ES2289123T3 - Dispositivo equilibrador y multiplicador de fuerzas aplicable a un vareador recolector mecanico portatil. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo equilibrador y multiplicador de fuerzas aplicable a un aparato vareador recolector mecánico portátil, siendo dicho aparato del tipo que comprende una estructura de base, tal como un chasis, carcasa o cárter (1), al que está fijado un motor (2) o toma de fuerza conectado a un mecanismo generador de vibración (5), capaz de convertir movimiento giratorio en movimiento vibratorio lineal alternativo, a la salida de cuyo mecanismo generador (5) está conectada una vara (6) provista de al menos una porción guiada linealmente respecto a dicho chasis (1) en una guía (31) y de un miembro de actuación (7) en el extremo distal de dicha vara (6), caracterizado porque comprende al menos un dispositivo desplazador (9) accionado por dicho motor (2) o toma de fuerza y coordinado con el citado mecanismo generador (5) para desplazar al menos una masa (8) en una trayectoria de vaivén opuesta en el espacio y simultánea en el tiempo a la trayectoria de vaivén del centro de masas del conjunto de elementos vinculados a la vara (6) dotados de movimiento alternativo con relación a la estructura de base (1), estando el valor de dicha masa (8), que es al menos una, y el valor de la amplitud de su trayectoria de vaivén seleccionados en combinación para crear una fuerza de inercia contraria capaz de equilibrar al menos la fuerza de inercia ocasionada por la masa del citado conjunto de elementos vinculados a la vara (6).
Description
Dispositivo equilibrador y multiplicador de
fuerzas aplicable a un vareador recolector mecánico portátil.
La presente invención concierne a un dispositivo
equilibrador y multiplicador de fuerzas aplicable a un aparato
vareador recolector mecánico portátil, del tipo que comprende una
estructura de base, tal como un chasis, carcasa o cárter, al que
está fijado un motor conectado, a través de un embrague centrífugo y
un dispositivo reductor, a un mecanismo generador de vibración
capaz de convertir el movimiento giratorio en un movimiento
vibratorio lineal alternativo, estando conectada a la salida de
dicho mecanismo generador una vara provista de al menos una porción
guiada linealmente respecto a dicha estructura de base y de un
miembro de actuación, tal como un gancho, fijado al extremo distal
de dicha vara. En el uso, dicho miembro de actuación se sujeta a
una rama o tronco secundario de un árbol o arbusto con el fin de
transmitirle el movimiento vibratorio para forzar el
desprendimiento de frutos de dicha rama o tronco secundario.
Aunque el dispositivo de la invención es muy
adecuado para los citados aparatos vareadores recolectores, su
aplicación no está limitada a los mismos, y puede extenderse a otros
aparatos que proporcionan un miembro de actuación dotado de un
movimiento vibratorio lineal alternativo, tales como un martillo
mecánico.
En la técnica del sector se conocen varios
aparatos vareadores recolectores mecánicos portátiles del tipo
arriba descrito, por ejemplo, por los documentos de patente
FR-A-2305927,
US-A-3924390, y por el modelo de
utilidad ES-A-1000253, el cual
describe una estructura básica que se ha generalizado en este tipo
de máquinas. Por otra parte, los documentos de patente WO 99/01022
y WO 99/07203, del actual solicitante, conciernen a accesorios y
mejoras para vareadores recolectores mecánicos portátiles de este
tipo. En general, estos aparatos incorporan un chasis o cárter al
que va fijado el motor, el cual es de combustión interna, de dos
tiempos; el dispositivo reductor, el cual es por engranajes,
correas o una combinación de los mismos; y el mecanismo generador,
el cual comprende un mecanismo de biela y manivela o cigüeñal. En un
extremo del chasis o cárter, distal del motor, se encuentra un
dispositivo de guía lineal para la citada porción guiada de la vara,
la cual presenta un largo tramo en voladizo hasta el gancho. La
vara puede estar formada por dos o más porciones unidas por un
accesorio conector de seguridad.
A efectos de la presente memoria, se hará en
general referencia a la "máquina" para designar el conjunto de
elementos cuyo centro de masas tiene una posición fija respecto al
chasis o cárter, es decir, motor, embrague, transmisión, partes del
mecanismo generador de vibración, etc., y se hará referencia a la
"vara" para designar el conjunto de elementos dotados de una
componente del movimiento vibratorio de vaivén respecto al chasis,
es decir, partes de la manivela o cigüeñal, la biela, la propia
vara, el gancho y otros accesorios asociados a los mismos.
Existe una estrecha relación entre el peso, o
más específicamente, la masa, de la máquina y la fuerza transmitida
por la vara a la rama en cada sacudida del movimiento vibratorio,
independientemente del par de giro o potencia del motor. Esto es
así debido a que tanto la fuerza de activación generada por el motor
como el desplazamiento de la carrera del mecanismo generador se
reparten, en virtud de las fuerzas de reacción y de inercia, entre
la máquina y el conjunto de vara y rama en función de sus masas
respectivas. Es decir, cuanto mayor es la masa de la máquina en
relación con la masa del conjunto de vara y rama, una mayor parte de
la fuerza total y de la carrera total se transmiten a la vara y por
consiguiente a la rama.
Esto parece indicar que resultaría ventajoso
utilizar máquinas provistas de una gran masa en comparación con la
vara y con el tamaño de la rama a varear. Sin embargo, estas
máquinas resultan muy pesadas y causan una fatiga prematura al
operario que las maneja, lo que obliga a efectuar frecuentes
descansos entre períodos de trabajo relativamente cortos. Por
consiguiente, desde el punto de vista de la rentabilidad de la mano
de obra, lo más ventajoso es utilizar una máquina lo más ligera
posible.
Las aproximaciones a este problema aportadas por
aparatos vareadores recolectores mecánicos portátiles del estado de
la técnica han consistido en buscar una solución de compromiso entre
el peso de la máquina y el tamaño de las ramas a varear, con
máquinas más ligeras para cultivos arbustivos, por ejemplo, el café
y el pistacho, y máquinas más pesadas para cultivos arbóreos, tales
como el olivo, sin sobrepasar no obstante, en este segundo caso, un
peso considerado excesivo para ser manejado de manera continuada por
un operario. Este peso limitado de la máquina obliga, aunque se
trabaje con árboles grandes, a efectuar el vareo sobre ramas más
delgadas, lo que repercute en una mayor lentitud en la recolección
y, por consiguiente, en un menor rendimiento y un mayor coste de
la
misma.
misma.
