CN206821318U - 旋转式拨杆采摘头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的旋转式拨杆采摘头，包括有壳体，壳体是由侧板A、弧形板及侧板B经连接围成的顶部敞开的容器，且侧板A和侧板B呈相对设置，弧形板的中央设置有出果口，侧板B的外壁上设置有齿轮箱，弧形板的外壁上设置有连接在一起的驱动电机和供电及控制器；侧板A的上部和侧板B的上部之间垂直连接有驱动轴A、驱动轴B，且驱动轴A、驱动轴B呈左右对称设置，驱动轴A上连接有拨杆组A，驱动轴B上连接有拨杆组B；驱动轴A、驱动轴B及驱动电机均与齿轮箱连接。本实用新型旋转式拨杆采摘头，能使果树的采摘效率更高、采摘效果更好。
Description
技术领域
本实用新型属于水果采摘工具技术领域，具体涉及一种旋转式拨杆采摘头。
背景技术
目前，水果采摘已有很多方法，究其原因在于水果的多样性。例如：成串的葡萄适合用剪子采摘，大个的带刺菠萝适合用刀砍的方式来采摘，而笨重的成串香蕉则适合用锯来采摘。人们已将多种方法用于水果采摘，运用剪、切、砍、锯、烧、打、摇或吸的原理设计出了各类采摘器，但面对满树的果实仍感力不从心。
对于果实颗粒多分布广的果树而言，逐个果实采摘显然是一个低效、费时的笨办法，最常见的方法有：(1)用杆打—长杆对果枝的敲击会造成一定强度的振动，用振动使这一区域内的成熟果实从果枝上脱落实现采摘，由于长杆在击打过程中难免会发生果枝折断和树叶掉落的情况，会对果树造成一定的损伤，并且掉落的果实还要进行捡拾，一般只适合小体型果实的采摘；(2)晃树干—用机械抱紧树干进行一定强度的晃动，让树干带动果枝一起运动，由于果实有一定的质量，快速往复移动会产生较大的惯性力，加之成熟果实的果梗与果枝连接强度会降低，在果实惯性力的作用下很容易从果树上脱落，该法很适合中体型果实的采摘，但也会对果树造成一定程度的损伤，一般掉落的果实需要在下方用网兜接收，否则果实会因摔伤而影响品质。基于现有水果采摘存在的弊端，非常有必要研发一款对果树损伤小且果实易接收的采摘装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种旋转式拨杆采摘头，用旋转拨杆实现果实的击打采摘，用成组拨杆实现果实的梳滤采摘，用两组拨杆反向旋转实现成串果实的捋式采摘，用漏斗式壳体简化了采摘果实的接收，使果树的采摘效率更高、采摘效果更好。
本实用新型所采用的技术方案是，旋转式拨杆采摘头，包括有壳体，壳体是由侧板A、弧形板及侧板B经连接围成的顶部敞开的容器，且侧板A和侧板B呈相对设置，弧形板的中央设置有出果口，侧板B的外壁上设置有齿轮箱，弧形板的外壁上设置有连接在一起的驱动电机和供电及控制器；侧板A的上部和侧板B的上部之间垂直连接有驱动轴A、驱动轴B，且驱动轴A、驱动轴B呈左右对称设置，驱动轴A上连接有拨杆组A，驱动轴B上连接有拨杆组B；驱动轴A、驱动轴B及驱动电机均与齿轮箱连接。
本实用新型的特点还在于：
齿轮箱，包括箱体，箱体内分别设置有电机齿轮、减速增力齿轮、驱动齿轮A、两个换向齿轮及驱动齿轮B；电机齿轮通过轴与驱动电机连接，电机齿轮与减速增力齿轮啮合，减速增力齿轮与驱动齿轮A啮合，且驱动齿轮A连接于驱动轴B上，驱动齿轮A与两个换向齿轮啮合，两个换向齿轮与驱动齿轮B啮合，且驱动齿轮B连接于驱动轴A上，驱动齿轮A经两个换向齿轮将运动传递给驱动齿轮B。
弧形板的外壁上还设置有安装固定螺纹孔。
拨杆组A和拨杆组B的结构完全相同；拨杆组A和拨杆组B均是由多个相互平行的十字拨杆组成，且多个十字拨杆呈等距离设置。
出果口连接传送袋管。
本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型旋转式拨杆采摘头，采用拨杆旋转采摘，旋转的十字拨杆可以对果实进行击打，相当于一根微型长杆，既实现了果实采摘又减轻了对果树的损伤；
