IT201600083141A1 - Apparecchio scuotitore portatile per la raccolta di frutti dagli alberi, in particolare per la raccolta delle olive - Google Patents

Description

"APPARECCHIO SCUOTITORE PORTATILE PER LA RACCOLTA DI FRUTTI DAGLI ALBERI, IN PARTICOLARE PER LA RACCOLTA DELLE OLIVE"

La presente invenzione è relativa ad un apparecchio scuotitore portatile per la raccolta di frutti dagli alberi, in particolare per la raccolta delle olive.

È nota una gran varietà di apparecchi scuotitori portatili per la raccolta, in particolare, delle olive e comprendenti, in termini generali, organi battitori rotanti o vibranti montati su una struttura di supporto impugnata dall'operatore; gli organi battitori, mossi da un gruppo di azionamento motorizzato (che può essere di vario tipo, per esempio elettrico, termico, pneumatico, eccetera), percuotono i rami degli alberi in modo tale da causare il distacco e la caduta dei frutti (olive).

In particolare, sono noti apparecchi aventi due bracci oscillanti, dotati di bacchette di battitura e azionati di moto alternato da un sistema di trasmissione connesso a un gruppo di azionamento motorizzato. I bracci si muovono di un moto rotatorio alternato attorno a rispettivi perni di rotazione.

Un esempio di questo genere di apparecchi è mostrato in EP2138028A2, dove i bracci oscillanti sono azionati da un meccanismo biella-manovella agente su rispettive estremità dei bracci; i bracci sono individualmente incernierati a rispettivi elementi biella azionati da un elemento manovella comune.

EP2862434A1 illustra invece un apparecchio in cui i bracci, oltre ad avere un movimento oscillatorio di rotazione, sono dotati di un movimento di traslazione lungo i rispettivi assi longitudinali che migliora le prestazioni dell'apparecchio .

Gli apparecchi noti qui sommariamente descritti, come altri analoghi, sembrano comunque presentare margini di miglioramento, in particolare in termini di semplicità ed economicità di realizzazione ed uso e in termini di efficacia, versatilità e praticità di impiego.

È pertanto uno scopo della presente invenzione quello di fornire un apparecchio scuotitore portatile per la raccolta dei frutti dagli alberi che, oltre ad essere semplice ed economico da realizzare ed utilizzare, sia anche pienamente efficace, pratico e versatile.

La presente invenzione è dunque relativa ad un apparecchio scuotitore portatile per la raccolta di frutti dagli alberi, in particolare per la raccolta delle olive, come essenzialmente definito nell'annessa rivendicazione 1 e, per i suoi aspetti preferiti, nelle rivendicazioni dipendenti.

L'apparecchio in accordo all'invenzione è estremamente semplice ed economico da realizzare ed utilizzare, compatto e robusto e affidabile.

I bracci dell'apparecchio, oltre ad avere un movimento oscillatorio di rotazione, sono dotati di una componente di moto traslatorio lungo i rispettivi assi longitudinali che migliora sensibilmente le prestazioni dell'apparecchio permettendo un funzionamento più efficace e affidabile.

Rispetto a soluzioni note che conseguono movimenti simili, inoltre, l'apparecchio dell'invenzione ha un sistema di movimentazione degli organi di battitura più semplice e affidabile e meno costoso.

Inoltre, il sistema di movimentazione che equipaggia l'apparecchio dell'invenzione permette di sigillare le parti meccaniche in movimento in maniera più semplice ed efficace, proteggendole da contaminanti esterni e consentendo una efficace lubrificazione.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno chiari dalla descrizione che segue di un suo esempio non limitativo di attuazione, con riferimento alle figure dei disegni annessi, in cui:

- la figura 1 è una vista prospettica parziale, con parti rimosse per chiarezza, di un apparecchio scuotitore portatile per la raccolta di frutti dagli alberi, in particolare per la raccolta delle olive, realizzato in accordo al trovato;

- le figure 2-4 sono rispettivamente una vista frontale, una vista posteriore e una vista laterale, con parti rimosse per chiarezza, dell'apparecchio di figura 1;

- la figura 5 è una vista in scala ingrandita di un dettaglio dell'apparecchio di figura 1.

In figura 1 è indicato nel suo complesso con 1 un apparecchio scuotitore portatile per la raccolta di frutti dagli alberi, in particolare per la raccolta delle olive, del quale sono mostrate solamente le parti che rilevano per la comprensione della presente invenzione e in particolare una testa 2 operativa dell'apparecchio 1.

