CN204616447U - 用于林果收获的采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业收获机械,尤其是用于核桃、红枣、巴旦木等林果的收获采摘装置。一种用于林果收获的采摘装置，包括机架，机架上设有传动机构，所述机架上还设有在传动机构带动下旋转的分离式曲轴,在所述分离式曲轴上并排间隔设有多个林果分离单体；所述林果分离单体的结构包含分离单体悬架、拨杆圆盘。本实用新型与现有的机车配套使用，利用分离式曲轴的转动，带动连杆连接轴、连杆、连接杆运动，再进而带动直线轴承在导轨上滑动，将旋转运动转化为拨杆圆面积盘的水平往复直线运动，其结构合理能自动适应果树生长状态，对果树伤害较小，是一种经济实用的用于林果收获的采摘装置。

Description

用于林果收获的采摘装置

技术领域

本实用新型涉及农业收获机械,尤其是用于核桃、红枣、巴旦木等林果的收获采摘装置。

背景技术

目前，新疆已形成了若干个以核桃、红枣、巴旦木等林果为主的高效林果基地，林果业已成为新疆农村经济发展及农民增收致富的支柱产业。但是林果业在生产过程中的收获环节还主要依靠人工进行，劳动强度大，劳动效率低。基于此需求，本实用新型设计了一种基于振动原理，可以自动适应果树生长状态，对果树伤害小的采摘机构系统，以解决人们急需的实现林果机械化收获的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构合理、经济实用，能自动适应果树生长状态，对果树伤害小的用于林果收获的采摘装置。

本实用新型公开了一种用于林果收获的采摘装置，包括机架2，机架2上设有传动机构，其特征在于所述机架2上还设有在传动机构带动下旋转的分离式曲轴3,在所述分离式曲轴3上并排间隔设有多个林果分离单体4；

所述分离式曲轴3的结构包含设于端部的动力连接轴16、尾部连接轴19，在动力连接轴16、尾部连接轴19之间设有多个首尾相连的由两个轴柄板14、连杆连接轴15、中间主轴17、链式联轴器18组成的曲轴单元块，在所述曲轴单元块结构中，两个所述轴柄板14之间通过连杆连接轴15相连接，链式联轴器18与轴柄板14之间通过中间主轴17相连接；

所述林果分离单体4的结构包含分离单体悬架11、拨杆圆盘8，所述分离单体悬架11前端20内侧设有两根平行设置的导轨9，在所述导轨9上套设有直线轴承10，分离单体悬架11前端20两侧分别设有拨杆圆盘8，两侧的拨杆圆盘8通过圆盘转动轴7与直线轴承10相连接；所述分离单体悬架11后端21与机架2固接，分离式曲轴3上的连杆连接轴15上铰接设有连杆13，所述连杆13的另一端与一连接杆12端部铰接，所述连接杆12的另一端与导轨9上的直线轴承10相连接；

所述拨杆圆盘8结构包含拨杆6、轴承，所述轴承内圈同圆盘转动轴7配合。

所述的拨杆圆盘8结构最好还包括压板22、橡胶板23、轴承套25，所述轴承为圆锥滚子轴承24，其内圈同圆盘转动轴7配合，外圈同轴承套25、压板22、橡胶板23、拨杆6固结为一体，所述拨杆6通过橡胶板23和压板22压紧。

所述的传动机构由动力源带动，所述动力源为液压马达1。

本实用新型结构中，每对拨杆圆盘均布于圆盘连接轴上，用螺栓固定防止拨杆圆盘轴向的移动；拨杆圆盘由拨杆、压板、橡胶板、轴承套和圆锥滚子轴承组成，圆锥滚子轴承内圈同圆盘转动轴配合，外圈同轴承套、压板、橡胶板、拨杆固定为一体；拨杆通过橡胶板和压板压紧，同时压板压紧轴承套中间的凸台，同轴承套固结，如需更换拨杆及其数量时，只需拆卸压板和橡胶板即可；整体更换拨杆圆盘或者更改其数量时，可以将林果分离单体从机架上拆下安装在另一机架上。

本实用新型工作原理：

1、本实用新型的采摘装置机架可同收获机械固结，工作原理是通过分离式曲轴的转动，带动连杆连接轴、连杆、连接杆运动，再进而带动直线轴承在导轨上滑动，将旋转运动转化为拨杆圆面积盘的水平往复直线运动。所述林果分离单体为对心曲柄滑块结构，有效避免了急进急回的缺陷。

