ES2861396T3 - Dispositivo de golpeo portátil para recoger frutas de los árboles, en particular para recoger aceitunas - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo de golpeo portátil (1) para recoger frutas de los árboles, en particular para recoger aceitunas, que comprende: un bastidor de soporte (3); un par de miembros de golpeo oscilantes (4) soportados por el bastidor (3) y articulados al bastidor (3) por medio de respectivas primeras juntas (28); y un sistema de movimiento (5) soportado por el bastidor (3) y que mueve los miembros de golpeo (4) por medio de un elemento de empuje (39) que tiene un primer extremo axial (19) móvil a lo largo de un eje de deslizamiento (S) y acoplado a respectivos extremos de accionamiento (24) de los miembros de golpeo por medio de segundas juntas (38) respectivas; estando el dispositivo (1) caracterizado por que los miembros de golpeo (4) están articulados entre sí y a un extremo axial del elemento de empuje (39) por medio de al menos un pasador de funcionamiento (26) que define un eje de bisagra común (H) de los miembros de golpeo (4); y por que al menos uno entre la primera junta (28) y la segunda junta (38) de al menos uno de dichos miembros de golpeo (4) es una junta compuesta, configurada para permitir la rotación del respectivo miembro de golpeo (4) alrededor de al menos un primer eje de rotación (A, B) y un desplazamiento transversal de dicho primer eje de rotación (A, B) mientras que el miembro de golpeo (4) gira alrededor de dicho primer eje de rotación (A, B).
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo de golpeo portátil para recoger frutas de los árboles, en particular para recoger aceitunas
La presente invención se refiere a un dispositivo de golpeo portátil para recoger frutas de los árboles, en particular para recoger aceitunas.
Se conoce una amplia variedad de dispositivos de golpeo portátiles para recoger en particular aceitunas, que generalmente incluyen miembros vibratorios giratorios montados en una estructura de soporte manejada por un operador; los miembros de golpeo, accionados por una unidad de accionamiento motorizada (que puede ser de varios tipos, por ejemplo, eléctrica, térmica, neumática, etc.), golpean las ramas de los árboles para provocar el desprendimiento y la caída de la fruta (aceitunas).
En particular, los dispositivos conocidos tienen dos brazos oscilantes provistos de palos de golpeo y accionados en un movimiento alternativo por un sistema de transmisión conectado a una unidad de accionamiento motorizada. Los brazos se mueven en un movimiento de rotación alternante alrededor de respectivos pasadores giratorios.
El documento EP2138028A2 muestra un ejemplo de este tipo de dispositivo, en donde los brazos oscilantes son accionados por un mecanismo de varilla-manivela que actúa sobre los respectivos extremos del brazo; los brazos están articulados individualmente a elementos de varilla respectivos accionados por un elemento de manivela común.
El documento EP2862434A1, a su vez, divulga un dispositivo en el que los brazos, además de tener un movimiento de rotación oscilatorio, realizan un movimiento de traslación a lo largo de sus respectivos ejes longitudinales, lo que mejora el rendimiento del dispositivo.
Los documentos EP1943895A1 y EP1273222A1 divulgan dispositivos del tipo que comprende dos brazos oscilantes opuestos articulados a un cuerpo de soporte y conectados a un accionador (un mecanismo de varilla-manivela en el documento EP1943895A1; un accionamiento de cilindro neumático en el documento EP1273222A1); los brazos también están articulados a respectivos extremos laterales de un cabezal de un elemento de accionamiento mediante respectivas juntas compuestas.
Los dispositivos conocidos que se describen brevemente a continuación en el presente documento, como otros dispositivos analógicos, sin embargo, tienen espacio para mejorar, en particular con respecto a la simplicidad y la rentabilidad y la eficacia de uso, así como con respecto a la eficacia, versatilidad y practicidad de uso.
Por tanto, un objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo de golpeo portátil para recoger frutas de los árboles que, además de ser simple y económico de fabricar y usar, también es bastante eficaz, práctico y versátil.
La presente invención se refiere, por tanto, a un dispositivo de golpeo portátil para la recolección de frutos de los árboles, en particular para recoger aceitunas, como se define esencialmente en la reivindicación 1 y, en cuanto a sus aspectos preferidos, en las reivindicaciones dependientes.
El dispositivo de acuerdo con la invención es extremadamente simple y económico de fabricar y usar, compacto, resistente y fiable.
Además, si se compara con soluciones conocidas que realizan movimientos similares, el dispositivo de la invención tiene un sistema de movimiento más simple, más fiable y económico de los miembros de golpeo.
