SU1109087A1

SU1109087A1 - Устройство дл стр хивани плодов с деревьев

Info

Publication number: SU1109087A1
Application number: SU823499234A
Authority: SU
Inventors: Михаил Нефонтьевич Деулин; Анатолий Венниаминович Зыков; Анатолий Васильевич Вишняков; Леонид Иванович Поляков; Владимир Иванович Лазарев
Priority date: 1982-10-10
Filing date: 1982-10-10
Publication date: 1984-08-23

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТРЯХИВАНИЯ ПЛОДОВ С ДЕРЕВЬЕВ, преимущественно облепихи, содержащее вибратор гщ)монических колебаний, соединенный с захватом, отличающеес тем, что, с целью повышени полноты съема плодов путем воздействи на дерево виброударных колебаний, устройство снабжено кривошипно-шатунным механизмом, установленным между вибратором и захватом, причем ось вращени кривошипа соединена с захватом, а шатун - с вибратором. 2. Устройство по п. 1, о т л и чающеес тем, что кривошип выполнен с регулируемой амплитудой колебаний. СО о сх VI

Description

Изобретение относитс к сельско хоз йственному машиностроению, в частности к машинам дл сбора плодов , преимущественно облепихи. Известно устройство дл стр хивани плодов, содержащее к ивошипно-шатунный вибратор,соединенный с захватом {ll J. Известно также устройство дл стр хивани плодов с деревьев, сод жащее вибратор гармонических колеб ний, соединённый с захватом С23. Однако в известных устройствах вибраторы передают при стр хивании дерева синусоидальные колебани , которые не обеспечивают полноту съема плодов, например, облепихи, усилие отрыва которых превышает массу годы в 200 - 400 раз. Только при нанесении дереву виброударны колебаний наблнщаетс повьшение пол ноты съема. Цель изобретени - поньнпение пол ноты съема плодов путем воздействи на дерево виброударных колебаний. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство снабжено кривош но-шатунным механизмом, установленным между вибратором и захватом, причем ось вращени кривошипа соеди нена с захватом, а шатун - с вибратором . Кроме того, кривошип выполнен с регулируемой амплитудой колебаний. На фиг. 1 изображено устройство дл стр хивани плодов с деревьев, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. I. Устройство дл стр хивани плодо с деревьев содержит инерционный вибратор 1 гармонических колебаний соединенный с захватом 2, причем вибратор 1.содержит дебалансы 3, ко торые соединены цепной передачей 4 с гидродвигателем 5. Дебапансы 3 со сто т из пластин 6 дл получени ра личных по значению возмущающих сил Вибратор 1 телескопически соединен с захватом 2 и кривошипно-шатунным механизмом, содержащим шатуны 7, крившшпы 8 с ползунами 9, 71 которые фиксируютс в кривошипах 8. Кривошипно-шатунный механизм установлен между вибратором 1 и захватом 2, причем ось вращени кривошипа 8 соединена с захватом 2, а шатун 1-е вибратором 1, причем кривошип 8 выполнен с регулируемой амплитудой колебаний. Захват 2 содержит гидроцилиндр 10 и подушки 1I, зажимающие дерево. Устройство дл стр хивани плодов с деревьев работает следующим образом. Захват 2 подвод т к стволу дерева и с помощью гидроцилиндра 10 производ т зажим ствола подушками I1 захвата 2. После этого включают гидродвигатель 5, который приводит во вращение дебалансы 3. При перемещении вибратора 1 в направлении к стволу дерева, происходит разворот кривошипа 8 и поворот шатуна 7 до совмещени оси шатуна 7 с направлением колебаний . При этом вибратор I не воздействует на захват 2 и ствол дерева. Ввиду того, что амплитуда колебаний больше эксцентриситета кривошипа 8, например, в 2 раза, то после совмещени оси шатуна 7 с направлением колебаний вибратора 1 произойдет мгновенное увеличение ускорени , т.е. удар с последующим перемещением ствола . При достижении максимальной амплитуды колебаний начинаетс перемещение вибратора 1 в обратном направлении . Ствол дерева и захват в это врем продолжают двигатьс По инерции. При этом происходит поворот шатуна 7 в направлении перемещени вибратора I от дерева, в результате чего происходит также мгновенное увеличение ускорени на захэате и дереве; Таким образом, цикл повтор етс . Имеющиес ползуны 9 позвол ют регулировать длину кривошипа 8 от О до KO (дл выбора оптимального режима виброударных колебаний в зависимости от количества пластин 6, устанавливаемых в дебапансах 3). Предлагаемое устройство обеспечивает повьшзение полноты съема плоов , преимущественно облепихи.

6-5

ф1лгМ

Claims

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТРЯХИВАНИЯ ПЛОДОВ С ДЕРЕВЬЕВ, преимущественно облепихи, содержащее вибратор гармонических колебаний, соединенный с захватом, отличающееся тем, что, с целью повышения полноты съема плодов путем воздействия на дерево виброударных колебаний, устройство снабжено кривошипно-шатунным механизмом, установленным между вибратором и захватом, причем ось вращения кривошипа соединена с захватом, а шатун - с вибратором.

2. Устройство по π. 1 , о т л и чающееся тем, что кривошип выполнен с регулируемой амплитудой колебаний.

SU „„1109087 >

1 1109087