ES2372105B1 - Dispositivo mecánico portátil para el aclareo de flores y frutos recience cuajados en árboles y arbustos. - Google Patents

Dispositivo mecánico portátil para el aclareo de flores y frutos recience cuajados en árboles y arbustos. Download PDF

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Abstract

Dispositivo mecánico portátil para el aclareo de flores y frutos recién cuajados en árboles y arbustos.#El objeto de la presente invención consiste un dispositivo mecánico, que manejado por un operario desde el suelo permite eliminar las flores y frutos recién cuajados de frutales y arbustos. Se utiliza un motor eléctrico para generar el movimiento giratorio del eje, que se transmite por el interior de una lanza hasta el extremo libre, donde se dispone de un cabezal rotativo, en el que se insertan múltiples elementos filiformes de longitud predeterminada.#La principal novedad de la presente invención respecto a otros medios conocidos y utilizados para este fin es la posibilidad de cambiar los elementos filiformes que provocan el derribo, que en combinación con la selección de la velocidad de giro del cabezal, permite derribar una cantidad adecuado de flores o frutos recién cuajados.

Description

Dispositivo mecánico portátil para el aclareo de flores y frutos recién cuajados en árboles y arbustos. Objeto de la invención
La presente invención, según se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un dispositivo mecánico, que manejado por un operario desde el suelo, permite eliminar las flores y frutos recién cuajados de frutales y arbustos. La principal novedad de la invención respecto a otros medios conocidos y utilizados para este fin es la posibilidad de cambiar los elementos filiformes que provocan el derribo según se trate de flores o de frutos.
De manera más específica la presente invención propone el desarrollo y construcción de un equipo accionado por un motor, que por el interior de una lanza, transmite el movimiento giratorio del eje al extremo libre donde se dispone de un cabezal rotativo, en el que se insertan múltiples elementos filiformes de longitud predeterminada. Para adaptar el equipo a las diferentes necesidades, el operario puede poner en el cabezal rotativo elementos filiformes de características diferentes según se pretenda derribar flores o frutos recién cuajados, así como ajustar la velocidad de giro de dicho cabezal para hacer el derribo más adecuado. Sector de la técnica
La presente invención se encuadra dentro del sector industrial dedicado a la construcción de maquinarias agrícolas en general; más concretamente, consiste en un equipo mecánico, que manejado por un operario desde el suelo, permite eliminar las flores y frutos recién cuajados de frutales y arbustos. Antecedentes de la invención
Una de las labores de cultivo necesaria en algunos frutales (melocotonero, manzano, peral, etc.) para obtener fruta de calibre comercial consiste en eliminar gran parte de las flores o frutos recién formados. Esta labor denominada aclareo, es realizada por operarios, que desde el suelo o ayudados por escaleras, eliminan a mano las flores o frutos recién cuajados de todas las ramas del árbol; de forma que la distancia entre flores o frutos contiguos sea suficiente para asegurar un calibre idóneo para el destino final de la producción, ya sea el comercio en fresco o la industria conservera. Si el aclareo se realiza de forma tradicional, es decir a mano, ésta es una de las labores que más tiempo necesita, junto con la recolección. Esta labor se debe realizar en la época adecuada según el destino de la fruta, siendo mejor en el caso de la fruta para mercado en fresco, realizarla lo más cerca posible de la floración.
La búsqueda de alternativas al aclareo manual, que puedan disminuir el tiempo empleado en realizar esta labor se pueden agrupar principalmente en dos (i) las que emplean métodos químicos y (ii) las que emplean métodos mecánicos.
Cuando se utilizan productos químicos, el tratamiento debe realizarse en el proceso de diferenciación y formación de las yemas de flor que tiene lugar en el periodo vegetativo anterior. Los resultados de estos métodos no han sido constantes en los años, ni en las variedades, lo que unido a la incertidumbre climatológica del invierno y comienzo de la primavera, hace que no se hayan generalizado.