(2)本实用新型旋转式拨杆采摘头，采用拨杆组梳滤式采摘，拨杆按一定间距设置，相当于一把梳子的梳齿，旋转时可以将果实从树叶和果枝中滤出，树叶和果枝很容易从拨杆之间穿过，滤出的果实在旋转的拨杆驱动下，会在果梗处产生牵扯力，很像人在采摘时手对果实的牵扯力，使果实能轻松被采摘下来；
(3)本实用新型旋转式拨杆采摘头，采用两组拨杆反向旋转采摘，对于成串的果实而言，两组拨杆相当于一把夹具将成串的果实定位在两组拨杆之间，而两组拨杆反向旋转则相当于对成串果实的捋式采摘，具有很高的采摘效率；
(4)本实用新型旋转式拨杆采摘头，采用漏斗式果实接收，漏斗式壳体能将采摘下来的果实汇聚至下方的出果口处，在出果口处接传送软袋管，可将果实很方便传送至存储果箱内。
附图说明
图1是本实用新型旋转式拨杆采摘头的结构示意图；
图2是本实用新型旋转式拨杆采摘头的剖视图。
图中，1.壳体，2.拨杆组A，3.拨杆组B，4.侧板A，5.弧形板，6.侧板B，7.驱动轴A，8.驱动轴B，9.十字拨杆，10.出果口，11.驱动电机，12.供电及控制器，13.安装固定螺纹孔，14.电机齿轮，15.减速增力齿轮，16.驱动齿轮A，17.换向齿轮，18.驱动齿轮B，19.齿轮箱。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型旋转式拨杆采摘头，如图1和图2所示，包括有壳体1，该壳体是由侧板A4、弧形板5及侧板B6经连接围成的顶部敞开的容器，且侧板A4和侧板B6呈相对设置，弧形板5的中央设置有出果口10，侧板B6的外壁上设置有齿轮箱19，弧形板5的外壁上设置有连接在一起的驱动电机11和供电及控制器12；侧板A4的上部和侧板B6的上部之间垂直连接有驱动轴A7、驱动轴B8，且驱动轴A7、驱动轴B8呈左右对称设置，驱动轴A7上连接有拨杆组A2，驱动轴B8上连接有拨杆组B3；驱动轴A7、驱动轴B8及驱动电机11均与齿轮箱19连接。
齿轮箱19，如图1所示，包括箱体，箱体内分别设置有电机齿轮14、减速增力齿轮15、驱动齿轮A16、两个换向齿轮17及驱动齿轮B18，电机齿轮14通过轴与驱动电机11连接；电机齿轮14与减速增力齿轮15啮合；减速增力齿轮15与驱动齿轮A16啮合，且驱动齿轮A16连接于驱动轴B8上；驱动齿轮A16与两个换向齿轮17啮合；两个换向齿轮17与驱动齿轮B18啮合，且驱动齿轮B18连接于驱动轴A7上；驱动齿轮A16经两个换向齿轮17将运动传递给驱动齿轮B18。
弧形板5的外壁上还设置有安装固定螺纹孔13。
拨杆组A2和拨杆组B3的结构完全相同；如图1和图2所示，拨杆组A2和拨杆组B3均是由多个相互平行的十字拨杆9组成，且多个十字拨杆9呈等距离设置。
出果口10连接传送袋管，能将果实直接入箱。
本实用新型旋转式拨杆采摘头中各部分的功能说明：
壳体1：在采摘过程中相当于一个果实收集漏斗，而出果口10相当于漏斗口；
供电及控制器12：负责向驱动电机11供电并控制其转速；
齿轮箱19：负责将驱动电机11的输出运动进行减速增力和换向，以实现拨杆组A2和拨杆组B3的反向旋转；
安装固定螺纹13：用于壳体1与搭载设备(如：采摘杆)的连接。
本实用新型旋转式拨杆采摘头的具体工作过程如下：
将本实用新型旋转式拨杆采摘头搭载在采摘杆上，由采摘杆将该旋转式拨杆采摘头对准要采摘的果实；先由供电及控制器12向驱动电机11供电并控制驱动电机11的运行，再将驱动电机11的运动输入齿轮箱19，经齿轮箱19的减速增力和换向控制拨杆组A2和拨杆组B3反向旋转，这可将位于拨杆组A2和拨杆组B3之间的果粒用十字拨杆9从果枝上采摘下来，采摘下来的果粒集中从壳体1上的出果口10输出，完成整个采摘。
