CN108990532B - 一种菠萝收割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种菠萝收割机，包括有机架，转动连接在机架前端两侧的前轮，转动连接在机架后端两侧的后轮，若干设置在机架上部的果体限位机构，设置在机架上且对应位于果体限位机构的下方的根茎限位机构；所述果体限位机构推入菠萝果体的速度与根茎限位机构推入菠萝根茎的速度存在速度差，通过菠萝果体与菠萝根茎的速度差使根茎折断。本发明的菠萝收割机通过果体限位机构与根茎限位机构之间的速度差使菠萝果体与根茎之间推送的速度不同，从而导致根茎被掰断，实现菠萝果体与根茎的分离，再传送收集果体，实现菠萝的自动收割，大大降低农户的劳动强度，提高生产效率。

Description

一种菠萝收割机

技术领域

本发明涉及农作物收割设备领域，尤其涉及的是一种菠萝收割机。

背景技术

菠萝作为著名热带水果之一，因其多汁的口感和清甜的口味深受人们喜爱。

我国的菠萝种植区域多分布在南方，由于菠萝叶硬且长，果实多汁怕碰撞，且单个果实重量较大，人工收获时十分不便且效率低下，每到菠萝收获季节，大规模种植菠萝的农户要花费大量的人力在采摘上。

目前菠萝的收割只能靠人工收割，工人劳动强度高，收割效率低，收割成本高，造成大量的人力资源浪费。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种菠萝收割机，旨在解决现有菠萝收割中只能靠人工收割，工人劳动强度高，收割效率低的问题。

本发明的技术方案如下：

一种菠萝收割机，包括有机架，转动连接在机架前端两侧的前轮，转动连接在机架后端两侧的后轮，若干设置在机架上部的果体限位机构，设置在机架上且对应位于果体限位机构的下方的根茎限位机构；

所述果体限位机构设置有果体收割通道，果体限位机构使菠萝果体推入到果体收割通道中；

所述根茎限位机构设置有根茎收割通道，根茎限位机构使菠萝根茎推入到根茎收割通道中；

所述果体限位机构推入菠萝果体的速度与根茎限位机构推入菠萝根茎的速度存在速度差，通过菠萝果体与菠萝根茎的速度差使根茎折断。

进一步，所述果体限位机构包括有位于机架的宽度方向镜像设置且沿机架的长度方向相向传动的两套第一链条传动装置，若干沿高度方向并排固定连接在第一链条传动装置上的上基板，若干沿高度方向并排固定连接在所述上基板上的具有弹性的上推杆；

所述第一链条传动装置包括有沿高度方向并排设置的两条链条，所述上基板的两端固定在两条上链条之间；

所述两套第一链传动装置上连接的上基板之间形成果体收割通道；

所述果体收割通道内两侧相对的上推杆之间存在间隙。

进一步，所述沿高度方向设置的上推杆包括有若干个位于上基板上部的长推杆，以及若干位于上基板下部的短推杆，长推杆长度比短推杆长度要长。

进一步，所述上推杆材质为橡胶或尼龙。

进一步，所述根茎限位机构包括有位于机架的宽度方向镜像设置且沿机架的长度方向相向传动的两套第二链条传动装置，若干沿高度方向并排固定连接在第二链条传动装置上的下基板，若干沿高度方向并排固定连接在所述下基板上的具有弹性的下推杆；

所述第二链条传动装置包括有沿高度方向并排设置的两条链条，所述下基板的两端固定在两条下链条之间；

所述两套第二链传动装置上连接的下基板之间形成根茎收割通道；

所述根茎收割通道内两侧相对的下推杆之间存在间隙。

进一步，所述下推杆材质为橡胶或尼龙。

进一步，所述果体限位机构沿长度方向的长度比所述根茎限位机构沿长度方向的长度要长，在所述机架上靠近根茎限位机构末端且位于果体限位机构与根茎限位机构之间的位置上设置有切割刀。

进一步，还包括有用于把菠萝叶向下压进果体收割通道的压叶板，所述压叶板位于果体限位机构前端。

进一步，还包括有位于所述果体限位机构的末端且固定连接在所述机架上用于收集菠萝果体的收集框。

进一步，所述果体限位机构在机架上设置有两个，所述根茎限位机构对应设置有两个。

本发明的菠萝收割机通过果体限位机构与根茎限位机构之间的速度差使菠萝果体与根茎之间推送的速度不同，从而导致根茎被掰断，实现菠萝果体与根茎的分离，再传送收集果体，实现菠萝的自动收割，大大降低农户的劳动强度，提高生产效率；通过压叶板，避免了叶子对菠萝果实收割过程中的干扰，提高了工作效率，上推杆和下推杆采用橡胶材料，使得菠萝果实和嫩芽在收割过程中不会受到过大的外部作用力，避免了对果实和嫩芽的损伤，通过切割刀，可以防止有果实未能顺利掰下的情况也能割断根茎，实现菠萝收割。

