CN206978083U - 一种振动式采摘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种振动式采摘机，包括依次连接的电机控制部、减振部、传动部、振动头，所述减振部设置有减振软轴，所述传动部设置有传动轴；所述电机控制部通过所述减振软轴连接所述传动轴，所述传动轴上设置有偏心块，所述传动轴带动所述偏心块转动使所述振动头产生振动。本实用新型的振动式采摘机通过设置减震部并采用软轴连接进行动力传递，能够显著减缓用户手持震感，降低其使用疲劳强度并能提高采摘效率。

Description

一种振动式采摘机

技术领域

本实用新型涉及作物采摘领域，特别涉及一种振动式采摘机。

背景技术

目前水果、农产品等作物采摘机械化已经有一定规模，目前常用的便携式采摘机主要有梳刷式、剪刮式和振动式，专利CN 201520302867.2和CN201420722121.2公开的剪切式和刮擦式枸杞采摘机采摘效率低，对树的枝叶伤害比较大，影响枸杞果实的产量；专利CN201520334955.0公开了两排分别套在两个轴上的硅胶齿爪，通过电机带动轴转动，硅胶齿爪转动采摘枸杞，然而这种采摘机需要人工捋枝，采摘效率较低。专利CN201621026726.3公开了一种振动式采摘机，由于振动式采摘机在工作时会产生较大的振动，当使用者手握采摘机采摘时由于振动较大，会对使用者产生较大的振感，从而容易使使用者疲劳，降低采摘效率。

实用新型内容

本实用新型在于克服现有技术的上述不足，提供一种减少用户操作振感，采集效率高的振动式采摘机。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种振动式采摘机，包括依次连接的电机控制部、减振部、传动部、振动头，所述减振部设置有减振软轴，所述传动部设置有传动轴；

所述电机控制部通过所述减振软轴连接所述传动轴，所述传动轴上设置有偏心块，所述传动轴带动所述偏心块转动使所述振动头产生振动。

进一步地，还包括手柄，所述手柄设置在减振部处。

进一步地，所述电机控制部还包括电机、电机座、联轴接头；所述减振部还包括减振块、减振块座；所述传动部还包括第一轴承、第一轴承座、第二轴承、第二轴承座、连接管；所述振动头还包括振动件、固定板、固定座；

所述振动件通过固定板固定于所述固定座上，所述固定座固定于所述第一轴承座上，所述连接管两端通过所述第一轴承座和第二轴承座固定，所述第一轴承固定于所述第一轴承座上，所述第二轴承固定于所述第二轴承座上；所述第二轴承座通过所述减振块与所述减振块座连接；所述电机通过电机座固定在所述电机控制部内，所述电机输出轴通过联轴接头连接所述减振软轴。

进一步地，所述振动件包括多个棒状体，所述棒状体一端固定于所述固定板上。

进一步地，所述棒状体材质为柔性材质。

进一步地，所述电机控制部(111)端部还设置有调速器(19)，所述电机控制部(111)与所述调速器(19)电连接，所述调速器(19)固定于端盖(20)，所述调速器(19)固定于端盖(20)，所述调速器用于调节振动头(114)的振幅或/和频率。

进一步地，所述端盖上还设置有电源接头。

进一步地，所述减振块有多个，每个所述减振块都设置有对应的减振块座，所述减振块设置在所述减振部与传动部连接处。

进一步地，所述传动部还设置有定位档环，所述定位档环设置于所述传动轴上，用于对所述传动轴轴向进行限位。

进一步地，所述偏心块上设置有至少一个螺孔，所述螺孔用于增加配重部件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果

1、本实用新型的振动式采摘机通过设置减震部并采用软轴连接进行动力传递，能够显著减缓用户手持震感，降低其使用疲劳强度并能提高采摘效率。

2、通过调节调速器可对振幅及频率进行无极调节，针对不同季节的果实来调节电机转速，达到不同的振动效果，从而实现高效率、高采净率、果叶花低破坏率的采摘效果，降低对果实的损害，满足不同果品的采摘需求。

