ES2374308T3

ES2374308T3 - Dispositivo eléctrico para la recolección de pequeñas piezas de fruta.

Info

Publication number: ES2374308T3
Application number: ES07734506T
Authority: ES
Inventors: Lubiano Bacci
Original assignee: Ai Ma Automazione Ind & Macchine Agricole Srl; Aima Automazione Industriale & Macchine Agricole Srl; AIMA Srl
Current assignee: Ai Ma Automazione Ind & Macchine Agricole Srl; Aima Automazione Industriale & Macchine Agricole Srl; AIMA Srl
Priority date: 2006-05-08
Filing date: 2007-05-08
Publication date: 2012-02-15
Anticipated expiration: 2027-05-08
Also published as: ITPI20060055A1; PT2015629E; EP2015629B1; WO2007129207A2; CY1112159T1; ATE523075T1; WO2007129207A3; EP2015629A2

Abstract

Un dispositivo portátil accionado para recolectar, mediante agitación, pequeñas piezas de fruta de plantas, que comprende: - dos miembros peine (2, 2'), que consisten, respectivamente, en cuerpos (10, 10') sustancialmente planos desde los cuales se extienden una pluralidad de dedos (4, 4'), caracterizado porque dichos cuerpos (10, 10') sustancialmente planos tienen puntos de pivote respectivos dispuestos en un mismo eje (13) de pivote; y porque dicho dispositivo portátil accionado comprende además: - un cárter (3) de soporte al cual dichas placas guía (10, 10') están conectadas, de manera pivotante, en dichos puntos de pivote alrededor de dicho eje (13) de pivote; - un mecanismo (17) de leva de transmisión accionado, montado, de manera pivotante, en dicho cárter (3) de soporte, capaz de hacer que dichas dos placas guía (10, 10') oscilen con movimientos (8, 9) oscilantes opuestos; - un palo (5) que tiene un primer extremo (22, 40) conectado a dicho cárter (3) de soporte y un segundo extremo que tiene una empuñadura (6).

Description

Dispositivo eléctrico para la recolección de pequeñas piezas de fruta

Campo de la invención

La presente invención se refiere al campo industrial de las maquinas agrícolas para la recolección de pequeñas piezas de fruta. En particular, se refiere a un dispositivo portátil adaptado para hacer que pequeñas piezas de fruta, por ejemplo, aceitunas, café, almendras, pistachos, etc., caigan de las plantas mediante el uso de vibración.

Antecedentes de la invención

Se conocen varios dispositivos capaces de recolectar pequeñas piezas de fruta, por ejemplo, aceitunas, por medio de la vibración y/o la rotación de unos dedos que agitan las partes finales de las ramas de la planta.

El documento WO0150838 describe un aparato portátil para la recolección de pequeñas piezas de fruta, que tiene un palo con una empuñadura, un cabezal de recolección que comprende una pluralidad de dedos móviles que se introducen entre las hojas de un árbol frutal, y un motor que hace que los dedos vibren entre las ramas para hacer, a su vez, que las pequeñas piezas de fruta caigan. Los dedos están conectados a un soporte que es movido, de manera oscilante, por el motor.

Dicho dispositivo tiene el inconveniente de que transmite las vibraciones correspondientes también a un operario, causando malestar, con una pérdida de control de las vibraciones aplicadas a las ramas, con el riesgo de dañarlas. Esto obliga a reducir la velocidad del motor y, por lo tanto, a aumentar el tiempo de recolección.

En el documento EP 1175823, se divulga un dispositivo para la recolección de pequeñas piezas de fruta, que comprende un miembro agitador que oscila debido al funcionamiento de unos medios accionadores. Los medios accionadores comprenden un elemento de soporte al cual están fijadas, rígidamente, una pluralidad de puntas. También hay provistos unos medios de soporte que son asidos por un operario y que portan en su extremo superior el miembro agitador, de manera que puede hacerse que funcione a una altura superior a los dos metros.

Por lo tanto, se percibe la necesidad de proporcionar un dispositivo portátil que resuelva estos problemas.

