CN113615396A

CN113615396A - 一种可调式沙棘枝条果夹持振动采收装置

Info

Publication number: CN113615396A
Application number: CN202110768977.8A
Authority: CN
Inventors: 王卫兵; 林鑫章
Original assignee: Shihezi University
Current assignee: Shihezi University
Priority date: 2021-07-07
Filing date: 2021-07-07
Publication date: 2021-11-09

Abstract

本发明公开了一种可调式沙棘枝条果夹持振动采收装置，其特征在于该装置包括对剪下的枝条进行夹持的夹持单元、驱动夹持单元往复运动的振动单元、将动力单元的动力传递给振动单元的传动单元以及调整振动方式的调节单元；所述夹持单元在可调式振动单元驱动下作急回直线往复运动或普通直线往复运动。本发明针对剪枝采收沙棘果的过程，不仅实现了机械化收获沙棘果，而且还具有伤果率低、生产效率高、结构简单和便于调节的特点。

Description

一种可调式沙棘枝条果夹持振动采收装置

技术领域

本发明涉及一种林果收获技术领域，具体来说是一种针对沙棘剪枝利用夹持振动实现沙棘果实收获，振幅、振动方式可调的可调式剪枝沙棘枝条果夹持振动采收装置。

背景技术

沙棘又名沙枣、醋柳，在我国主要种植在新疆、内蒙古、河北、山西、陕西、甘肃、宁夏、云贵川藏等省区。沙棘具有耐寒、耐旱、耐贫瘠、气候适应性强的特点；具有防风固沙、水土保持、培肥地力和改善土壤的生态功能；兼备良好的生态效益、经济效益和社会效益。沙棘果实中富含多种微量元素、氨基酸等活性物质，随着沙棘各方面价值的开发，我国已经有许多企业开始加工生产沙棘产品。然而，中国沙棘果实较小直径为5~7mm、果皮薄、易破碎、果柄短，果枝也长有棘刺，这就使得沙棘果不易采摘也不易脱落。

目前，国内沙棘果实采收主要以人工手摘、棍棒敲打、人工剪枝等采收方式为主，生产率低、劳动强度大、成本高，极大地限制了沙棘的经济价值。因此，发展高效机械化收获技术对沙棘果的发展十分重要。目前，国内针对剪枝沙棘枝条果的收获方式，一般是人工剪枝采收后，再经过-17 ~ -20℃的速冻后，利用脱果机（201721780359.0）进行脱果，获得果实。该机器的滾筛能够较好分离杂质，可是分离过程较慢，且存在较大伤果率。

新疆农垦科学院研制出了一种新型沙棘果实采收机振动头（201620020313.8），可以进行角度调节，能够准确卡住树枝进行往复振动从而对沙棘果直接采收，但其装置振幅调节较为复杂，且不能针对于不同直径的树枝进行夹持振动。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种可调式沙棘枝条果夹持振动采收装置，该装置应具有伤果率低、生产效率高、结构简单和便于调节的特点。

本发明采用了以下技术方案：一种可调式沙棘枝条果夹持振动采收装置，其特征在于该装置包括对剪下的枝条进行夹持的夹持单元、驱动夹持单元往复运动的振动单元、将动力单元的动力传递给振动单元的传动单元以及调整振动方式的调节单元；所述夹持单元在可调式振动单元驱动下作急回直线往复运动或普通直线往复运动；

所述夹持单元包括提供夹紧力的液压缸，有着固定作用的定位挡块以及夹持沙棘枝条的上下夹持片；

所述振动单元包括由夹持臂主臂、限位装置、连杆、曲柄圆盘组成的曲柄滑块机构；

所述传动单元包括蜗轮蜗杆减速器、传动轴以及联轴器；

所述调节单元包括对限位装置高度调节的升降液压缸和通过滑动轴承对夹持臂主臂的运动进行限制的限位装置。

上述的机具为了保证结构简单和传动平稳，采用电机提供动力，由蜗轮蜗杆减速器来减速传动。

上述的机具为了能够调节振动的振幅，曲柄圆盘有不同位置的限位孔从而产生不同的偏心距，能够方便调节振幅。

上述的机具为了能够针对大直径、大长度的枝条产生较大的瞬时振动力，利用调节单元调节夹持臂主臂的高度，从而使直线往复运动产生急回特性。

上述的机具为了能够适应不同直径的枝条，采用液压缸以及具有一定弧度的上下夹持片夹紧。

本发明的有益效果是：机具采用曲柄滑块进行往复直线振动使果实脱落，可以有效地替代人工采摘沙棘果果实，具有结构简单、效率高、传动平稳等优点；机具能够调整振幅以及振动方式，便于适应不同直径、长度的沙棘枝条果进行振动采收；机具利用液压缸和具有一定弧度的上下夹持片对枝条夹紧，能够保证夹紧的可靠性与机具的适应性。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的俯视结构示意图。

