CN204377446U - 一种枸杞采摘机的振动组件 - Google Patents

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李进玉
徐士文
刘建魁
许家勤
王瑞平
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Abstract

本实用新型公开了一种枸杞采摘机的振动组件,属于枸杞采摘技术领域,它包括支架、振动条、振动架板、振动支架、顶升油缸、导向杆、振动马达及偏心轮;振动架板通过双滚轮结构与支架滑动连接;振动马达固定在支架的上端面,两个顶升油缸分别沿竖直方向固定在支架的对角位置,两个振动支架分别固定在两个顶升油缸的顶面上;顶升油缸与采摘液压控制模块相连;两个导向杆分别沿竖直方向与振动架板活动连接,且分别位于振动架板的不与顶升油缸重叠的对角位置;振动条穿过振动架板上连杆的孔后,分别与两个角的振动支架活动连接,与两个角的导向杆固定连接;本实用新型能够进行大批量的枸杞采摘,且对枸杞果实的伤害较小。

Description

一种枸杞采摘机的振动组件
技术领域
本实用新型属于枸杞采摘技术领域,具体涉及一种枸杞采摘机的振动组件。
背景技术
枸杞生长具有“无序花序、连续花果”的特点,即开花、结果、成熟同时进行,采收工作的难度较大。
在枸杞种植中,枸杞果实的采摘和加工要求很高,特别是采摘,直接关系到最终产品的品质。由于枸杞成熟时水分含量很高,约占70-80%,果皮娇嫩,很容易损伤,采摘时需要轻拿轻放,连同果柄一起摘下,如果出现损伤,果汁流出就会影响其内在质量,干燥后还会变成黑色。
目前的枸杞采摘机械主要基于以下两种原理进行设计。一种是采取机械振荡的原理将枸杞从权枝上震下,第二种则采用负压气吸的原理,通过高压气流将枸杞果实吸下,该类采摘机当气压低时难以将果实摘下,气压过高则很容易损伤到果实。因此,研制一种既能进行大批量的采摘,又不会对果实造成很大的伤害地将果实摘下的机械组件尤其重要。
发明内容
有鉴于此,本实用新型提供了一种枸杞采摘机的振动组件,能够进行大批量的枸杞采摘,且对枸杞果实的伤害较小。
一种枸杞采摘机的振动组件,包括:支架、振动条、振动架板、振动支架、顶升油缸、导向杆、振动马达及偏心轮;
所述支架为由连杆和底板组成方形的架体;
所述振动条为由钢条组成的长方体,所述钢条固定在连杆组成的平板上;
所述振动架板为由连杆组成的架板,每个连杆沿竖直方向分布两个以上的通孔;
其连接关系如下:振动架板通过双滚轮结构与支架滑动连接,振动架板可在支架上水平滑动;振动马达固定在支架的上端面,偏心轮的一端与振动马达的输出轴连接,另一端与振动架板的侧边固定连接;两个顶升油缸分别沿竖直方向固定在支架的对角位置,两个振动支架分别固定在两个顶升油缸的顶面上;顶升油缸与采摘液压控制模块相连;两个导向杆分别沿竖直方向与振动架板活动连接,且分别位于振动架板的不与顶升油缸重叠的对角位置,导向杆可竖直移动,同时可随振动架板水平移动;振动条穿过振动架板上连杆的孔后,分别与两个角的振动支架活动连接,与两个角的导向杆固定连接,振动条在振动支架上可水平移动。
进一步的,振动架板与支架滑动连接的双滚轮结构包括U型支座和两个滚轮,两个滚轮并排固定在U型支座上,双滚轮结构通过U型支座固定在支架,振动架板安装于两个滚轮的间隙中,且与滚轮滚动配合,进而实现振动架板与支架的滚动连接。
工作原理:采摘机到达枸杞树附近时,采摘液压控制模块驱动顶升油缸处于上升状态使振动条的底面距离地面1.5.m,移动采摘机使枸杞树位于振动条的正下方,采摘液压控制模块驱动顶升油缸带动振动条及导向杆下降,同时驱动振动马达带偏心轮转动,偏心轮将转动转化为平动,带动振动架板通过滑轮在支架上往复平动,进而带动振动架板上的振动条往复平动;振动条下降到最低点后开始上升,期间振动条一直做往复平动,直到振动条上升到最顶端,振动条的往复平动停止;在振动条做竖直运动及往复平动的过程中,枸杞果实在振动条的作用下从树干及枝条上分离后收集。
有益效果:(1)本实用新型通过多点均匀分布振摇式全自动采摘机构,提高了采摘效率,枸杞鲜果采净率高,并且作业过程中只收获成熟果实而不会对未成熟果实造成损伤。
(2)本实用新型采用采摘液压控制模块驱动顶升油缸,可通过安装在各液压管路上的节流阀进行运动速度无级调节,即驱动振动马达,可根据果实的多少,果实的成熟率,通过节流阀调节液压油流量的大小进而调节马达转速的高低,使往复平动的运动频率发生改变,以提高采摘率;通过调节各油缸上的节流阀,使油缸运动速度发生改变,提高工作效率。传统采用的链条传动是固定传动比,不能无级变速调节,要想调节,只能通过改变主动链轮、被动链轮的大小而改变传动比,需要更换零件,操作不方便。