 2、工作时，本实用新型采摘装置可以安装机车机架前部,可安装一组本实用新型采摘装置,也可以安装两组；针对核桃等高大的果树，安装一组采摘装置时,采摘装置位于果树一侧，通过另外安装的举升装置和调节装置将拨杆圆盘的拨杆以一定的角度插入果树中，水平往复直线运动产生位移振动，将振动运动传递至果枝及其果实，实现采摘。

 3、采摘过程中，拨杆圆盘可单独相对绕圆盘转动轴转动，工作时采摘装置整体向前运动，拨杆圆盘受到树枝等的阻力可实现灵活转动，以适应果树的不同生长姿态。拨杆圆盘既可以主动水平往复运动，又可以被动转动，实现连续收获的同时可降低对果树的损伤。

另外，本实用新型中的拨杆圆盘在单独转动时，可适应果树的生产状态，降低损伤，向前运动时，各上拨杆圆盘的拨杆可以避让枝干，且接触树枝细弱部分时拨杆的运动不至于受到粗壮树枝部件拨杆运动的影响，降低对细弱树枝的损伤。拨杆圆盘上的拨杆数量、材料可以根据具体收获对象进行调整，以实现高效率、低损伤收获。果树高大时，拨杆应选硬度高的材料，以加强振动的传递，提高采摘效率，此时拨杆数量可相对减少，降低对果树的损伤。果树矮小、枝干柔软时，可降低拨杆材料的硬度，增加数量，尽可能将更多的振动传递至树枝及果实，不至于损伤果树。拨杆圆盘的数量、安装位置也可以根据果实的集中区载及多少进行调整，只要将林果分离单体拆下，更换不同配套的机架即可。

在使用时，如果采摘红枣等矮小林果类果树，机车前部可设有两组本实用新型所提供的用于林果收获的采摘装置，即将机车前部固结有两组采摘装置，两组采接装置上的拨杆圆盘交错对置，而且拨杆圆盘布置的角度可调节，在工作中，两组采接装置的位置位于果树的两侧，果树被夹于中间进行采摘作业，由于果树枝干较柔软，可进行一定程度的压缩，而且压缩后一定空间内枝干密度提高，有利于振动运动的传递，提高采摘效率，同时还可以对果树的左右两个方向上同时进行采摘，采摘效果好。拨杆圆盘与树冠的夹角可以通过液压调节机构进行调节，采收时根据不同树冠的生长状态调节合适的解度。

与现有技术相比，本实用新型与现有的机车配套使用，利用分离式曲轴的转动，带动连杆连接轴、连杆、连接杆运动，再进而带动直线轴承在导轨上滑动，将旋转运动转化为拨杆圆面积盘的水平往复直线运动，其结构合理能自动适应果树生长状态，对果树伤害较小，是一种经济实用的用于林果收获的采摘装置。

附图说明

图1为本实用新型在实施例中立体的结构示意图。

图2为本实用新型在实施例中主视的结构示意图。

图3、图4为图1中不同视角的结构示意图。

图5为图1中分离式曲轴的结构示意图。

图6为图1中林果分离单体的主视结构示意图。

图7为图6中林果分离单体的侧视结构示意图。

图8为图6中林果分离单体的俯视结构示意图。

图9为图6中林果分离单体的立体结构示意图。

图10为林果分离单体的分离单体框架的结构示意图。

图11为林果分离单体的直线轴承与连接杆的连接关系结构示意图。

图12为本实用新型拨杆圆盘的结构示意图。

图13为图12中本实用新型拨杆圆盘的A-A方向剖视的结构示意图。

图中所示：1为液压马达，2为机架，3为分离式曲轴，4为林果分离单体，5为深沟球轴承，6为拨杆，7为圆盘转动轴，8为拨杆圆盘，9为导轨，10为直线轴承，11为分离单体悬架，12为连接杆，13为连杆，14为曲柄板，15为连杆连接轴，16为动力连接轴，17为中间主轴，18为链式联轴器，19为尾部连接轴，20为前端，21为后端，22为压板，23为橡胶板，24为圆锥滚子轴承，25为轴承套。