Los métodos mecánicos utilizados para el aclareo se basan principalmente en el empleo de vibradores de inercia (de tronco o de ramas), o bien vibradores de la masa foliar (ramillas, hojas...). En la mayor parte de los casos se trata de equipos de invención propios de investigadores y/o agricultores, algunos de los cuales han llegado a patentarse. Los sistemas mecánicos no producen uniformidad de espaciado entre frutos a lo largo de las ramas, y exigen una poda de producción específica que elimine las ramas demasiado largas, lo que facilita el efecto del aclareo y puede mejorar la distribución de frutos en el árbol. Una ventaja muy importante de los métodos mecánicos es su posibilidad de uso en agricultura ecológica.
En el estado actual de la técnica dentro de este sector industrial ya existen equipos que se proponen para el aclareo de flores y/o frutos. Por ejemplo las patentes WO 2008142330 y US 1540392, utilizan pértigas con el extremo curvo, que al pasar lo largo de las ramas eliminan parte de las flores; y la patente US 3232034 plantea un dispositivo con múltiples dedos, indicado para desprender frutos al golpearlos, tanto para aclareo como para recolección de frutos. En general las dos primeras patentes están indicadas solo para desprender flores del lado de la rama que toca la pértiga; y la ultima, se puede utilizar también para frutos.
Bajo otro concepto, encontramos las patentes DE 4103915A1 y DE 19604758A1, y el modelo de utilidad ES 1066684 U, que se basan en dispositivos rotativos de gran tamaño, compuesto por hilos de materiales muy flexibles, que van portados en la parte delantera del tractor, y al avanzar a lo largo de las filas de árboles golpean las ramas y eliminan las flores más expuestas. También la patente WO2009030479 que utiliza como elemento individual un peine de dedos, y propone el montaje de 4 elementos individuales sobre un eje rotativo. En general todas ellas utilizan elementos filiformes, que por efecto del movimiento rotativo del eje actúan como látigos, desprendiendo flores. Solo en el caso de la última patente los inventores la recomiendan también para el aclareo de frutos. Estos equipos están indicados especialmente para árboles con formación en palmeta, donde el equipo actúa en toda la altura del árbol.
La patente de invención que se presenta en esta memoria descriptiva es especialmente notable porque presenta la ventaja de que permite cambiar los elementos filiformes de cabezal, para adaptarlos al desprendimiento en primer lugar de flores y después de frutos recién cuajados, con lo que aumenta el periodo anual de uso del equipo. Además, al ser un equipo manejado por un operario, permite aplicar un mayor o menor intensidad en el aclareo de diferentes partes del árbol, según la cantidad inicial de flores o de frutos. Descripción de la invención
El equipo objeto de la presente patente está diseñado para el aclareo de flores y frutos recién cuajados. Consiste en un dispositivo compuesto por una estructura soporte en la que se incluye un pequeño motor autónomo, preferentemente eléctrico, conectado a una caja reductora apropiada, que transmite el movimiento rotativo del eje del motor, por el interior de una lanza, hasta su extremo donde gira un cilindro que actúa como cabezal, y donde se insertan múltiples elementos filiformes de longitud predeterminada, distribuidos a lo largo del mismo. La longitud de la lanza es la indicada para que el usuario siempre pueda trabajar desde el suelo.
El conjunto compuesto por la estructura de asidero, el motor-reductor, la lanza y el cilindro giratorio
constituyen un elemento, que con la colaboración de un arnés apropiado, está destinado a ser transportado por el propio usuario que lo maneja mientras realiza el aclareo.
Al objeto de que el equipo sea totalmente autónomo el motor y un selector de velocidad que permita regular la velocidad de giro del cabezal giratorio.
Para darle mayor versatilidad al equipo y poder adaptarlo a diferentes estadios fenológicos de los frutales el cilindro giratorio es desmontable y tiene la posibilidad de alojar elementos filiformes de diferentes materiales. Preferentemente se utilizarán materiales más elásticos, tipo nylon, para el derribo de flores y materiales más rígidos, tipo caucho, para frutos recién cuajados. Así mismo, en lo que respecta a la velocidad de giro de cilindro se aconseja seleccionar velocidades de giro más bajas para derribar flores y más elevadas para el derribo de frutos.