3、本实用新型的振动式采摘机通过在偏心块上设置螺孔，能够方便的增加偏心块重量，在不同条件下使用不同的重量，达到不同的振动效果，提高采摘效果。

附图说明

图1所示为本实用新型的振动式采摘机结构示意图。

图2所示为本实用新型一个具体实施例的振动式采摘机结构图。

图3所示为本实用新型的偏心块结构图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。

实施例1：

图1所示为本实用新型的振动式采摘机结构示意图，包括依次连接的电机控制部111、减振部112、传动部113、振动头114，所述减振部112设置有减振软轴，所述传动部113设置有传动轴；

所述电机控制部111通过所述减振软轴连接所述传动轴，所述传动轴上设置有偏心块，所述传动轴带动所述偏心块转动使所述振动头114产生振动。

在另一个实施例中，还包括手柄115，所述手柄设置在减振部112处。

本实用新型的振动式采摘机通过设置减震部并采用软轴连接进行动力传递，能够显著减缓用户手持震感，降低其使用疲劳强度并能提高采摘效率。

在一个具体实施方式中，参看图2，所述电机控制部还包括电机18、电机座17、联轴接头15；所述减振部还包括减振块12、减振块座13；所述传动部还包括第一轴承5、第一轴承座6、第二轴承11、第二轴承座10、连接管9；所述振动头还包括振动件1、固定板2、固定座3；

所述振动件1通过固定板2固定于所述固定座3上，所述固定座3固定于所述第一轴承座6上，所述连接管9两端通过所述第一轴承座6和第二轴承座10固定，所述第一轴承5固定于所述第一轴承座6上，所述第二轴承11固定于所述第二轴承座10上；所述第二轴承座10通过所述减振块12与所述减振块座13连接；所述电机18通过电机座17固定在所述电机控制部内，所述电机18输出轴通过联轴接头15连接所述减振软轴14。

在一个具体实施方式中，所述振动件1包括多个棒状体101，所述棒状体101一端固定于所述固定板2上。在工作中，通过棒状体的振动或搅动将果子从树枝剥离。所述棒状体的数量、粗细、长短及排列结构根据果子的大小、浓密程度以及树枝的稀疏程度而定。

优选的，所述棒状体101材质为柔性材质。例如可以是尼龙材料，这样可以保证振动的时候产生振幅，同时降低对果子等的碰撞破坏。

在一个具体实施方式中，所述电机控制部还设置有调速器19，所述调速器19用于调节所述电机18转速。调速器可以是小电流无极调速器。通过调节调速器可对振幅及频率进行无极调节，针对不同季节的果实来调节电机转速，达到不同的振动效果，从而实现高效率、高采净率、果叶花低破坏率的采摘效果，降低对果实的损害，满足不同果品的采摘需求。

在一个具体实施方式中，所述电机控制部111端部设置有端盖20、调速器(19)，所述电机控制部(111)与所述调速器(19)电连接，所述调速器19设置于所述端盖20上，所述调速器(19)固定于端盖(20)，所述调速器用于调节振动头(114)的振幅或/和频率。

在一个具体实施方式中，所述端盖20上还设置有电源接头21。

在具体工作时，采摘机通过接头21与电源接通，转动调速器19旋钮，电机18开始转动，固定在电机18轴上的联轴接头15通过软轴14带动传动轴8转动，偏心块7跟着转动，产生离心力，带着采摘机振动部分做圆周运动，振动件1是柔性体，在做圆周运动的过程中，由于惯性力的存在会发生一定程度的变形，产生振幅，振幅随着转速的变化而变化，可以调节适当的转速，使振动件1产生力度合适的振幅，达到采摘成熟果实的同时，对青果、叶和花伤害小，不影响下一茬的产量。同时，通过减振块与软轴的共同配合能够有效缓解手柄处的振动。

