BR112012028157B1 - dispositivo para colheita de azeitonas e similares - Google Patents

Description

(54) Título: DISPOSITIVO PARA COLHEITA DE AZEITONAS E SIMILARES (51) Int.CI.: A01D 46/26 (30) Prioridade Unionista: 04/05/2010 IT B02010 A 000282 (73) Titular(es): MINELLI ELETTROMECCANICA (72) Inventor(es): ERMANNO MINELLI

1/15

DISPOSITIVO PARA A COLHEITA DE AZEITONAS E SIMILARES

Campo técnico [001] A presente invenção se refere a um dispositivo para a colheita de azeitonas e produtos semelhantes pequenos.

Estado da arte [002] É sabido que para realizar a colheita de azeitonas ou outros produtos pequenos semelhantes são utilizados dispositivos de colheita, normalmente chamados derrubadores por impacto, adequado para atuar sobre os ramos de árvores do fruto, sacudindo-os de modo a provocar o desprendimento e então a queda dos frutos.

[003] Tais dispositivos de tipo derrubador por impacto compreendem geralmente uma barra de suporte, de preferência, de tipo telescópico adequada para ser realizada por uma máquina agrícola, ou manualmente através de um operador de um manipulador terminal adequado. Na extremidade livre, a haste transporta uma série de elementos agitadores, adequadamente conformados para serem inseridos entre os ramos, adequados para serem acionados em rotação, ou em um movimento de oscilação por meio de acionadores de tipo pneumático ou elétrico.

[004] Em particular, hoje em dia existem dispositivos batedores que compreendem elementos batedores de formato alongado, por exemplo, em forma de haste ou filamentado. Tais elementos batedores podem ser transportados por um suporte adequado e assim acionados em rotação, ou articulados pelo próprio suporte e acionados em oscilação.

[005] Um dispositivo do tipo mencionado acima é ilustrado como um exemplo na patente européia No. EP1323342 B1, relativa a um dispositivo batedor manual de controle pneumático constituído por quatro elementos batedores que se movem dois a dois por meio de um movimento oscilante em planos ortogonais. Estes elementos, que apresentam uma forma tubular alongada, são articulados sobre um suporte quadrado fixo no chão. [006] Um tipo diferente de dispositivo batedor, alternativamente, compreende elementos em forma de pente, normalmente dispostos dois a dois sobre um suporte na

Petição 870180003068, de 12/01/2018, pág. 5/26

2/15 extremidade da haste de suporte. Tais elementos são adequados para serem atuados por oscilação entre uma configuração fechada, apresentando os pentes dispostos de frente em planos paralelos, e uma configuração aberta, com os pentes divergentes.

[007] A patente EP1040747 descreve um exemplo de membro de pente agitador moldado por um elemento transversal tubular sobre o qual são montados uma pluralidade de pinos em forma de garfo.

[008] O pedido de patente No. EP2091317 A1 ilustra um dispositivo agitador que compreende um corpo disposto na parte superior de uma haste de suporte e que transporta um membro agitador adequado para ser acionado por meio da interposição de meios de transmissão acionados através de meios de atuação de acordo com um movimento pendular cônico. Os meios de transmissão compreendem uma alavanca acionada radialmente pelo eixo de acionamento e um pino de suporte conectado a uma extremidade da alavanca mencionada acima e na extremidade oposta ao membro agitador. Os meios esféricos de conexão são previstos entre o pino de conexão citado e a caixa de contenção do corpo do dispositivo batedor.

[009] A patente EP1795064 descreve um dispositivo para a colheita de azeitonas que compreende dois pentes móveis concebidos para engatar nas azeitonas, uma haste de suporte para os pentes, uma estrutura central a partir de uma extremidade da qual se estende a haste, um pegador feito na estrutura central, um motor de movimentação dos pentes, os meios de transmissão de movimento do motor para os pentes.

[010] A publicação da patente internacional No. WO03/030625 descreve uma ferramenta batedora de colheita de azeitona, a qual permite uma penetração otimizada em uma profundidade de alta produtividade da planta, enquanto usando um motor de acionamento de baixa potência, tal como um pequeno motor alimentado por bateria.