Además, una relativa "ligereza" de la
máquina tiene como contrapartida un aumento de las vibraciones
asumidas por la máquina, es decir, una mayor proporción de la parte
de fuerza y parte de desplazamiento aplicados a la máquina respecto
al total de la fuerza y carrera generada por el generador de
vibración impulsado por el motor. Esto implica, por una parte,
mayores vibraciones transmitidas al operario que ocasionan fatiga, y
por otra, una considerable pérdida de rendimiento de la máquina en
el trabajo de vareo. También hay que señalar que el operario,
frente a una escasez de fuerza del aparato, a menudo busca oponer la
fuerza de reacción ejercida por su propio cuerpo a la fuerza de
reacción ejercida por una rama o tronco secundario excesivamente
grueso o fuerte, de manera que recibe gran parte de las vibraciones
generadas.
Por el estado de la técnica se conocen numeroso
documentos relativos a dispositivos encaminados a aislar al
operario de las vibraciones a las que está sometido el aparato
vareador recolector mecánico portátil, como por ejemplo la patente
US-3459269, y el ya citado documento de patente WO
99/07203, del actual solicitante.
Sin embargo, aunque se aísle al operario de las
vibraciones, el problema de la pérdida de rendimiento de la máquina
persiste.
En vistas a lo anteriormente expuesto, el
objetivo de la presente invención es el de aportar un dispositivo
equilibrador y multiplicador de fuerzas aplicable a un aparato
vareador recolector mecánico portátil, del tipo arriba descrito,
encaminado a disminuir las vibraciones experimentadas por la máquina
y aumentar el rendimiento del trabajo efectuado por la vara.
Este objetivo se alcanza, de acuerdo con la
presente invención, aportando un dispositivo equilibrador y
multiplicador de fuerzas aplicable a un aparato vareador recolector
mecánico portátil, siendo dicho aparato del tipo que comprende una
estructura base, tal como un chasis, carcasa o cárter, al que está
fijado un motor o toma de fuerza conectado a un embrague centrífugo
y un dispositivo reductor. La salida del reductor está conectada a
un mecanismo generador de vibración, capaz de convertir el
movimiento giratorio de entrada a un movimiento vibratorio lineal
alternativo de salida. Una vara provista de al menos una porción
guiada linealmente respecto a dicho chasis está conectada a la
salida de dicho mecanismo generador, y un miembro de actuación, tal
como un gancho, está fijado al extremo distal de dicha vara. En el
uso, dicho gancho se sujeta a una rama o tronco secundario de un
árbol o arbusto con el fin de transmitirle el movimiento vibratorio
generado por el aparato, para forzar el desprendimiento de frutos
de dicha rama o tronco secundario.
El dispositivo equilibrador y multiplicador de
la presente invención, el cual aplicable (sin estar limitado a
ello) a un aparato de este tipo, se caracteriza porque comprende al
menos un dispositivo desplazador accionado por dicho motor y
coordinado con el citado mecanismo generador para desplazar al menos
una masa en una trayectoria de vaivén opuesta en el espacio y
simultánea en el tiempo a la trayectoria de vaivén del centro de
masas del conjunto de elementos vinculados a la vara dotados de
movimiento alternativo con relación al chasis. El valor de dicha
masa, que es al menos una, y el valor de la amplitud de su
trayectoria de vaivén están seleccionados en combinación para crear
una fuerza de inercia contraria capaz de equilibrar al menos la
fuerza de inercia ocasionada por la masa del citado conjunto de
elementos vinculados a la vara. Con ello se consigue que el
desplazamiento real de la vara, respecto a un punto exterior, sea
igual a la carrera del mecanismo generador (es decir, un 100% de
rendimiento en el desplazamiento), y que la fuerza aplicada al
gancho, susceptible de ser aplicada a una rama, sea mayor, puesto
que no se consume potencia en hacer vibrar la máquina sino sólo la
vara. Evidentemente, se consume una parte de potencia en el
desplazamiento de la masa equilibradora que se compensa aportando
un motor más potente. Sin embargo, para un mismo peso total de
aparato vareador, con la incorporación del dispositivo equilibrador
y multiplicador se consiguen una carrera y una fuerza activa
aplicadas a la rama mayores.
De acuerdo con un ejemplo de realización
preferido, el valor de dicha masa de equilibrado y la amplitud de
su trayectoria de vaivén están seleccionados en combinación para
crear una fuerza de inercia contraria mayor que la fuerza de
inercia ocasionada por la masa del citado conjunto de elementos
vinculados a la vara. Con ello se consigue aportar una componente
de fuerza activa que se añade a la fuerza activa proporcionada por
el motor a la vara, cuya fuerza activa incrementada es susceptible
de ser aplicada a una rama a través del gancho. Es decir, la masa
equilibradora en combinación con su carrera no sólo equilibran las
masas de la vara sino que proporcionan una fuerza incrementada y
una amplitud del desplazamiento real del gancho incrementado, mayor
que la carrera del mecanismo generador. También aquí, incluso
teniendo en cuenta el aumento de peso que puede suponer la
aportación de un motor más potente, con la incorporación del
dispositivo equilibrador y multiplicador de la presente invención
se pueden obtener unas mejores prestaciones con un ligero aumento
del peso total del aparato vareador. En todo caso, este ligero
aumento de peso es mucho menor que el aumento de peso que
experimentaría un aparato del estado de la técnica para alcanzar una
mejora de prestaciones equivalente.
El mecanismo del dispositivo desplazador de la
masa de contrapeso puede ser, al igual que el del mecanismo
generador conectado a la vara, cualquier mecanismo conocido capaz de
convertir un movimiento giratorio en un movimiento lineal
alternativo y, preferiblemente, ambos mecanismos están alojados en
una carcasa protectora o cárter del aparato vareador portátil. Las
carreras de ambos mecanismos pueden ser iguales o diferentes,
aunque en todo caso deben estar en relación con las respectivas
masas de la vara y de equilibrado.
En un ejemplo de realización preferido, los dos
mecanismos están accionados por un mismo eje de entrada procedente
del reductor y comprenden sendas manivelas o cigüeñales, con
muñequillas diametralmente opuestas, y sendas bielas conectando las
respectivas muñequillas con la vara y con la masa equilibradora,
respectivamente.
Sin embargo, para los desplazamientos de la vara
y de la masa equilibradora son susceptibles de ser implementados
otros mecanismos, aparte del mecanismo de biela manivela, tales como
mecanismos de leva excéntrica y seguidor, de leva de tambor, de
plato giratorio oscilante, etc., y combinaciones de los mismos.