En particular, el dispositivo de la invención es estructuralmente más simple y requiere menos componentes, siendo así más sencillo y económico de montar. Asimismo, la invención reduce el riesgo de averías durante el uso, ya que reduce el número de componentes sujetos a condiciones operativas críticas (componentes restringidos, sometidos a tensiones desalineadas o torcidas): el único componente crítico del dispositivo de la invención (la varilla de movimiento del brazo, que está conectada a estos por medio de los pasadores excéntricos) se puede dimensionar adecuadamente para soportar tensiones.
Además, el sistema de movimiento provisto por el dispositivo de la invención permite el sellado de partes mecánicas móviles de una manera más sencilla y efectiva, protegiéndolas así frente a contaminantes externos y permitiendo una lubricación eficaz.
En una realización, asimismo, los brazos del dispositivo, además de tener un movimiento de rotación oscilatorio, tienen un componente de movimiento de traslación a lo largo de los respectivos ejes longitudinales, lo que mejora significativamente el rendimiento del dispositivo permitiendo un funcionamiento más eficiente y confiable.
Otras características y ventajas de la presente invención resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción de una realización no limitativa de la misma con referencia a las figuras de los dibujos adjuntos, en los que:
- La figura 1 es una vista en perspectiva parcial, con partes eliminadas por motivos de claridad, de un dispositivo de golpeo portátil para recoger frutas de los árboles, en particular para recoger aceitunas, hecha de acuerdo con una primera realización de la invención;
- Las figuras 2-4 son respectivamente una vista frontal, una vista trasera y una vista lateral, con partes eliminadas por motivos de claridad, del dispositivo de la figura 1 ;
- La figura 5 es una vista a escala ampliada de un detalle del dispositivo de la figura 1;
- La figura 6 es una vista a escala ampliada de un detalle del dispositivo de la figura 1 de acuerdo con una variante; - La figura 7 es una vista en perspectiva parcial, con partes eliminadas por motivos de claridad, de un dispositivo de golpeo portátil para recoger frutas de los árboles, en particular para recoger aceitunas, hecha de acuerdo con una segunda realización de la invención;
- Las figuras 8-9 son respectivamente una vista frontal y una vista trasera, con partes eliminadas por motivos de claridad, del dispositivo de la figura 7;
- La figura 10 es una vista lateral, con partes eliminadas por motivos de claridad, de un detalle del dispositivo de la figura 7.
La figura 1 generalmente indica con 1 un dispositivo de golpeo portátil para recoger frutas de los árboles, en particular para recoger aceitunas, mostrando solo las partes que son pertinentes para la comprensión de la presente invención y, en particular, un cabezal operativo 2 del dispositivo 1.
El cabezal 2 comprende: un bastidor de soporte 3 (mostrado solo parcial y esquemáticamente mediante líneas de puntos en la figura 1); un par de miembros de golpeo oscilantes 4 soportados por el bastidor 3 y que se proyectan desde el bastidor 3; y un sistema de movimiento 5 soportado por el bastidor 2 y que mueve los miembros de golpeo 4. El sistema de movimiento 5 es accionado por una unidad de accionamiento motorizada, no mostrada por simplicidad, que puede ser de varios tipos (por ejemplo, eléctrica, térmica, de aire comprimido, etc.).
El cabezal 2 está montado, por ejemplo, al final de una varilla de funcionamiento 6 (solo se muestra parcialmente en la figura 1). La unidad de accionamiento motorizada se puede colocar en la base de la varilla 6 o se puede colocar en el cabezal 2.
En cualquier caso, la unidad de accionamiento motorizada está conectada al sistema de movimiento 5 para transmitir un par de accionamiento al sistema de movimiento 5.
Haciendo referencia además a las figuras 2-4, el sistema de movimiento 5 comprende: un piñón 7; una rueda dentada 8 acoplada por el piñón 7; un vástago 9 que se desliza en una guía 10; y una varilla 11 que conecta la rueda dentada 8 y el vástago 9.
El par generado por la unidad de accionamiento motorizada llega al sistema de movimiento 5 a través del piñón 7, que gira alrededor de un eje de rotación R1.
El piñón 7 engrana la rueda dentada 8, girando alrededor de un eje de rotación R2 y preferentemente con un diámetro y un número de dientes superiores al piñón 7 para definir también una unidad de engranaje reductor de la velocidad de rotación.