La testa 2 comprende: un telaio 3 di supporto (solo parzialmente e schematicamente illustrato a tratteggio in figura 1); una coppia di organi battitori 4 oscillanti supportati dal telaio 3 e sporgenti dal telaio 3; e un sistema di movimentazione 5 supportato dal telaio 2 e che muove gli organi battitori 4.

Il sistema di movimentazione 5 è azionato da un gruppo di azionamento motorizzato, non illustrato per semplicità e che può essere di vario tipo (per esempio elettrico, termico, ad aria compressa, eccetera).

La testa 2 è montata per esempio all'estremità di un'asta 6 di manovra (solo parzialmente illustrata in figura 1). Il gruppo di azionamento motorizzato può essere collocato alla base dell'asta 6 oppure essere collocato sulla testa 2.

In ogni caso, il gruppo di azionamento motorizzato è collegato al sistema di movimentazione 5 per trasmettere una coppia motrice al sistema di movimentazione 5.

Con riferimento anche alle figure 2-4, il sistema di movimentazione 5 comprende: un pignone 7; una ruota dentata 8 impegnata dal pignone 7; uno stelo 9 scorrevole in una guida 10; e una biella 11 che collega la ruota dentata 8 e lo stelo 9.

La coppia generata dal gruppo di azionamento motorizzato giunge al sistema di movimentazione 5 attraverso il pignone 7, che è girevole attorno a un asse di rotazione RI.

Il pignone 7 impegna la ruota dentata 8, girevole attorno a un asse di rotazione R2 e avente preferibilmente un diametro e un numero di denti superiore al pignone 7 in modo da definire anche un gruppo riduttore della velocità di rotazione.

Vantaggiosamente, il pignone 7 e la ruota dentata 8 sono entrambi ingranaggi conici e i loro rispettivi assi di rotazione RI, R2 sono inclinati uno rispetto all'altro di un angolo diverso da 90°. Ciò permette di avere la testa 2 e in particolare gli organi battitori 4 inclinati rispetto all'asta 6, agevolando l'uso dell'apparecchio 1. Resta comunque inteso che il pignone 7 e la ruota dentata 8, e quindi i rispettivi assi di rotazione RI, R2, possono essere diversamente orientati, essendo in particolare anche perpendicolari tra loro.

La ruota dentata 8 è supportata dal telaio 3 e incernierata al telaio 3 tramite almeno un perno 12 centrale posto lungo l'asse di rotazione R2.

La biella 11 si estende tra due estremità longitudinali 13, 14 opposte che sono incernierate alla ruota dentata 8 e, rispettivamente, allo stelo 9 tramite rispettivi perni 15, 16 paralleli all'asse di rotazione R2 della ruota dentata 8.

La biella 11 è montata eccentrica sulla ruota dentata 8, cioè la biella 11 è incernierata alla ruota dentata 8 in una posizione decentrata rispetto all'asse di rotazione R2.

Il perno 15 è infatti collocato eccentrico (rispetto al perno 12 centrale e quindi all'asse di rotazione R2) sulla ruota dentata 8, che funge così da elemento di manovella per la biella 11 formando un meccanismo biella-manovella 17 insieme alla biella 11.

La biella 11 è girevole rispetto alla ruota dentata 8 attorno a un asse di rotazione R3, definito dal perno 15 e che è parallelo all'asse di rotazione R2 della ruota dentata 8 e radialmente spaziato da esso. In particolare, l'estremità longitudinale 13 della biella 11 è incernierata alla ruota dentata 8 tramite il perno 15 che è parallelo al perno 12 centrale della ruota dentata 8 e radialmente spaziato dal perno 12 centrale della ruota dentata 8.

L'estremità longitudinale 14 opposta della biella 11 è incernierata, tramite il perno 16, allo stelo 9.

Lo stelo 9 è inserito nella guida 10, la quale è fissata solidale al telaio 3; lo stelo 9 è scorrevole nella guida 10 lungo un asse di scorrimento S e si estende lungo l'asse di scorrimento S sporgendo assialmente dalla guida 10 con rispettive estremità 18, 19 assiali opposte, incernierate alla biella 11 e, rispettivamente, agli organi battitori 4.

Il meccanismo biella-manovella 17 formato dalla biella 11 e dalla ruota dentata 8 (elemento di manovella) muove di moto traslatorio alternato lo stelo 9 lungo l'asse di scorrimento S.

Gli organi battitori 4 sono supportati dal telaio 3 e sono azionati dal sistema di movimentazione 5 tramite lo stelo 9.

In particolare, gli organi battitori 4 si protendono lateralmente da bande opposte dell'asse di scorrimento S dello stelo 9.

