CN216701001U - 一种基于调幅盘的振幅振频可调红枣振动采收装置 - Google Patents

Abstract

本专利公开了一种基于调幅盘的振幅振频可调红枣振动采收装置，其特征是由：支撑机构、夹持机构、振动机构、调幅机构和传动机构构成；所述的支撑机构包括机架、固定座和齿轮箱；所述的夹持机构包括夹爪、弧形连接件、夹持架和舵机；所述的振动机构包括传动杆、调幅杆、连接杆、振动杆、十字连接件和滑动块；所述的调幅机构包括调幅盘、调幅丝杠模组、承载盘和平衡块；所述的传动机构包括传动轴、连接轴和驱动电机。支撑机构固定在动力机上，传动机构安装在支撑机构上，调幅机构安装在传动机构上，振动机构安装在调幅机构和支撑机构上，夹持机构安装在振动机构末端。本专利不仅实现了依据作物的种植模式调节不同的振动频率和振动幅度。

Description

一种基于调幅盘的振幅振频可调红枣振动采收装置

技术领域

本实用新型涉及一种基于调幅盘的振幅振频可调红枣振动采收装置,属于农业机械领域,主要创新点在于对作物采用不同振幅振频进行振动采收方式。

背景技术

新疆红枣栽培面积已达到44.52万公顷，产量达到了372.7万吨，位居全国第一。随着红枣种植面积的扩大、果品品质的提高以及果园管理水平的提高，新疆已逐步成为我国最具发展潜力的红枣生产产区。目前国内的红枣收获主要采用人工收获为主。人工收获主要是依靠人工采摘或借助果刀、云梯、木杆等简单的工具辅助采收，劳动强度大，效率较低。

发明内容

本实用新型为了解决不同直径大小的红枣树红枣采收技术问题，设计了一种基于调幅盘的振幅振频可调红枣振动采收装置。

本实用新型通过下述技术方案予以实现：本实用新型一种基于调幅盘的振幅振频可调红枣振动采收装置，其特征是由：支撑机构、夹持机构、振动机构、调幅机构和传动机构构成；所述的支撑机构包括机架(1)、固定座(6)和齿轮箱(18)；所述的夹持机构包括夹爪(2)、弧形连接件(3)、夹持架(4)和舵机(14)；所述的振动机构包括传动杆(5)、调幅杆(7)、连接杆(8)、十字连接件(9)、振动杆(10)、滑动块(11)和扁头连接件 (15)；所述的调幅机构包括调幅盘(12)、调幅丝杠模组(13)、T型连接件(16)、承载盘(17)和平衡块(24)；所述的传动机构包括传动轴(19)、传动锥齿轮(20)、连接轴(21)、联轴器(22)和驱动电机(23)；所述的调幅丝杠模组(13)包括丝杠电机(25)、丝杠底座(26)、调幅滑块(27)和丝杠轴(28)。

所述的一种基于调幅盘的振幅振频可调红枣振动采收装置，其特征在于：所述的调幅盘(12)其滑动槽方向因与盘半径方向平行，其直径与T型连接件上孔直径一致，其长度小于盘半径。

所述的一种基于调幅盘的振幅振频可调红枣振动采收装置，其特征在于：所述的调幅杆(7)与连接杆(8)长度和直径相等，且两杆的长度和应小于固定座(6)和十字连接件(9)间的距离。

附图内容

图1是本专利正三等测结构示意图。

图2是本专利部件分布示意图。

图3是本专利调幅丝杠模组示意图。

图4是本专利调幅盘结构示意图。

图中所示：机架1、夹爪2、弧形连接件3、夹持架4、传动杆5、固定座6、调幅杆 7、连接杆8、十字连接件9、振动杆10、滑动块11、调幅盘12、调幅丝杠模组13、舵机14、扁头连接件15、T型连接件16、承载盘17、齿轮箱18、传动轴19、传动锥齿轮20、连接轴 21、联轴器22、驱动电机23、平衡块24、丝杠电机25、丝杠底座26、调幅滑块27、丝杠轴 28。