Ventajosamente, el piñón 7 y la rueda dentada 8 son ambos engranajes cónicos y sus respectivos ejes de rotación R1, R2 están inclinados entre sí en un ángulo distinto de 90°. Esto permite que el cabezal 2 y, en particular, los miembros de golpeo 4 estén inclinados con respecto a la varilla 6, facilitando así el uso del dispositivo 1. Sin embargo, es evidente que el piñón 7 y la rueda dentada 8, y por tanto los respectivos ejes de rotación r 1, R2, pueden tener una orientación diferente, siendo en particular incluso perpendiculares entre sí.
La rueda dentada 8 está soportada por el bastidor 3 y articulada al bastidor 3 por medio de al menos un pasador central 12 dispuesto a lo largo del eje de rotación R2.
La varilla 11 se extiende entre dos extremos longitudinales opuestos 13, 14, que están articulados a la rueda dentada 8 y, respectivamente, al vástago 9 mediante respectivos pasadores 15, 16 paralelos al eje de rotación R2 de la rueda dentada 8.
La varilla 11 está montada excéntricamente en la rueda dentada 8, es decir, la varilla 11 está articulada a la rueda dentada 8 en una posición descentralizada con respecto al eje de rotación R2. De hecho, el pasador 15 está dispuesto excéntricamente (con respecto al pasador central 12 y, por tanto, al eje de rotación R2) en la rueda dentada 8, actuando así como un elemento de manivela para la varilla 11 y formando un mecanismo de varilla-manivela 17 junto con la varilla 11.
La varilla 11 gira con respecto a la rueda dentada 8 alrededor de un eje de rotación R3 definido por el pasador 15 y que es paralelo al eje de rotación R2 de la rueda dentada 8 y separado radialmente del mismo. En particular, el extremo longitudinal 13 de la varilla 11 está articulado a la rueda dentada 8 por medio del pasador 15, que es paralelo al pasador central de la rueda dentada 8 y radialmente separado del pasador central de la rueda dentada 8.
El extremo longitudinal 14 opuesto a la varilla 11 está articulado a través del pasador 16 al vástago 9.
El vástago 9 se inserta en la guía 10, que es integral con el bastidor 3; el vástago 9 se desliza en la guía 10 a lo largo de un eje de deslizamiento S y se extiende a lo largo del eje de deslizamiento S, sobresaliendo axialmente desde la guía 10 con respectivos extremos axiales opuestos 18, 19 articulados a la varilla 11 y, respectivamente, a los miembros de golpeo 4.
El mecanismo de varilla-manivela 17 formado por la varilla 11 y por la rueda dentada 8 (elemento de manivela) mueve en un movimiento de traslación alternante el vástago 9 a lo largo del eje de deslizamiento S.
Los miembros de golpeo 4 están soportados por el bastidor 3 y son accionados por el sistema de movimiento 5 a través del vástago 9, que define un elemento de empuje 39 que actúa sobre los miembros de golpeo 4.
En particular, los miembros de golpeo 4 se proyectan lateralmente en lados opuestos del eje de deslizamiento S del vástago 9.
Cada miembro de golpeo 4 comprende un brazo 22, por ejemplo (pero no necesariamente) sustancialmente rectilíneo, y una pluralidad de puntas transversales 23 que se proyectan desde el brazo 22 y están espaciadas longitudinalmente a lo largo de cada brazo 22, que se proyectan transversalmente al brazo 22. Las puntas 23 están, preferentemente, inclinadas de forma diferente entre sí y con respecto al brazo 22 respectivo. En el ejemplo mostrado, las puntas 23 tienen forma de palos rectangulares.
Los brazos 22 se extienden longitudinalmente entre los respectivos extremos de accionamiento 24, articulados al vástago 9, y respectivos extremos libres 25 opuestos a los extremos de accionamiento 24.
Los miembros de golpeo 4, y precisamente los brazos 22, están articulados entre sí y al vástago 9 por medio de al menos un pasador de funcionamiento central 26, enganchando los respectivos extremos de accionamiento 24 de los brazos 22 y definiendo un eje de bisagra común H de los miembros de golpeo 4. El pasador de funcionamiento 26 es integral con el vástago 9, deslizándose así hacia atrás y adelante a lo largo del eje de deslizamiento S junto con el vástago 9.
Haciendo referencia también a la figura 5, los miembros de golpeo 4 y precisamente los brazos 22 se articulan entonces al bastidor 3 por medio de respectivos pasadores excéntricos 27, definiendo respectivas juntas rototrasladoras 28.
