancialmente paralela al eje de accionamiento. Así,
al girar el cuerpo de leva vueltas completas, cada brazo de
oscilación gira ángulos simétricos respecto a dicha posición
intermedia.
Con esta disposición, cuando el cuerpo de leva
gira vueltas completas continuadamente, los seguidores de leva
insertados en la ranura de leva experimentan unos movimientos
oscilatorios en direcciones opuestas que son transmitidos a los
respectivos peines por los brazos de oscilación y ejes de
oscilación. Así, la leva de ranura constituye un mecanismo de
transmisión robusto, fiable y de funcionamiento suave, que resulta
relativamente económico de fabricación y mantenimiento.
Las anteriores y otras características y
ventajas se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente
descripción detallada de un ejemplo de realización con referencia a
los dibujos adjuntos, en los que:
la Fig. 1 es una vista en planta de un
recolector mecánico portátil batidor de peines de acuerdo con un
ejemplo de realización de la presente invención;
la Fig. 2 es una vista en alzado lateral del
recolector mecánico portátil de la Fig. 1;
la Fig. 3 es una vista parcial en planta
ampliada que muestra el cabezal del recolector mecánico portátil
con los peines en dos posiciones extremas mostradas en líneas
continuas y líneas de trazos, respectivamente;
la Fig. 4 es una vista parcial en sección
transversal ampliada tomada por el plano indicado
IV-IV en la Fig. 1;
la Fig. 4A es una vista en sección transversal
de un detalle que muestra la conexión de las púas al elemento base
de los peines;
la Fig. 5 es una vista parcial en sección
transversal ampliada tomada por el plano indicado
V-V en la Fig. 1;
la Fig. 6 es una vista en sección transversal
ampliada tomada por el plano indicado VI-VI en la
Fig. 1 mostrando la leva de ranura y los seguidores de leva en una
posición intermedia, donde la leva de ranura está representada
esquemáticamente y algunas partes se han indicado mediante líneas de
trazos para una mayor claridad;
la Fig. 7 es una vista en sección transversal
del cabezal similar a la Fig. 6 mostrando la leva de ranura y los
seguidores de leva en una posición de mínima separación entre los
seguidores de leva; y
la Fig. 8 es una vista en sección transversal
del cabezal similar a la Fig. 7 mostrando la leva de ranura y los
seguidores de leva en una posición de máxima separación entre los
seguidores de leva.
Haciendo en primer lugar referencia a las Figs.
1 y 2 se describe a continuación un recolector mecánico portátil
batidor de peines de acuerdo con un ejemplo de realización de la
presente invención, el cual comprende una pértiga 1 tubular con un
cabezal 4 instalado en su extremo distal. El mencionado cabezal 4
está equipado con un par de peines 5, cada uno equipado con una
pluralidad de púas 6 previstas para ser insertadas en el follaje de
árboles o arbustos frutales a recolectar. Los dos peines 5 están
montados en el cabezal 4 de manera que pueden efectuar unos
movimientos de giro oscilantes alrededor de unos respectivos ejes
de oscilación 7 perpendiculares a un eje de accionamiento 3 (Figs.
4 y 5) dispuesto dentro y a lo largo de la pértiga 1. En un extremo
proximal de la pértiga 1 está instalado un grupo de motorización 2
conectado para hacer girar el mencionado eje de accionamiento, y en
el cabezal 4 está dispuesto un mecanismo de transmisión 8 (Figs. 4 a
8) configurado para convertir el movimiento rotativo del eje de
accionamiento 3 en un movimiento vibratorio oscilante de los peines
5. Cerca del extremo proximal de la pértiga 1 está instalada una
empuñadura 36 provista de varios mandos, incluyendo acelerador y
paro, para el control del funcionamiento del motor.
En la realización mostrada en las Figs. 1 y 2,
el mencionado grupo de motorización 2 comprende un motor de
combustión interna conectado al eje de accionamiento 3 a través de
un embrague centrífugo, aunque alternativamente el grupo de
motorización 2 podría incluir, por ejemplo, un motor eléctrico o un
motor hidráulico, o estar sustituido por una toma de fuerza
mecánica. Por otro lado, el recolector mecánico portátil de la
presente invención no está limitado a dos peines 5, pudiendo llevar
alternativamente sólo uno o más de dos, aunque dos se considera un
número adecuado. Según está ilustrado, los dos peines 5 soportados
por el cabezal 4 están situados en lados opuestos de un primer
plano geométrico P1 que contiene el eje geométrico del eje de
accionamiento 3. Más específicamente, cuando el recolector mecánico
portátil está soportado por la empuñadura 36 y la pértiga 1 está
dispuesta en una posición substancialmente horizontal (Fig. 2), el
mencionado primer plano geométrico P1 es un plano horizontal y uno
de los peines 5 está situado por encima y el otro por debajo del
primer plano geométrico P1.
