CN207639205U - 一种可左右晃动的摘果器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可左右晃动的摘果器，有效的解决了现有枣类果实采摘过程中劳动强度大，不良品率高的问题；其解决的技术方案包括一个竖向放置的空心圆管，空心圆管的上下两端均为开口状，空心圆管的中心设有一个转动轴，转动轴的下端连接有驱动装置，转动轴的上端安装有一个弯曲轴，弯曲轴的外侧套装有一个套筒，弯曲轴可在内转动，套筒的下端不与空心圆管1接触且两者经扭簧连接在一起，套筒的右侧固定有弯钩；本实用新型更加方便快捷以及人性化。

Description

一种可左右晃动的摘果器

技术领域

本实用新型涉及果实采摘设备领域，特别是一种可左右晃动的摘果器。

背景技术

随着我国农业自动化的发展，越来越多的农业设备已经应用到了工业中去，随着农业现代化的发展不仅减轻了农民的劳动强度减少了劳动时间，而且也大大增加了劳动的速度，虽然农业机械化发展的非常迅猛，但是依然有很多农作物和其他作物采摘起来非常麻烦，且非常不易采摘。

例如枣类的采摘，由于一颗枣树上结实大量的果实，而且结实的果实采摘起来非常的不容易，传统的采摘方法是通过长竹竿棍状物体敲击树木躯干或者直接打在果实上，这样的采摘方法有以下弊端，首先竹竿的敲打每次只能摘下少量的果实，而摘完一颗枣树需要耗费长很长的时间，同时需要挥动多次竹竿来实现以上工作劳动强度巨大，而且在多次击打的情况下势必会出现竹竿敲击到果实的情况从而实现将果实打烂，从而增加果实侧不良率，造成果农不必要的损失。

因此，本实用新型提供一种可左右晃动的摘果器来解决以上问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供一种可左右晃动的摘果器，有效的解决了现有枣类果实采摘过程中劳动强度大，不良品率高的问题。

其解决问题的技术方案包括一个竖向放置的空心圆管，空心圆管的上下两端均为开口状，空心圆管的中心设有一个转动轴，转动轴的下端连接有驱动装置，转动轴的上端安装有一个弯曲轴，弯曲轴的外侧套装有一个套筒，弯曲轴可在套筒内转动，套筒的下端不与空心圆管1接触且两者经扭簧连接在一起，套筒的右侧固定有弯钩。

本实用新型构思新颖、结构巧妙、实用性强，通过传动轴、弯曲轴和套筒的配合实现将电机的转动转化活动杆持续的左右震动，并利用振动和惯性实现成熟的果子从树枝上掉落，有效的较少了果实的不良率，同时减少了果农的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖面图。

图2为本实用新型的弯曲轴及其轴承套的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1可知本实用新型包括一个竖向放置的空心圆管1，空心圆管1的上下两端均为开口状，空心圆管1的中心设有一个转动轴2，转动轴2的下端连接有驱动装置，转动轴2的上端安装有一个弯曲轴3，弯曲轴3的外侧套装有一个套筒4，弯曲轴3可在套筒4内转动，套筒4的下端不与空心圆管1接触且两者经扭簧5连接在一起，套筒4的右侧固定有弯钩。

为了实现更便捷的使用效果，所述驱动装置包括电机6，电机6的输出轴竖直朝上并与转动轴2的下端套接在一起，电机6上安装有驱动开关7，电机6的下端安装有圆筒状手柄，手柄内安装有电池，手柄的右侧安装有速度调节开关8，通过驱动开关7与速度调节开关8实现在使用本装置是可通过调节转速实现振动的频率的效果。

为了实现更便捷的使用效果，所述弯曲轴3的上下两端经安装有轴承套9，两端的轴承套9分别置于空心圆管1与套筒4内，通过轴承套9实现在电机6带动转动轴2转动的过程中不会造成转动轴2的左右晃动从而实现本装置在实用的过程中更加的稳定与方便。