Como ya se sabe, un pasador excéntrico es un pasador que se proyecta desde un cuerpo base circular a lo largo de un eje desordenado (descentralizado) con respecto a un eje central (eje de rotación) del cuerpo base.
En este caso, cada junta 28 incluye un pasador excéntrico 27 y un buje cilíndrico 29 que define un soporte 30 del pasador 27; el pasador 27 y el buje 29 están unidos entre sí y se extienden a lo largo de los respectivos ejes centrales A, B, paralelos entre sí y separados radialmente entre sí.
El pasador 27 se extiende paralelo al eje B del buje 29 en una posición excéntrica (descentralizada) con respecto al eje B, a lo largo del eje A que es paralelo al eje B. El pasador 27 se proyecta axialmente desde al menos una cara del buje 29 (o desde las respectivas caras opuestas del buje 29) y se acopla a un asiento de rotación 31 correspondiente en el bastidor 3. El pasador 27 gira dentro del asiento de rotación 31 alrededor del eje A (paralelo al eje de bisagra H).
El buje 29 se inserta de forma giratoria (interponiendo opcionalmente un cojinete) en un asiento de rotación 32 correspondientemente cilíndrico, formado en un miembro de golpeo 4 en un brazo 22. El buje 29 gira en el asiento de rotación 32 alrededor del eje B (paralelo al eje de bisagra H).
El pasador 27 se puede sujetar integralmente al buje 29 (formando así una pieza con el buje 29), o puede ser giratorio con respecto al buje 29.
Cada miembro de golpeo 4 gira con respecto al bastidor 3 a través de su junta 28 respectiva alrededor de dos ejes de rotación paralelos A, B, definidos respectivamente por los ejes centrales del pasador 27 y del buje 29. Los ejes A, B también son paralelos al eje de rotación R2, R3 y perpendiculares al eje de deslizamiento S del vástago 9.
Por tanto, las juntas 28 están configuradas para permitir la rotación (oscilación) de los respectivos miembros de golpeo
4, y precisamente de los brazos 22, con respecto al bastidor 3 alrededor de dos ejes de rotación paralelos A, B, dando así como resultado un componente de movimiento de traslación a lo largo de cada brazo 22. Como consecuencia, las juntas 28 son juntas rototrasladoras, que conectan cada miembro de golpeo 4 al bastidor 3 de modo que el miembro de golpeo 4 gira con respecto al bastidor 3 alrededor del eje A, definiendo así un eje de oscilación X del miembro de golpeo 4, y de modo que también pueda moverse con respecto al bastidor 3, radialmente con respecto al eje A.
Por tanto, el soporte 30 del pasador 27 está configurado para mover el pasador 27 radialmente con respecto al eje A mientras que el pasador 27 gira alrededor del eje de oscilación A.
Las juntas 28 están dispuestas en una posición intermedia entre los extremos de accionamiento 24 y los extremos libres 25 de los brazos 22.
Durante el uso, el movimiento de rotación generado por la unidad de accionamiento motorizada del dispositivo 1 se transforma en un movimiento de traslación alternante por el sistema de movimiento 5 que actúa sobre el vástago 9 y en particular por el mecanismo de varilla-manivela 17.
En particular, el piñón 7 (conectado a la unidad de accionamiento motorizada del dispositivo 1) hace girar la rueda dentada 8 alrededor del eje de rotación R2, moviendo así la varilla 11 también; la varilla 11 mueve el vástago 9 a lo largo del eje de deslizamiento S en la guía 10.
El vástago 9 se mueve en un movimiento de traslación alternante a lo largo del eje de deslizamiento S, hacia adelante y hacia atrás con respecto a la guía 10 y luego al bastidor 3, y acciona con este el pasador de funcionamiento 26 articulado a los extremos de accionamiento 24 de los brazos 22 de los miembros de golpeo 4; los extremos de accionamiento 24 de los brazos 22 y el pasador de funcionamiento 26 se mueven también en paralelo al eje de deslizamiento S.
De esta forma, cuando el vástago 9 se desliza a lo largo del eje de deslizamiento S, accionando así el pasador de funcionamiento 26, los extremos de accionamiento 24 de los brazos 22 se trasladan a lo largo del eje de deslizamiento S y al mismo tiempo giran alrededor del eje de bisagra H con respecto al vástago 9.
Los brazos 22, estando también conectados a través de las juntas 28 al bastidor 3, giran alrededor de los pasadores excéntricos 27 y luego alrededor de los respectivos ejes A; al mismo tiempo, los bujes 29 giran en los respectivos asientos de rotación 32, permitiendo así que los brazos 22 se muevan longitudinalmente con respecto al bastidor 3.
