SU988227A1

SU988227A1 - Стр хиватель плодоуборочной машины

Info

Publication number: SU988227A1
Application number: SU813338477A
Authority: SU
Inventors: Борис Хасанович Кульчиев; Дмитрий Балагаевич Табуев; Святослав Викторович Будаев; Анатолий Михайлович Кротов
Original assignee: Горский Сельскохозяйственный Институт
Priority date: 1981-09-17
Filing date: 1981-09-17
Publication date: 1983-01-15

Description

Изобретение относитс к сельско- хоз йственному машиностроению, преимущественно к плодоуборочным мзшинам.

Известен стр хиватель плодоуборочной машины, состо 11р1Й из корпуса, в котором размещены кривошип, шатун и ползун 1 -.

Известен также стр хиватель плодоубррочной машины, включак ций захват, кривошипно-шатунный вибратор, размещенный в корпусе, который установлен на опорных катках С2.

Недостатком известных вибраторов вл етс то, что они сообщают дереву колебани посто нной амплитуды, в результате чего обеспечиваетс не полностью съем плодов.

Цель изобретени - повьвиение полноты съема плодов путем сообщени дереву колебаний с переменной г1мгшитудой .

Поставленна цель достигаетс тем, что кривошипно-шатунный вибратор снабжен дополнительным шатуном, который выполнен в виде треугольника, одна вершина которого св зана с кривошипом, друга посредством коромысла с корпусом, а треть с основным шатуном.

На фиг. 1 схематически изображен стр хиватель плодоуборочной машины; на фиг. 2 - схема дополнительного шатуна .

Стр хиватель содержит раму 1 пло10 доуборочной машины, корпус 2, опорные катки 3, кривошип 4, дополнительный шатун 5,коромысло 6, шатун 7, ползун 8 и захват 9.

Корпус 2 установлен на раме 1 по средством опорных катков 3. Внутри

15 корпуса 2 на подшипниках установлены кривошип 4 и кopo «Icлo 6, соединенные с дополнительным шатуном 5 в точках А и В. К шарниру в точке D шатуна 5 присоединенадвухповодкова группа

20 второго вида, состо ща из шатуна 7 и поЛзуна 8 с захватом 9. Точка D мехзьнизма должна описывать самопересекгиощуюс кривую типа ле мнискаты.Это возможно при соблюдении отношений

25 геометрических размеров:

вс

1

ОД

АВ

1; ПС

1;

т г ис

Claims

Кроме того, геометрические пара30 метры дополнительного шатуна 5 должны находитьс в .опрёделёнfiiax пределах i AF FB -J АВ ot е 240 300 е 0,5; 0,8 Размеры остальных звеньев могут быть назначены из конструктивных и других соображений. При соблюдении указанных отнс пений геометрических параметров звенье стр хиватель работает следующим образом . При помощи Зс1хвата 9 захватываетс штамб дерева. Кривошипу 4 сооб-щаетс вращательное движение, которое при помощи коромысла б преобразуетс в сложное движение дополнительного ш туна 5. Точка D этого шатуна описывае сложную самопересекающуюс кривую типа лемнискаты с неодинаковыми петл ми. Шатун 7, соединенный шарнирно с шатуном 5 в точке D, .преобразует слож Ное движение последней в возвратнопоступательное движение ползуна 8. Причем движение ползуна осуществл етс с двойным переменным ходом за один оборот ведущего звена кривошипа 4. Таким образом, сообщение колебани дереву переменной амплитуды позвол ет повысить полноту съема плодов. Формула изобретени Стр хиватель плодоуборочной манаты i включающий захват, кривошипно-шатунный вибратор, размещенный в корпусе, который установлен на опорных катках, отличающийс тем, 4Toj с целью повышени полно-ты съема-плодов путем сообщени дереву колебаний с переменной амплитудой, кривошипношатунный вибратор снабжен дополнительным шатуном,; который выполнен в виде треугольника, одна вершина которого св зана с кривошипом, друга посредством -коромысла - с корпусом, а треть - - с основным шатуном. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 160400, кл. А 01 D 46/24, 1961. .
2.Варламо: Г.П. Машины дпй убор-i ки фруктов. М., Машиностроение, 1978, с, 124-125,