Obsérvese que algunos de los mecanismos citados tienen el eje de
giro de entrada paralelo al desplazamiento lineal alternativo de
salida, mientras que otros lo tienen perpendicular, por lo que los
dos mecanismos pueden estar accionados a través de un mismo
reductor o a través de reductores o transmisiones independientes con
ejes paralelos o perpendiculares entre sí.
La presente invención se comprenderá mejor a
partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de
realización con referencias a los dibujos adjuntos, en los que:
la Fig. 1 es una vista lateral esquemática de un
aparato vareador recolector mecánico portátil del estado de la
técnica;
la Fig. 2 es un diagrama esquemático que ilustra
la distribución de fuerzas y desplazamientos en un aparato vareador
recolector mecánico portátil del estado de la técnica en uso,
desprovisto de un dispositivo equilibrador y multiplicador de
fuerzas;
la Fig. 3 es un diagrama esquemático que ilustra
la distribución de fuerzas y desplazamientos en un aparato vareador
recolector mecánico portátil en uso, provisto de un dispositivo
equilibrador y multiplicador de fuerzas de acuerdo con la presente
invención preparado para equilibrar las fuerzas de inercia del
aparato sin tener en cuenta fuerzas de reacción externas;
la Fig. 4 es un diagrama esquemático que ilustra
la distribución de fuerzas y desplazamientos en un aparato vareador
recolector mecánico portátil en uso, provisto de un dispositivo
equilibrador y multiplicador de fuerzas de acuerdo con la presente
invención preparado para equilibrar las fuerzas de inercia del
aparato más otras fuerzas de reacción externas, tales como las
ejercidas por una rama o tronco secundario de un árbol o arbusto
contra el gancho;
la Fig. 5 es una vista lateral esquemática de un
aparato vareador recolector mecánico portátil provisto de un
dispositivo equilibrador y multiplicador de fuerzas de acuerdo con
un ejemplo de realización preferido de la presente invención,
incorporando un doble mecanismo de biela y manivela;
la Fig. 5A es una vista lateral esquemática de
un aparato vareador recolector mecánico portátil provisto de un
dispositivo equilibrador y multiplicador de fuerzas de acuerdo con
otro ejemplo de realización más preferido de la presente invención,
incorporando un doble mecanismo de biela y manivela;
la Fig. 5B es una vista esquemática en sección
transversal tomada por la línea V-V de la Fig.
5A;
las Figs. 6 y 7 son vistas muy esquemáticas de
unos ejemplos del dispositivo equilibrador y multiplicador de
fuerzas de acuerdo con la presente invención incorporando un doble
mecanismo de biela y manivela y un árbol de accionamiento giratorio
de entrada paralelo al movimiento vibratorio lineal alternativo a la
salida, aplicados, por ejemplo, a un aparato vareador recolector
mecánico portátil;
las Figs. 7A y 7B son vistas muy esquemáticas de
unos ejemplos del dispositivo equilibrador y multiplicador de
fuerzas de acuerdo con la presente invención incorporando un doble
mecanismo de biela y manivela y un árbol de accionamiento giratorio
de entrada perpendicular al movimiento vibratorio lineal alternativo
a la salida, aplicados, por ejemplo, a un aparato vareador
recolector mecánico portátil; y
las Figs. 8 a 11 son vistas muy esquemáticas de
algunas otras configuraciones diferentes que puede adoptar el
dispositivo equilibrador y multiplicador de fuerzas de acuerdo con
la presente invención aplicado, por ejemplo, a un aparato vareador
recolector mecánico portátil.
En las diferentes figuras se han utilizado las
mismas referencias numéricas para designar elementos análogos.
El aparato vareador de la Fig. 1 responde a una
configuración clásica del estado de la técnica. Tal aparato
comprende una estructura de base, tal como un chasis 1, carcasa o
cárter, al que está fijado un motor 2 con un embrague centrífugo 3
(que en algunas versiones está sustituido por una toma de fuerza de
un motor externo). Un árbol de accionamiento giratorio de entrada
40 procedente de dicho embrague 3 está conectado a un mecanismo
generador de vibración 5 a través de un dispositivo reductor 4, tal
como un engranaje de tornillo sinfín y corona, engranaje cónico,
poleas y correa, etc. El citado mecanismo generador de vibración 5
puede responder a distintos principios de funcionamiento, pero en
cualquier caso es capaz de convertir el movimiento giratorio a la
salida del reductor 4 a movimiento vibratorio lineal alternativo a
la salida del propio mecanismo generador 5, donde está conectada
una vara 6, en extremo distal de la cual está fijado un miembro de
actuación, tal como un gancho 7. En el ejemplo ilustrado en la Fig.
1, el mecanismo generador 5 es del tipo que comprende una manivela
o cigüeñal 11 y una biela 15. La vara 6 está provista de al menos
una porción guiada linealmente mediante una guía lineal 31 fijada
en un extremo del chasis 1 distal del motor 2.
El aparato de la Fig. 1 está generalmente
equipado con al menos una empuñadura (no mostrada) que integra los
órganos de control de la máquina y de un arnés o correa (no
mostrado) para cargar el aparato al hombro, previstos para que un
operario sea capaz de portar, controlar y gobernar el aparato para
sujetar o enganchar dicho miembro de actuación 7 a una rama o
tronco secundario de un árbol o arbusto mientras el motor 2 está al
ralentí y el embrague 3 desacoplado, y una vez sujetado a la rama,
acelerar el motor 2 para acoplar el embrague al mecanismo generador
5 y transmitir a la rama o tronco secundario el movimiento
vibratorio de la vara 6 para forzar el desprendimiento de frutos
del mismo. Una parte de la fuerza y del desplazamiento de movimiento
vibratorio es asumida por la máquina, puesto que el movimiento
vibratorio se reparte entre la máquina y la vara de manera
proporcional a las masas respectivas, entendiendo los términos
"máquina" y "vara" tal como se han definido más arriba en
el apartado dedicado a los antecedentes técnicos. Hasta el momento,
los esfuerzos de los constructores se han dirigido principalmente a
proporcionar dispositivos aisladores de vibraciones asociados a las
empuñaduras y arneses. Otro factor que se consideraba favorable,
desde un punto de vista de reducción de vibraciones, era el de
proporcionar a la máquina una masa lo más grande posible en relación
con la masa de la vara. Sin embargo, esta mayor masa de la máquina
representa una carga pesada que incrementa la fatiga del
operario.