具体实施方式

实施例1：

参照图1-图13，为本实用新型一种用于林果收获的采摘装置，包括机架2，机架2上设有传动机构，其特征在于所述机架2上还设有在传动机构带动下旋转的分离式曲轴3,在所述分离式曲轴3上并排间隔设有多个林果分离单体4；

所述分离式曲轴3的结构包含设于端部的动力连接轴16、尾部连接轴19，在动力连接轴16、尾部连接轴19之间设有多个首尾相连的由两个轴柄板14、连杆连接轴15、中间主轴17、链式联轴器18组成的曲轴单元块，在所述曲轴单元块结构中，两个所述轴柄板14之间通过连杆连接轴15相连接，链式联轴器18与轴柄板14之间通过中间主轴17相连接；所述分离式曲轴3通过深沟球轴承5与机架2连接。

所述林果分离单体4的结构包含分离单体悬架11、拨杆圆盘8，所述分离单体悬架11前端20内侧设有两根平行设置的导轨9，在所述导轨9上套有直线轴承10，分离单体悬架11前端20两侧分别设有拨杆圆盘8，两侧的拨杆圆盘8通过圆盘转动轴7与直线轴承10相连接；所述分离单体悬架11后端21与机架2固接，分离式曲轴3上的连杆连接轴15上铰接设有连杆13，所述连杆13的另一端与一连接杆12端部铰接，所述连接杆12的另一端与导轨9上的直线轴承10相连接；

所述拨杆圆盘8结构包含拨杆6、轴承，所述轴承内圈同圆盘转动轴7配合。

实施例2:

与实施例1相比，本实施例不同地方在于：所述的拨杆圆盘8结构还包括压板22、橡胶板23、轴承套25，所述轴承为圆锥滚子轴承24，其内圈同圆盘转动轴7配合，外圈同轴承套25、压板22、橡胶板23、拨杆6固结为一体，所述拨杆6通过橡胶板23和压板22压紧。

所述的传动机构由自带动力源带动，所述动力源为液压马达1。

Claims (3)

1.一种用于林果收获的采摘装置，包括机架(2)，机架(2)上设有传动机构，其特征在于所述机架(2)上还设有在传动机构带动下旋转的分离式曲轴(3),在所述分离式曲轴(3)上并排间隔设有多个林果分离单体(4)；所述分离式曲轴(3)的结构包含设于端部的动力连接轴(16)、尾部连接轴(19)，在动力连接轴(16)、尾部连接轴(19)之间设有多个首尾相连的由两个轴柄板(14)、连杆连接轴(15)、中间主轴(17)、链式联轴器(18)组成的曲轴单元块，在所述曲轴单元块结构中，两个所述轴柄板(14)之间通过连杆连接轴(15)相连接，链式联轴器(18)与轴柄板(14)之间通过中间主轴(17)相连接；所述林果分离单体(4)的结构包含分离单体悬架(11)、拨杆圆盘(8)，所述分离单体悬架(11)前端(20)内侧设有两根平行设置的导轨(9)，在所述导轨(9)上套设有直线轴承(10)，分离单体悬架(11)前端(20)两侧分别设有拨杆圆盘(8)，两侧的拨杆圆盘(8)通过圆盘转动轴(7)与直线轴承(10)相连接；所述分离单体悬架(11)后端(21)与机架(2)固接，分离式曲轴(3)上的连杆连接轴(15)上铰接设有连杆(13)，所述连杆(13)的另一端与一连接杆(12)端部铰接，所述连接杆(12)的另一端与导轨(9)上的直线轴承(10)相连接；所述拨杆圆盘(8)结构包含拨杆(6)、轴承，所述轴承内圈同圆盘转动轴(7)配合。

2.如权利要求1所述的用于林果收获的采摘装置，其特征在于所述的拨杆圆盘(8)结构还包括压板(22)、橡胶板(23)、轴承套(25)，所述轴承为圆锥滚子轴承(24)，其内圈同圆盘转动轴(7)配合，外圈同轴承套(25)、压板(22)、橡胶板(23)、拨杆(6)固结为一体，所述拨杆(6)通过橡胶板(23)和压板(22)压紧。

3.如权利要求1或2所述的用于林果收获的采摘装置，其特征在于所述的传动机构由动力源带动，所述动力源为液压马达(1)。