[011] A patente GR 97100436 descreve um dispositivo para colheita de azeitonas, equipado com um pente vibratório que é composto por uma cabeça específica concebida para converter o movimento rotativo em movimento turbilhonado, de tal forma que o giro flexível do pente o qual entra em contato com os ramos, agita estes últimos e separa o

Petição 870180003068, de 12/01/2018, pág. 6/26

3/15 fruto sem danificá-lo ou as folhas das árvores. A cabeça é adaptada na parte de cima do mastro tubular o qual permite que o eixo passe; o movimento de rotação é transmitido ao eixo, quer diretamente a partir de um pequeno motor elétrico ou por meio de um cabo a partir de um motor portátil a gasolina ou a partir de uma unidade motora maior (por exemplo, máquina de moagem). No caso do acionador de cabo, o mastro pode ser ajustável no comprimento graças à sua construção telescópica.

[012] Os dispositivos descritos têm realizado as operações de colheita da azeitona de forma mais rápida e fácil, no entanto, eles ainda apresentam inconvenientes não negligenciáveis.

[013] Em primeiro lugar, tais dispositivos apresentam estruturas bastante complexas, difíceis de montar e trabalhosas para desmontar no caso de manutenção.

[014] Em adição, os dispositivos conhecidos apresentam dimensões e peso consideráveis, por vezes, não perfeitamente equilibrados. Por esta razão, a inserção dos membros de agitação entre os galhos das árvores pode se revelar problemática e difícil para o operador. Como conseqüência, devido ao uso de tais dispositivos corre-se um risco maior de danificar as plantas. De fato, um uso não bem controlado pelo operador pode levar a esfolar ou mesmo cortar os ramos das árvores nas partes germináveis, comprometendo assim a produção dos frutos do ano seguinte. Esse risco torna-se pior pelo surgimento de vibrações indesejáveis, devido à atuação dos elementos batedores, caso estes últimos não sejam perfeitamente equilibrados.

Descrição [015] A tarefa da presente invenção é a de solucionar os problemas mencionados acima, elaborando um dispositivo que permite efetuar de uma forma eficaz e segura a colheita de azeitonas e outros produtos semelhantes.

[016] Relacionado à tarefa, um aspecto da presente invenção é o de fornecer um dispositivo para a colheita de azeitonas o qual apresenta uma estrutura compacta e é fácil de ser usado pelo operador.

[017] Outro aspecto da presente invenção é o de fornecer um dispositivo para a

Petição 870180003068, de 12/01/2018, pág. 7/26

4/15 colheita de azeitonas o qual é fácil de montar e manter.

[018] Outro objetivo da presente invenção é o de fornecer um dispositivo para a colheita de azeitonas o qual apresenta uma concepção simples e uma estrutura confiável. [019] Os aspectos mencionados acima são alcançados, de acordo com a presente invenção, por um dispositivo para a colheita de azeitonas e produtos semelhantes, de acordo com a reivindicação 1.

Descrição dos desenhos [020] Os detalhes da invenção serão mais evidentes a partir da descrição detalhada de uma forma de realização preferida do dispositivo para a colheita de azeitonas e produtos semelhantes, ilustrada por propósitos indicativos nos desenhos em anexo, nos quais:

- a figura 1 mostra uma vista em perspectiva de uma parte do dispositivo de colheita de azeitonas de acordo com a invenção;

- a figura 2 mostra uma vista em perspectiva explodida da parte do pegador do dispositivo de acordo com uma forma de realização;

- as figuras 3, 4 e 5 mostram, respectivamente, uma vista superior lateral e frontal da parte do dispositivo ilustrado na figura 1;

- as figuras 6 e 7 mostram, respectivamente, uma vista em perspectiva e uma vista lateral da mesma parte do dispositivo em questão, sem a caixa de contenção dos meios de atuação;

- a figura 8 mostra uma vista em corte longitudinal de um detalhe do dispositivo;

- a figura 9 mostra uma vista em perspectiva de um detalhe do dispositivo de acordo com uma outra forma de realização;

- as figuras 10, 11 e 12 mostram, respectivamente, uma vista em perspectiva frontal e lateral de um detalhe do dispositivo de acordo com a invenção;

- a figura 13 mostra uma vista em perspectiva de um detalhe do dispositivo de acordo com uma outra forma de realização;

Petição 870180003068, de 12/01/2018, pág. 8/26

5/15

- as figuras 14, 15 e 16 mostram, respectivamente, uma vista em perspectiva, uma vista em corte de acordo com o plano XV-XV indicado na figura 16 e uma vista por cima de um maior detalhe do dispositivo em questão;

- a figura 17 mostra uma vista em perspectiva explodida do dispositivo de colheita em questão de acordo com uma forma de realização adicional.