En la Fig. 3 está ilustrada la amplitud de los
movimientos oscilantes que pueden efectuar los peines 5 respecto al
cabezal 4 del recolector mecánico portátil. Mediante líneas
continuas se muestran los peines en una de las posiciones extremas
y mediante líneas de trazos se muestran los peines en la otra de
las posiciones extremas. Cada peine 5 comprende un elemento base 13
al que están fijados unos extremos proximales de las púas 6. Los
mencionados elementos base 13 están dispuestos para oscilar en
respectivos planos geométricos substancialmente paralelos a dicho
primer plano geométrico P1. Las púas 6 de cada peine 5 son
substancialmente rectilíneas y están inclinadas en direcciones
divergentes desde el correspondiente elemento base 13, y además,
según se muestra en las Figs. 2 y 4, las púas 6 de cada peine 5
están inclinadas hacia abajo respecto al primer plano geométrico 1.
Más específicamente, cada eje de oscilación 7 forma un ángulo
predeterminado con un plano geométrico perpendicular a los ejes
longitudinales geométricos de las púas 6 del correspondiente peine
5. Se observará que el mencionado ángulo es diferente para cada
peine 5, de manera que las púas 6 de uno y otro peine 5 divergen a
medida que se alejan del cabezal 4, siendo el ángulo
correspondiente al peine 5 superior un ángulo agudo igual o menor de
20 grados y el correspondiente al peine 5 inferior un ángulo agudo
preferiblemente mayor de 20 grados y menor de 45 grados.
En relación con las Figs. 4 y 4A se describe a
continuación la construcción de los peines 5 y su fijación a los
ejes de oscilación 7 en el cabezal 4. En el ejemplo de realización
ilustrado, el elemento base 13 de cada peine 5 está formado por un
perfil tubular que tiene una sección substancialmente circular en
un lado y una sección plana 13a en otro lado, donde dicha sección
plana 13a define unas superficies interior y exterior planas. El
perfil tubular que forma el elemento base 13 está ligeramente
arqueado o doblado en varios tramos rectilíneos encadenados (Fig.
3) de manera que el eje longitudinal de cada púa 6 es
substancialmente normal al elemento base 13 en el punto de unión.
Tal como se muestra en el detalle de la Fig. 4A, cada púa 6 está
fijada a dicho elemento base 13 por un correspondiente tornillo de
fijación 15 instalado a través de un correspondiente par de
agujeros enfrentados 14a, 14b formados en el elemento base 13. El
primer agujero 14a de dicho par de agujeros enfrentados 14a, 14b
está dimensionado para permitir la introducción completa de dicho
tornillo de fijación 15 al interior del perfil que forma el elemento
base 13, y el segundo agujero 14b, el cual está formado en la
sección plana 13a del elemento base 13, está dimensionado para
permitir sólo el paso de un vástago fileteado 15a del tornillo de
fijación 15. El mencionado vástago fileteado 15a del tornillo de
fijación 15 está atornillado en un agujero axial de un taco 16
insertado y fijado en un interior hueco de la púa 6. Así, una
cabeza 15b del tornillo de fijación queda oculta en el interior del
elemento base 13 y presionada contra la superficie interior plana
de la sección plana 13a del mismo mientras sujeta firmemente la púa
6. Alternativamente, la púa podría ser maciza, en cuyo caso el
vástago fileteado 15a del tornillo de fijación 15 estaría
atornillado en un agujero axial de la púa 6.
