Изобретение относитс к сельхозмашиностроению и может быть использовано Б машинах дл уборки плодов. Известны инерционные стр хиватели пло доуборочных машин, содержащие раму с установленным на ней захватом. В раме размещены два вала, на каждом из которых посажены дебалансные массы (дебалансы ). При вращении валов с дебалансами возникают инерционные силы, которые привод т в колебание систему стр хиватель-дерево . Регулирование величины возмущающей .силы возможно производить только за счет изменени частоты вращени цебалансов. При уменьшении частоты вращени уменьшаетс возмущающа сила и, следовательно, амплитуда стр хивани и наоборот ll. Соотношение межпу оптимальными амплитудами дл уборки деревьев различных параметров и различных культур не равно соотношению оптимальных частот колебаНИИ . Таким образом, регулирование ампли туды колебаний стр хивател , взаимосв занное с частотой, не обеспечивает оптимальные режимы, необходимые дл уборкиг различных культур с деревьев различных параметров. Наиболее близкий к предлагаемому инерционный стр хиватель содерхшт уста-, новленные на валах с возможностью радиального перемещени подпружиненные дебалансные массы и механизм привода каждого вала. В статическом положении грузы, расположенные на валу, наход тс в сбалансированном состо нии. Под действием инерционной центробежной силы, возникак цей при вращении, грузы по направл ющим начинают перемадатьс в радиальном направлении , если центробежна сила превыситсилы сопротивлени пружин 2. Известна конструкци поЬвол ет снизить затраты мощности в пусковой момент, так как цебалансы, а следовательно, и их центры инерции, рас положеныближе, чем в рабочем положении к оси вращени . На рабочих оборотах, как и в устройстве. выданном в качестве аналога, величина возмущающей силы взаимосв зана с оборо тами, хот одновременно на нее вли ет до определенного числа оборотов и изменение расположени центров инерции це- балансов. Недостатком стр хивател вл етс низка .полнота съема плодов с деревьев различных пород и возрастов, так как отсутствует возмоншость независимой от частоты вращени регулировки величины амплитуды стр хивани ., Цель изобретени - повыииение полноты съема плодов с деревьев различньк пород и возрастов путем обеспечени независимой от частоты вращени регулировки величгаы амплитуды стр хивани . Указанна цель достигаетс тем, -.что .дебалансные массы снабжены механизмами привода их радиального перемещени . Механизмы привода радиального перемещени дебалансных масс выполнены в виде размещенных в каждом из валов гид роцилиндров, штоки которых шарнирно сое динены с дебалансными массами. Причем последние выполнены f -образ ной формы. Кроме того, механизм привода каждог вала выполнен в виде гидромотора с распродели телем, слив которого св зан посре ством обратного и сливного клапанов с полостью гицроцилинщэа радиального пере . мещени дебаланЪных масс. На фиг. 1 изображен стр хиватель, виц сбоку; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2 лш фиг, 4 - гидравлическа схема стр хи ; в а тел . - Инерционный стр хиватель состоит из подвешенной на трактор рамы 1, к котор подвижно гфикреплена каретка 2. К карет ке 2 жестко подвешен корпус 3 стр хива тел с шарнирно укрепленным к нему зах ватом 4. В корпусе 3 стр хивател на подшипниках 5 установлены валы 6, каждый из которых приводитс во вращение гидромотором 7.. В каждый из валов 6 встроен гицроцилиндр 8. Шток 9 гидроцилиндра 8 соединен шарнирно с дебалансной массой ( дебалансом) 10, установленным на направл ющих11 вала 6. Направл$шщие 11 жестко св заны с валом 6. В нижнем торце вала 6 выполнен кана 12, соедин ющий полость 13 гидроцилин ара 8 с трубкой 14 гидросистемы. Дл герметичного соединени канала 12 с гидромагистралью применено уплотадющее устройство, состб щее из корпуса 15, клапана 16, поджимаемого к торцу вала 6 пружиной 17, и р да у плотни тельных колец 18-,. Гидросистема (фиг. 4), предназначенна дл регулировани силы стр хивани , включает в себ гидронасос 19, засасывающий масло из гидробака 20 и нагнетающий его к распределителю 21, дроссель-регул тор 22, управл ющий скоростью вращени вала 6 гидромотора 7, распределитель 23, управл ющий гидроцилинцроМ 8, который служит дл изменени положени и, соответственно, радиуса центра инерции дебаланса 10 (фиг, .2), предохранительный клапан 24, сливной клапан 25 и обратный клапан 26 линии св зи. Устройство работает следующим образом .. . . После зажима дерева захватом 4 (фиг. 1) оператор ручкой распределител 21 включает гидромоторы 7, Дебалансы 1О, имеющие в первоначальном положении незначительный радиус центра инерции, начинают вращатьс с заданной (необходимой ) частотой, регулируемой дросселем 22. При вращении дебалансов 10 возникает небольша центробежна сила инерции Р приложенна к штоку 9 гидроцилиндра 8, Оператор посредством ручки распределител 23 соедин ет полость 13 гидроцилиндра 8 со сливом гидросистемы. Под действием силы Р на штоке 9 гидроцилиндра 8 жидкость через сливную магистраль поступает в бак 20 гидросистемы , а шток 9 гидроцилиндра 8 совершает поступательное движение, перемеща и -образный дебаланс 10 от оси вращени вала 6, тем самым увеличива возмущающую силу до величины, необходимой дл полного сн ти плодов с деревьев без повреждени последних. После этого ручка распределител 23 переводитс в первоначальное положение и стр хиватель работает, с заданной частотой и силой стр хивани . При выключении стр хивател ручкой распределител 21 гидромогоры 7 останавливаютс , слив распределител соедин етс через обратный Клапан 26 с полостью 13 гидроцилиндра 8. Рабоча жидкость давит на поршень гидродилин фа 8 и перемещает шток 9 в первоначальное положение, а вместе с ним и дебаланс 10. При повышении давлени в системе выше необходимого дл перемещени штока 9 срабатывает сливной клапан 25, когторый перепускает рабочую жидкость в гкщробак 20. Использование преалагаемого изобретени обеспечит независимую о г частоты вращени регулировку величины амплитуды стр хивани , что позволит выбирать оптимальные амплитуоно-частотные режимы стр хивани плодов дл деревьев различных параметров и различных культур, что, в свою очередь, снизит повреждаемость деревьев, увеличит съем плодов, -облегчит труд механизаторов. Формула изобретени 1. Инерционный стр хиватель, содержащий установленные на валах с возможностью радиального перемещени цебалансные массы и механизм привода каждого вала, о т л и ч, а ю щ и и с тем, что, с целью повышени полноты съема плодов , с деревьев различных пород и возрастовпутем обеспечени независимой от частот вращени регулировки величины амплитуды стр хивани , дебалансные массы снабжены механизмами привода их радиального перемещени ..