Melhor modo [021] Com referência particular às ditas figuras, o dispositivo de colheita de azeitonas e produtos semelhantes de acordo com a invenção é indicado em sua totalidade por 1. O dispositivo compreende uma de haste de suporte 2, de preferência, em forma tubular, na parte superior da qual é aplicada uma unidade agitadora 3.

[022] A haste de suporte 2 é, de preferência, de tipo telescópico e, portanto, é fornecida com uma alavanca 4 adequada, distal em relação ao manipulador 200, para definir o comprimento (ver figura 1).

[023] No interior de um invólucro 201, por exemplo, feito de plástico, apropriado para definir o manipulador 200 da haste 2, são alojados os meios de conexão elétrica 202 para habilitar a alimentação da energia elétrica utilizada para a atuação da unidade agitadora 3, por exemplo, através de um gerador de tipo bateria. O manipulador é dotado dos meios de controle 203, de tipo conhecido, adequados para controlar a alimentação ou a interrupção da energia elétrica fornecida pelo meio de alimentação supracitado (ver figura 2). Os meios de fornecimento de energia podem compreender, por exemplo, uma bateria elétrica de uso automotivo, ou uma bateria montada no ombro. A unidade agitadora também pode ser acionada por um motor elétrico conectado a um gerador de energia elétrica ou ao sistema elétrico, por um motor de combustão interna, ou por um sistema pneumático.

[024] De acordo com uma forma de realização particular, vantajoso se ambos realizados em conjunto ou separadamente em relação às características técnicas essenciais do dispositivo de acordo com a invenção, o meio de controle 203 fornece uma única chave que incorpora um disjuntor térmico, adequado para interromper a

Petição 870180003068, de 12/01/2018, pág. 9/26

6/15 alimentação de energia no caso de sobrecarga ou de outros eventos anômalos, a fim de preservar os componentes elétricos presentes no dispositivo 1. A inserção do disjuntor térmico integrado ao meio de controle 203, em particular, torna desnecessário o uso de chaves de reinício e/ou de componentes de segurança dedicados, na vantagem da confiabilidade, compactação e baixo custo do dispositivo.

[025] De acordo com uma forma de realização particular, vantajosa se ambos realizados em conjunto ou separadamente em relação às características técnicas essenciais do dispositivo de acordo com a invenção, em uma parte da haste de suporte 2 próxima ao manipulador é disposto um elemento motor 204 conectado eletricamente ao meio de controle 203 através da interposição de uma placa de controle elétrico 205. O elemento motor 204 é adequado para acionar um eixo de saída 206 para mover uma unidade de usuário disposta a jusante, o que no caso do dispositivo 1 é a unidade agitadora 3 disposta na extremidade oposta da haste 2. O elemento motor 204 ilustrado na figura 2 é do tipo dotado de escovas, de preferência substituíveis, portanto, associadas a uma unidade redutora de velocidade 208 de tipo conhecido. Em alternativa, o elemento motor 204 pode ser do tipo denominado como “sem escovas, associado a uma placa eletrônica específica, para a modulação da velocidade e variação do sentido de rotação do eixo de saída 206, em substituição ou em adição à unidade redutora de velocidade 208. Em qualquer caso, a disposição do elemento motor 204 no manipulador 200 contribui para equilibrar a distribuição de peso, dessa forma tornando o seu uso fácil e evitando o uso de elementos de contrapeso adicionais.

[026] A unidade agitadora 3 compreende ao menos um setor em pente, uma caixa de contenção 7, no interior da qual são alojados os meios de acionamento 8 do setor em pente em si. Nas formas de realização ilustradas e descritas a seguir são fornecidos um primeiro e um segundo setor em pente 5, 6 adequados para serem atuados pelos meios de atuação 8, mas também são fornecidas formas de realização com um único setor em pente.

[027] Cada pente setor em pente 5, 6 possui uma barra transversal 9 sobre a qual é

Petição 870180003068, de 12/01/2018, pág. 10/26

7/15 engatada, em série, uma pluralidade de dentes 10 adequadamente distanciados. No caso ilustrado na figura 1, cada um dos setores em pente 5, 6 compreende uma pluralidade de dentes 10 em forma tubular, que se estendem a partir da respectiva barra transversal 9 em forma substancialmente retilínea. Para cada setor 5, 6, os dentes 10 são, de preferência, conformados de acordo com duas diferentes extensões longitudinais e dispostos com extensão alternada ao longo da barra transversal 9, para, durante o uso, tornar mais fácil a inserção gradual na folhagem da árvore. Obviamente, podem ser usadas diferentes formas de realização dos setores em pente 5, 6, como um exemplo, dentes ondulados, com desenvolvimento curvo ou cônico. Em adição, os dentes 10 podem ser dispostos sobre um mesmo plano longitudinal sobre a respectiva barra transversal 9, como pode ser visto em particular na figura 4, ou, alternativamente, em planos longitudinais defasados, divergindo reciprocamente a partir da barra transversal 9. Novamente, a barra transversal 9 pode apresentar uma forma tubular, por exemplo, com uma secção circular, triangular ou poligonal ou quadrangular, com os dentes 10 fixados através de meios de fixação 11 conhecidos em um eixo mediano ou próximo da superfície periférica.