El aclareo se realiza por un operario, que una vez elegido el tipo y número de elementos filiformes y seleccionada la velocidad de giro del cabezal según el estado fenológico de los frutales, puede llevar el equipo portátil suspendido al hombro mediante un arnés, y gobernar dicha máquina con una mano asida en la estructura soporte y otra en un empuñadura colocada en la lanza. Breve descripción de los dibujos
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, se acompaña la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de una hoja única de planos en la que con carácter ilustrativo y no limitativo y en su única figura, se ha representado esquemáticamente la vista en perfil del equipo mecánico portátil para el aclareo de flores y frutos recién cuajados realizado de acuerdo con el objeto de la presente invención. Descripción de una forma de realización preferida
Tal y como se ha indicado en lo que antecede, la descripción detallada de una forma de realización preferida del objeto de la presente invención, va a ser llevada a cabo en lo que sigue con la ayuda del dibujo anexo, a través del cual se utilizan referencias numéricas para designar las partes que lo integran. Así, atendiendo a la representación que aparece en la figura 1 (y única), se puede apreciar una vista esquemática, en perspectiva, de un dispositivo construido de acuerdo con la invención, para su utilización como medio para el aclareo aplicable a los distintos árboles frutales, con el objeto de proporcionar mayor calidad comercial a las frutas. El dispositivo comprende una estructura soporte (1) en la que se incluye un pequeño motor autónomo (2), preferentemente eléctrico, conectado a una caja reductora (3) apropiada, que transmite el movimiento rotativo del eje del motor, por el interior de una lanza (4), hasta su extremo donde apoyado en un cojinete permite girar a un cilindro de aproximadamente 20 cm de longitud, que actúa como cabezal (5), y donde se insertan, de forma independiente hasta 10 elementos filiformes (6) de una longitud aproximada de 20 cm, distribuidos equidistantes a lo largo del mismo. La longitud de la lanza es de 1,5 m, para que el usuario siempre pueda trabajar en el suelo.
El conjunto compuesto por la estructura de asidero, el motor-reductor, la lanza y el cilindro giratorio constituyen un elemento, que con la colaboración de un arnés (7) apropiado, está destinado a ser transportado por el operario que maneja el equipo mientras realiza el aclareo; que para poder gobernarlo con ambas manos, la estructura soporte dispone de una empuñadura (8) y en la lanza se dispone de otra empuñadura (9), en este segundo caso regulable, para poder adaptarla a la talla del operario.
Al objeto de que el equipo sea totalmente autónomo el motor (2) estará alimentado a través de un cable conductor (10) desde una mochila que transportará el operario, y donde se alojará una batería (11), y una caja de conexiones (12) con un pulsador (13) para la puesta en marcha del motor y un selector de velocidad (14) que permita regular la velocidad de giro del cabezal giratorio entre 200 y 400 revoluciones por minuto.

Claims (7)

  1. REIVINDICACIONES
    1.
    Dispositivo mecánico portátil para el aclareo de flores y frutos recién cuajados en árboles y arbustos, que siendo del tipo de los manejados por un operario desde el suelo, caracterizado por que comprende una estructura soporte (1) en la que se incluye un pequeño motor eléctrico (2), conectado a una caja reductora (3), que transmite el movimiento rotativo del eje del motor, por el interior de una lanza (4), hasta su extremo donde apoyado en un cojinete permite girar a un cilindro, que actúa como cabezal (5), y donde se insertan, de forma independiente elementos filiformes (6) de una longitud aproximada predeterminada, y distribuidos equidistantes a lo largo del mismo.
  2. 2.
    Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que la longitud de la lanza permitirá que el usuario siempre pueda trabajar en el suelo.
  3. 3.
    Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el conjunto compuesto por la estructura de asidero, el motor-reductor, la lanza y el cilindro giratorio constituyen un elemento, que con la colaboración de un arnés (7) apropiado, está destinado a ser transportado por el operario que maneja el equipo mientras realiza el aclareo; y que para poder gobernar con ambas manos, la estructura soporte dis
    pone de una empuñadura (8) y en la lanza se dispone de otra empuñadura (9), que en este caso es regulable, para poder adaptarla al operario.