Para la fijación del elemento base 13 del peine
5 al eje de oscilación 7 se utiliza una pieza de conexión 17, tal
como se muestra en el peine 5 superior de la Fig. 4. Esta pieza de
conexión 17 comprende una abrazadera 18 para fijación al
correspondiente eje de oscilación 7 y una horquilla 19 para fijación
al elemento base 13. La abrazadera 18 es de un tipo convencional
utilizando un pasador de fijación 37 en cooperación con una faceta
plana formada en el eje de oscilación 7. La horquilla 19 define una
superficie interior configurada para ajustar sobre una porción de
la sección circular del perfil que forma el elemento base 13. El
elemento base 13 comprende dos pares de agujeros enfrentados
adicionales 20a, 20b substancialmente de mismo tamaño, el primero de
los cuales 20a está formado en la sección plana 13a del elemento
base 13. Los agujeros de cada agujeros enfrentados adicionales 20a,
20b están dimensionados para permitir sólo el paso de un vástago
fileteado 21a de un correspondiente tornillo de fijación 21, el
cual está atornillado en un correspondiente agujero fileteado 22
formado en la horquilla 19 de dicha pieza de conexión 17. Así, una
cabeza 21b de dicho tornillo de fijación 21 está presionada contra
la superficie exterior plana de la sección plana 13a del elemento
base 13 mientras sujeta firmemente el elemento base 13 a la pieza de
conexión 17. Alternativamente, la fijación de cada elemento base 13
a la correspondiente pieza de conexión 17 podría efectuarse
mediante un único tornillo de fijación 21.
Los dos peines 5 son preferiblemente idénticos y
las dos piezas de conexión 17 para los dos peines 5 pueden ser
esencialmente iguales excepto en el grado de inclinación del
agujero fileteado 22 que determinará la inclinación de las púas 6
respecto al cabezal 4. Se observará que, en la realización
ilustrada, las piezas de conexión 17 mantienen los elementos base
13 de los respectivos peines 5 a una distancia de los
correspondientes ejes de oscilación 7, aunque esta condición no es
indispensable para el funcionamiento del Recolector mecánico
portátil de la invención.
Con referencia a las Figs. 4 a 8 se describe
ahora la estructura del cabezal 4 y el mencionado mecanismo de
transmisión 8. El mecanismo de transmisión 8 comprende en esencia
un cuerpo de leva 9 conectado para girar con el eje de
accionamiento 3, una ranura de leva 10 formada en dicho cuerpo de
leva 9 y dispuesta en un plano perpendicular al eje de accionamiento
3, y, para cada peine 5, un seguidor de leva 11 montado en un
extremo distal de un brazo de oscilación 12 que sobresale
radialmente del correspondiente eje de oscilación 7, estando los
seguidores de leva 11 insertados en dicha ranura de leva 10. El
cabezal 4 comprende un cuerpo de soporte 23 (Figs. 4 y 5) que tiene
una porción de fijación 24 tubular configurada para fijarse
exteriormente a enchufe en dicho extremo distal de la pértiga 1, y
un asiento para una superficie exterior de al menos un cojinete 25
de soporte y guía del eje de accionamiento 3. El eje de
accionamiento 3 es tubular, y en su extremo distal está fijada
axialmente a enchufe una pieza de empalme 26 que define un asiento
para una superficie interior dicho cojinete 25. La pieza de empalme
26 define además un acoplamiento cónico hembra 27 axial para
recibir un acoplamiento cónico macho 28 formado axialmente en dicho
cuerpo de leva 9, y un agujero fileteado axial para recibir un
vástago fileteado de un tornillo de fijación 29 pasado a través de
un correspondiente agujero formado axialmente en el cuerpo de leva
9. Así, el cuerpo de leva 9 gira junto con el eje de accionamiento
3 y está soportado y guiado por el cojinete 25, el cual es
preferiblemente un rodamiento de bolas.
El cuerpo de soporte 23 define una primera
porción de pared perimetral 30 alrededor del cuerpo de leva 9.
Sobre esta primera porción de pared perimetral 30 está dispuesto a
testa un cuerpo intermedio 31 que define una segunda porción de
pared perimetral prolongando la primera porción de pared perimetral
30, y sobre dicho cuerpo intermedio 31 está dispuesto un cuerpo de
tapa 32 que cierra un recinto cerrado para el mecanismo de
transmisión 8 capaz de albergar aceite u otro lubricante. Para cada
eje de oscilación 7, el cuerpo intermedio 31 y el cuerpo de tapa 32
definen unos respectivos medios asientos 33a, 33b (Fig. 4) para una
superficie exterior de al menos un cojinete 34 que tiene una
superficie interior asentada en una porción del eje de oscilación 7.
Así, los ejes de oscilación 7 están soportados y guiados respecto
al cabezal 4 por los respectivos cojinetes 34, los cuales son
preferiblemente rodamientos de bolas. El cuerpo de soporte 23, el
cuerpo intermedio 31 y el cuerpo de tapa 32 están fijados entre sí
mediante unos tornillos de fijación 35a, 35b, 35c, de manera que
forman en conjunto la estructura del cabezal 4.