Tal como se muestra en las Figs. 5 y siguientes,
el dispositivo de la presente invención va incorporado, por
ejemplo, a un aparato vareador recolector mecánico portátil del tipo
arriba descrito con relación a la Fig. 1 y comprende un dispositivo
desplazador 9 accionado por dicho motor 2, o por una toma de fuerza,
y coordinado con el citado mecanismo generador 5 para desplazar una
masa 8 (que junto con los elementos asociados constituye la masa de
equilibrado E en los Ejemplos siguientes) en una trayectoria de
vaivén opuesta en el espacio y simultánea en el tiempo a la
trayectoria de vaivén del centro de masas del conjunto de elementos
vinculados a la vara 6 (que constituyen la masa de la vara V en los
Ejemplos siguientes) dotados de movimiento alternativo con relación
a la estructura de base 1. Los efectos de estas masas de la vara 6 y
de equilibrado 8 vibrando sincronizadamente en direcciones opuestas
pueden equilibrarse por completo o incluso pueden llegar a
desequilibrarse a favor de la fuerza y desplazamiento útiles del
aparato. Los valores de las masas de la vara 6 y de equilibrado 8,
así como las carreras de sus movimientos lineales alternativos de
vibración no tienen porque ser iguales, aunque es esencial que
mantengan unas determinadas relaciones.
Según un primer ejemplo de realización, el valor
de la masa 8 en combinación con el valor de la amplitud de su
trayectoria de vaivén están seleccionados para crear una fuerza de
inercia contraria capaz de equilibrar la fuerza de inercia
ocasionada por la masa del citado conjunto de elementos vinculados a
la vara 6.
Según un segundo ejemplo de realización, el
valor de dicha masa 8 y la amplitud de su trayectoria de vaivén
están ventajosamente seleccionados en combinación para crear una
fuerza de inercia contraria mayor que la fuerza de inercia
ocasionada por la masa del citado conjunto de elementos vinculados a
la vara 6, o "vara" V, con el fin de aportar una componente de
fuerza activa que se añade a la fuerza activa proporcionada por el
motor 2 a la vara 6 y que incrementa la amplitud del desplazamiento
de la vara 6 respecto a la carrera del mecanismo generador 5, cuya
fuerza activa y desplazamiento incrementados son susceptibles de ser
aplicados a una rama a través del gancho 7.
En las Figs. 2 a 4 se muestran esquemáticamente
las distribuciones de fuerzas y desplazamientos en tres ejemplos de
aparato vareador recolector mecánico portátil del tipo descrito; en
el Ejemplo 1, mostrado en la Fig. 2, el aparato no incorpora un
dispositivo equilibrador y multiplicador, es decir, es un aparato
del estado de la técnica; y en los Ejemplos 2 y 3, mostrados
respectivamente en las Figs. 3 y 4, los aparatos integran sendos
dispositivos equilibradores y multiplicadores de acuerdo con la
presente invención, correspondientes respectivamente a los dos
ejemplos de realización preferidos arriba descritos. En las Figs. 2,
3 y 4 las longitudes de las flechas son proporcionales,
representando las flechas simples las partes de fuerza asumidas
respectivamente por la "máquina" M y la "vara" V del
total de fuerzas generadas por el motor 2, mientras que las flechas
contorneadas representan las partes de desplazamiento
experimentadas respectivamente por la "máquina" M y la
"vara" V del desplazamiento o carrera total del
mecanismo
generador 5.
generador 5.
También hay que precisar que las fuerzas no son
constantes sino que responden a una función senoidal, oscilando
alternativa y progresivamente entre un máximo positivo y un máximo
negativo simétricos respecto a un valor cero. Las fuerzas señaladas
en los siguientes Ejemplos corresponden a los valores de uno de los
máximos.
El Ejemplo 1 está ilustrado en el esquema de la
Fig. 2 y corresponde a un aparato del estado de la técnica como el
descrito más arriba con relación a la Fig. 1. En la Fig. 2, la
"máquina" M tiene una masa de 10 kg, la "vara" V tiene
una masa de 2, 5 kg, el mecanismo generador de vibración 5 tiene una
carrera total de 60 mm y realiza 2000 ciclos/minuto. La fuerza FV
aplicada a la vara V es de 3240 N y la fuerza FM de reacción
aplicada a la máquina M es también de 3240 N. Sin embargo, estas
fuerzas iguales aplicadas sobre las respectivas masas V y M muy
desiguales de la vara y la máquina hacen que, de los 60 mm de
carrera de desplazamiento vibratorio disponibles, 48,4 mm
correspondan al desplazamiento DV útil de la vara y 11,6 mm
correspondan al desplazamiento DM experimentado por la máquina.
Esto significa que la fuerza realmente disponible para ser aplicada
a la rama de un árbol o arbusto es la fuerza FV de 3240 N aplicada
a la vara, con un rendimiento de desplazamiento útil del 80,7%, y
con una vibración residual del cuerpo de la máquina de 11,6 mm de
amplitud, que da como resultado molestias y fatiga para el
operario.
El Ejemplo 2 está ilustrado en el esquema de la
Fig. 3, y corresponde a un aparato vareador portátil equipado con
el dispositivo equilibrador y multiplicador de la presente
invención, el cual, en este Ejemplo 2, está preparado para
equilibrar las fuerzas de inercia del aparato sin tener en cuenta
fuerzas de reacción externas. Aquí, al igual que en el ejemplo
anterior, la máquina M tiene una masa de 10 kg, la vara V tiene una
masa de 2, 5 kg y el mecanismo generador de vibración 5 tiene una
carrera total de 60 mm y realiza 2000 ciclos/minuto. Sin embargo,
en este ejemplo existe un segundo mecanismo generador de vibración,
o dispositivo desplazador 9, que desplaza una masa de equilibrado E
de 2,5 kg con una carrera de 60 mm, es decir, una relación de masa
y carrera equivalente a la relación de masa y carrera de la vara V.