附图说明

图1为本发明实施例菠萝收割机的结构示意图。

图2为本发明实施例菠萝收割机的剖视图。

图3为图2的A部放大图。

图4为本发明实施例中从前端看向后端的果体限位机构与根茎限位机构的正视图。

图5为本发明实施例中从侧面看的菠萝收割机的局部示意图。

图6为本实施例的除去顶板及机架上部后的上视图。

图中：1、机架；2、前轮；3、后轮；4、果体限位机构；41、第一链条传送机构；42、上基板；43、上推杆；44、果体收割通道；431、长推杆；432、短推杆；5、根茎限位机构；51、第二链条传送机构；52、下基板；53、下推杆；54、根茎收割通道；6、收集框；7、切割刀；8、压叶板；81、三角板；82、顶板。

具体实施方式

本发明提供了一种菠萝收割机，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明提供了一种菠萝收割机，包括有机架1，为方便描述，规定机架1的长边方向为长度方向，即菠萝沿长度方向进入菠萝收割机，机架1的短边方向为宽度方向，菠萝收割机工作时放置地面的高度方向为高度方向。

在机架1的下部前端通过轴承转动连接有两个前轮2，在机架1的下部后端通过轴承转动连接有两个后轮3，前轮2和后轮3放置于地面上使机架1能推移，在机架1上固定连接动力机构（图示中未画出），设置动力机构后，动力机构连接后轮3并带动后轮3转动，从而驱动整个机架1前进，实现菠萝收割机自动推移。动力机构可以是电动机提供动力，也可以是内燃机提供动力，动力机构为本领域的常见技术手段，具体结构不作详细说明。

如图1、图2、图3所示，在机架1上部设置有果体限位机构4，在机架1下部设置有根茎限位机构5，根茎限位机构5位于果体限位机构4的正下方。

果体限位机构4包括有两套第一链条传送机构41，第一链条传送机构41的结构为传送领域中常见的链条传送结构，通常为两侧的两根链条套设在两端的链轮上，两端的链轮分别固定在转动轴上，一端的转动轴连接有动力源，动力源带动转动轴转动，使两侧的链条实现同步移动，从而带动两链条之间的物体实现移动，对于第一链条传送机构的具体结构不作详细描述，图示中用起传动作用的两根链条简单表示第一链条传送机构41。动力源可以为单独的电动机，也可以通过链、齿轮或皮带等传动方式连接机架上的动力机构，直接通过动力机构提供动力。

第一链条传送机构41在机架1上竖直设置，即第一链条传送机构41的两条链条沿高度方向设置，两套第一链条传送机构41在机架1上沿宽度方向镜像设置，从而使两套第一链条传送机构41相向转动，在第一链条传送机构41的两条带弯板链条之间固定连接有若干上基板42，现有的链条直接带有弯板，弯板上开设有安装孔用于螺钉固定，上基板42可通过螺钉直接固定连接在链条的弯板上，上基板42之间留有间隙并铺满链条一周，上基板42为刚性板，在上基板42上通过螺钉固定连接有若干上推杆43，上推杆43具有弹性，相连的两上基板42上的上推杆43之间的间隙小于菠萝果体，且通过相连两上基板42上的上推杆43产生弹性变形而夹住果体，上推杆43与上基板42垂直，即上推杆43与地面水平；两侧的第一链条传送机构41上的上基板42之间的通道为果体收割通道44，两侧的上推杆43之间留有间隙，当两侧的第一链条传送机构41相向转动，带动上基板42相向移动且上基板42的运动方向为前轮2指向后轮3的方向时，即前端向后端移动时，进而带动两侧的上推杆43向果体收割通道44内运动，当上推杆43碰到菠萝果体时，可把菠萝果体推入到果体收割通道44内，如图6所示的箭头方向为果体推入方向。

如图4、图5所示，本实施例中的上推杆43分为两种，分别为沿高度方向位于上基板42上部的长推杆431，以及位于上基板42下部的短推杆432，长推杆431的长度比短推杆432的长度要长，具体上推杆43数量以及长推杆431和短推杆432的数量可根据实际生产设置，为方便理解技术方案，本实施例中一块上基板42上的上推杆43数量设置为五个，其中长推杆431设置为两个，短推杆432设置为三个。由于正常种植的菠萝的果实上端长有果苗，果体直径要大于果苗，因此上部的长推杆431用于推动果苗，下部的短推杆432用于推果体。同时避免下部短推杆432过长夹住菠萝下方的嫩芽，造成过大的压力，导致伤害。