En relación con las Figs. 6 a 8 se describen a
continuación algunas particularidades más específicas del mecanismo
de transmisión 8. En primer lugar, la ranura de leva 10 comprende
una pista interior 10a y una pista exterior 10b, y cada seguidor de
leva 11 está formado por un rodillo esférico montado para girar
libremente, por ejemplo, mediante un rodamiento de agujas, sobre una
porción distal del correspondiente brazo de oscilación 12. Cada
seguidor de leva 11 está dispuesto para rodar alternadamente sobre
una y otra de dichas pistas interior y exterior 10a, 10b de la
ranura de leva 10 a medida que el cuerpo de leva 9 gira
continuamente vueltas completas. La ranura de leva 10 es elíptica,
o más específicamente, la ranura de leva 10 tiene una línea media
imaginaria LM (Fig. 6) entre las pistas interior y exterior 10a,
10b que define una trayectoria substancialmente o aproximadamente
elíptica que tiene un diámetro mayor, un diámetro menor, y un
centro alineado con el eje geométrico del eje de accionamiento 3.
Los ejes de oscilación 7 de los dos peines 5 están dispuestos en
lados opuestos de un segundo plano geométrico P2 que contiene el eje
geométrico del eje de accionamiento 3 y que es perpendicular al
primer plano geométrico P1. Los brazos de oscilación 12 están
situados a propósito para que los seguidores de leva 11 estén
dispuestos para oscilar en el primer plano geométrico P1 en
direcciones opuestas obligados por la ranura de leva 10. Los dos
ejes de oscilación 7 están equidistantes del centro de la ranura de
leva 9, siendo la distancia normal de cada eje de oscilación 7 al
eje geométrico del eje de accionamiento 3 substancialmente igual a
la mitad de la diferencia entre el diámetro mayor y el diámetro
menor de dicha línea media imaginaria LM de la ranura de leva 10.
Así, cada brazo de oscilación 12 oscila ángulos simétricos respecto
a una posición intermedia paralela al eje geométrico del eje de
accionamiento 3 cuando el cuerpo de leva 9 gira vueltas
completas.
Si, como es el caso del ejemplo de realización
ilustrado y tal como se muestra mejor en la Fig. 5, los dos ejes de
oscilación 7 están en un mismo plano geométrico perpendicular al
eje de accionamiento 3, los dos brazos de oscilación 12 son de la
misma longitud, y esto implica un mismo ángulo de oscilación para
los dos brazos de oscilación 12 y un movimiento oscilante de igual
amplitud para los dos peines. Alternativamente, de acuerdo con un
ejemplo de realización no ilustrado, los dos ejes de oscilación 7
no están en un mismo plano y los dos brazos de oscilación 12 son de
diferentes longitudes. En este caso, los ángulos de oscilación de
los dos brazos de oscilación 12 son diferentes y los dos peines
efectúan movimientos oscilantes de diferente amplitud, lo que puede
ser ventajoso en algunas aplicaciones.
En la Fig. 7 se muestra el cabezal 4 en sección
transversal mostrando el cuerpo de leva 9 con la ranura de leva 10
y los seguidores de leva 11 en una posición de mínima separación
entre los seguidores de leva 11 correspondiente a una de las
posiciones límite en la amplitud de los movimientos oscilantes de
los peines 5 mostrada en la Fig. 3. En la Fig. 8 el cuerpo de leva 9
con la ranura de leva 10 y los seguidores de leva 11 están en una
posición de máxima separación entre los seguidores de leva 11
correspondiente a otra de las posiciones límite en la amplitud de
los movimientos oscilantes de los peines 5 mostrada en la Fig. 3.
En las Figs. 7 y 8 se han representado los ejes geométricos de los
ejes de oscilación 7 para mostrar sus posiciones en relación con la
ranura de leva 11. En las Figs. 7 y 8 se puede observar asimismo que
el cuerpo de leva 9 incluye una serie de agujeros 38 cuya finalidad
es la de aligerar la masa del cuerpo de leva 9 para reducir
inercias.