[028] A barra transversal 9, de preferência, apresenta um arco circular curvado na direção longitudinal, com a convexidade voltada para a haste de suporte 2, de modo a permitir que os dentes 10 fixos na barra transversal 9 assumam uma disposição irradiada, adequada para tornar mais fácil a inserção entre os ramos da árvore a ser tratada. Em alternativa, para permitir a mesma disposição irradiada, a barra transversal 9 pode apresentar uma forma diferente, por exemplo, substancialmente plana com segmento circular.

[029] Em qualquer caso, para se obter uma maior estabilidade e rigidez, a barra transversal 9 pode compreender um ou mais elementos de costelas longitudinais, em uma única parte ou nas partes opostas em relação ao plano ou planos dos dentes 10.

[030] A caixa 7, de preferência, é feita de duas coberturas substancialmente simétricas, adequadas para serem fixas reciprocamente, de modo a conter a meios de

Petição 870180003068, de 12/01/2018, pág. 11/26

8/15 acionamento 8 dos setores em pente 5, 6 (ver as figuras 1, 3, 4, 5).

[031] Os meios de acionamento 8 dos setores em pente 5, 6 podem compreender um roda de acoplamento 12 para a transmissão de um movimento de rotação e os meios de controle 13 para o movimento dos pentes, adequada para transformar o movimento de rotação em um movimento substancialmente inclinado, conforme descrito em detalhe a seguir.

[032] A roda de acoplamento 12 é adequadamente acionada em rotação pelo citado elemento motor 204 disposto na proximidade do manipulador da haste de suporte 2 e conectado aos citados meios de fornecimento de energia. Mais precisamente, o elemento motor 204 é adequado para acionar em rotação um eixo de acionamento 14 inserido, de preferência, coaxial à haste de suporte 2 (figuras 6 e 7). O eixo de acionamento 14 é adequado para acionar em rotação a roda de acoplamento 12 e, através dos meios de controle 13, transmitir aos setores em pente 5, 6 um movimento de inclinação entre uma configuração aberta, na qual os setores 5, 6 são dispostos com os respectivos dentes 10 em planos reciprocamente divergentes, e uma configuração fechada, na qual os dentes 10 estão dispostos em planos próximos.

[033] Mais precisamente, a roda de acoplamento 12 compreende uma primeira roda dentada 15 e uma segunda roda dentada 16 conectadas através dos meios de transmissão 17. A primeira roda dentada 15 é engrenada a um primeiro eixo acionado 18 coaxial ao eixo de acionamento 14, enquanto que a segunda roda dentada é engrenada a um segundo eixo 19 acionado distanciado paralelo ao primeiro eixo acionado 18. De acordo com a forma de realização ilustrada nas figuras 6 a 8, os meios de transmissão 17 são realizados por meio de correia dentada ou corrente (ver em particular a figura 8). Alternativamente, de acordo com outra forma de realização ilustrada na figura 17, os meios de transmissão 17 podem fornecer uma terceira roda intermediária ou pinhão intermediário 20 adequado para transmitir o movimento rotacional da primeira roda dentada 15 para a segunda roda dentada 16. Em qualquer caso, o primeiro eixo acionado 18 e o segundo eixo de acionado 19 são suportados por uma estrutura de suporte 21 por

Petição 870180003068, de 12/01/2018, pág. 12/26

9/15 meio da interposição de membros de rolamento 22 de tipo conhecido (ver figura 8). A estrutura de suporte 21, a qual é, de preferência, constituída por um par de barras transversais transversalmente opostas à roda de acoplamento 12, é fixada de uma maneira conhecida na caixa de contenção 7. Os componentes dos meios de atuação 8 podem ser realizados em diversos materiais, não apenas metálicos, mas também, e de preferência, de plástico, de modo a reduzir o peso total do dispositivo.