上推杆43可采用橡胶、尼龙或者其他具有弹性的复合材料，本实施例中优先选用橡胶，橡胶杆具有较好的弹性，当菠萝果体与上推杆43接触力过大的时候，上推杆43会产生弯曲，不会对果体进行刚性接触而产生碰伤，有效保护菠萝果体。

根茎限位机构5包括有两套第二链条传送机构51，第二链条传送机构51结构与第一链条传送机构41结构相同，第二链条传送机构51位于第一链条传送机构41的正下方，图示中用起传动作用的两根链条简单表示第二链条传送机构51，第二链条传送机构51的动力源可以为单独的电动机，也可以通过链、齿轮或皮带等传动方式连接机架上的动力机构，直接通过动力机构提供动力。可以只通过动力机构提供菠萝收割机前进动力、第一链条传送机构41和第二链条传送机构51的动力。

在第二链条传送机构51的两条链条之间通过螺钉固定连接有若干下基板52，下基板52之间留有间隙并铺满链条一周，下基板52为刚性板，在下基板52上通过螺钉固定连接有若干具有弹性的下推杆53，下推杆53与下基板52垂直，即下推杆53与地面水平，相连的两下基板52上的下推杆53之间的间隙用于容纳菠萝根茎，且通过相连两下基板52上的下推杆53产生弹性变形而夹住根茎，下推杆53材质可采用橡胶、尼龙或者其他具有弹性的复合材料，本实施例中优先选用橡胶，橡胶杆具有较好的弹性，具体下推杆53数量可根据实际生产设置，为方便理解技术方案，本实施例中一块下基板52上的下推杆53数量设置为四个；两侧的第二链条传送机构51上的下基板52之间的通道为根茎收割通道54，两侧的下推杆53之间留有间隙，当两侧的第二链条传送机构51相向转动，带动下基板52相向移动且下基板52的运动方向为前轮2指向后轮3的方向时，即前端向后端移动时，进而带动两侧的下推杆53向根茎收割通道54内运动，当下推杆53碰到菠萝茎体时，可把菠萝茎体推入到根茎收割通道54内。

在果体限位机构4与根茎限位机构5之间在高度方向连通，使整个菠萝植株能进入到果体限位机构4与根茎限位机构5之中，第一链条传送机构41的传送速度与第二链条传送机构51的传送速度不同，通过菠萝果体和根茎的传送速度的不同而实现菠萝根茎的折断。本实施例中，根茎限位机构5上第二链条传送机构51的传送速度等于菠萝收割机前进速度，第一链条传送机构41的传送速度比第二链条传送机构51的传送速度要快，因此当果体限位机构4通过上推杆43把菠萝果体推入到果体收割通道44内后，根茎限位机构5通过下推杆53把菠萝根茎推入到根茎收割通道54，由于下推杆53推动根茎的速度慢，而上推杆43推动果体的速度快，相当于根茎相对于果体向前运动，则下推杆53给果实与根茎连接处施加一个弯矩从而使根茎掰弯，使果实在该处与根茎断开，从而实现菠萝收割。上推杆43和下推杆53在高度方向上设置为多个，可以推动不同大小的菠萝植株。

如图1、图2、图5、图6所示，由于菠萝种植都是成垄种植，在机架1上可以根据种植的田垄间距和垄数，沿机架1的宽度方向并排设置多个果体限位机构4和对应设置多个根茎限位机构5，可同时对多列菠萝种植垄进行收割，提高收割效率，本实施例中机架1上设置有两个果体限位机构4和与之对应的根茎限位机构5。

如图1、图6所示，果体限位机构4在长度方向的长度比根茎限位机构5的长度要长，切割后的菠萝在果体限位机构4中继续被上推杆43推动，在果体限位机构4的末端设置有收集框6，收集框6焊接在机架1上，被切割后的菠萝果体通过上推杆43的推动顺着果体收割通道44移动到收集框6中，便于果体的集中处理。

如图3、图5所示，在机架1上且位于根茎限位机构5末端通过螺钉固定连接有切割刀7，切割刀7沿宽度方向设置，绝大部分菠萝根茎能被果体限位机构4掰断，若出现不能成功掰下的，则在机架1前进的过程中，带动切割刀7前进，当切割刀7接触到未掰断菠萝根茎时，由于下推杆53的推动和切割刀7的前进使菠萝根茎切断。