Ciascun organo battitore 4 comprende un braccio 22, per esempio (ma non necessariamente) sostanzialmente rettilineo, e una pluralità di rebbi 23 trasversali che si protendono dal braccio 22 e sono spaziati longitudinalmente lungo ciascun braccio 22 e si protendono trasversalmente al braccio 22. I rebbi 23 sono, preferibilmente, variamente inclinati uno rispetto all'altro e al rispettivo braccio 22. Nell'esempio illustrato, i rebbi 23 hanno forma di bacchette rettilinee.

I bracci 22 si estendono longitudinalmente tra rispettive estremità di trascinamento 24, incernierate allo stelo 9, e rispettive estremità libere 25, opposte alle estremità di trascinamento 24.

Gli organi battitori 4 e precisamente i bracci 22 sono incernierati uno all'altro e allo stelo 9 tramite almeno un perno 26 di manovra centrale che impegna rispettive estremità di trascinamento 24 dei bracci 22 e definisce un asse di cerniera H comune degli organi battitori 4. Il perno 26 di manovra è solidale allo stelo 9 e scorre quindi avanti e indietro lungo l'asse di scorrimento S insieme allo stelo 9.

Con riferimento anche alla figura 5, gli organi battitori 4 e precisamente i bracci 22 sono poi incernierati al telaio 3 tramite rispettivi perni 27 eccentrici, definenti rispettivi giunti 28 rototraslanti.

Come noto, un perno eccentrico è un perno che si protende da un corpo base di forma circolare lungo un asse spostato (decentrato) rispetto a un asse centrale (asse di rotazione) del corpo base.

Nella fattispecie, ciascun giunto 28 comprende un perno 27 eccentrico e una boccola 29 cilindrica definente un supporto 30 del perno 27; il perno 27 e la boccola 29 sono uniti uno all'altra ed estendentisi lungo rispettivi assi A, B centrali paralleli uno all'altro e spaziati radialmente uno dall'altro.

Il perno 27 si estende parallelo all'asse B della boccola 29 in posizione eccentrica (decentrata) rispetto all'asse B, lungo l'asse A che è parallelo all'asse B.

Il perno 27 si protende assialmente da almeno una faccia della boccola 29 (o da rispettive facce opposte della boccola 29) e impegna una corrispondente sede di rotazione 31 nel telaio 3. Il perno 27 ruota entro la sede di rotazione 31 attorno all'asse A (parallelo all'asse di cerniera H).

La boccola 29 è inserita girevole (eventualmente con interposizione di un cuscinetto) in una sede di rotazione 32, corrispondentemente cilindrica, formata in un organo battitore 4 su un braccio 22. La boccola 29 è girevole nella sede di rotazione 32 attorno all'asse B (parallelo all'asse di cerniera H).

Il perno 27 può essere solidalmente fissato alla boccola 29 (formando un pezzo monolitico con la boccola 29), oppure può essere girevole rispetto alla boccola 29.

Ciascun organo battitore 4 è girevole rispetto al telaio 3 tramite il rispettivo giunto 28 attorno a due assi A, B di rotazione paralleli uno all'altro, definiti rispettivamente dagli assi centrali del perno 27 e della boccola 29. Gli assi A, B sono anche paralleli agli assi di rotazione R2, R3 e perpendicolari all'asse di scorrimento S dello stelo 9.

I giunti 28 sono dunque conformati in modo da permettere la rotazione (oscillazione) dei rispettivi organi battitori 4 e precisamente dei bracci 22 rispetto al telaio 3 attorno a due assi A, B di rotazione paralleli, risultando in una componente di moto traslatorio lungo ciascun braccio 22. Di conseguenza, i giunti 28 sono giunti rototraslanti, che collegano ciascun organo battitore 4 al telaio 3 in modo che l'organo battitore 4 sia girevole rispetto al telaio 3 attorno all'asse A, definente un asse di oscillazione dell'organo battitore 4, e possa anche traslare rispetto al telaio 3 radialmente rispetto all'asse A.

Il supporto 30 del perno 27 è dunque configurato per spostare il perno 27 radialmente rispetto all'asse A mentre il perno 27 ruota attorno all'asse A di oscillazione.

I giunti 28 sono collocati in posizione intermedia tra le estremità di trascinamento 24 e le estremità libere 25 dei bracci 22.

In uso, il moto rotatorio generato dal gruppo di azionamento motorizzato dell'apparecchio 1 è trasformato in moto traslatorio alternato dal sistema di movimentazione 5 agente sullo stelo 9 e in particolare dal meccanismo biella-manovella 17.

