CN219330087U - 一种便携式复合振动林果采摘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式复合振动林果采摘设备，包括减速机（6），其特征在于：所述减速机（6）输出轴（6.1）与采摘杆（10）连接，在输出轴（6.1）与采摘杆(10)的连接处外侧设置凸轮（7），采摘杆（10）与凸轮（7）通过凸轮中心孔（7.2）连接，凸轮（7）上设置有滑槽（7.1）；滑槽（7.1）与采摘杆（10）之间设置有顶杆（8），顶杆（8）一端固接于采摘杆（10）上，另一端通过滚动轴承（14）与滑槽（7.1）接触。本实用新型通过电机正反转及凸轮顶杆结构的配合，使采摘杆径向往复转动的同时轴向往复移动，带动采摘头在往复转动的同时往复移动，实现了二维复合振动。

Description

一种便携式复合振动林果采摘设备

技术领域

本实用新型涉及蓝莓采摘技术领域，具体涉及一种便携式复合振动林果采摘设备。

背景技术

申请人之前授权专利CN212753365U一种手持式轻量化蓝莓采摘装置包括手持采摘单元和动力输出单元；所述的手持采摘单元，包括采摘头(1)，采摘头(1)与减速器(2)的输出轴连接，减速器(2)尾端设有手柄(3)；所述的动力输出单元包括电池电源箱(6)，电池电源箱(6)内设有摆动电机(7)，摆动电机(7)经设置于电池电源箱(6)内的电池组件供电；所述的摆动电机(7)的输出轴与软轴组件(4)一端连接，软轴组件(4)另一端穿过手柄(3)与减速器(2)连接。由于采摘头仅在一个维度方向振动，存在部分果实无法被击落、采摘效率不够高等问题。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种便携式复合振动林果采摘设备。采摘头为两个维度的叠加复合振动，与单一维度振动模式相比，大大提高了采摘效果，适用更多的林果采摘。

本实用新型的技术方案：一种便携式复合振动林果采摘设备，包括减速机，所述减速机输出轴与采摘杆连接，在输出轴与采摘杆的连接处外侧设置凸轮，采摘杆与凸轮通过凸轮中心孔连接，凸轮上设置有滑槽；滑槽与采摘杆之间设置有顶杆，顶杆一端固接于采摘杆上，另一端通过滚动轴承与滑槽接触。

上述的便携式复合振动林果采摘设备，所述减速机通过快插装置和软轴连接电机。

上述的便携式复合振动林果采摘设备，所述采摘杆连接采摘头。

上述的便携式复合振动林果采摘设备，所述凸轮固定于壳体上，壳体连接手柄。

上述的便携式复合振动林果采摘设备，所述手柄内设有控制模块，控制模块与电机控制器电信号连接。

上述的便携式复合振动林果采摘设备，所述电机控制器连接电机及电池。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过电机正反转及凸轮顶杆结构的配合，使采摘杆径向往复转动的同时轴向往复移动，带动采摘头在往复转动的同时往复移动，实现了二维复合振动，申请人研究发现，优化采摘头的运动模式，采用多个维度的复合振动，可提升果实被震落的概率和速度，使该设备可适用于枸杞、核桃、板栗、松子、咖啡、枣子、橄榄、李子等林果。同现有技术相比，本实用新型具有实现二维复合运动、采摘效率高，适用范围广等特点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2是图1中凸轮、顶杆和采摘杆连接关系的A向示意图。

附图标记：1-电机，2-电池，3-控制器，4-快插装置，5-软轴，6-减速机，6.1-减速机输出轴，7-凸轮,7.1-滑槽，7.2-凸轮中心孔，8-顶杆，9-壳体，10-采摘杆，11-采摘头，12-手柄，13-背包，14-滚动轴承，15-控制模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例1。便携式复合振动林果采摘设备，包括减速机6，所述减速机6输出轴6.1与采摘杆10连接，在输出轴6.1与采摘杆10的连接处外侧设置凸轮7，采摘杆10与凸轮7通过凸轮中心孔7.2连接，凸轮7上设置有滑槽7.1；滑槽7.1与采摘杆10之间设置有顶杆8，顶杆8一端固接于采摘杆10上，另一端通过滚动轴承14与滑槽7.1接触。

所述减速机6通过快插装置4和软轴5连接电机1。

所述采摘杆10连接采摘头11。

所述凸轮7固定于壳体9上，壳体9连接手柄12。

所述手柄12内设有控制模块15，控制模块15与电机控制器3电信号连接。

所述电机控制器3连接电机1及电池2。

工作原理：采摘者将背包13背负于背上，手持手柄12,将采摘头11插入果树树枝中，通过手柄12上的电机控制器3开启电机1，电机1正反转动，带动软轴5正反转，软轴5带动减速机6正反转，减速机6带动采摘杆10正反转。当采摘杆10逆时针方向转动时，将带动顶杆8在凸轮7的滑槽7.1中向远离减速机方向运动，从而推动采摘杆10向远离减速机方向移动(伸)。当采摘杆10顺时针方向转动时，将带动顶杆8在凸轮7的滑槽7.1中向靠近减速机方向运动，从而推动采摘杆10向靠近减速机方向移动(缩)。采摘杆10在减速机6和顶杆8的双重作用下，同时进行正反转动和往复(伸缩)移动，带动采摘头11正反转动的同时往复(伸缩)移动，树枝在采摘头11的二维运动作用下震动，成熟果实脱落。

Claims (6)

1.一种便携式复合振动林果采摘设备，包括减速机（6），其特征在于：所述减速机（6）输出轴（6.1）与采摘杆（10）连接，在输出轴（6.1）与采摘杆(10)的连接处外侧设置凸轮（7），采摘杆（10）与凸轮（7）通过凸轮中心孔（7.2）连接，凸轮（7）上设置有滑槽（7.1）；滑槽（7.1）与采摘杆（10）之间设置有顶杆（8），顶杆（8）一端固接于采摘杆（10）上，另一端通过滚动轴承（14）与滑槽（7.1）接触。

2.根据权利要求1所述的便携式复合振动林果采摘设备，其特征在于：所述减速机（6）通过快插装置（4）和软轴（5）连接电机（1）。

3.根据权利要求1所述的便携式复合振动林果采摘设备，其特征在于：所述采摘杆（10）连接采摘头（11）。

4.根据权利要求1所述的便携式复合振动林果采摘设备，其特征在于：所述凸轮（7）固定于壳体（9）上，壳体（9）连接手柄（12）。

5.根据权利要求4所述的便携式复合振动林果采摘设备，其特征在于：所述手柄（12）内设有控制模块（15），控制模块（15）与电机控制器（3）电信号连接。

6.根据权利要求5所述的便携式复合振动林果采摘设备，其特征在于：所述电机控制器（3）分别连接电机（1）及电池（2）。

Images