Un experto en la técnica será capaz de efectuar
modificaciones y variaciones a partir del ejemplo de realización
mostrado y descrito sin salirse del alcance de la presente
invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (23)
1. Recolector mecánico portátil batidor de
peines, del tipo que comprende una pértiga (1) con un extremo
proximal en el que está instalado un grupo de motorización (2) o
toma de fuerza conectado para hacer girar un eje de accionamiento
(3) dispuesto dentro y a lo largo de dicha pértiga (1), y un
extremo distal en el que está instalado un cabezal (4) equipado con
uno o más peines (5), cada uno equipado con una pluralidad de púas
(6) previstas para ser insertadas en el follaje de árboles o
arbustos frutales a recolectar, estando dichos peines (5) montados
para efectuar unos movimientos de giro oscilantes alrededor de
respectivos ejes de oscilación (7) perpendiculares a dicho eje de
accionamiento (3), incluyendo dicho cabezal (4) un mecanismo de
transmisión (8) configurado para convertir un movimiento rotativo
del eje de accionamiento (3) en un movimiento vibratorio oscilante
de los peines (5), caracterizado porque dicho mecanismo de
transmisión (8) comprende un cuerpo de leva (9) conectado para
girar con el eje de accionamiento (3), una ranura de leva (10)
formada en dicho cuerpo de leva (9) y dispuesta en un plano
perpendicular al eje de accionamiento (3), y, para cada peine (5),
un seguidor de leva (11) montado en un extremo distal de un brazo
de oscilación (12) unido rígidamente al correspondiente eje de
oscilación (7) e insertado en dicha ranura de leva (10).
2. Recolector, de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado porque el cabezal (4) soporta dos peines
(5) situados en lados opuestos de un primer plano geométrico (P1)
que contiene el eje geométrico del eje de accionamiento (3).
3. Recolector, de acuerdo con la reivindicación
2, caracterizado porque cada peine (5) comprende un elemento
base (13) al que están fijados unos extremos proximales de dichas
púas (6), estando dichos elementos base (13) dispuestos para
oscilar en respectivos planos geométricos substancialmente
paralelos a dicho primer plano geométrico (P1).
4. Recolector, de acuerdo con la reivindicación
3, caracterizado porque dicha ranura de leva (10) tiene una
línea media imaginaria (LM) que define una trayectoria
substancialmente o aproximadamente elíptica con un diámetro mayor,
un diámetro menor, y un centro alineado con el eje geométrico del
eje de accionamiento (3).
5. Recolector, de acuerdo con la reivindicación
4, caracterizado porque los ejes de oscilación (7) de los
dos peines (5) están dispuestos en lados opuestos de un segundo
plano geométrico (P2) que contiene el eje geométrico del eje de
accionamiento (3) y perpendicular al primer plano geométrico
(P1).
6. Recolector, de acuerdo con la reivindicación
5, caracterizado porque los seguidores de leva (11) están
dispuestos para oscilar en direcciones opuestas en el primer plano
geométrico (P1).
7. Recolector, de acuerdo con la reivindicación
6, caracterizado porque cada eje de oscilación (7) está a
una distancia normal del eje geométrico del eje de accionamiento
(3) substancialmente igual a la mitad de la diferencia entre el
diámetro mayor y el diámetro menor de dicha línea media imaginaria
(LM) de la ranura de leva (10).
8. Recolector, de acuerdo con la reivindicación
7, caracterizado porque la ranura de leva (10) comprende una
pista interior (10a) y una pista exterior (10b), y cada seguidor de
leva (11) comprende un rodillo esférico montado para girar
libremente sobre el correspondiente brazo de oscilación (12) y
dispuesto para rodar alternadamente sobre una y otra de dichas
pistas interior y exterior (10a, 10b) de la ranura de leva
(10).
9. Recolector, de acuerdo con la reivindicación
7 u 8, caracterizado porque los dos ejes de oscilación (7)
están en un mismo plano geométrico perpendicular al eje de
accionamiento (3), y los dos brazos de oscilación (12) son de la
misma longitud para proporcionar movimientos oscilantes de igual
amplitud para los dos peines (5).
10. Recolector, de acuerdo con la reivindicación
7 u 8, caracterizado porque los dos ejes de oscilación (7)
están en diferentes planos geométricos perpendiculares al eje de
accionamiento (3), y los dos brazos de oscilación (12) son de
diferente longitud para proporcionar movimientos oscilantes de
diferente amplitud para los dos peines (5).
11. Recolector, de acuerdo con la reivindicación
3, caracterizado porque dicho elemento base (13) es de forma
tubular y cada púa (6) está fijada a dicho elemento base (13) por
un correspondiente tornillo de fijación (15) instalado a través de
un correspondiente par de agujeros enfrentados (14a, 14b) formados
en el elemento base (13).
