CN208285882U - 一种林果振动采收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业收获机械，尤其是用于林果如红枣等林果的振动式收获装置。一种林果振动采收装置，所述林果振动采收装置包括液压马达、联轴器、机架、轴承座、曲柄、曲柄连接轴、立轴连接板、振动单体、上立轴、滑套、导轨、下立轴、拨杆机构、拨杆、拨杆固定座、拨杆圆盘、轴承。在所述机架上安装有两组传动机构，在传动机构的带动下使林果振动体运动。本实用新型与现有的机车配套使用，利用曲轴的转动，带动立轴连接板、上下立轴运动，进而带动导轨在滑套内运动，将旋转运动转化为拨杆机构的空间运动。本实用新型结构简单，作业效率高，对果树伤害小，是一种经济实用的林果收获采摘装置。

Description

一种林果振动采收装置

技术领域

本实用新型涉及农业收获机械，尤其是用于林果如红枣等林果的振动式收获装置。

背景技术

新疆以其独特的地理位置和气候条件，非常适宜栽植红枣、核桃、巴旦木等林果。新疆林果种植已经成为农村经济发展及农民增收致富的支柱产业。但是林果收获大部分还是依赖人工。人工采摘效率低，雇工难，劳动强度大，成本高（采收成本约占生产成本的25-40%），严重制约了林果业的发展。随着新疆林果种植规模化，产业化发展，人工采摘已经不能满足林果产业化生产的需求。ZL201210019649.9公开了一种林果收获装置，包括机架，其特征在于机架上设有立轴，所述立轴上设有等距间隙排列的多组拨杆结构，所述立轴与机架通过轴承连接,所述立轴端部设有力补偿激振器，立轴一侧设有角度传感器，所述力补偿激振器和角度传感器均通过数据线与可编程逻辑控制器相联，所述拨杆结构包括圆盘，所述圆盘上设有多根振动拨杆，圆盘套装于立轴上,所述立轴与力补偿激振器之间的连接轴上设有自激振弹簧。上述采收装置竖向挂接于收获机上。在收获过程中，由力补偿激振器、角度传感器组成了自动控制系统，通过传感器采集到信号，通过反馈给力补偿激振器，然后转化为扭矩，使林果收获装置在恒定的扭转力矩下工作，完成了林果收获过程。在使用过程中容易造成机械故障，在工作环境恶劣时，工作不稳定。因此，本实用新型设计了一种基于振动原理，可以自动适应果树生长状态，对果树伤害小的采收装置。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种结构简单，收获效率高，能有效对果树枝进行振打，可以自动适应果树生长状态，对果树伤害小的采收装置。

本实用新型公开了一种林果采收装置，包括机架3，机架3上设有两组传动机构，其特征在于机架3上设有传动机构带动下旋转的曲柄5，在所述曲柄5上连接林果振动体8。

所述曲柄5通过轴承座4与机架3连接，所述曲柄5端部通过曲柄连接轴6与立轴连接板7相铰接。

所述林果振动体8的结构包含立轴连接板7、上立轴9、滑套10、导轨11、下立轴12、拨杆机构13；所述立轴连接板7与曲柄5之间通过曲柄连接轴6铰接，所述立轴连接板7另一端与上立轴9和下立轴12一端固接；所述上立轴9与下立轴12通过滑套10和导轨11连接。

所述上立轴9和下立轴12上设有等距间隙排列的多组拨杆机构13。

所述拨杆机构包含拨杆圆盘16、拨杆14。所述拨杆圆盘16结构包括拨杆固定座15、轴承17、轴承套18；所述轴承内圈同上立轴9和下立轴12配合。

所述轴承17为圆锥滚子轴承，所述拨杆14通过螺纹和拨杆固定座15固接为一体。

所述拨杆14由合成树脂材料制成。

所述的传动机构由动力源带动，所述动力源为液压马达1，所述液压马达1可通过固定板安装在机架上。

本实用新型结构中，每个拨杆机构均布于立轴上，所述圆盘和拨杆可绕所述立轴自由回转；拨杆机构由拨杆固定座、拨杆、圆锥滚子轴承、轴承套组成，圆锥滚子轴承内圈同立轴配合，外圈同轴承套、拨杆固定座、拨杆、固定位一体。如何需要更换拨杆及数量时，只需旋转拨杆，将拨杆退出拨杆固定座。整体更换拨杆机构时，可将林果振动体从机架上拆下来。

本实用新型工作原理：

1、本实用新型的采收装置机架可同收获机械固接，工作原理是通过液压马达驱动两组曲柄转动，带动曲柄连接轴、立轴连接板、上立轴、下立轴运动，再进而带动滑套在导轨上滑动，将旋转运动转化为拨杆机构的空间运动。

2、工作时，本实用新型采收装置可以单独一组安装在机车前部，也可两组；在采摘红枣、巴旦木、红枣等林果时，安装一组采收装置，安装位置位于果树一侧，通过其他提升装置和调平装置将拨杆机构的拨杆以一定的角度插入树冠层，通过林果振动体的空间振动，将拨杆产生的激振力传递至果枝和果实，从而实现采收。