Resumen de la invención

Una característica de la presente invención es proporcionar un dispositivo portátil accionado para recolectar pequeñas piezas de fruta de las plantas, agitando las partes finales de las ramas de las plantas, que sea ligero y fácilmente manejable, y que permita un uso cómodo, con una reducción considerable de las vibraciones transmitidas a un operario.

Otra característica de la presente invención es proporcionar un dispositivo portátil accionado para recolectar pequeñas piezas de fruta, adaptado para reducir el tiempo de trabajo, las fuerzas implicadas y, por lo tanto, los costos de funcionamiento, con particular atención a la seguridad del operario

Otra característica de la presente invención, es proporcionar un dispositivo portátil accionado para recolectar pequeñas piezas de fruta, que pueda ser usado también en un terreno desigual o inclinado en el que no pueden emplearse máquinas pesadas y/o voluminosas.

Otra característica de la invención es proporcionar un dispositivo portátil accionado para recolectar pequeñas piezas de fruta, que permita el trabajo desde el nivel del suelo, sin la necesidad de que un operario use escaleras, útil también para árboles de diferente altura, para aumentar la seguridad del operario.

Estos y otros objetos se consiguen mediante un dispositivo portátil accionado, según la presente invención, para recolectar pequeñas piezas de fruta de las plantas, mediante agitación, que comprende:

-: dos placas guía que consisten en un cuerpo sustancialmente plano, desde el cual se extienden una pluralidad de dedos, teniendo dichos cuerpos unos puntos de pivote respectivos, dispuestos en un mismo eje;

-: un soporte al cual dichas placas guía están conectadas, de manera pivotante, a dichos puntos de pivote;

-: un mecanismo de transmisión accionado, montado en dicho soporte, capaz de hacer que dichas dos placas guía oscilen con movimientos oscilantes opuestos;

-: un palo que tiene un primer extremo conectado a dicho soporte y un segundo extremo que tiene una empuñadura.

Según otro aspecto de la presente invención, los objetos descritos anteriormente se consiguen mediante un dispositivo portátil accionado para recolectar, mediante agitación, pequeñas piezas de fruta de las plantas, que comprende:

-: al menos un miembro peine, que consiste en un cuerpo sustancialmente plano desde el cual se extienden una pluralidad

de dedos, teniendo dicho cuerpo un orificio alargado y un punto de pivote situado entre dicho orificio alargado y dichos dedos;

-: un soporte al cual dicho miembro peine está conectado, de manera pivotante, en dicho punto de pivote;

-: un mecanismo de transmisión accionado, montado en dicho soporte y que tiene un pasador excéntrico que se engrana con dicho orificio alargado, haciendo que dicho al menos un miembro peine oscile con un movimiento alterno girando alrededor de dicho punto de pivote;

Ventajosamente, hay provistas dos placas guía dispuestas en planos paralelos y conectadas ambas, de manera pivotante, en dicho punto de pivote respectivo según un mismo eje, haciendo dicho mecanismo accionado que dichas placas oscilen según movimientos opuestos.

En particular, dicho cuerpo de cada miembro peine tiene un orificio alargado y dicho mecanismo accionado tiene un par de pasadores excéntricos que se engranan con los respectivos orificios alargados de cada cuerpo, para hacer que cada miembro peine oscile en un movimiento alterno, según movimientos opuestos.

Ventajosamente, dicho mecanismo accionado comprende un motor eléctrico, en particular, alimentado por una batería eléctrica.

Ventajosamente, dicho miembro peine está montado en dicho palo, a través de dicho soporte, para resultar en un ángulo fijado entre 5º y 90º, en particular, entre 10º y 60º, preferentemente entre 15º y 45º.

En particular, dicho motor eléctrico, dicho mecanismo de transmisión accionado y dicho al menos un miembro peine, que tiene cada uno de ellos un peso propio, están montados en un ángulo tal de manera que equilibran las fuerzas de inercia generadas por dichos pesos en movimiento con respecto al eje de dicho palo, para reducir las vibraciones y los desequilibrios.

En particular, dicho motor y dicho miembro peine están articulados con respecto a dicho eje, para resultar sustancialmente simétricos con respecto a dicho eje.

En una posible realización ejemplar, dichos dedos comprenden medios de acoplamiento liberables con dicho cuerpo de dicho miembro peine.