In particolare, il pignone 7 (collegato al gruppo di azionamento motorizzato dell'apparecchio 1) ruota la ruota dentata 8 attorno all'asse di rotazione R2 muovendo di conseguenza la biella 11; la biella 11 muove lo stelo 9 lungo l'asse di scorrimento S nella guida 10.

Lo stelo 9 si muove di moto traslatorio alternato lungo l'asse di scorrimento S, avanti e indietro rispetto alla guida 10 e quindi al telaio 3, e trascina con sé il perno 26 di manovra incernierato alle estremità di trascinamento 24 dei bracci 22 degli organi battitori 4; anche le estremità di trascinamento 24 dei bracci 22 e il perno 26 di manovra traslano parallelamente all'asse di scorrimento S.

In questo modo, quando lo stelo 9 scorre lungo l'asse di scorrimento S trascinando il perno 26 di manovra, le estremità di trascinamento 24 dei bracci 22 traslano lungo l'asse di scorrimento S e al contempo ruotano attorno all'asse di cerniera H rispetto allo stelo 9.

I bracci 22, essendo anche collegati, tramite i giunti 28, al telaio 3, ruotano attorno ai perni 27 eccentrici e quindi attorno ai rispettivi assi A; al contempo, le boccole 29 ruotano nelle rispettive sedi di rotazione 32, permettendo quindi ai bracci 22 di traslare longitudinalmente rispetto al telaio 3.

In definitiva, il moto traslatorio alternato dello stelo 9 si traduce in un movimento oscillatorio degli organi battitori 4 e precisamente dei bracci 22 (con una componente di traslazione che permette la rotazione dei bracci 22 sui giunti 28 e al contempo la traslazione delle estremità di trascinamento 24 lungo l'asse di scorrimento S).

In questo modo si possono muovere gli organi battitori 4 di moto oscillatorio, agendo su un singolo elemento, vale a dire lo stelo 9, che trascina insieme entrambi gli organi battitori 4. Gli organi battitori 4 hanno un movimento rototraslatorio, con una componente di traslazione che, oltre a consentire la movimentazione degli organi battitori 4 in maniera semplice ed efficace, migliora anche l'effetto di battitura sui rami che portano frutti e/o sui frutti da raccogliere rispetto a un movimento puramente rotatorio/oscillatorio.

Ne risulta un funzionamento particolarmente semplice, efficace e affidabile.

Anche nella variante mostrata schematicamente in figura 6, nella quale i dettagli simili o uguali a quelli già descritti sono indicati con i medesimi numeri, gli organi battitori 4 sono sempre incernierati uno all'altro e a una estremità 18 assiale dello stelo 9 tramite almeno un perno 26 di manovra definente un asse di cerniera H comune degli organi battitori 4; e gli organi battitori 4 sono incernierati al telaio 3 tramite rispettivi giunti 28 rototraslanti che collegano ciascun organo battitore 4 al telaio 3 in modo che l'organo battitore 4 sia girevole rispetto al telaio 3 attorno a un asse A di oscillazione parallelo all'asse di cerniera H e possa anche traslare rispetto al telaio 3 radialmente rispetto all'asse A di oscillazione.

Anche in questo caso, ciascun giunto 28 include un perno 27 definente l'asse A di oscillazione e un supporto 30 del perno 27 configurato per spostare il perno 27 radialmente rispetto all'asse A mentre il perno 27 ruota attorno all'asse A.

In questo caso, il perno 27 si protende assialmente lungo l'asse A e impegna una sede di scorrimento 33 asolata, definente il supporto 30 e conformata come un'asola che si estende radialmente rispetto all'asse A.

Chiaramente, il perno 27 può essere solidale al telaio 3 e la sede di scorrimento 33 può essere ricavata sull'organo battitore 4, o viceversa.

In questo modo, il perno 27 permette la rotazione dell'organo battitore 4 rispetto al telaio 3 attorno all'asse A e al contempo, scorrendo nella sede di scorrimento 33, permette la traslazione necessaria a seguire lo spostamento dell'estremità di trascinamento 24 lungo l'asse di scorrimento S.

Il perno 27 scorre a contatto di una superficie laterale 34 interna della sede di scorrimento 33, per cui opportunamente il perno 27 e la superficie laterale 34 sono realizzati/trattati in modo tale da resistere alle sollecitazioni conseguenti al loro movimento.

Resta infine inteso che all'apparecchio qui descritto ed illustrato possono essere apportate ulteriori modifiche e varianti che non escono dall'ambito delle annesse rivendicazioni.