在一个具体实施方式中，所述减振块12有多个，每个所述减振块12都设置有对应的减振块座13，所述减振块12设置在所述减振部112与传动部113连接处。例如，减振块可以配置3-6个，具体根据振动部分振幅和人的手感来决定配置的数量。

本实用新型的振动式采摘机通过配置多个减振块，能够方便的增加减振部分的重量，缓解手柄处的振动。

在一个具体实施方式中，所述传动部113还设置有定位档环4，所述定位档环4设置于所述传动轴8上，用于对所述传动轴8轴向进行限位。一般在传动轴上预先设置数个槽体，具体使用中，对轴承进行轴向限位，防止其窜动。

在一个具体实施方式中，所述偏心块7上设置有至少一个螺孔701，所述螺孔701用于增加配重部件。本实用新型的振动式采摘机通过在偏心块上设置螺孔，能够方便的增加偏心块重量，在不同条件下使用不同的重量，达到不同的振动效果，提高采摘效果。

上面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细说明，但本实用新型并不限制于上述实施方式，在不脱离本申请的权利要求的精神和范围情况下，本领域的技术人员可以作出各种修改或改型。

Claims (10)

1.一种振动式采摘机，其特征在于，包括依次连接的电机控制部(111)、减振部(112)、传动部(113)、振动头(114)，所述减振部(112)设置有减振软轴，所述传动部(113)设置有传动轴；

所述电机控制部(111)通过所述减振软轴连接所述传动轴，所述传动轴上设置有偏心块，所述传动轴带动所述偏心块转动使所述振动头(114)产生振动。

2.根据权利要求1所述的振动式采摘机，其特征在于，还包括手柄(115)，所述手柄设置在减振部(112)处。

3.根据权利要求1所述的振动式采摘机，其特征在于，所述电机控制部(111)还包括电机(18)、电机座(17)、联轴接头(15)；所述减振部(112)还包括减振块(12)、减振块座(13)；所述传动部(113)还包括第一轴承(5)、第一轴承座(6)、第二轴承(11)、第二轴承座(10)、连接管(9)；所述振动头(114)还包括振动件(1)、固定板(2)、固定座(3)；

所述振动件(1)通过固定板(2)固定于所述固定座(3)上，所述固定座(3)固定于所述第一轴承座(6)上，所述连接管(9)两端通过所述第一轴承座(6)和第二轴承座(10)固定，所述第一轴承(5)固定于所述第一轴承座(6)上，所述第二轴承(11)固定于所述第二轴承座(10)上；所述第二轴承座(10)通过所述减振块(12)与所述减振块座(13)连接；所述电机(18)通过电机座(17)固定在所述电机控制部内，所述电机(18)输出轴通过联轴接头(15)连接所述减振软轴(14)。

4.根据权利要求3所述的振动式采摘机，其特征在于，所述振动件(1)包括多个棒状体(101)，所述棒状体(101)一端固定于所述固定板(2)上。

5.根据权利要求4所述的振动式采摘机，其特征在于，所述棒状体(101)材质为柔性材质。

6.根据权利要求3所述的振动式采摘机，其特征在于，所述电机控制部(111)端部还设置有调速器(19)，所述电机控制部(111)与所述调速器(19)电连接，所述调速器(19)固定于端盖(20)，所述调速器用于调节振动头(114)的振幅或/和频率。

7.根据权利要求6所述的振动式采摘机，其特征在于，所述端盖(20)上还设置有电源接头(21)。

8.根据权利要求3所述的振动式采摘机，其特征在于，所述减振块(12)有多个，所述减振块(12)设置有对应的减振块座(13)，所述减振块(12)设置在所述减振部(112)与传动部(113)连接处。

9.根据权利要求3所述的振动式采摘机，其特征在于，所述传动部(113)还设置有定位档环(4)，所述定位档环(4)设置于所述传动轴(8)上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的振动式采摘机，其特征在于，所述偏心块(7)上设置有至少一个螺孔(701)。