En particular, dichos medios de acoplamiento liberables comprenden un casquillo de montaje, que tiene un orificio pasante longitudinal para alojar uno de dichos dedos, teniendo dicho casquillo al menos una ranura radial longitudinal capaz de apretar dicho orificio pasante cuando dicho casquillo es presionado lateralmente, estando adaptado dicho casquillo para ser insertado en un alojamiento correspondiente, cuyo tamaño puede ser reducido por medio de medios de bloqueo, obtenidos en dicho cuerpo de dicho miembro peine, de manera que cuando el tamaño de dicho alojamiento es reducido, dicho alojamiento presiona dicho casquillo que sujeta dicho dedo bloqueado en dicho orificio pasante.

Ventajosamente, dicho dispositivo portátil de recolección comprende medios de conmutación situados, preferentemente, en dicha empuñadura.

Ventajosamente, dicho palo es extensible en una manera seleccionada de entre el grupo que comprende:

-: telescópicamente;

-: añadiendo elementos de extensión longitudinalmente al palo, conectados mediante medios de sujeción desmontables.

Ventajosamente, dicho dispositivo portátil de recolección comprende medios articulados para orientar dicho al menos un miembro peine con respecto a dicho palo, según un ángulo fijado a entre -30º y +30º, preferentemente entre -15º y +15º.

Breve descripción de los dibujos

La invención se aclarará con la descripción siguiente de algunas realizaciones ejemplares, que son ejemplares, pero no limitativas, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

-: La Figura 1 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo portátil para recolectar pequeñas piezas de fruta, accionado eléctricamente, según la invención;

-: La Figura 2 muestra una vista en perspectiva de un cabezal de dicho dispositivo, que tiene dos placas guía de agitación que tienen movimientos alternos opuestos, en el que el cabezal está representado sin cubierta para mostrar los mecanismos del interior;

-: La Figura 3 muestra un ejemplo de una de dichas placas guía de agitación, que tiene un eje de rotación y un orificio

alargado para transmitir el movimiento;

-: Las Figuras 4 y 5 muestran una vista en planta superior y lateral, respectivamente, de un engranaje que tiene un pasador excéntrico en cada lado, en posiciones diametralmente opuestas con respecto al eje de rotación, en el que este engranaje es capaz de proporcionar una rotación oscilante a las placas guía;

-: La Figura 6 muestra un detalle de la cinemática entre el orificio alargado del miembro peine y el pasador excéntrico;

-: Las Figuras 7-9 muestran el miembro peine en tres posiciones angulares diferentes, accionado por el engranaje descrito anteriormente con pasadores excéntricos;

-: La Figura 10 muestra una vista detallada de un dedo del miembro peine descrito anteriormente y un casquillo capaz de sujetar el dedo cuando es presionado lateralmente;

-: La Figura 11 muestra el dedo insertado en el casquillo;

-: La Figura 12 muestra el dedo y el casquillo ensamblados en orificios pasantes correspondientes en el cuerpo de dicho miembro peine, en el que los casquillos son presionados lateralmente apretando los tornillos de bloqueo respectivos;

-: La Figura 13 muestra una realización ejemplar preferente de un dispositivo según la invención, en el que el motor y las placas guía están dispuestos en un ángulo, de manera que las fuerzas de inercia de los cuerpos en movimiento están equilibradas, reduciendo, de esta manera, las vibraciones transmitidas a un operario durante el uso;

-: La Figura 14 muestra una realización ejemplar alternativa en la que el motor está montado cerca de la empuñadura;

-: La Figura 15 muestra un extremo del palo descrito anteriormente, que tiene una empuñadura con un interruptor de encendido/apagado, y un elemento de extensión de palo para el palo.

Descripción de la realización ejemplar preferente

En la siguiente descripción, se ilustrará un ejemplo de un dispositivo portátil para recolectar pequeñas piezas de fruta, accionado eléctricamente, según la invención.