Hay que tener en cuenta que a la masa M de la máquina se le ha
añadido la masa de equilibrado E, y por consiguiente, la masa total
MT de la máquina es ahora de 12,5 kg. En este Ejemplo 2, el primer
mecanismo generador 5 aplica una fuerza FV a la vara V que es de
4191 N y la correspondiente fuerza FMV de reacción de la vara
aplicada a la máquina MT es también, 4191 N. Por otro lado, el
dispositivo desplazador 9 aplica una fuerza FE de otros 4191 N sobre
la masa de equilibrado y la máquina MT experimenta una fuerza FME
de reacción respecto a la masa de equilibrado de 4191 N. Aquí, las
fuerzas FME y FMV ejercidas sobre la máquina MT en direcciones
opuestas son iguales y aplicadas sobre masas iguales. Por
consiguiente, tanto el desplazamiento DV de la vara V como el
desplazamiento DE en dirección opuesta de la masa E equivalen
enteramente a los 60 mm de carrera de los respectivos generadores 5,
9 de movimiento vibratorio y, dado que la masa de equilibrado E
está englobada en el sistema "máquina", el desplazamiento útil
de la vara V respecto a un punto externo al aparato es de 60 mm
mientras que el desplazamiento de la máquina más la masa de
equilibrado MT es cero. La fuerza realmente disponible para ser
aplicada a la rama de un árbol o arbusto es la fuerza FV de 4191 N,
con un rendimiento de desplazamiento útil del 100%, y sin vibración
residual del cuerpo de la máquina. Esto significa que el aparato del
Ejemplo 2 está equilibrado funcionando en vacío, habiéndose
eliminado, en comparación con el Ejemplo 1 del estado de técnica, la
vibración del cuerpo de la máquina, aumentado de fuerza aplicable a
la rama y mejorado el rendimiento de amplitud de vibración.
Evidentemente, el accionamiento de la masa de
equilibrado E requiere una aportación de energía adicional, es
decir, la máquina del Ejemplo 2 requiere un motor más potente en
relación con la máquina del Ejemplo 1 del estado de la técnica. Sin
embargo, el aumento de peso que implica este motor más potente,
junto con el peso de la masa E y dispositivo desplazador 9 de
equilibrado, es proporcionalmente pequeño en relación con el
aumento de las prestaciones alcanzadas o, dicho de otro modo, se
puede conseguir una máquina con las mismas prestaciones con un peso
más ligero.
El esquema de la Fig. 4 ilustra el Ejemplo 3, y
corresponde a un aparato vareador portátil equipado con el
dispositivo equilibrador y multiplicador de la presente invención,
el cual, en este Ejemplo 3, está preparado para equilibrar las
fuerzas de inercia del aparato y además dispone de un exceso de
fuerza equilibradora susceptible de equilibrar toda o parte de la
fuerza de reacción externa ejercida por la rama o tronco secundario
del árbol o arbusto al que se aplica el gancho 7. En este caso, al
igual que en los ejemplos anteriores, la máquina M tiene una masa
de 10 kg, la vara V tiene una masa de 2, 5 kg y el mecanismo
generador de vibración 5 tiene una carrera total de 60 mm y realiza
2000 ciclos/minuto. También en este ejemplo existe un segundo
mecanismo generador de vibración, o dispositivo desplazador 9, el
cual, sin embargo, desplaza aquí una masa de equilibrado E de 5 kg
con una carrera de 60 mm, es decir, una relación de masa y carrera
de equilibrado claramente superior a la relación de masa y carrera
de la vara V. En este caso, la masa total MT de la máquina es de 15
kg.
En este Ejemplo 3, la fuerza FV aplicada a la
vara V por el primer mecanismo generador 5 es de 4778 N y la
correspondiente fuerza FMV de reacción de la vara aplicada a la
máquina MT es también, 4778 N. Por otro lado, el dispositivo
desplazador 9 aplica una fuerza FE de 7870 N sobre la masa E de
equilibrado y la máquina MT experimenta una fuerza FME de reacción
respecto a la masa de equilibrado también de 7870 N. Aquí, las
fuerzas FME ejercida sobre el conjunto de cuerpo de la máquina MT
es claramente superior a la fuerza FMV aplicada sobre la misma
máquina MT en dirección opuesta. Por consiguiente existe un
desequilibrio favorable en la misma la dirección de desplazamiento
de la vara que ocasiona un desplazamiento DM de la máquina MT en
esta dirección de 8,55 mm. Este desplazamiento DM se realiza a
expensas del desplazamiento DE en dirección opuesta de la masa de
equilibrado, el cual ahora es sólo de 51,45 mm. Por su parte, el
desplazamiento útil experimentado por la vara V está incrementado
hasta 68,55 mm. La fuerza realmente disponible para ser aplicada a
la rama de un árbol o arbusto es la fuerza FME, es decir, 7180 N,
con un rendimiento de desplazamiento útil del 114,2%, es decir, con
una vibración residual del cuerpo de la máquina en la misma
dirección del desplazamiento de la vara V. Esto significa que el
aparato del Ejemplo 3 es susceptible de ser equilibrado, funcionando
con la vara aplicada a una rama de árbol o arbusto de un grosor o
resistencia adecuado, por la reacción de dicha rama. El dispositivo
de la invención puede diseñarse en función del grosor o resistencia
prevista para el cultivo al que va destinada. Además, en el Ejemplo
3 ha aumentado la fuerza total aplicable a la rama y ha mejorado
notablemente el rendimiento de amplitud de vibración, logrando una
amplitud mayor que la propia carrera del mecanismo 5 generador de
vibración del aparato.
\newpage
Los resultados comparativos de los anteriores
ejemplos se resumen en la Tabla siguiente.
Haciendo ahora referencia a la Fig. 5, en la
misma se muestra un aparato vareador mecánico portátil equipado con
el dispositivo equilibrador y multiplicador de fuerzas de la
presente invención según un ejemplo de realización preferido de la
misma.
El aparato de la Fig. 5 tiene una configuración
general similar a la del aparato del estado de la técnica mostrado
en la Fig. 1, comprendiendo una estructura de base, tal como un
chasis, carcasa o cárter 1, al que está fijado un motor 2 equipado
con un embrague centrífugo 3. Un árbol de accionamiento giratorio de
entrada 40, procedente de dicho embrague 3, acciona un dispositivo
reductor 4, tal como un engranaje de tornillo sinfín y corona, cuyo
eje de salida está acoplado al eje de entrada 30 de un mecanismo
generador de vibración 5 que comprende una manivela o cigüeñal 11
enlazado a través de una muñequilla 13 con una biela 15. En un
extremo del chasis 1 opuesto al motor 2 está montada una guía
lineal 31 para una vara 6, la cual tiene un extremo interior
conectado a dicha biela 15 y un extremo distal exterior en el que
está fijado un miembro de actuación, tal como un gancho 7.
