JP6312580B2 - マッサージ機構及びマッサージ装置 - Google Patents
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Description
200 ケース
20 もみマッサージ機構
22 もみ用回転軸
24 もみ駆動装置
241 中間回転軸
242 もみ用モータ
243 ウォーム歯車
244 もみ用減速器
245 ウォーム
246 一次歯車
247 二次歯車
248 中間歯車
26 もみマッサージ部品
28 偏心子
29 偏心用ベアリング
40 上下移動機構
42 走行用モータ
44 走行減速器
46 走行歯車
60 たたき機構
62 たたき用モータ
64 たたき駆動ユニット
642 駆動輪
644 従動輪
646 ベルト
66 たたき用回転軸
68 摺動用部品
69 たたき用連結棒
80 本体ケース
82 固定座
84 空間
Claims (8)
- もみ用回転軸、もみ駆動装置及び2つの偏心摺動式もみマッサージ部品を備えたもみマッサージ機構並びに本体ケースを備えたマッサージ機構であって、
前記本体ケースは、2つの固定座を有し、
前記もみ用回転軸の支持部位は、それぞれ別の前記固定座に支持され、
前記もみマッサージ部品は、前記もみ用回転軸の支持部位の近傍に配置されており、
前記もみ駆動装置は、もみ用モータともみ用減速器を含み、
2つの前記固定座の間の下方には、凹んだ空間が設けられており、
前記もみ用モータは、その出力軸の軸方向が前記もみ用回転軸の軸方向及び上下方向に対して垂直となるように前記空間に設置され、
前記もみ用回転軸は、前記もみ用モータの真上にあり、前記もみ用回転軸の軸方向は、前記もみ用モータの前記出力軸の軸方向及び上下方向に対して垂直であるとともに、
前記もみ用モータの前記出力軸の第一出力端は、前記もみ用減速器を介して前記もみ用回転軸に連結され、
前記もみ用減速器は、第一減速ユニット、第二減速ユニット及び中間回転軸を含み、
前記第一減速ユニットと前記第二減速ユニットとは、前記中間回転軸を介して連結され、
前記中間回転軸は、前記本体ケースに設置されており、
前記第一減速ユニットは、ウォームとウォーム歯車を含み、
前記ウォームは前記第一出力端に、前記ウォーム歯車は前記中間回転軸の一方の端部にそれぞれ設けられるとともに、
前記第二減速ユニットは、一次歯車と二次歯車を含み、
前記二次歯車は前記もみ用回転軸に、前記一次歯車は前記中間回転軸の他方の端部にそれぞれ設けられることを特徴とするマッサージ機構。
- 前記一次歯車と前記二次歯車とは、中間歯車を介して連結される請求項1に記載のマッサージ機構。
- 前記マッサージ機構は、前記もみ用モータの前記出力軸の軸方向に移動させる移動機構を備え、
前記移動機構は、走行歯車及び走行減速器を備え、
前記もみ用モータの前記出力軸は、第二出力端を有し、
前記第二出力端は、前記走行減速器を介して前記走行歯車に連結される請求項1又は2に記載のマッサージ機構。
- 前記マッサージ機構は、前記もみ用モータの前記出力軸の軸方向に移動させる移動機構を備え、
前記移動機構は、走行用モータ、走行減速器及び走行歯車を備え、
前記走行用モータの出力端は、前記走行減速器を介して前記走行歯車に連結される請求項1又は2に記載のマッサージ機構。
- 前記マッサージ機構は、たたき機構を備え、
前記たたき機構は、たたき用モータ、たたき駆動ユニット及びたたき用回転軸を備え、
前記たたき用回転軸は、前記中間回転軸の上にあり、前記たたき用回転軸の軸方向は、前記中間回転軸の軸方向に対して平行である請求項1乃至4のいずれかに記載のマッサージ機構。 - 前記たたき駆動ユニットは、駆動輪、従動輪及びベルトを含み、
前記駆動輪は前記たたき用モータの出力軸に、前記従動輪は前記たたき用回転軸にそれぞれ設けられ、
前記第二減速ユニットは、二次歯車を含み、
前記従動輪の回転中心の軸方向と前記二次歯車の回転中心の軸方向とは、互いに平行となるように設けられる請求項5に記載のマッサージ機構。 - 前記たたき用モータの出力軸の軸方向は、前記もみ用モータの出力軸の軸方向に対して垂直に設けられ、
前記たたき用モータの出力軸の軸方向、前記たたき用回転軸の軸方向及び前記もみ用回転軸の軸方向の三者は、互いに平行に設けられる請求項5に記載のマッサージ機構。 - 請求項1乃至7のいずれかに記載のマッサージ機構と、前記マッサージ機構を収容するケースとを備えたマッサージ装置。
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