La Figura 1 muestra un ejemplo de un dispositivo según la invención, que tiene un cabezal 1 de motor capaz de proporcionar un movimiento de rotación alterno, según un ángulo predeterminado, al menos a un miembro peine 2 que consiste en un cuerpo 10 sustancialmente plano y una pluralidad de dedos 4, resistentes y flexibles, que se extienden desde el cuerpo 10. En particular, en el ejemplo de la Figura 1, el cabezal 1 de motor es capaz de mover dos miembros peine 2, accionados con movimientos oscilantes opuestos según las flechas 8 y 9.

El cabezal 1 de motor está montado en un palo 5, que tiene en un extremo una empuñadura 6, por lo que el palo 5 permite a un operario posicionar el cabezal 1 de motor en contacto con las ramas de un árbol o planta, del cual se recolectan las piezas de fruta. El movimiento oscilante alterno de los miembros peine 2 produce un movimiento vibratorio a los dedos 4, que es capaz de hacer que las piezas de fruta se desprendan de las ramas y caigan. El movimiento de los miembros peine 2 ocurre en dos planos paralelos respectivos alrededor de un punto de pivote 13 respectivo, que pertenece a un mismo eje, tal como muestra en la Figura 2.

En particular, la Figura 2 muestra una vista en sección transversal de un mecanismo de leva que causa los movimientos oscilatorios de rotación opuestos de los dos miembros peine 2 y 2'. En la Figura 2, el cabezal 1 de motor está representado tomando una sección transversal de un cárter 3 para mostrar el mecanismo del interior, para una mejor comprensión. Este mecanismo de leva comprende un engranaje 17 accionado, por ejemplo, una rueda dentada que está montada en un eje 27 y cuya forma se muestra en las Figuras 4 y 5.

En las Figuras 4 y 5, en ambos lados del engranaje 17 accionado, hay provisto un pasador cilíndrico 25 y 26, respectivamente, con los ejes 25' y 26' paralelos al eje 12 del engranaje 17. Dichos ejes 25' y 26' están en una posición excéntrica, diametralmente opuesta con respecto al eje 12.

Con referencia a la Fig. 1, los miembros peine 2 y 2' se extienden en un plano respectivo que forma un ángulo 7 con respecto al palo 5, para colaborar a una correcta introducción de los dedos entre las ramas de una planta. El ángulo 7 puede ser calculado por una persona con conocimientos en la materia para equilibrar las fuerzas de inercia de los cuerpos en movimiento, reduciendo, de esta manera, las vibraciones transmitidas a un operario durante el uso.

Tal como se muestra en la Figura 2, el engranaje 17 es accionado por medio de un engranaje 16 de piñón, de un motor 15 eléctrico, que es alimentado, preferentemente, por una batería, por ejemplo, una batería de 12 Voltios, a través de un cable eléctrico 24, de manera que el dispositivo portátil es autónomo. Obviamente, como alternativa, el motor 15 eléctrico puede ser alimentado por otras fuentes de energía eléctrica. En el ejemplo descrito en la Figura, el eje 11 de rotación del engranaje 16 de piñón es paralelo al eje 12 del engranaje 17. El engranaje 16 de piñón es, por ejemplo, de bronce, mientras que el engranaje 17, por ejemplo, es de resina acetálica.

Con referencia a las Figs. 2 a 4, los cuerpos 10, 10' planos de los miembros peine 2 y 2' (en la Fig. 3 solo se muestra el miembro peine 2, por simplicidad), tienen un eje de rotación 13 común, paralelo a los ejes 11 y 12. Cada cuerpo 10 tienen una parte 20 envolvente para el mecanismo, que se extiende opuesta con respecto a los dedos 4 y tiene un orificio 18 alargado en el que se engranan el pasador 25 o el pasador 26.

Tal como se muestra en la Fig. 2, el cabezal 1 de motor tiene un soporte 21 para la sujeción al palo 5 de la Fig. 1, que tiene orificios 22 de sujeción.

En particular, la Figura 3 muestra una posible realización ejemplar de un miembro peine 2, de un dispositivo según la invención, que tiene un cuerpo 10 con forma sustancialmente plana, que tiene un eje de rotación 13 y una parte 20 envolvente opuesta a los dedos 4 con respecto al eje 13. En el eje 13, hay presente un alojamiento 19 que está adaptado para alojar un pasador fijo. Puede proporcionarse un cojinete, no mostrado, en el alojamiento 19. La parte envolvente 20 comprende un orificio 18 pasante alargado, que se extiende, por ejemplo, en una dirección radial con respecto al eje 13 y paralela a los dedos 4.