  4. 4.
    Dispositivo, de acuerdo con las reivindicaciones 1y3, caracterizado porque el motor (2) está alimentado a través de un cable conductor (10) desde una mochila que transporta el operario, y donde se aloja una batería (11), y una caja de conexiones (12) con un pulsador (13) para la puesta en marcha del motor y un selector de velocidad (14) que permita regular la velocidad de giro del cabezal giratorio.
  5. 5.
    Dispositivo, de acuerdo con las reivindicaciones1y3, caracterizado por un cabezal giratorio (5) con medios de fijación desmontables que permite alojar elementos filiformes más elásticos, tipo nylon, para el derribo de flores y materiales más rígidos, tipo caucho, para frutos recién cuajados.
  6. 6.
    Dispositivo, de acuerdo con las reivindicaciones 1 y 5, caracterizado por que utilizando elementos filiformes (6) de materiales diferentes y eligiendo con el selector de velocidad (14), una velocidad de giro del cabezal (5), más bajas para derribar flores y más elevadas para el derribo de frutos, permite adaptar adecuadamente el dispositivo para el aclareo de flores o de frutos recién cuajados.
    OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS
    N.º solicitud: 200901448
    ESPAÑA
    Fecha de presentación de la solicitud: 02.06.2009
    Fecha de prioridad:
    INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA
    51 Int. Cl. : A01D46/26 (2006.01)
    DOCUMENTOS RELEVANTES
    Categoría
    Documentos citados Reivindicaciones afectadas
    Y
    ES 2176158 T3 (PELLENC SA) 01.12.2002, página 4, línea 41 – página 5, línea 11; página 7, líneas 1-12,42-54; página 8, líneas 58-66; página 10, líneas 2-6; figuras1,8-13. 1,2,3,4,6
    Y
    FR 1379506 A (CALZOLARI) 20.11.1964, página 1, línea 37 – página 2, líneas 34-45; figuras 1,2. 1,2,5,6
    Y
    ES 2289649 T3 (CECCHI MARCO et al.) 01.02.2008, página 2, línea 59 – página 3, línea 2; página 3, líneas 40-52; página 4, líneas 5-63; página 6, líneas 10-50; figuras 4,5. 1,2-6
    Y
    FR 677887 A (BLANCHET) 15.03.1930, página 1, línea 35 – página 2, línea 28; figura 1. 1,5
    A
    WO 2007129207 A2 (AIMA S R L et al.) 15.11.2007, página 3, línea 29 – página 4, línea 12; página 6, línea 22 – página 7, línea 7; página 7, líneas 25-29; figuras 13-15. 1-5
    A
    ES 2309670 T3 (DAVIDE E LUIGI VOLPI S P A) 16.12.2008, página 2, líneas 9-15; página 2, línea 64 – página 3, línea 36; figuras 1,2. 1,2,4,6
    A
    ES 1070160 U (GARCIA MARTINEZ EDUARDO) 17.06.2009, página 2, línea 52 – página 4, línea 19; figura 1. 1-3
    Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud
    El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:
    Fecha de realización del informe 24.11.2011
    Examinador E. Carasatorre Rueda Página 1/4
    INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA
    Nº de solicitud: 200901448
    Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) A01D Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de
    búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC
    Informe del Estado de la Técnica Página 2/4
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 200901448
    Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 24.11.2011
    Declaración
    Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1-6 SI NO
    Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1-6 SI NO
    Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).
    Base de la Opinión.-
    La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.
    Informe del Estado de la Técnica Página 3/4
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 200901448
    1. Documentos considerados.-
    A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.
