SU209129A1 - Машина для съема плодов и семян с растущихдеревьев - Google Patents

Description

Известные машины дл  съема плодов и сем н с растущих деревьев включают подъемную штангу с поворотной плитой, несущей челюстной захват, вибратор и двигатель, улавливатель и механизм управлени  штангой и улавливателем. Однако при съеме плодов вибраци  передаетс  не только стволу дерева, но также подъемной штанге и базовой машине.

В предложенной машине дл  сн ти  вибрации с подъемной штанги челюстной захват и вибратор смонтированы на подпружиненной площадке, установленной на поворотной плите штанги. Вибратор выполнен в виде зубчатых шестерен с эксцентрично расположенными дебалансами.i

На фиг. 1 изображена машина дл  съема плодов и сем н с растущих деревьев (вид сбоку); на фиг. 2 - вибратор (вид сбоку).

Устройство включает базовую машину 1, на которой смонтирована телескопическа  подъемна  штанга 2, управл ема  силовым гидроцилиндром 3. На конце штанги смонтирована поворотна  площадка 4 с гидравлическим двигателем 5. К поворотной площадке пластинчатыми пружинами 6 прикреплена площадка 7, на которой закреплен челюстной захват 8, управл емый силовым гидроцилиндром 9 и вибратором в виде зубчатых шестерен 10 с эксцентрично расположенными дебалансами 11 направленного действи .

Зубчатые шестерни св заны через карданный вал 12 и редуктор 13 с гидравлическим

двигателем.

На раме базовой машины / смонтирован также улавливатель плодов 14, управл емый силовым гидроцилиндром 15. Работает машина следующим образом. Она

подводитс  под обрабатываемое дерево, телескопическа  подъемна  штанга выноситс  в крону дерева и челюстной захват подводитс  к штамбу, захватыва  его. Включаетс  гидродвигатель , который через карданный вал и

редуктор приводит во вращение зубчатые шестерни. На каждой паре щестерен, наход щихс  во взаимном зацеплении по отношению к оси вращени , закреплены дебалансы (грузы ) одинакового веса Р.

При вертикальном расположении шестерен центробежные силы, создаваемые дебалансами , взаимно уравновешиваютс .

При горизонтальном расположении центробежные силы от двух дебалансов суммируютс  и создают направл ющую возмущающую силу, стрем щуюс  сместить верхнюю часть рамки от вертикальной плоскости. При вращении щестерен эта возмущающа с  сила получает знакопеременное направление. Чав зависимости от числа оборотов, а амплитуда колебани  - в зависимости от длины пластинчатых пружин.

Предмет изобретени 

Claims (3)

1. Машина дл  съема плодов и сем н с растущих деревьев, включающа  подъемную штангу с поворотной плитой, несущей челюстной захват, вибратор и двигатель, улавливатель и механизм управлени  штангой и улавливателем , отличающа с  тем, что, с целью

сн ти  вибрации с подъемной штанги, челюстной захват и вибратор смонтированы на подпружиненной площадке, установленной на поворотной плите штанги.

2.Машина по п. 1, отличающа с  тем, что, с целью создани  колебаний в горизонтальной плоскости, площадка установлена на поворотной плите на пружинных амортизаторах.

3.Машина по пп. 1, 2, отличающа с  тем, что вибратор выполнен в виде зубчатых шестерен с эксцентрично расположенными дебалансами направленного действи .

Ы

1 // Р