[034] Cada eixo acionado 18, 19 apresenta uma parte terminal inclinada 23, dessa forma adequada para girar em torno do eixo do respectivo eixo acionado através do efeito da atuação em rotação do eixo de acionamento 14. De acordo com a forma de realização ilustrada, em particular na figura 8, a parte inclinada 23 é feita em uma única peça com o respectivo eixo acionado. Em alternativa, é possível prever que a parte inclinada 23 seja feita como um componente separado e fixado com uma inclinação ajustável ao respectivo eixo acionado, por exemplo, através dos meios de articulação 24 apropriadamente travados de forma removível (ver figura 9).

[035] Em adição, cada parte inclinada 23 é inserida de forma móvel no interior dos meios de suporte 25 de uma respectiva barra transversal que transporta os dentes 10. Os meios de suporte 25 são realizados a partir de respectivos invólucros de contenção dotados de uma cavidade axial 26 para a inserção da parte inclinada 23 e uma cavidade transversal 32 para alojar a respectiva barra transversal 9.

[036] A cavidade axial 26 conforma as sedes do alojamento 27 para os respectivos meios de rolamento 28 adequados para serem interpostos entre o invólucro 25 e a parte inclinada 23. Em adição, a cavidade axial 26 é, de preferência, um e adequado meio para permitir o acesso a partir do exterior à extremidade livre da parte inclinada 23 e o bloqueio axial deste último para o invólucro 25 através de meios de bloqueio 29. Os ditos meios de bloqueio 29 compreendem, de preferência, um elemento de fechamento, por exemplo, uma arruela de tipo conhecido, adequada para confinar por pressão os meios de rolamento 28 citados, de tal forma a dificultar o acesso de possíveis materiais estranhos no interior do invólucro 25. O invólucro 25, portanto, torna-se hermético, dessa forma

Petição 870180003068, de 12/01/2018, pág. 13/26

10/15 impenetrável em relação a substâncias contaminantes de proveniência externa.

[037] Cada invólucro 25 é associado aos meios de controle 13 para transformar o movimento de rotação de cada parte inclinada 23 em um movimento de inclinação dos setores em pente 5, 6 transportados pelos meios de suporte. Mais precisamente, os meios de controle 13 são feitos, para cada setor em pente 5, 6, de uma primeira parte acoplamento 30, por exemplo, substancialmente plana, realizada como um apêndice através de um respectivo invólucro 25 e por uma segunda parte de acoplamento 31, por exemplo, substancialmente plana, bem como integral com a estrutura de suporte 21 aos meios de acionamento 8 ou à caixa de contenção 7 e dispostos de frente, com uma mobilidade contínua da primeira parte de acoplamento 30. No movimento pendular da parte inclinada 23, a segunda parte de acoplamento é, portanto, adequada para bloquear a rotação do invólucro 25 através da mobilidade contínua para a primeira parte de acoplamento 30 móvel integralmente com o mesmo invólucro 25. Mais precisamente, tal entestamento ocorre através de um movimento de arraste contínuo entre ambas as porções conjugadas, o que resulta no movimento de inclinação substancialmente elíptico de cada setor em pente 5, 6. As segundas porções de acoplamento 31 são, de preferência, feita das paredes opostas correspondentes de um elemento perfilado em U ou de um elemento tubular adequadamente fixado na estrutura de suporte 21 (ver a figura 7 como um exemplo), ou na caixa de contenção 7.

[038] De acordo com uma forma de realização vantajosa ilustrada na figura 13, a primeira parte de acoplamento 30 é realizada por meio de um respectivo enxerto 300 aplicado de forma removível no invólucro 25, de modo a poder ser facilmente substituído quando se desgastar e romper devido ao arraste recíproco fizer com que seja necessário. Em alternativa ou em adição, é possível prever que a segunda parte de acoplamento 31 seja realizada por meio de um enxerto correspondente que pode ser aplicado de forma removível.

[039] Em qualquer caso, é preferível que a primeira parte de acoplamento 30 e a segunda parte de acoplamento 31 sejam realizadas com materiais diferentes, por

Petição 870180003068, de 12/01/2018, pág. 14/26

11/15 exemplo, respectivamente, de plástico e de metal, ou vice-versa, a fim de concentrar o desgaste e rompimento principalmente em um ou em outro.

[040] A cavidade transversal 32 citada é, de preferência, perpendicular à citada cavidade axial 26, para a inserção de uma respectiva barra transversal 9. A cavidade transversal 32 se estende transversalmente em respectivas porções tubulares de prolongamento 33 dispostas como um T em relação ao corpo central do invólucro 25. A barra transversal 9 compreende uma pluralidade de orifícios transversais 34, de preferência radiais, para a fixação dos respectivos dentes 10 através dos meios de fixação

11.