En la Figura 6, la parte 20 envolvente es mostrada, en detalle, con un orificio 18 alargado, en el que se engranan el pasador 25 o 26, de manera que la rotación del engranaje 17 alrededor del eje 12 hace rotar también los pasadores 25 y 26 alrededor del mismo eje 12, transformando el movimiento circular del engranaje 17 en una rotación oscilante del cuerpo 10. Entre el pasador 25 y el orificio 18 alargado, puede proporcionarse un rodamiento de bolas 28 para reducir la fricción.

Las Figuras 7 a 9 muestran las etapas sucesivas del movimiento del cuerpo 10 del miembro peine 2 y del mecanismo de leva que comprende el engranaje 17, con el pasador 25 que es movible en el orificio 18 alargado y es accionado por el engranaje 16 de piñón.

En las Figuras 10 y 11, se muestra una vista detallada de un dedo 4 del miembro peine 2, descrito anteriormente, y un casquillo 30 capaz de sujetar el dedo 4 cuando el casquillo 30 es presionado lateralmente. El casquillo 30 tiene forma cilíndrica y tiene un orificio 31 axial pasante para alojar el dedo 4. En un extremo, hay presente una pestaña 33 con una o dos partes 34 aplanadas para alinear el casquillo 30 en su alojamiento, no mostrado, del cuerpo 2 del miembro peine. En el mismo extremo, hay presente una ranura 32 longitudinal capaz de apretar el orificio 31 pasante, cuando el casquillo es presionado lateralmente según las flechas 39, tal como se muestra en la Figura 11.

En los extremos opuestos del casquillo 30, puede haber presente una parte 35 aplanada biselada para ayudar a la introducción en los alojamientos 36 del cuerpo 10 (Fig. 12), o también una superficie ahusada. A diferencia de la Figura 10, en la Figura 11 el dedo 4 se muestra colocado en el casquillo 30.

En la Figura 12, se muestra cómo los dedos 4, con los casquillos 30, pueden ser colocados en los alojamientos 36 correspondientes del cuerpo 10. Los alojamientos 36 tienen la forma de un orificio cilíndrico pasante, que tiene en un borde una cámara con paredes 37 flexibles, que pueden ser acercadas apretando un tornillo 38, de manera que cuando el diámetro del extremo del alojamiento 36 es reducido, presiona lateralmente sobre el dedo 4 del casquillo 30.

En la Figura 13, se describe una realización ejemplar alternativa preferente de un dispositivo según la invención, en la que las partes internas del cabezal 1 de motor están dispuestas en un ángulo 44 y 45 predeterminado, para equilibrar las fuerzas de inercia de las partes móviles y para reducir las vibraciones transmitidas a un operario, para un uso cómodo. Esta realización ejemplar permite también conseguir ligereza y ergonomía. En particular, el motor, que está contenido en la parte 41 alargada del cabezal 1, está dispuesto de manera que sobresale con respecto al eje del palo 5 y de un alojamiento 40 de palo respectivo, con el engranaje de piñón respectivo, no mostrado en la Figura, orientado hacia el palo 5. En el cárter 3, hay presente un mecanismo de leva similar al mostrado en la Figura 2; por lo tanto, hay presente un engranaje accionado correspondiente con un eje que es paralelo al eje 11 del engranaje de piñón. El ángulo 44 entre el eje 11 del motor y el eje 42 del palo 5 y el ángulo 45 entre el plano 43 del miembro peine 2 y el eje 42 del palo están optimizados para equilibrar las fuerzas de inercia y, por lo tanto, los pesos del cabezal 1 del motor y de los miembros peine. En el extremo opuesto al cabezal 1 de motor, el palo 5 tiene una empuñadura 6 para facilitar el agarre por parte de un operario. Más detalladamente, el ángulo 45 entre los miembros peine 2 y el palo está fijado, por ejemplo, a entre 5º y 90º, en particular, entre 10º y 60º, preferentemente entre 15º y 45º. En una posible realización, el ángulo 44 es elegido para ser complementario al ángulo 45, siendo el ángulo fijado entre los ejes 11 y 43, preferentemente, un ángulo recto.