En última instancia, el movimiento de traslación alternante del vástago 9 da como resultado un movimiento oscilatorio de los miembros de golpeo 4 y precisamente de los brazos 22 (con un componente de traslación que permite la rotación de los brazos 22 sobre las juntas 28 y al mismo tiempo el movimiento de los extremos de accionamiento 24 a lo largo del eje de deslizamiento S).
De esta forma, los miembros de golpeo 4 pueden moverse en un movimiento oscilatorio actuando sobre un solo elemento, es decir, en el vástago 9, que acciona ambos miembros de golpeo 4. Los miembros de golpeo 4 tienen un movimiento de rototraslación con un componente de traslación, que además de permitir el movimiento de los miembros de golpeo 4 de forma sencilla y eficaz, también mejora el efecto de golpeo sobre las ramas portadoras de fruta y/o sobre la fruta a recoger con respecto a un movimiento puramente rotacional/oscilatorio.
Esto da como resultado un funcionamiento particularmente simple, eficaz y fiable.
También en la variante que se muestra esquemáticamente en la figura 6, en la que los detalles similares o idénticos a los ya descritos se indican con los mismos números, los miembros de golpeo 4 están siempre articulados entre sí y a un extremo axial del vástago 9 por medio de al menos un pasador de funcionamiento 26 que define un eje de bisagra común H de los miembros de golpeo 4; y los miembros de golpeo 4 están articulados al bastidor 3 por medio de juntas rototrasladoras 28 respectivas que conectan cada miembro de golpeo 4 al bastidor 3 de modo que el miembro de golpeo 4 gira con respecto al bastidor 3 alrededor de un eje de oscilación A paralelo al eje de bisagra H y también puede moverse con respecto al bastidor 3 radialmente con respecto al eje de oscilación A.
También en este caso, cada junta 28 incluye un pasador 27 que define el eje de oscilación A y un soporte 30 del pasador 27 configurado para mover el pasador 27 radialmente con respecto al eje A mientras que el pasador 27 gira alrededor del eje A.
En este caso, el pasador 27 se proyecta axialmente a lo largo del eje A y se acopla a un asiento deslizante ranurado 33 que define el soporte 30 y tiene forma de ranura, extendiéndose radialmente con respecto al eje A.
Obviamente, el pasador 27 puede ser integral con el bastidor 3 y el asiento deslizante 33 puede formarse en el miembro de golpeo 4, o viceversa.
De esta forma, el pasador 27 permite la rotación del miembro de golpeo 4 con respecto al bastidor 3 alrededor del eje A y al mismo tiempo, al deslizarse en el asiento deslizante 33, permite la traslación necesaria para mover el extremo de accionamiento 24 a lo largo del eje de deslizamiento S.
El pasador 27 se desliza en contacto con una superficie lateral interior 34 del asiento deslizante 33, por lo que el pasador 27 y la superficie lateral 34 se fabrican/procesan de manera adecuada para resistir las tensiones resultantes de su movimiento.
Las figuras 7-10, en las que los detalles similares o idénticos a los descritos anteriormente se indican con los mismos números, muestran el dispositivo 1 de acuerdo con otra realización de la invención.
También en esta realización, el dispositivo 1 tiene un cabezal 2 que comprende: un bastidor de soporte 3 (mostrado solo parcialmente en la figura 7); un par de miembros de golpeo oscilantes 4 soportados por el bastidor 3; y un sistema de movimiento 5 soportado por el bastidor 2 y que mueve los miembros de golpeo 4.
También en este caso, el sistema de movimiento 5 es accionado por una unidad de accionamiento motorizada que transmite un par de accionamiento, por ejemplo, por medio de un piñón (no visible/no mostrado) que se acopla a una rueda dentada 8 giratoria alrededor de un eje de rotación R2.
Una varilla 11 se extiende entre dos extremos longitudinales opuestos 13, 14 que están articulados a la rueda dentada 8 y, respectivamente, a los miembros de golpeo 4.
La varilla 11 está montada excéntricamente en la rueda dentada 8, es decir, la varilla 11 está articulada a la rueda dentada 8 en una posición descentralizada con respecto al eje de rotación R2 de la rueda dentada 8 por medio de un pasador excéntrico 8 en la rueda dentada 8, que por lo tanto actúa como un elemento de manivela para la varilla 11 , formando así un mecanismo de varilla-manivela 17 junto con la varilla 11.