La diferencia es que el aparato de la Fig. 5
incorpora un dispositivo desplazador 9, el cual es un segundo
mecanismo generador de vibración capaz de convertir el movimiento de
giro del eje 30 de salida del reductor 4 en movimiento lineal
alternativo. En este ejemplo de realización, el eje 30 de salida del
reductor es el eje común de entrada de ambos mecanismos 5, 9
generadores de vibración. El dispositivo desplazador 9 comprende
una segunda manivela o cigüeñal 12 montado sobre el citado eje de
giro 30 de entrada, con una segunda muñequillas 14 enlazada con la
masa 8, la cual se desplaza por una segunda guía lineal 17.
Las citadas primera y segunda muñequillas 13, 14
están decaladas angularmente entre sí 180º para asegurar que los
desplazamientos de las primera y segunda bielas 15, 16 conectadas
respectivamente a la vara 6 y a la masa 8 se efectúen
simultáneamente y en direcciones opuestas. Preferiblemente, el
dispositivo desplazador 9, la guía lineal 17 y la masa 8 están
alojados en el interior de una carcasa protectora (que podría estar
integrada en la estructura de soporte 1) de los mecanismos de dicho
aparato vareador recolector mecánico portátil.
Tal como se puede apreciar, en el ejemplo de
realización de la Fig. 5 tanto la trayectoria del movimiento
vibratorio lineal alternativo de la vara 6, a la salida de dicho
mecanismo generador 5 como la trayectoria del movimiento vibratorio
lineal alternativo de la masa 8 a la salida de dicho dispositivo
desplazador 9 son perpendiculares al eje de giro 30 del movimiento
giratorio a la entrada del mismo. Además los dos mecanismos
generadores de vibración tienen un eje de entrada 30 común accionado
por el motor 2 a través de un mismo reductor 4.
En la Fig. 5A se muestra un aparato vareador
mecánico portátil equipado con el dispositivo equilibrador y
multiplicador de fuerzas de la presente invención según otro ejemplo
de realización más preferido, el cual es similar al mostrado en la
Fig. 5 excepto en que aquí, la segunda biela 16, la cual conecta la
segunda muñequilla 14 de la segunda manivela o cigüeñal 12 con la
masa 8, está dirigida hacia la misma parte del cárter 1 que la
primera biela 15, la cual conecta la primera muñequilla 13 de la
primera manivela o cigüeñal 11 con la vara 6. Con ello, la zona
dentro de la que oscila el centro de masas de los elementos
vinculados a la masa 8 se aproxima a la zona dentro de la que
oscila el centro de masas de los elementos vinculados a la vara 6
en la dirección longitudinal del aparato, resultando en una
reducción de los momentos de giro según un eje transversal al
aparato producidos por los desplazamientos de dichos dos centros de
masas. También es deseable una aproximación de las trayectorias de
los centros de masas en una dirección transversal, siendo el ideal
que ambas trayectorias sean coaxiales. La disposición mostrada en la
Fig. 5A permite una tal aproximación de ambas trayectorias, lo que
se ve favorecido dotando a la masa 8 de una configuración envolvente
de una porción de la vara 6. Tal configuración se aprecia mejor en
la sección transversal de la Fig. 5B, donde la masa 8 tiene un
perfil de sección transversal en "U" que rodea parcialmente la
zona del extremo interior de la vara 6. La guía lineal 17 de la
trayectoria de la masa 8 está constituida, en el ejemplo de la Fig.
5B, por un par de barras paralelas pasadas por unos
correspondientes agujeros existentes en la masa 8, eventualmente
con la colaboración de unos cojinetes de deslizamiento (no
mostrados), de manera que se impide el giro de la masa 8.
En las Figs. 6 y 7 se muestran otras
disposiciones que responden a la una configuración similar a la de
las Figs. 5 y 5A.
Así, en la Fig. 6 el dispositivo reductor 4 es
un engranaje cónico de piñón dentado 32 fijado al árbol de
accionamiento giratorio de entrada 40 y corona dentada 33 fijada al
eje de entrada 30 el cual tiene dos extremos, a cada uno de los
cuales están montadas respectivamente las primera y segunda
manivelas 11, 12 vinculadas a las bielas 15 y 16 de accionamiento
de la vara 6 y masa de equilibrado 8, respectivamente.
En el aparato de la Fig. 7 el reductor 4 también
comprende un engranaje cónico de piñón dentado 32 y corona dentada
33, pero aquí el eje de entrada 30 está acoplado a un cigüeñal 34
provisto de dos muñequillas excéntricas 13, 14 decaladas
angularmente 180ºC, cuyas muñequillas excéntricas 13, 14 están
vinculadas respectivamente a las bielas 15, 16 de accionamiento de
la vara 6 y masa de equilibrado 8, respectivamente.
Los mecanismos de los aparatos mostrados en las
Figs. 7A y 7B son en todo similares al mostrado en la Fig. 7
excepto en que el árbol de accionamiento giratorio de entrada 40 es
perpendicular al movimiento vibratorio lineal alternativo a la
salida. En el mecanismo de la Fig. 7A, el acoplamiento de dicho
árbol de accionamiento giratorio de entrada 40 al eje de entrada 30
común para ambos mecanismos 5, 9, comprende un engranaje de piñón
dentado 41 y rueda dentada 22 de ejes paralelos, mientras que en el
mecanismo de la Fig. 7B, el acoplamiento de dicho árbol 40 al eje
de entrada 30 comprende un engranaje epicicloidal 43. En ambos
casos, la citada disposición del árbol de entrada 40 perpendicular
al movimiento vibratorio permitiría colocar el motor 2 (no mostrado
en las Figs. 7A y 7B) en la parte inferior del cárter 1 de manera
que dicho árbol 40 se mantuviera, durante el uso, en un plano
substancialmente vertical por efecto de la gravedad.
Otra variante para los mecanismos generadores de
vibración 5, 9 se ilustra en la Fig. 8. En este caso también el
árbol de accionamiento giratorio de entrada 40 se acopla mediante un
engranaje cónico de piñón dentado 32 y corona dentada 33 para
comunicar un movimiento de giro a un eje de entrada 30 común para
ambos mecanismos 5, 9, los cuales están materializados en la forma
de sendos mecanismos senoidales compuestos por unas respectivas
manivelas 35, 36 provistas de tetones 37 correderos en unas guías
38, 39 conectadas respectivamente con la vara 6 y la masa 8.
Existen otras variantes (no mostradas) de
mecanismo generador de vibración con eje de entrada perpendicular
al eje de salida susceptibles de ser aplicadas al dispositivo de la
presente invención. Una de tales variantes podría comprender un
mecanismo de leva excéntrica y seguidor, por ejemplo, en forma de
una ruedecilla fijada al extremo proximal de la vara vibradora o de
un vástago conectado a la masa de equilibrado, actuando la vara y/o
dicho vástago contra la fuerza de un muelle de retorno.