Hay una unión 55 articulada para orientar el cabezal 1 con respecto al palo 5, de una manera ajustable, y adaptarlo a la configuración del dispositivo de recolección, según los espacios entre las ramas y/o la altura de los árboles. La unión 55 articulada puede tener uno o más ejes de pivote, que permiten fijar los ángulos de pivote 51 y 52 a entre -30º y +30º, preferentemente entre -15º y +15º.

A pesar de que en la Figura 13, el palo 5 se ha mostrado con una unión 55 articulada, es obvio que, de manera ventajosa, puede ser realizado sin articulaciones.

En la Figura 14, se muestra una realización ejemplar adicional de un dispositivo portátil según la invención, en la que en lugar del motor 15 de la Fig. 2, hay montado un motor 53 en el eje del palo 5, cerca de la empuñadura 6. En este caso, hay provisto un eje de transmisión, no mostrado, entre el motor 53 y el cabezal 1, dispuesto, preferentemente, dentro del palo 5, que en este caso es tubular. El eje de transmisión puede tener, en su extremo, articulaciones elásticas respectivas para compensar posibles desviaciones entre los ejes y para reducir las vibraciones transmitidas a un operario.

En la Figura 15, se muestra un detalle de esta empuñadura 6, que tiene un bloque 46 con un conmutador 47 y un cable 48 de alimentación. El extremo del palo 5, que tiene la empuñadura 6, puede proporcionar medios para extender el mismo palo, por ejemplo, mediante un elemento 50 de extensión que puede ser insertado en un orificio 49 axial del palo 5, creando, por ejemplo, una disposición de extensión telescópica.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo portátil accionado para recolectar, mediante agitación, pequeñas piezas de fruta de plantas, que comprende:

-

dos miembros peine (2, 2'), que consisten, respectivamente, en cuerpos (10, 10') sustancialmente planos desde los cuales se extienden una pluralidad de dedos (4, 4'),

caracterizado porque dichos cuerpos (10, 10') sustancialmente planos tienen puntos de pivote respectivos dispuestos en un mismo eje (13) de pivote;

y porque dicho dispositivo portátil accionado comprende además:

-

un cárter (3) de soporte al cual dichas placas guía (10, 10') están conectadas, de manera pivotante, en dichos puntos de pivote alrededor de dicho eje (13) de pivote;

-

un mecanismo (17) de leva de transmisión accionado, montado, de manera pivotante, en dicho cárter (3) de soporte, capaz de hacer que dichas dos placas guía (10, 10') oscilen con movimientos (8, 9) oscilantes opuestos;

-

un palo (5) que tiene un primer extremo (22, 40) conectado a dicho cárter (3) de soporte y un segundo extremo que tiene una empuñadura (6).
2. Dispositivo portátil accionado para recolectar, mediante agitación, pequeñas piezas de fruta de plantas, que comprende:

-

al menos un miembro peine (2, 2') que consiste en un cuerpo (10, 10') sustancialmente plano desde el que se extienden una pluralidad de dedos (4, 4'),

caracterizado porque dicho cuerpo (10, 10') tiene un orificio (18) alargado y un punto de pivote que tiene un eje (13) de pivote fijado entre dicho orificio (18) alargado y dichos dedos (4, 4');

y porque dicho dispositivo portátil accionado comprende además:

-

un cárter (3) de soporte al cual dicho miembro peine (2) está conectado, de manera pivotante, en dicho punto de pivote alrededor de dicho eje (13) de pivote;

-

un mecanismo de transmisión (17) accionado, montado en dicho cárter (3) de soporte y que tiene un pasador (25, 26) excéntrico que se engrana con dicho orificio alargado, haciendo que dicho al menos un miembro peine (2, 2') oscile con un movimiento alterno girando alrededor de dicho punto de pivote, según un eje (13) de pivote;

-

un palo (5) que tiene un primer extremo conectado a dicho cárter (3) de soporte y un segundo extremo que tiene una empuñadura (6).
3. Dispositivo portátil accionado, según la reivindicación 2, en el que hay provistas dos placas guía (10, 10') dispuestas en planos paralelos, y ambas placas (10, 10') están conectadas, de manera pivotante, a dicho punto de pivote respectivo según dicho eje (13) de pivote, dicho mecanismo accionado haciendo que dichos miembro peine (2, 2') oscilen según movimientos

(8) opuestos.
4.