Al igual que con la realización descrita anteriormente, la varilla 11 gira con respecto a la rueda dentada 8 alrededor de un eje de rotación R3 definido por el pasador 15 y paralelo al eje de rotación R2 de la rueda dentada 8 y separado radialmente de este.
El extremo longitudinal opuesto 14 de la varilla 11 está provisto de un cabezal de extremo 37, que está articulado a los miembros de golpeo 4 mediante juntas 38 respectivas.
El mecanismo de varilla-manivela 17 formado por la varilla 11 y por la rueda dentada 8 (elemento de manivela) mueve el cabezal 37 de la varilla 11 hacia adelante y hacia atrás, sustancialmente a lo largo de un eje de deslizamiento S.
Los miembros de golpeo 4 están soportados por el bastidor 3 y son accionados por el sistema de movimiento 5 por medio de la varilla 11, que define un elemento de empuje 39 que actúa sobre los miembros de golpeo 4 (en la realización de las figuras 1-6, esta función la realiza el vástago 9).
En particular, los miembros de golpeo 4 se proyectan lateralmente desde lados opuestos del eje de deslizamiento S.
Cada miembro de golpeo 4 comprende un brazo 22 y una pluralidad de puntas transversales 23, que se proyectan desde el brazo 22 y están espaciadas longitudinalmente a lo largo de cada brazo 22 y se proyectan transversalmente al brazo 22. Las puntas 23 están preferentemente inclinadas de manera diferente entre sí y con respecto al brazo 22 respectivo. En el ejemplo mostrado, las puntas 23 tienen forma de palos rectos.
Los brazos 22 se extienden longitudinalmente entre los respectivos extremos de accionamiento 24, articulados al cabezal 37 de la varilla 11, y respectivos extremos libres 25, opuestos a los extremos de accionamiento 24.
Los miembros de golpeo 4, y precisamente los brazos 22, están articuladas al bastidor 3 por medio de juntas 28 respectivas dispuestas en una posición intermedia entre los extremos de accionamiento 24 y los extremos libres 25 de los brazos 22.
En esta realización, las juntas 28 permiten solamente la rotación/oscilación de los respectivos miembros de golpeo 4 alrededor de respectivos ejes de oscilación fijados con respecto al bastidor 3 y perpendiculares a los miembros de golpeo 4. Específicamente, cada junta 28 comprende un pasador 27 acoplado (opcionalmente interponiendo un cojinete) al bastidor 3 y a un miembro de golpeo 4.
Cada miembro de golpeo 4 es, por tanto, giratorio (oscilante) con respecto al bastidor 3 a través de la junta 28 respectiva alrededor del eje A. Las juntas 28, por otro lado, acoplan los respectivos miembros de golpeo 4 al bastidor 3 en una dirección transversal (radial) (evitando así cualquier movimiento transversal de los miembros de golpeo 4 con
respecto al bastidor 3).
Al menos una de las juntas 38 que conectan los miembros de golpeo 4 y precisamente los brazos 22 con el cabezal 37 es una junta compuesta, que permite la rotación del respectivo miembro de golpeo 4 alrededor de un eje A e incluso un desplazamiento transversal del eje A alrededor del cual gira el miembro de golpeo 4.
Preferentemente, como se muestra, ambas juntas 38 son juntas compuestas.
En particular, cada junta 38 comprende un pasador de funcionamiento 26 que permite la rotación del respectivo miembro de golpeo 4 alrededor de un eje del pasador 26 (que define el eje de rotación A del miembro de golpeo 4), y un soporte 30 del pasador 26 configurado para permitir un desplazamiento transversal del pasador 26 en una dirección sustancialmente radial con respecto al eje A, mientras que el miembro de golpeo 4 gira alrededor del eje A.
En la realización mostrada en las figuras 7-10, los pasadores 26 son pasadores excéntricos, como se definió anteriormente.
Cada junta 28 incluye en particular un pasador excéntrico 26 y un buje cilíndrico 29 que define un soporte 30 del pasador 26; el pasador 26 y el buje 29 están unidos entre sí y se extienden a lo largo de los respectivos ejes centrales A, B paralelos entre sí y separados radialmente entre sí.
El pasador 26 se extiende paralelo al eje B del buje 29 en una posición excéntrica (descentralizada) con respecto al eje B a lo largo del eje A, que es paralelo al eje B.
El pasador 26 se proyecta axialmente desde al menos una cara del buje 29 (o desde las respectivas caras opuestas del buje 29) y se acopla, interponiendo opcionalmente un cojinete, a un asiento de rotación 31 en el cabezal de extremo de la varilla 37.