如图1、图2、图3所示，在机架1前端上部焊接有压叶板8，压叶板8位于果体限位机构4的前端，压叶板8包括并排竖直焊接在机架1上的三角板81，位于两块三角板81之间并焊接在两块三角板81上的顶板82，三角板81的斜边方向为从前端向后端斜向下倾斜；菠萝植株进入收割机的入口处，即位于两块三角板81之间，通过三角板81的斜边将沿宽度方向伸展的菠萝叶子压下，正常种植的菠萝的叶子是朝上，叶子压下后，菠萝果体通过两侧的上推杆43的推动能顺利进入果体收割通道44。

本发明的菠萝收割机通过果体限位机构4与根茎限位机构5之间的速度差使菠萝果体与根茎之间推送的速度不同，从而导致根茎被掰断，实现菠萝果体与根茎的分离，再传送收集果体，实现菠萝的自动收割，大大降低农户的劳动强度，提高生产效率；通过压叶板8，避免了叶子对菠萝果实收割过程中的干扰，提高了工作效率，上推杆43和下推杆53采用橡胶材料，使得菠萝果实和嫩芽在收割过程中不会受到过大的外部作用力，避免了对果实和嫩芽的损伤，通过切割刀7，可以防止有果实未能顺利掰下的情况也能割断根茎，实现菠萝收割。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种菠萝收割机，包括有机架，转动连接在机架前端两侧的前轮，转动连接在机架后端两侧的后轮，其特征在于，还包括有若干固定设置在机架上部的果体限位机构，固定设置在机架上且对应位于果体限位机构的下方的根茎限位机构，所述果体限位机构与所述根茎限位机构在高度方向上连通；

所述果体限位机构设置有果体收割通道，果体限位机构使菠萝果体推入到果体收割通道中；

所述根茎限位机构设置有根茎收割通道，根茎限位机构使菠萝根茎推入到根茎收割通道中；

所述果体限位机构推入菠萝果体的速度与根茎限位机构推入菠萝根茎的速度存在速度差，通过菠萝果体与菠萝根茎的速度差使根茎折断；

所述果体限位机构包括有位于机架的宽度方向镜像设置且沿机架的长度方向相向传动的两套第一链条传动装置，若干沿高度方向并排固定连接在第一链条传动装置上的上基板，若干沿高度方向并排固定连接在所述上基板上的具有弹性的上推杆；

所述第一链条传动装置包括有沿高度方向并排设置的两条链条，所述上基板的两端固定在两条链条之间；

所述两套第一链传动装置上连接的上基板之间形成果体收割通道；

所述果体收割通道内两侧相对的上推杆之间存在间隙。

2.根据权利要求1所述的菠萝收割机，其特征在于，所述沿高度方向设置的上推杆包括有若干个位于上基板上部的长推杆，以及若干位于上基板下部的短推杆，长推杆长度比短推杆长度要长。

3.根据权利要求2所述的菠萝收割机，其特征在于，所述上推杆材质为橡胶或尼龙。

4.根据权利要求1所述的菠萝收割机，其特征在于，所述根茎限位机构包括有位于机架的宽度方向镜像设置且沿机架的长度方向相向传动的两套第二链条传动装置，若干沿高度方向并排固定连接在第二链条传动装置上的下基板，若干沿高度方向并排固定连接在所述下基板上的具有弹性的下推杆；

所述第二链条传动装置包括有沿高度方向并排设置的两条链条，所述下基板的两端固定在两条链条之间；

所述两套第二链传动装置上连接的下基板之间形成根茎收割通道；

所述根茎收割通道内两侧相对的下推杆之间存在间隙。

5.根据权利要求4所述的菠萝收割机，其特征在于，所述下推杆材质为橡胶或尼龙。

6.根据权利要求1所述的菠萝收割机，其特征在于，所述果体限位机构沿长度方向的长度比所述根茎限位机构沿长度方向的长度要长，在所述机架上靠近根茎限位机构末端且位于果体限位机构与根茎限位机构之间的位置上设置有切割刀。

7.根据权利要求1所述的菠萝收割机，其特征在于，还包括有用于把菠萝叶向下压进果体收割通道的压叶板，所述压叶板位于果体限位机构前端。

8.根据权利要求1所述的菠萝收割机，其特征在于，还包括有位于所述果体限位机构的末端且固定连接在所述机架上用于收集菠萝果体的收集框。

9.根据权利要求1所述的菠萝收割机，其特征在于，所述果体限位机构在机架上设置有两个，所述根茎限位机构对应设置有两个。

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