采收过程中，拨杆在击打果树树冠过程中枣枝与拨杆相互作用受到较大弹性力时，立轴上等间距采用圆锥滚子轴承安装的拨杆固定座和拨杆可绕立轴自由回转，自动避让枝干，以适应果树不同生长姿态，从而避免了对果树和拨杆的损伤。

在使用时,如果采收红枣等矮小林果类果树，机车前部可设有两组本实用新型所提供的用于林果收获的采收装置，即将机车前部固结有两组采收装置，两组采接装置上的拨杆机构交错对置，而且拨杆机构布置的角度可调节。在工作中，两组采收装置的位置位于果树的两侧，果树被夹于中间进行采收作业，可以对果树的左右两个方向上同时进行采收，采收效果好，效率高。拨杆与树冠的夹角可以通过调节机构进行调节，采收时根据不同树冠的生长状态调节合适的角度。

与现有技术相比，本实用新型与现有的机车配套使用，利用曲柄的转动，带动曲柄连接轴、立轴连接板、立轴运动，上立轴和下立轴在液压马达的驱动下各自进行运动，完成了林果收获过程。收获时提高了装置的稳定性，达到增大振动装置运动空间和与果枝的振动接触面积，实现了机械化收获，提高了收获效率，解决了劳动力短缺问题，降低了收获成本，是一种经济实用的用于林果收获的采收装置。

附图说明

图1为本实用新型在实施例中立体的结构示意图。

图2为本实用新型在实施例中侧视的结构示意图。

图3为本实用新型林果振动体结构示意图。

图4为本实用新型拨杆机构的示意图。

图5为拨杆圆盘的结构示意图。

图中所示：1为液压马达，2为联轴器，3为机架，4为轴承座，5为曲柄，6为曲柄连接轴，7为立轴连接板，8为林果振动体，9为上立轴，10为滑套，11为导轨，12为下立轴，13为拨杆机构，14为拨杆，15拨杆固定座，16为拨杆圆盘，17为轴承，18为轴承套。

具体实施方式

实施例1：

参照图1—图5，为本实用新型一种用于林果收获的采收装置，包括机架3，机架3上设有两组传动机构，其特征在于机架3上设有传动机构带动下旋转的曲柄5，在所述曲柄5上连接林果振动体8；所述曲柄5通过轴承座4与机架3连接，所述曲柄5端部通过曲柄连接轴6与立轴连接板7相铰接；所述林果振动体8的结构包含立轴连接板7、上立轴9、滑套10、导轨11、下立轴12、拨杆机构13；所述立轴连接板7与曲柄5之间通过曲柄连接轴6铰接；所述立轴连接板7另一端与上立轴9和下立轴12一端固接；所述上立轴9与下立轴12通过滑套10和导轨11连接；所述上立轴9和下立轴12上设有等距间隙排列的多组拨杆机构13；所述拨杆机构包含拨杆圆盘16、拨杆14；所述拨杆圆盘16结构包括拨杆固定座15、轴承17、轴承套18；所述轴承内圈同上立轴9和下立轴12配合。

所述轴承17为圆锥滚子轴承，所述拨杆14通过螺纹和拨杆固定座15固接为一体。

实施例2：

所述拨杆14由合成树脂材料制成。

所述的传动机构由动力源带动，所述动力源为液压马达1。

Claims (5)

1.一种林果振动采收装置，包括机架（3），机架(3)上设有两组传动机构，其特征在于机架（3）上设有传动机构带动下旋转的曲柄（5）；在所述曲柄(5）上连接林果振动体（8）；所述曲柄(5)通过轴承座(4)与机架(3)连接；所述曲柄(5)端部通过曲柄连接轴(6)与立轴连接板(7)相铰接；所述林果振动体（8），其结构包含立轴连接板（7）、上立轴（9）、滑套（10）、导轨（11）、下立轴（12）、拨杆机构（13）；所述立轴连接板（7）与曲柄（5）之间通过曲柄连接轴（6）铰接；所述立轴连接板（7）另一端与上立轴（9）和下立轴（12）一端固接；所述上立轴（9）与下立轴（12）通过滑套（10）和导轨（11）连接；所述上立轴（9）和下立轴（12）上设有等距间隙排列的多组拨杆机构。

2.根据权利要求1所述的一种林果振动采收装置，其特征是所述拨杆机构包含拨杆圆盘（16），拨杆（14），所述拨杆圆盘（16）结构包括拨杆固定座（15）、轴承（17）、轴承套（18），所述轴承（17）内圈同上立轴（9）和下立轴（12）配合。

3.根据权利要求2所述的一种林果振动采收装置，其特征是所述轴承（17）为圆锥滚子轴承；所述拨杆（14）通过螺纹和拨杆固定座（15）固接为一体。

4.根据权利要求2所述的一种林果振动采收装置，其特征是所述拨杆（14）由合成树脂材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种林果振动采收装置，其特征是所述传动机构由动力源带动，所述动力源为液压马达（1），所述液压马达（1）可通过固定板安装在机架上。