图3是本发明的蜗轮蜗杆连接示意图。

具体实施方式

一种可调式沙棘枝条果夹持振动采收装置，如图1、图2所示，包括对剪下的枝条进行夹持的夹持单元、驱动夹持单元往复运动的振动单元、将动力单元的动力传递给振动单元的传动单元以及调整振动方式的调节单元，所述夹持单元包括提供夹紧力的液压缸，有着固定作用的定位挡块以及夹持沙棘枝条的上下夹持片；振动单元包括由夹持臂主臂、限位装置、连杆、曲柄圆盘组成的曲柄滑块机构；传动单元包括蜗轮蜗杆减速器、传动轴以及联轴器；调节单元包括对限位装置高度调节的升降液压缸和通过滑动轴承对夹持臂主臂的运动进行限制的限位装置。

本发明的工作过程是：在夹持臂主臂（6）的前端通过夹管（4）安装有定位挡块（3），在前述定位挡块（3）的下方铰接着上夹持片（2），在夹持臂主臂（6）的中部固定有夹紧液压缸（5），夹紧液压缸（5）前端铰接下夹持片（1），上下夹持片在液压缸的夹紧力作用下先对枝条进行夹紧；在夹持臂主臂（6）末端通过销轴连接连杆（9），连杆（9）通过紧定螺钉（15）和销轴（14）与曲柄圆盘（13）连接，曲柄圆盘（13）与蜗轮蜗杆减速器（12）通过轴连接，蜗轮蜗杆减速器（12）与电机（10）通过联轴器（11）连接，驱动动力由电机（10）和蓄电池提供；升降液压缸（16）铰接限位装置（7），限位装置（7）通过滑动轴承（8）对夹持臂主臂（6）进行限位，保证夹持臂主臂（6）沿直线做往复振动。

Claims

1.一种可调式沙棘枝条果夹持振动采收装置，包括对剪下的枝条进行夹持的夹持单元、驱动夹持单元往复运动的振动单元、将动力单元的动力传递给振动单元的传动单元以及调整振动方式的调节单元，其特征是：在夹持臂主臂（6）的前端通过夹管（4）安装有定位挡块（3），在前述定位挡块（3）的下方铰接着上夹持片（2），在夹持臂主臂（6）的中部固定有夹紧液压缸（5），夹紧液压缸（5）前端铰接下夹持片（1）；在夹持臂主臂（6）末端通过销轴连接连杆（9），连杆（9）通过紧定螺钉（15）和销轴（14）与曲柄圆盘（13）连接，曲柄圆盘（13）与蜗轮蜗杆减速器（12）通过轴连接；升降液压缸（16）铰接限位装置（7），限位装置（7）通过滑动轴承（8）对夹持臂主臂（6）进行限位。

2.根据权利要求 1 所述的一种可调式沙棘枝条果夹持振动采收装置，其特征是：曲柄圆盘（13）的动力由蜗轮蜗杆减速器（12）的输出蜗轮（17）直接传递；输出蜗轮（17）与输入蜗杆（18）啮合，由动力单元为蜗杆提供动力，所述动力单元包括电机（10）和蓄电池。

3.根据权利要求 1 所述的一种可调式沙棘枝条果夹持振动采收装置，其特征是：振动装置的直线往复运动是由限位装置（7）、夹持臂主臂（6）、连杆（9）、曲柄圆盘（13）组成的曲柄滑块机构实现；圆盘代替曲柄，圆盘上孔到圆盘转动中心间距的大小就是曲柄的长度。

4.根据权利要求 4所述的一种可调式沙棘枝条果夹持振动采收装置，其特征是：利用升降液压缸（16）调整限位装置（7）的高度可得到偏心式或的对心式曲柄滑块机构。

5.根据权利要求1所述的一种可调式沙棘枝条果夹持振动采收装置，其特征是：曲柄圆盘（13）有不同位置的限位孔从而实现振幅可调。