12. Recolector, de acuerdo con la reivindicación
11, caracterizado porque cada par de agujeros enfrentados
(14a, 14b) tiene un primer agujero (14a) dimensionado para permitir
la introducción completa de dicho tornillo de fijación (15) y un
segundo agujero (14b) dimensionado para permitir sólo el paso de un
vástago fileteado (15a) del tornillo de fijación (15), con lo que
una cabeza (15b) del tornillo de fijación queda oculta en el
interior del elemento base (13).
13. Recolector, de acuerdo con la reivindicación
12, caracterizado porque dicho vástago fileteado (15a) del
tornillo de fijación (15) está atornillado en un agujero axial de
la púa (6) o en un agujero axial de un taco (16) insertado y fijado
en un interior hueco de la púa (6).
14. Recolector, de acuerdo con la reivindicación
12 ó 13, caracterizado porque dichos segundos agujeros (14b)
están formados en una sección plana (13a) del elemento base
(13).
15. Recolector, de acuerdo con la reivindicación
11, caracterizado porque el elemento base (13) está fijado a
una pieza de conexión (17) que comprende una abrazadera (18) para
fijación al correspondiente eje de oscilación (7) y una horquilla
(19) para fijación al elemento base (13).
16. Recolector, de acuerdo con la reivindicación
15, caracterizado porque el elemento base (13) comprende al
menos un par de agujeros enfrentados adicionales (20a, 20b)
substancialmente de igual tamaño dimensionados para permitir el
paso de un vástago fileteado (21a) de un correspondiente tornillo
de fijación (21) atornillado en un correspondiente agujero
fileteado (22) formado en dicha horquilla (19) de dicha pieza de
conexión (17).
17. Recolector, de acuerdo con la reivindicación
16, caracterizado porque un agujero de dicho par de agujeros
enfrentados adicionales (20a) está formado en una sección plana
(13a) del elemento base (13) para ofrecer un apoyo a una cabeza
(21b) de dicho tornillo de fijación (21).
18. Recolector, de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
cabezal (4) comprende un cuerpo de soporte (23) con una porción de
fijación (24) configurada para fijarse exteriormente a enchufe en
dicho extremo distal de la pértiga (1), y un asiento para una
superficie exterior de al menos un cojinete (25) de soporte y guía
del eje de accionamiento (3).
19. Recolector, de acuerdo con la reivindicación
18, caracterizado porque una pieza de empalme (26) está
fijada axialmente a un extremo distal del eje de accionamiento (3),
definiendo dicha pieza de empalme (26) un asiento para una
superficie interior dicho cojinete (25), un acoplamiento cónico
hembra (27) axial para recibir un acoplamiento cónico macho (28)
formado axialmente en dicho cuerpo de leva (9), y un agujero
fileteado axial para recibir un vástago fileteado de un tornillo de
fijación (29) pasado a través de un correspondiente agujero formado
axialmente en el cuerpo de leva (9).
20. Recolector, de acuerdo con la reivindicación
19, caracterizado porque dicho cuerpo de soporte (23) define
una primera porción de pared perimetral (30) alrededor del cuerpo
de leva (9), sobre dicha primera porción de pared perimetral (30)
está dispuesto a testa un cuerpo intermedio (31) que define una
segunda porción de pared perimetral, y sobre dicho cuerpo
intermedio (31) está dispuesto un cuerpo de tapa (32), estando
definidos en el cuerpo intermedio (31) y en dicho cuerpo de tapa
(32) unos respectivos medios asientos (33a, 33b) para unas
superficies exteriores de al menos un cojinete (34) de soporte y
guía para cada eje de oscilación (7).
21. Recolector, de acuerdo con la reivindicación
20, caracterizado porque el cuerpo de soporte (23), el
cuerpo intermedio (31) y el cuerpo de tapa (32) están fijados entre
sí mediante unos tornillos de fijación (35) y forman en conjunto un
recinto cerrado para el mecanismo de transmisión (8) capaz de
albergar un lubricante.
22. Recolector, de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque cada
eje de oscilación (7) forma un ángulo con un plano geométrico
perpendicular a unos ejes longitudinales geométricos de las púas
(6) del correspondiente peine (5).
23. Recolector, de acuerdo con la reivindicación
22, caracterizado porque dicho ángulo es diferente para cada
peine (5), siendo un ángulo agudo igual o menor de 20 grados para
al menos uno de los peines (5).
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