[041] O funcionamento do dispositivo para a colheita de azeitonas é descrito conforme segue.

[042] Em uma primeira etapa, em que o elemento motor está inativo, o operador ajusta a extensão longitudinal da haste de suporte 2 travando-a na extensão desejada por meio da alavanca 4. Em seguida, o operador segura a haste de suporte 2 na manopla 200 e a levanta posicionando de uma maneira substancialmente vertical próximo da árvore em que se pretende realizar a colheita das azeitonas.

[043] A haste 2 é então manipulada de modo a introduzir de forma progressiva os setores em pente 5, 6 para dentro da folhagem da árvore.

[044] O elemento motor é acionado atuando sobre os meios de controle 203 presentes na manopla 200, provocando a ativação do movimento de inclinação dos setores em pente 5, 6 que, sacudindo os ramos envolvidos, conseqüentemente provoca o desprendimento das azeitonas, que são então colhidas no chão.

[045] Deslocando adequadamente os meios agitadores entre a folhagem da árvore, é possível concluir a colheita da azeitona.

[046] No final das operações de colheita, os meios atuadores dos setores em pente 5, 6 são desativados, a fim de remover a ferramenta ou realizar a colheita em outras árvores.

[047] O dispositivo para a colheita de azeitonas e produtos semelhantes, por

Petição 870180003068, de 12/01/2018, pág. 15/26

12/15 conseguinte, permite alcançar o escopo da realização de uma forma eficiente e segura de colheita de azeitona e de produtos semelhantes.

[048] Em particular, esse escopo técnico é alcançado graças aos meios de suporte 25 em cooperação com os meios de controle 13 externamente à caixa de contenção 7. Em adição, os meios de controle 13 são adequados para controlar de um modo seguro e confiável a transformação do movimento de rotação dos eixos acionados 18, 19 em um movimento de inclinação, em particular pendular, dos setores em pente 5, 6. A solução técnica proposta pela invenção consiste em fornecer as porções de engate 30, 31 substancialmente planas que cooperam de uma maneira contínua e eficaz para bloquear a rotação dos invólucros 25 acoplados de um modo rotativo nas porções inclinadas 23.

[049] Uma característica da invenção consiste no fato de que os meios de suporte 25 das barras transversais 9 podem ser montados de uma maneira muito simples, simplesmente engatando-os nas respectivas porções inclinadas 23 e travando-os com os meios de travamento 29. Conforme ressaltado anteriormente, os meios de suporte 25 são completamente externos à caixa de contenção 7, permitindo assim a montagem, sucessiva ao fechamento, desta última. Em adição, os meios de controle 13 operam externamente à caixa de contenção 7, fornecendo, em particular, tanto a primeira parte de acoplamento 30 quanto a segunda parte de acoplamento 31 cooperantes no exterior da caixa 7.

[050] Também é observado que os meios de suporte 25 com os respectivos setores em pente 5, 6 podem ser facilmente substituídos para ajustar os meios agitadores de acordo com as exigências do uso, como um exemplo, para a colheita de produtos de tipos diferentes, sem exigir a desmontagem da caixa de contenção 7 do dispositivo 1 e de qualquer componente contido nele.

[051] A simplicidade estrutural, bem como a disposição dos meios de suporte 25 contribuem para um perfeito funcionamento do dispositivo 1 também com relação à necessidade de limpeza. De fato, os invólucros 25 protegem de maneira segura os componentes internos em movimento, em particular, graças ao meio de fechamento integrado aos meios de bloqueio 29, subseqüentemente à essencialidade dos meios de

Petição 870180003068, de 12/01/2018, pág. 16/26

13/15 fixação necessários para bloquear os setores em pente 5, 6 nos meios de suporte 25. Para essa finalidade, é de fato suficiente o uso de grampos ou outro elemento aparafusante para fixar de um modo seguro a barra transversal no respectivo invólucro 25.

[052] A solução proposta pela invenção, conseqüentemente, apresenta a vantagem considerável de simplificar muito a estrutura mecânica do dispositivo 1, também devido aos suportes de retenção recíproca entre os componentes. Por exemplo, a conexão entre os invólucros 25 e a barra transversal 9 resulta em um número reduzido de elementos, os grampos citados, de modo a evitar a formação de restrições redundantes que podem criar um tensionamento indesejado dos pentes. De fato, as barras transversais 9 também com um único grampo de fixação transversal podem ser firmemente bloqueadas na posição na parte central, permitindo que as porções terminais da parte tubular 33 se projetem livremente.