    Documento
    Número Publicación o Identificación Fecha Publicación
    D01
    ES 2176158 T3 (PELLENC SA) 01.12.2002
    D02
    FR 1379506 A (CALZOLARI) 20.11.1964
    D03
    ES 2289649 T3 (CECCHI MARCO et al.) 01.02.2008
    D04
    FR 677887 A (BLANCHET) 15.03.1930
    D05
    WO 2007129207 A2 (AIMA S R L et al.) 15.11.2007
    D06
    ES 2309670 T3 (DAVIDE E LUIGI VOLPI S P A) 16.12.2008
    D07
    ES 1070160 U (GARCIA MARTINEZ EDUARDO) 17.06.2009
  7. 2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración
    El dispositivo mecánico para el aclarado de flores y frutos en árboles y arbustos, divulga en su reivindicación principal, una estructura de soporte en la que se incluye un motor eléctrico, conectado a una caja reductora que trasmite el movimiento rotativo por el interior de la lanza hasta su extremo, donde se encuentra un cilindro que actúa como cabezal en el que se insertan elementos filiformes. La invención consta a su vez de cinco reivindicaciones dependientes que determinan la estructura en forma de arnés, las empuñaduras, la longitud de la lanza, la naturaleza de los elementos filiformes, y del conjunto de del motor, el cable de conexión, caja de conexiones y reductor de velocidad. Como consecuencia de la búsqueda se han encontrado numerosos documentos relativos a estructuras similares a la reivindicada en el documento motivo de informe. Concretamente se han establecido los bloques de documentos, constituidos por D01-D02 y D03-D04 que afectan a la actividad inventiva de la invención. El documento D01 describe un dispositivo para la recogida de pequeños frutos que consta de una pértiga con empuñadura accionada por un motorreductor eléctrico, en cuyo extremo y a diferencia del documento en estudio, se encuentra el cabezal de recogida consistente en un peine móvil con movimiento de vaivén. Por otra parte el documento D02 aporta esta característica técnica, puesto que consiste en un dispositivo de recogida de frutos en el que se aprecia un cabezal de giro con elementos filiformes en el extremo de la lanza. Con respecto al documento D03, el dispositivo agitador para cosechar frutos consta de una varilla de extensión capaz de desarrollar un movimiento de rotación por medios de accionamiento eléctrico, del tipo de motor eléctrico con conmutador de velocidad, que accionan unos elementos agitadores situados sobre una carcasa; a su vez el documento D04 describe un dispositivo rotativo de recolección en el que se dispone un cabezal rotativo en forma de cepillo donde se distribuyen unos elementos flexibles accionados por un motor eléctrico. Por lo tanto en ambos bloques, las características técnicas de los documentos del bloque D01-D02 y las del bloque D03-D04 resultan ser una mera yuxtaposición, y proporcionan la misma funcionalidad y las mismas ventajas contempladas en el documento motivo de informe, por lo tanto la reivindicación principal de la invención carece de actividad inventiva (Artículo 8 LP 11/86). Con respecto al resto de las reivindicaciones dependientes se puede establecer que también carecen de actividad inventiva, puesto que las características de diseño divulgadas en ellas son meras ejecuciones obvias para un experto en la materia, o bien se encuentran contempladas en los documentos seleccionados. El hecho de que el usuario pueda trabajar desde el suelo (Rv 2) queda explícito en los documentos D01-D03 y D05-D07 que reivindican herramientas portátiles de recogida de frutos en general. Con respecto a la colaboración de la estructura con un arnés transportado por el operario dotado de empuñaduras (Rv3) los documentos D01, D03, D05-D07 contemplan esta posibilidad. El motor está alimentado por un cable conductor desde una mochila donde se aloja una batería, pulsadores y selector de velocidad (Rv 4) con se especifica en los documentos D01 y D03 fundamentalmente. En cuanto a la naturaleza de los elementos filiformes (Rv 5) y su actuación en función de la velocidad seleccionada (Rv6) el documento D03 describe unos elementos agitadores desmontables; se utilizan materiales plásticos, flexibles y rígidos incluido el Nylon como se describe en los documentos D02, D03, D04-D06; y el hecho de elegir un material determinado y aplicar una velocidad distinta produce un efecto esperado. Por lo tanto y como conclusión se establece que el documento motivo de informe carece de actividad inventiva en la totalidad de sus reivindicaciones (Artículo 8 LP 11/86).
    Informe del Estado de la Técnica Página 4/4
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