本装置具体使用过程：本装置在使用时用手握住手柄，将弯钩勾在待摘的果树上，此时打开电机6电机转动，电机6的转动经输出轴带动转动轴2转动，此时由于空心圆管1是固定在电机6的机体上的因此电机6的转动会实现转动轴2在空心圆管1内转动，转动轴2的转动带动转动轴2上端的弯曲轴转动，弯曲轴3在被转动轴2带动的过程中会使得弯曲轴3与转动轴连接的位置与转动轴2同步转动，与转动轴2远离的一端围绕转动轴2作圆周运动，在弯曲轴3的转动过程中，弯曲轴3的上端会与套筒4的内壁相接触并产生摩擦，在这个摩擦力的作用下，套筒4会随弯曲轴3转动，当套筒4转动后固定在套筒4外侧壁上的弯钩也会随着套筒4转动，因此树枝会随着套筒4左右扭动，当套筒4转动一个角度后由于套筒4与下方的空心圆管1经扭簧5连接，随着套筒4的转动会使得扭簧5被压紧，随着扭簧5的扭动，会使得扭簧5有反弹的复位的趋势和弹性势能，而在套筒4转动的过程中随着转动角度的增加所要克服扭簧5的力增大，而弯曲轴3通过接触套筒4内壁的摩擦力是一定的因此当套筒4转动一个角度后就会实现在扭簧5的作用下实现复位，复位完成后扭簧5所提供的扭曲力小于摩擦力后摩擦力又会变成输出动力重新带动套筒4转动，从而实现本装置的左右振动，通过振动实现树枝上的果子左右振动及惯性力的作用下向下掉落实现果实的采摘。

本装置通过安装速度调节开关8来实现电机6的转速，通过转速调整实现本装置的频率的可调节，从而使得本装置可实现不同频率的振动，从而满足针对不同品种及不同成熟度的水果的采摘。

本装置通过套装在弯曲轴3上的轴承套9实现在弯曲轴3安装有轴承套9的部分在空心圆管1内及套筒4内转动的过程中更加的稳定。

通过左右振动来实现采摘水果的方式减少了采摘水果时的劳动量，同时增加了采摘的速度，并且左右晃动采摘对比上下运动的采摘施加在采摘人员身上的力方向不同，从而实现在握持本装置时更加的舒适。

优点：本实用新型构思新颖、结构巧妙、实用性强，通过传动轴、弯曲轴和套筒的配合实现将电机的转动转化活动杆持续的左右震动，并利用振动和惯性实现成熟的果子从树枝上掉落，有效的较少了果实的不良率，同时减少了果农的劳动强度。

Claims (3)

1.一种可左右晃动的摘果器，包括一个竖向放置的空心圆管（1），其特征在于，所述空心圆管（1）的上下两端均为开口状，空心圆管（1）的中心设有一个转动轴（2），转动轴（2）的下端连接有驱动装置，转动轴（2）的上端安装有一个弯曲轴（3），弯曲轴（3）的外侧套装有一个套筒（4），弯曲轴（3）可在套筒（4）内转动，套筒（4）的下端不与空心圆管（1）接触且两者经扭簧（5）连接在一起，套筒（4）的右侧固定有弯钩。

2.根据权利要求1所述一种可左右晃动的摘果器，其特征在于，所述驱动装置包括电机（6），电机（6）的输出轴竖直朝上并与转动轴（2）的下端套接在一起，电机（6）上安装有驱动开关（7），电机（6）的下端安装有圆筒状手柄，手柄内安装有电池，手柄的右侧安装有速度调节开关（8）。

3.根据权利要求1所述一种可左右晃动的摘果器，其特征在于，所述弯曲轴（3）的上下两端经安装有轴承套（9），两端的轴承套（9）分别置于空心圆管（1）与套筒（4）内。