Dispositivo portátil accionado, según la reivindicación 1, en el que dicho cuerpo de cada miembro peine (2, 2') tiene un orificio (18) alargado y dicho mecanismo (17) accionado tiene un par de pasadores (25, 26) excéntricos que se engranan con los orificios (18) alargados respectivos de cada cuerpo, para hacer que cada miembro peine (2, 2') oscile en un movimiento alterno según movimientos (8, 9) opuestos.
5.

Dispositivo portátil accionado, según las reivindicaciones 1 ó 2, en el que dicho mecanismo accionado comprende un motor

(15) eléctrico, en particular, alimentado por una batería eléctrica.
6.

Dispositivo portátil accionado, según las reivindicaciones 1 ó 2, en el que dicho miembro peine (2, 2') está montado en dicho palo (5) a través de dicho cárter (3) de soporte, para resultar en un ángulo con respecto a dicho palo (5), para un ángulo fijado a entre 5º y 90º, en particular, entre 10º y 60º, preferentemente, entre 15º y 45º.
7.

Dispositivo portátil accionado, según la reivindicación 5, en el que dicho motor (15) eléctrico, dicho mecanismo (17) de transmisión accionado y dicho al menos un miembro peine (2, 2') tienen pesos respectivos y están montados con respecto a dicho palo (5) a ángulos respectivos, de manera que se equilibren las fuerzas de inercia generadas por dichos pesos, para reducir las vibraciones y los desequilibrios cuando dichos pesos están en movimiento con respecto al eje (42) de dicho palo (5).
8.

Dispositivo portátil accionado, según la reivindicación 3, en el que dicho motor (15) y dichos miembros peine (2, 2') están montados para resultar sustancialmente simétricos con respecto a dicho eje.
9.

Dispositivo portátil accionado, según la reivindicación 1 ó 2, en el que dichos dedos (4) comprenden medios de acoplamiento (30, 37, 38) liberables con dicho cuerpo (10) de dicho miembro peine (2).
10.

Dispositivo portátil accionado, según la reivindicación 9, en el que dichos medios de acoplamiento liberables comprenden

un casquillo (30) de montaje, que tiene un orificio (31) longitudinal pasante para alojar uno de dichos dedos (4), teniendo dicho 5 casquillo (30) al menos una ranura (32) radial longitudinal capaz de apretar dicho orificio (31) pasante cuando dicho casquillo

(30) es presionado lateralmente, estando adaptado dicho casquillo (30) para ser insertado en un alojamiento (36) correspondiente cuyo tamaño puede ser reducido por medios (37, 38) de bloqueo, obtenidos en dicho cuerpo de dicho miembro peine (2), de manera que cuando el tamaño de dicho alojamiento es reducido, dicho alojamiento (36) presiona dicho casquillo (30) que sujeta dicho dedo (30) bloqueado en dicho orificio (31) pasante.

10 11. Dispositivo portátil accionado, según la reivindicación 1 ó 2, en el que dicho dispositivo portátil de recolección comprende medios de conmutación situados, preferentemente, en dicha empuñadura (6).
12. Dispositivo portátil accionado, según la reivindicación 1 ó 2, en el que dicho palo (5) es extensible, en una manera seleccionada de entre el grupo que comprende:

-

telescópicamente;

15 - añadiendo elementos de extensión longitudinalmente al polo, conectados a través de medios de sujeción desmontables.
13. Dispositivo portátil accionado, según la reivindicación 1 ó 2, en el que dicho dispositivo portátil de recolección comprende medios (55) articulados para orientar dicho al menos un miembro peine (2, 2') con respecto a dicho palo (5), según un ángulo fijado entre -30º y +30º, preferentemente, entre -15º y +15º.