[053] Em adição, a mesma essencialidade dos componentes e constritores recíprocos evita o travamento anômalo, em particular entre as barras transversais 9 e os invólucros 25, reduzindo o risco de surgimento de vibrações indesejadas durante o uso na potência mínima.

[054] Outra vantagem do dispositivo é representada pela compactação e pelo peso total reduzido do dispositivo. De fato, particularmente no caso em que os meios de transmissão 17 são realizados através de correia ou corrente flexível, o número de componentes mecânicos do dispositivo é mínimo.

[055] A solução técnica que prevê o uso dos meios de transmissão 17 de tipo corrente ou correia flexível apresenta também a vantagem de oferecer a possibilidade de ajuste da distância ou base da roda entre os eixos acionados 18, 19, simplesmente prevendo, na fase de concepção, os meios de transmissão flexíveis 17 apresentando um comprimento correspondente à base de roda desejada. Além disso, deve-se notar que os meios de transmissão 17 de tipo correia flexível permitem um funcionamento eficiente também na ausência de substância lubrificante, com uma maior redução dos custos de utilização.

Petição 870180003068, de 12/01/2018, pág. 17/26

14/15 [056] A solução na qual os componentes dos meios de atuação 8, em particular, as rodas dentadas 15 e 16, são feitos de materiais plásticos resulta particularmente vantajosa do ponto de vista da leveza do dispositivo.

[057] Uma característica adicional da invenção consiste no fato de que os meios de atuação 8 associados com os setores em pente 5, 6 não forçam, se não na medida mínima a folhagem da árvore, interagindo de uma forma segura e gradual com ela. Ao contrário, o equipamento do dispositivo com pentes apresentando dentes dispostos radialmente, de preferência em planos divergentes deslocados, permite não uma invasão, mas uma inserção gradual e delicada entre os ramos. Como conseqüência, os possíveis danos às partes delicadas da planta, tais como as folhas ou ramos, são reduzidos ao mínimo, de modo a manter inalterada a potencial produtividade futura da planta.

[058] Além disso, é importante observar que, para a disposição particular dos meios de acionamento 8 no interior da caixa de contenção 7 e do elemento motor próximo à manopla 200, o dispositivo torna-se muito ergonômico, leve para levantar e de manusear, bem como perfeitamente equilibrado. De fato, o usuário não precisa realizar um esforço extenuante no transporte do dispositivo de uma árvore para outra e também não precisa de esforço para sustentá-lo durante as operações de colheita. Além disso, a atuação do elemento motor 204 é muito simples, através do simples pressionamento do meio interruptor do controle 203 fornecido na manopla da haste 2.

[059] Por fim, o dispositivo de acordo com a invenção é de utilização muito versátil uma vez que pode ser adaptado para a colheita de qualquer tipo de frutos pequenos. De fato, é suficiente substituir o par de setores em pente 5, 6 pelos meios moldados de uma forma adequada para o fruto específico a ser colhido, a fim de ajustar o dispositivo para qualquer tipo de colheita.

[060] Na prática, a forma de realização da invenção, os materiais utilizados, bem como o formato e as dimensões, podem variar dependendo dos requisitos.

[061] No caso das características técnicas mencionadas em cada reivindicação serem seguidas por sinais de referência, os ditos sinais de referência foram incluídos

Petição 870180003068, de 12/01/2018, pág. 18/26

15/15 estritamente com o objetivo de aumentar a compreensão das reivindicações e, portanto, eles não devem ser considerados restritivos de forma nenhuma no escopo de cada elemento identificado para os propósitos de exemplificação pelos ditos sinais de referência.

Petição 870180003068, de 12/01/2018, pág. 19/26

1/3

Claims (11)