本实用新型旋转式拨杆采摘头，用旋转拨杆实现果实的击打采摘，用成组拨杆实现果实的梳滤采摘，用两组拨杆反向旋转实现成串果实的捋式采摘，用漏斗式壳体简化了采摘果实的接收，使果树的采摘效率更高、采摘效果更好。
Claims (5)
1.旋转式拨杆采摘头，其特征在于，包括有壳体(1)，所述壳体是由侧板A(4)、弧形板(5)及侧板B(6)经连接围成的顶部敞开的容器，且所述侧板A(4)和侧板B(6)呈相对设置，所述弧形板(5)的中央设置有出果口(10)，所述侧板B(6)的外壁上设置有齿轮箱(19)，所述弧形板(5)的外壁上设置有连接在一起的驱动电机(11)和供电及控制器(12)；所述侧板A(4)的上部和侧板B(6)的上部之间垂直连接有驱动轴A(7)、驱动轴B(8)，且所述驱动轴A(7)、驱动轴B(8)呈左右对称设置，所述驱动轴A(7)上连接有拨杆组A(2)，所述驱动轴B(8)上连接有拨杆组B(3)；所述驱动轴A(7)、驱动轴B(8)及驱动电机(11)均与齿轮箱(19)连接。
2.根据权利要求1所述的旋转式拨杆采摘头，其特征在于，所述齿轮箱(19)，包括箱体，箱体内分别设置有电机齿轮(14)、减速增力齿轮(15)、驱动齿轮A(16)、两个换向齿轮(17)及驱动齿轮B(18)；
所述电机齿轮(14)通过轴与驱动电机(11)连接，所述电机齿轮(14)与减速增力齿轮(15)啮合，所述减速增力齿轮(15)与驱动齿轮A(16)啮合，且所述驱动齿轮A(16)连接于驱动轴B(8)上，所述驱动齿轮A(16)与两个换向齿轮(17)啮合，所述两个换向齿轮(17)与驱动齿轮B(18)啮合，且所述驱动齿轮B(18)连接于驱动轴A(7)上，所述驱动齿轮A(16)经两个换向齿轮(17)将运动传递给驱动齿轮B(18)。
3.根据权利要求1所述的旋转式拨杆采摘头，其特征在于，所述弧形板(5)的外壁上还设置有安装固定螺纹孔(13)。
4.根据权利要求1所述的旋转式拨杆采摘头，其特征在于，所述拨杆组A(2)和拨杆组B(3)的结构完全相同；
所述拨杆组A(2)和拨杆组B(3)均是由多个相互平行的十字拨杆(9)组成，且多个十字拨杆(9)呈等距离设置。
5.根据权利要求1所述的旋转式拨杆采摘头，其特征在于，所述出果口(10)连接有传送袋管。
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| CN108432466A (zh) * | 2018-05-24 | 2018-08-24 | 成都工业学院 | 水果采摘器 |
| CN108990532A (zh) * | 2018-09-07 | 2018-12-14 | 深圳大学 | 一种菠萝收割机 |
| CN109121723A (zh) * | 2018-09-03 | 2019-01-04 | 周全西 | 一种水果采摘用全自动橘子采摘装置 |
| CN114451136A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-05-10 | 华南农业大学 | 一种带扶果器的双排刚柔性杆滚筒菠萝采收装置 |
| CN114731834A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-07-12 | 华南农业大学 | 一种钢丝滚筒与刚性杆滚筒联合作用的菠萝采收装置 |
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2017
- 2017-06-16 CN CN201720700758.5U patent/CN206821318U/zh not_active Expired - Fee Related
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