El pasador 26 gira dentro del asiento de rotación 31 alrededor del eje A.
El buje 29 se inserta de forma giratoria (interponiendo opcionalmente un cojinete) en un asiento de rotación 32 correspondientemente cilíndrico, formado en un miembro de golpeo 4 en un brazo 22 en el extremo de accionamiento 24 del miembro de golpeo 4 respectivo.
El buje 29 gira en el asiento de rotación 32 alrededor del eje B.
El pasador 26 se puede sujetar integralmente al buje 29 (formando así una pieza con el buje 29), o puede ser giratorio con respecto al buje 29.
En el ejemplo mostrado, pero no necesariamente, los pasadores 26 están alineados entre sí, coincidiendo y definiendo su respectivo eje A un eje de bisagra común H de los miembros de golpeo 4. Ventajosamente, los pasadores 26 están unidos en una sola pieza para formar un solo pasador de funcionamiento 26 común a las dos juntas 28 y que pasa a través del cabezal 37.
Los ejes B de los bujes 29 son, sin embargo, ventajosamente paralelos pero están desplazados (no alineados) uno con respecto al otro.
Cada miembro de golpeo 4 está articulado al bastidor 3 por medio de la junta 28 respectiva, que permite solo la rotación/oscilación del miembro de golpeo 4 alrededor del eje A; y al cabezal 37 de la varilla 11, en concreto, del elemento de empuje 39, por medio de la junta 38 respectiva, que permite la rotación del miembro de golpeo 4 y precisamente de su brazo 22 con respecto al cabezal 37 alrededor de dos ejes de rotación paralelos A, B, definidos respectivamente por los ejes centrales del pasador 26 y el buje 29.
De esta forma, los miembros de golpeo 4, acoplados al bastidor 3 mediante juntas 28 respectivas, pueden girar/oscilar alrededor de sus respectivos ejes de oscilación (fijos) X y también pueden articularse al cabezal 37, que se mueve sustancialmente hacia atrás y hacia adelante a lo largo del eje de deslizamiento S y acciona los extremos de accionamiento 24 de los miembros de golpeo 4.
Durante el uso, el movimiento de rotación generado por la unidad de accionamiento motorizada del dispositivo 1 se transforma en un movimiento de traslación alternante por el sistema de movimiento 5 y en particular por el mecanismo de varilla-manivela 17 que actúa sobre el elemento de empuje 39 definido por la varilla 11.
El cabezal 37 de la varilla 11 se mueve en un movimiento de traslación alternante sustancialmente a lo largo del eje de deslizamiento S, hacia atrás y hacia adelante en relación con el bastidor 3, y acciona los pasadores 26
(opcionalmente unidos para formar un solo pasador) articulados a los extremos de accionamiento 24 de los brazos 22 de los miembros de golpeo 4.
De este modo, cuando el cabezal 37 se desliza a lo largo del eje de deslizamiento S accionando los pasadores 26, los extremos de accionamiento 24 de los brazos 22 son accionados por el cabezal 37, lo que provoca la rotación/oscilación de los miembros de golpeo 4 alrededor de los respectivos ejes de oscilación X.
En última instancia, el movimiento de traslación alternante del elemento de empuje 39, en concreto, del cabezal 37 de la varilla 11, imparte el movimiento oscilatorio de los miembros de golpeo 4 y precisamente de los brazos 22.
Claramente, también en esta realización, se pueden utilizar otros tipos de juntas compuestas en lugar de juntas 38 con pasadores excéntricos, como se describe y se muestra anteriormente.
Por ejemplo, las juntas 38 pueden ser similares a las que se muestran en la figura 6, en donde el pasador 26 se acopla a un asiento deslizante 33 ranurado y de forma adecuada que define el soporte 30.
También está claro que el dispositivo descrito y mostrado en el presente documento puede tener modificaciones y variaciones adicionales, que no se apartan del alcance de las reivindicaciones adjuntas.