具体实施方式

下面将结合附图对本专利进行详细说明。

如图1-图4，一种基于调幅盘的振幅振频可调红枣振动采收装置，其特征是由：支撑机构、夹持机构、振动机构、调幅机构和传动机构构成；所述的支撑机构包括机架1、固定座6和齿轮箱18；所述的夹持机构包括夹爪2、弧形连接件3、夹持架4和舵机14；所述的振动机构包括传动杆5、调幅杆7、连接杆8、十字连接件9、振动杆10、滑动块11和扁头连接件15；所述的调幅机构包括调幅盘12、调幅丝杠模组13、T型连接件16、承载盘17 和平衡块24；所述的传动机构包括传动轴19、传动锥齿轮20、连接轴21、联轴器22和驱动电机23；所述的调幅丝杠模组13包括丝杠电机25、丝杠底座26、调幅滑块27和丝杠轴28。

固定座6、十字连接件9、齿轮箱18、驱动电机23分别固定安装在机架1上，夹爪 2安装在夹持架4上，弧形连接件3一端连接夹爪2另一端连接舵机14，舵机14安装在夹持架4上，夹持架4安装在传动杆5上，传动杆5安装在固定座6上，传动杆5一端连接有扁头连接件15，调幅杆7与传动杆5上的扁头连接件15连接，连接杆8一端连接扁头连接件 15另一端连接十字连接件9，其连接有扁头连接件15的一端与调幅杆7连接，振动杆10与十字连接件9连接，且安装在滑动块11上，滑动块11安装在调幅盘12上，其下端与T型连接件16连接，调幅盘12安装在传动轴19上，T型连接件16安装在调幅滑块27上，调幅滑块27安装在丝杠底座26上，丝杠电机25安装在丝杠底座26上，丝杠轴28安装在丝杠底座 26上，丝杠底座26固定在承载盘17上，承载盘17安装在传动轴19上，传动轴19安装在齿轮箱18上其下端安装有传动锥齿轮20，连接轴21一端安装有联轴器22另一端安装有传动锥齿轮20，且安装在齿轮箱18上，联轴器22一端连接连接轴21另一端连接驱动电机23。

本装置可安装在农用无人车或者其他动力机上，动力机应提供相应的电源接口，驱动电机控制装置的振频调节并驱动振动机构工作，丝杠电机控制装置的振幅调节。

本装置工作时装置安装在动力机上，连接动力机的电源接口。开始工作时，动力机带动本装置前进到红枣树前，舵机工作，通过弧形连接件控制夹爪夹紧红枣树干，丝杠电机工作，通过丝杠轴转动的圈数确定调幅滑块的运动距离，从而控制T型连接件运动距离，当到达指定距离后丝杠轴停止转动，调幅滑块停止运动，此时滑动块位置固定，驱动电机工作，驱动电机通过联轴器和传动锥齿轮将动力传输到传动轴上，传动轴带动承载盘和调幅盘一起做圆周运动，滑动块跟随调幅盘一起做圆周运动，振动机构将滑动块圆周运动转化为往复直线运动，带动夹持装置进行往复直线运动，通过调节驱动电机转动频率控制振动的频率，当驱动电机停止运动，振动停止，舵机控制夹爪张开，装置与树干脱离，振动采收工作结束。

Claims (3)

1.一种基于调幅盘的振幅振频可调红枣振动采收装置，其特征是由：支撑机构、夹持机构、振动机构、调幅机构和传动机构构成；所述的支撑机构包括机架（1）、固定座（6）和齿轮箱（18）；所述的夹持机构包括夹爪（2）、弧形连接件（3）、夹持架（4）和舵机（14）；所述的振动机构包括传动杆（5）、调幅杆（7）、连接杆（8）、十字连接件（9）、振动杆（10）、滑动块（11）和扁头连接件（15）；所述的调幅机构包括调幅盘（12）、调幅丝杠模组（13）、T型连接件（16）、承载盘（17）和平衡块（24）；所述的传动机构包括传动轴（19）、传动锥齿轮（20）、连接轴（21）、联轴器（22）和驱动电机（23）；所述的调幅丝杠模组（13）包括丝杠电机（25）、丝杠底座（26）、调幅滑块（27）和丝杠轴（28）。

2.根据权利要求1所述的一种基于调幅盘的振幅振频可调红枣振动采收装置，其特征在于：所述的调幅盘（12）其滑动槽方向因与盘半径方向平行，其直径与T型连接件上孔直径一致，其长度小于盘半径。

3.根据权利要求1所述的一种基于调幅盘的振幅振频可调红枣振动采收装置，其特征在于：所述的调幅杆（7）与连接杆（8）长度和直径相等，且两杆的长度和应小于固定座（6）和十字连接件（9）间的距离。

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