1. Reivindicações

   1. Dispositivo para a colheita de azeitonas e produtos semelhantes, consistindo em uma haste de suporte (2); uma unidade agitadora (3); uma caixa de contenção (7) para ser montada na parte superior da haste de suporte (2); ao menos um setor em pente (5, 6) formando uma barra transversal (9) dotada de ao menos um par de dentes (10) transportada de forma móvel pela caixa de contenção (7); um elemento motor (204) para acionar o setor em pente (5, 6) em um movimento inclinado, um eixo de acionamento (14) disposto de maneira alinhada com o eixo longitudinal da haste de suporte (2) para ser acionado em um movimento rotativo pelo elemento motor (204), caracterizado por o eixo de acionamento (14) estar associado a ao menos um respectivo eixo acionado (18, 19) conformando uma parte terminal (23) inclinada; os meios de rolamento (25) da barra transversal (9) do setor em pente (5, 6) sendo inserido de forma rotativa na parte inclinada (23) do respectivo eixo acionado (18, 19) através da interposição dos meios de rolamento (28), os meios de controle (13) de movimento do setor em pente (5, 6), sendo associados com os meios de rolamento (25), os meios de rolamento (25) cooperando reciprocamente adjacentes aos meios de controle (13) em correspondência com as respectivas partes de acoplamento (30, 31) externamente à caixa de contenção (7), para transformar o movimento rotativo acionado pelo elemento motor (204) no movimento de inclinação do setor em pente (5, 6).
2. 2. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por as partes de acoplamento (30, 31) compreenderem uma primeira parte de acoplamento (30) integral com os meios de rolamento (25) e uma segunda parte de acoplamento (31) ao lado da primeira parte de acoplamento (30) e disposta de forma fixa em relação à caixa de contenção (7), a primeira parte de acoplamento (30) e a segunda parte de acoplamento (31) movidas em um movimento relativo de mobilidade recíproca para transformar o movimento de rotação de ao menos um eixo acionado (18, 19) em movimento de inclinação de ao menos um setor em pente (5, 6).
3. 3. Dispositivo de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por a segunda

   Petição 870180003068, de 12/01/2018, pág. 20/26

   2/3 parte de acoplamento (31) ser feita por uma parede plana correspondente de um elemento perfilado em U ou de um elemento tubular fixado em relação à caixa de contenção (7).
4. 4. Dispositivo de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por as partes de acoplamento (30, 31) serem feitas por respectivos enxertos (300) para serem fixados de forma removível.
5. 5. Dispositivo de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por os meios de rolamento apresentarem uma forma de caixa (25) que compreende uma cavidade axial (26) para inserir axialmente uma parte inclinada (23) externamente à caixa de contenção (7), a caixa (25) sendo fixada na parte inclinada (23) através dos meios de fixação (29) externamente à caixa (7).
6. 6. Dispositivo de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por a caixa (25) compreender uma cavidade transversal (32) para alojar a parte central da barra transversal (9).
7. 7. Dispositivo de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por a barra transversal (9) apresentar um arco circular curvado na direção longitudinal e compreender orifícios transversais (34) para posicionar radialmente os respectivos dentes (10).
8. 8. Dispositivo de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por a parte inclinada (23) ser conectada através dos meios de articulação (24) e fixada de acordo com uma inclinação ajustável a uma extremidade do eixo acionado (18, 19).
9. 9. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por compreender um primeiro eixo acionado (18) e um segundo eixo acionado (19) conectado ao eixo de acionamento (14) através de uma roda de acoplamento (12), o eixo acionado (18, 19) sendo acionado com um movimento rotativo em conformidade com o eixo paralelo ao eixo do eixo de acionamento (14) e cada um conformando a parte terminal (23) inclinada inserida nos correspondentes meios de rolamento (25) de um primeiro setor em pente (5) e de um segundo setor em pente (6), respectivamente, para serem acionados através dos meios de cooperação dos

   Petição 870180003068, de 12/01/2018, pág. 21/26

   3/3 correspondentes meios de controle (13) no movimento inclinado entre uma configuração de abertura com os pentes divergindo e uma configuração fechada com os pentes aproximados.
10. 10. Dispositivo de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por a roda de acoplamento (12) compreender uma primeira roda dentada (15) engrenada no primeiro eixo acionado (18) coaxialmente ao eixo de acionamento (14) e uma segunda roda dentada (16) engrenada no segundo eixo acionado (19), a roda de acoplamento (12) sendo acionada através dos meios de transmissão (17) de tipo flexível com uma corrente ou correia enrolada na primeira e segunda rodas dentadas (15, 16).
11. 11. Dispositivo de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por a roda de acoplamento (12) compreender uma primeira roda dentada (15) engrenada no primeiro eixo acionado (18) e uma segunda roda dentada (16) engrenada no segundo eixo acionado (19), a roda de acoplamento (12) sendo acionada em rotação através da interposição de uma roda dentada intermediária (20) entre a primeira roda dentada (15) e a segunda roda dentada (16).

    Petição 870180003068, de 12/01/2018, pág. 22/26

    1/9