Haciendo ahora referencia a las siguientes Figs.
9 a 11, en ellas se muestran otros ejemplos de realización en los
que ambos mecanismos generadores de vibración 5, 9 tienen su eje de
entrada paralelo a su eje de salida.
En el aparato de la Fig. 9, el eje de salida del
dispositivo reductor (no mostrado) está acoplado al eje de entrada
30 de una leva de tambor 18, la cual comprende una única ranura de
leva 19 a la que están vinculados unos primer y segundo seguidores
21, 22 dispuestos en zonas de dicha ranura 19 decaladas angularmente
180º respecto al eje central del tambor 18, estando dicho primer
seguidor 21 vinculado al extremo proximal de la vara 6 y dicho
segundo seguidor 22 vinculado a la masa 8, la cual se desplaza por
una guía lineal 17.
En el aparato de la Fig. 10, el eje de salida
del dispositivo reductor (no mostrado) también está acoplado al eje
de entrada 30 de una leva de tambor 23, la cual incorpora unas
primera y segunda ranuras de leva 24, 25, de trayectorias opuestas
respecto a un plano perpendicular al eje central del tambor 23. Un
primer seguidor 26, vinculado al extremo proximal de la vara 6,
está acoplado a dicha primera ranura 24 y un segundo seguidor 27,
vinculado a la masa 8, está acoplado a la segunda ranura 25. La masa
8 se desplaza por una guía lineal 17.
También para el mecanismo generador de vibración
con eje de entrada paralelo al eje de salida existen otras
variantes (no mostradas) susceptibles de ser aplicadas al
dispositivo de la presente invención. Una de tales variantes podría
comprender un mecanismo de disco oscilante, fijado de manera
inclinada respecto al eje de giro del correspondiente mecanismo
generador o desplazador, y un seguidor, por ejemplo, en forma de una
ruedecilla fijada al extremo proximal de la vara vibradora o de un
vástago conectado a la masa de equilibrado, actuando la vara y/o
dicho vástago contra la fuerza de un muelle de retorno.
Aunque en los dispositivos descritos más arriba,
con referencia a las Figs. 5 a 10, los dos dispositivos generador 5
y desplazador 9 comparten un único eje de entrada 30 procedente del
reductor 4, y ambos mecanismos son, en cada caso, de la misma
naturaleza, el dispositivo equilibrador y multiplicador de la
presente invención podría aportar para dichos dispositivos
generador 5 y desplazador 9 mecanismos de distinta naturaleza y/o
accionados por ejes de entrada independientes.
En el ejemplo de realización mostrado en la Fig.
11, el mecanismo generador 5 tiene un eje de entrada 10
independiente del eje de giro 20 de entradas del dispositivo
desplazador 9. Cada uno de dichos ejes de entrada 10, 20 está
conectado a la fuerza motriz del motor 2, o a una toma de fuerza
equivalente, a través de dispositivos reductores independientes (no
mostrados). Está previsto que las velocidades de giro de ambos ejes
de entrada 10, 20 estén sincronizadas, por ejemplo, por tomar ambos
dispositivos reductores la fuerza motriz de un eje común. La
conversión del movimiento de giro del eje 10 al movimiento lineal
alternativo de la vara 6 se efectúa por medio de un mecanismo de
biela 15 y manivela 11, similar a los mostrados en las Figs. 5 y 6,
mientras que conversión del movimiento de giro del eje 20 al
movimiento lineal alternativo de la masa 8 se efectúa por medio de
un mecanismo de leva de tambor 18 y seguidor 22 similar al mostrado
en la Fig. 9.
Es evidente que un experto en la materia sería
capaz de aplicar otras variantes para los mecanismos generadores de
vibración y de desplazamiento de la masa de equilibrado sin salirse
del objeto de la presente invención, cuyo alcance está definido por
las reivindicaciones adjuntas.
Claims (18)
1. Dispositivo equilibrador y multiplicador de
fuerzas aplicable a un aparato vareador recolector mecánico
portátil, siendo dicho aparato del tipo que comprende una estructura
de base, tal como un chasis, carcasa o cárter (1), al que está
fijado un motor (2) o toma de fuerza conectado a un mecanismo
generador de vibración (5), capaz de convertir movimiento giratorio
en movimiento vibratorio lineal alternativo, a la salida de cuyo
mecanismo generador (5) está conectada una vara (6) provista de al
menos una porción guiada linealmente respecto a dicho chasis (1) en
una guía (31) y de un miembro de actuación (7) en el extremo distal
de dicha vara (6), caracterizado porque comprende al menos
un dispositivo desplazador (9) accionado por dicho motor (2) o toma
de fuerza y coordinado con el citado mecanismo generador (5) para
desplazar al menos una masa (8) en una trayectoria de vaivén
opuesta en el espacio y simultánea en el tiempo a la trayectoria de
vaivén del centro de masas del conjunto de elementos vinculados a
la vara (6) dotados de movimiento alternativo con relación a la
estructura de base (1), estando el valor de dicha masa (8), que es
al menos una, y el valor de la amplitud de su trayectoria de vaivén
seleccionados en combinación para crear una fuerza de inercia
contraria capaz de equilibrar al menos la fuerza de inercia
ocasionada por la masa del citado conjunto de elementos vinculados a
la vara (6).
2. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado porque el valor de dicha masa (8), que es
al menos una, y la amplitud de su trayectoria de vaivén están
seleccionados en combinación para crear una fuerza de inercia
contraria mayor que la fuerza de inercia ocasionada por la masa del
citado conjunto de elementos vinculados a la vara (6) con el fin de
aportar una componente de fuerza activa que se añade a la fuerza
activa proporcionada por el motor (2) a la vara (6) y que
incrementa la amplitud del desplazamiento de la vara (6) respecto a
la carrera del mecanismo generador (5), cuya fuerza activa y
desplazamiento incrementados son susceptibles de ser aplicados a un
elemento externo a través de dicho órgano de actuación (7).
3. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación
1ó 2, caracterizado porque dicho dispositivo desplazador (9)
y la masa (8) están alojados en el interior de una carcasa, chasis o
cárter (1) de dicho aparato vareador recolector mecánico portátil,
cuya carcasa, chasis o cárter (1) aloja, además, al menos dicho
dispositivo reductor (4) y dicho mecanismo generador (5).
4. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación
1 ó 2, caracterizado porque una zona dentro de la que oscila
la masa (8) es próxima a una zona dentro de la que oscila un extremo
interior de la vara (6), y porque la masa (8) tiene un perfil de
sección transversal en "U" que rodea parcialmente una porción
de la vara (6).
5. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado porque la trayectoria del movimiento
vibratorio lineal alternativo de la vara (6), a la salida de dicho
mecanismo generador (5), es perpendicular al eje de giro (10) del
movimiento giratorio a la entrada del mismo, estando el mecanismo
generador (5) seleccionado a partir de un grupo que incluye un
mecanismo de biela y manivela o cigüeñal, y un mecanismo de leva
excéntrica y seguidor.
6. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación
5, caracterizado porque la trayectoria del movimiento
vibratorio lineal alternativo de la masa (8) a la salida de dicho
dispositivo desplazador (9) es perpendicular al eje de giro (20)
del movimiento giratorio a la entrada del mismo, estando el
mecanismo generador (5) seleccionado a partir de un grupo que
incluye un mecanismo de biela y manivela o cigüeñal, y un mecanismo
de leva excéntrica y seguidor.
7. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación
6, caracterizado porque dichos ejes de giro (10, 20) de
entrada a los dispositivos generador (5) y desplazador (9)
respectivamente, están integrados en un único eje de giro (30)
común a ambos dispositivos, los cuales son del mismo tipo o de tipos
diferentes combinados.
8. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación
7, caracterizado porque los dispositivos generador (5) y
desplazador (9) comprenden respectivamente unas primera y segunda
manivelas o cigüeñales (11, 12) montados sobre el citado eje de
giro (30) de entrada, con unas primera y segunda muñequillas (13,
14) decaladas angularmente entre sí 180º, y una primera biela (15)
enlazando la citada primera muñequilla (13) con el extremo proximal
de la vara (6) y una segunda biela (16) enlazando la citada segunda
muñequilla (14) con la masa (8), la cual se desplaza por una guía
lineal (17) paralela a dicha guía (31) de la vara.
9. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación
5, caracterizado porque la trayectoria del movimiento
vibratorio lineal alternativo de la masa (8) a la salida de dicho
dispositivo desplazador (9) es paralela al eje de giro (20) del
movimiento giratorio a la entrada del mismo, estando el mecanismo
generador (5) seleccionado a partir de un grupo que incluye un
mecanismo de leva de tambor y seguidor, y un mecanismo de disco
oscilante inclinado respecto al eje de giro y seguidor.
10. Dispositivo, de acuerdo con la
reivindicación 6 ó 9, caracterizado porque dicho eje de giro
(20) a la entrada del dispositivo desplazador (9) está conectado a
la fuerza motriz del motor (2) a través de un dispositivo reductor
independiente del citado dispositivo reductor (4) acoplado al eje de
entrada (10) del mecanismo generador (5).
11. Dispositivo, de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque la trayectoria del
movimiento vibratorio lineal alternativo de la vara (6), a la
salida de dicho mecanismo generador (5), es paralela al eje de giro
del movimiento giratorio a la entrada del mismo, estando el
mecanismo generador (5) seleccionado a partir de un grupo que
incluye un mecanismo de leva de tambor y seguidor, y un mecanismo de
disco oscilante inclinado respecto al eje de giro y seguidor.
12. Dispositivo, de acuerdo con la
reivindicación 11, caracterizado porque la trayectoria del
movimiento vibratorio lineal alternativo de la masa (8) a la salida
de dicho dispositivo desplazador (9) es paralela al eje de giro
(20) del movimiento giratorio a la entrada del mismo, estando el
mecanismo generador (5) seleccionado a partir de un grupo que
incluye un mecanismo de leva de tambor y seguidor, y un mecanismo de
disco oscilante inclinado respecto al eje de giro y seguidor.
13. Dispositivo, de acuerdo con la
reivindicación 12, caracterizado porque dichos ejes de giro
(10, 20) de entrada a los dispositivos generador (5) y desplazador
(9) respectivamente, están integrados en un único eje de giro (30)
común a ambos dispositivos, los cuales son del mismo tipo o de tipos
diferentes combinados.
14. Dispositivo, de acuerdo con la
reivindicación 13, caracterizado porque los dispositivos
generador (5) y desplazador (9) comprenden una leva de tambor (18)
con una única ranura de leva (19) a la que están vinculados unos
primer y segundo seguidores (21, 22) dispuestos en zonas de dicha
ranura (19) decaladas angularmente 180º respecto al eje central del
tambor (18), estando dicho primer seguidor (21) vinculado al extremo
proximal de la vara (6) y dicho segundo seguidor (22) vinculado a
la masa (8), la cual se desplaza por una guía lineal (17).
15. Dispositivo, de acuerdo con la
reivindicación 13, caracterizado porque los dispositivos
generador (5) y desplazador (9) comprenden una leva de tambor (23)
con unas primera y segunda ranuras de leva (24, 25), de
trayectorias opuestas respecto a un plano perpendicular al eje
central del tambor (23), estando dispuestos un primer seguidor (26)
acoplado a dicha primera ranura (24) y vinculado al extremo proximal
de la vara (6) y un segundo seguidor (27) acoplado a la segunda
ranura (25) y vinculado a la masa (8), la cual se desplaza por una
guía lineal (17).
16. Dispositivo, de acuerdo con la
reivindicación 11, caracterizado porque la trayectoria del
movimiento vibratorio lineal alternativo de la masa (8) a la salida
de dicho dispositivo desplazador (9) es perpendicular al eje de
giro (20) del movimiento giratorio a la entrada del mismo, estando
el mecanismo generador (5) seleccionado a partir de un grupo que
incluye un mecanismo de biela y manivela o cigüeñal, y un mecanismo
de leva excéntrica y seguidor.
17. Dispositivo, de acuerdo con la
reivindicación 12 ó 16, caracterizado porque dicho eje de
giro (20) a la entradas del dispositivo desplazador (9) está
conectado a la fuerza motriz del motor (2) a través de un
dispositivo reductor independiente del citado dispositivo reductor
(4) conectado al eje de entrada (10) del mecanismo generador
(5).
18. Dispositivo, de acuerdo con la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque, dicho miembro de
actuación (7) es un miembro de actuación, tal como un gancho, capaz
de ser sujetado a una rama o tronco secundario de un árbol o
arbusto con el fin de transmitirle dicho movimiento vibratorio para
forzar el desprendimiento de frutos del mismo.
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