附图说明
图1为本实用新型部分结构的三维图。
图2为本实用新型的支架及顶升油缸的三维结构图。
图3为本实用新型整体三维结构图。
其中,8-振动条,9-顶升油缸,12-导向杆,14-振动马达,15-偏心轮,19-支架,20-振动架板,21-振动支架。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例,对本实用新型进行详细描述。
本实用新型提供了一种枸杞采摘机的振动组件,参见附图1-3,包括:支架19、振动条8、振动架板20、振动支架21、顶升油缸9、导向杆12、振动马达14及偏心轮15;
所述支架19为由连杆和底板组成方形的架体;
所述振动条8为由钢条组成的长方体,所述钢条固定在连杆组成的平板上;
所述振动架板20为由连杆组成的架板,每个连杆沿竖直方向分布两个以上的通孔;
其连接关系如下:振动架板20通过双滚轮结构与支架19滑动连接,振动架板20可在支架19上水平滑动;振动马达14固定在支架19的上端面,偏心轮15的一端与振动马达14的输出轴连接,另一端与振动架板20的侧边固定连接;两个顶升油缸9分别沿竖直方向固定在支架19的对角位置,两个振动支架21分别固定在两个顶升油缸9的顶面上;顶升油缸9与采摘液压控制模块相连;两个导向杆12分别沿竖直方向与振动架板20活动连接,且分别位于振动架板20的不与顶升油缸9重叠的对角位置,导向杆12可竖直移动,同时可随振动架板20水平移动;振动条8穿过振动架板20上连杆的孔后,分别与两个角的振动支架21活动连接,与两个角的导向杆12固定连接,振动条8在振动支架上可水平移动。
其中,所述双滚轮结构包括U型支座和两个滚轮,两个滚轮并排固定在U型支座上,双滚轮结构通过U型支座固定在支架19,振动架板20安装于两个滚轮的间隙中,且与滚轮滚动配合,进而实现振动架板20与支架19的滚动连接;
工作原理:采摘机到达枸杞树附近时,采摘液压控制模块驱动顶升油缸9处于上升状态使振动条8的底面距离地面1.5m,移动采摘机使枸杞树位于振动条8的正下方,采摘液压控制模块驱动顶升油缸9带动振动条8及导向杆12下降,同时驱动振动马达14带偏心轮15转动,偏心轮15将转动转化为平动,带动振动架板20通过滑轮在支架19上往复平动,进而带动振动架板20上的振动条8往复平动;振动条8下降到最低点后开始上升,期间振动条8一直做往复平动,直到振动条8上升到最顶端,振动条8的往复平动停止;在振动条8做竖直运动及往复平动的过程中,枸杞果实在振动条8的作用下从树干及枝条上分离后收集。
综上所述,以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种枸杞采摘机的振动组件,其特征在于,包括:支架(19)、振动条(8)、振动架板(20)、振动支架(21)、顶升油缸(9)、导向杆(12)、振动马达(14)、偏心轮(15)及采摘液压控制模块(7);
所述支架(19)为由连杆和底板组成方形的架体;
所述振动条(8)为由钢条组成的长方体,所述钢条固定在连杆组成的平板上;
所述振动架板(20)为由连杆组成的架板,每个连杆沿竖直方向分布两个以上的通孔;
其连接关系如下:振动架板(20)通过双滚轮结构与支架(19)滑动连接,振动架板(20)可在支架(19)上水平滑动;振动马达(14)固定在支架(19)的上端面,偏心轮(15)的一端与振动马达(14)的输出轴连接,另一端与振动架板(20)的侧边固定连接;两个顶升油缸(9)分别沿竖直方向固定在支架(19)的对角位置,两个振动支架(21)分别固定在两个顶升油缸(9)的顶面上;顶升油缸(9)与采摘液压控制模块(7)相连;两个导向杆(12)分别沿竖直方向与振动架板(20)活动连接,且分别位于振动架板(20)的不与顶升油缸(9)重叠的对角位置,导向杆(12)可竖直移动,同时可随振动架板(20)水平移动;振动条(8)穿过振动架板(20)上连杆的孔后,分别与两个角的振动支架(21)活动连接,与两个角的导向杆(12)固定连接,振动条(8)在振动支架上可水平移动。
2.如权利要求1所述的一种枸杞采摘机的振动组件,其特征在于,振动架板(20)与支架(19)滑动连接的双滚轮结构包括U型支座和两个滚轮,两个滚轮并排固定在U型支座上,双滚轮结构通过U型支座固定在支架(19),振动架板(20)安装于两个滚轮的间隙中,且与滚轮滚动配合,进而实现振动架板(20)与支架(19)的滚动连接。
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