Claims (12)

1. RIVENDICAZIONI 1. Apparecchio scuotitore portatile per la raccolta di frutti dagli alberi, in particolare per la raccolta delle olive, comprendente: un telaio (3) di supporto; una coppia di organi battitori (4) oscillanti supportati dal telaio (3) e sporgenti dal telaio (3); e un sistema di movimentazione (5) supportato dal telaio (3) e che muove gli organi battitori (4); l'apparecchio (1) essendo caratterizzato al fatto che: il sistema di movimentazione (5) comprende uno stelo (9) scorrevole lungo un asse di scorrimento (S) in una guida (10) fissata solidale al telaio (3); e dal fatto che gli organi battitori (4) sono incernierati uno all'altro e a una estremità (18) assiale dello stelo (9) tramite almeno un perno (26) di manovra definente un asse di cerniera (H) comune degli organi battitori (4); e gli organi battitori (4) sono incernierati al telaio (3) tramite rispettivi giunti (28) rototraslanti, che collegano ciascun organo battitore (4) al telaio (3) in modo che ciascun organo battitore (4) sia girevole rispetto al telaio (3) attorno a un asse (A) di oscillazione parallelo all'asse di cerniera (H) e possa anche traslare rispetto al telaio (3) radialmente rispetto all'asse (A) di oscillazione .
2. 2. Apparecchio secondo la rivendicazione 1, in cui ciascun giunto (28) include un perno (27) definente l'asse (A) di oscillazione; e un supporto (30) del perno (27) configurato per spostare il perno (27) radialmente rispetto all'asse (A) di oscillazione mentre il perno (27) ruota attorno all'asse (A) di oscillazione.
3. 3. Apparecchio secondo la rivendicazione 2, in cui gli organi battitori (4) sono incernierati al telaio (3) tramite rispettivi perni (27) eccentrici definenti rispettivi giunti (28).
4. 4. Apparecchio secondo la rivendicazione 3, in cui ciascun giunto (28) comprende un perno (27) eccentrico e una boccola (29) cilindrica definente il supporto (30) del perno (27); il perno (27) e la boccola (29) essendo uniti uno all'altra ed estendentisi lungo rispettivi assi (A, B) centrali paralleli uno all'altro e spaziati radialmente uno dall'altro; il perno (27) e la boccola (29) essendo girevoli entro rispettive sedi di rotazione (31, 32) formate rispettivamente sul telaio (3) e su un organo battitore (4).
5. 5. Apparecchio secondo la rivendicazione 4, in cui ciascun organo battitore (4) è girevole rispetto al telaio (3) tramite il rispettivo giunto (28) attorno a due assi di rotazione paralleli uno all'altro, definiti rispettivamente dagli assi (A, B) centrali del perno (27) e della boccola (29).
6. 6. Apparecchio secondo la rivendicazione 4 o 5, in cui gli assi (A, B) centrali del perno (27) e della boccola (29) sono perpendicolari all'asse di scorrimento (S) dello stelo (9).
7. 7. Apparecchio secondo la rivendicazione 2, in cui il perno (27) si protende assialmente lungo l'asse (A) di oscillazione e impegna una sede di scorrimento (33) asolata, definente il supporto (30) e conformata come un'asola allungata che si estende radialmente rispetto all'asse (A) di oscillazione.
8. 8. Apparecchio secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui il sistema di movimentazione (5) comprende un meccanismo biella-manovella (17) per muovere di moto traslatorio alternato lo stelo (9) lungo l'asse di scorrimento (S).
9. 9. Apparecchio secondo la rivendicazione 8, in cui il meccanismo biella-manovella (17) comprende una ruota dentata (8), fungente da elemento di manovella, e una biella (11), montata eccentrica sulla ruota dentata (8).
10. 10. Apparecchio secondo la rivendicazione 9, in cui la biella (11) si estende tra due estremità longitudinali (13, 14) opposte che sono incernierate alla ruota dentata (8) e, rispettivamente, allo stelo (9).
11. 11. Apparecchio secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui gli organi battitori (4) presentano rispettive estremità di trascinamento (24), incernierate allo stelo (9), e rispettive estremità libere (25), opposte alle estremità di trascinamento (24); e ciascun giunto (28) è collocato su un organo battitore (4) in posizione intermedia tra l'estremità di trascinamento (24) e l'estremità libera (25).
12. 12. Apparecchio secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui ciascun organo battitore (4) comprende un braccio (22) e una pluralità di rebbi (23) trasversali che si protendono dal braccio (22) e sono spaziati longitudinalmente lungo il braccio (22).