Claims (17)
1. Un dispositivo de golpeo portátil (1) para recoger frutas de los árboles, en particular para recoger aceitunas, que comprende: un bastidor de soporte (3); un par de miembros de golpeo oscilantes (4) soportados por el bastidor (3) y articulados al bastidor (3) por medio de respectivas primeras juntas (28); y un sistema de movimiento (5) soportado por el bastidor (3) y que mueve los miembros de golpeo (4) por medio de un elemento de empuje (39) que tiene un primer extremo axial (19) móvil a lo largo de un eje de deslizamiento (S) y acoplado a respectivos extremos de accionamiento (24) de los miembros de golpeo por medio de segundas juntas (38) respectivas; estando el dispositivo (1) caracterizado por que los miembros de golpeo (4) están articulados entre sí y a un extremo axial del elemento de empuje (39) por medio de al menos un pasador de funcionamiento (26) que define un eje de bisagra común (H) de los miembros de golpeo (4); y por que al menos uno entre la primera junta (28) y la segunda junta (38) de al menos uno de dichos miembros de golpeo (4) es una junta compuesta, configurada para permitir la rotación del respectivo miembro de golpeo (4) alrededor de al menos un primer eje de rotación (A, B) y un desplazamiento transversal de dicho primer eje de rotación (A, B) mientras que el miembro de golpeo (4) gira alrededor de dicho primer eje de rotación (A, B).
2. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, en donde dicha junta compuesta (38) está configurada para permitir la rotación del respectivo miembro de golpeo (4) alrededor de un primer y un segundo eje de rotación (A, B), que son paralelos y separados radialmente entre sí.
3. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en donde la junta compuesta (38) comprende un pasador (27; 26), que permite la rotación del respectivo miembro de golpeo (4) alrededor de un eje (A) del pasador (27; 26); y un soporte (30) del pasador (27; 26) configurado para permitir un desplazamiento transversal del pasador (27; 26) mientras el miembro de golpeo (4) gira alrededor del eje (A) del pasador (27; 26).
4. Un dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dichas primeras juntas (28) , que conectan los respectivos miembros de golpeo (4) al bastidor (3), están dispuestas en una posición intermedia entre los respectivos extremos de accionamiento (24) y los respectivos extremos libres (25) de los miembros de golpeo (4) y solo permiten la rotación/oscilación de los respectivos miembros de golpeo (4) alrededor de los respectivos ejes de oscilación (X) fijos con respecto al bastidor (3); y dichas segundas juntas (38), que conectan los respectivos miembros de golpeo (4) al elemento de empuje (9; 11), son juntas compuestas que permiten la rotación de los respectivos miembros de golpeo (4) alrededor de los respectivos ejes de rotación (A) y el desplazamiento transversal de los respectivos ejes de rotación (A).
5. Un dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde las segundas juntas (38) comprenden respectivos pasadores excéntricos (26) que son excéntricos con respecto a los respectivos soportes (30) de los pasadores (26) definidos por respectivos bujes cilíndricos (29); estando cada pasador (26) y el respectivo buje (29) unidos entre sí y extendiéndose a lo largo de los respectivos ejes centrales (A, B) paralelos entre sí y separados radialmente entre sí.
6. Un dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el elemento de empuje (39) que actúa sobre los miembros de golpeo (4) está definido por una varilla (11) de un mecanismo de varilla-manivela (17).
7. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el elemento de empuje (39) está definido por un vástago (9) que se desliza a lo largo del eje de deslizamiento (S) en una guía (10) sujeta integralmente al bastidor (3); y los miembros de golpeo (4) están articulados entre sí y a dicho primer extremo axial (18) del vástago (9) mediante al menos un pasador de funcionamiento (26) que define un eje de bisagra común (H) de los miembros de golpeo (4); y los miembros de golpeo (4) están articulados al bastidor (3) por medio de respectivas primeras juntas rototrasladoras (28) que conectan cada miembro de golpeo (4) al bastidor (3) de modo que cada miembro de golpeo (4) pueda girar con respecto al bastidor (3) alrededor de un eje de oscilación (A) paralelo al eje de bisagra (H) y también se puede trasladar con respecto al bastidor (3), radialmente con respecto al eje de oscilación (A).
8. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, en donde cada primera junta (28) incluye un pasador (27) que define el eje de oscilación (A); y un soporte (30) del pasador (27) configurado para mover el pasador (27) radialmente con respecto al eje de oscilación (A) mientras que el pasador (27) gira alrededor del eje de oscilación (A).
9. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 8, en donde los miembros de golpeo (4) están articulados al bastidor (3) mediante respectivos pasadores excéntricos (27) que definen respectivas primeras juntas (28); y en donde cada primera junta (28) comprende un pasador excéntrico (27) y un buje cilíndrico (29) que define el soporte (30) del pasador (27); estando el pasador (27) y el buje (29) unidos entre sí y extendiéndose a lo largo de los respectivos ejes centrales (A, B) paralelos entre sí y separados radialmente entre sí; pudiendo girar el pasador (27) y el buje (29) dentro de respectivos asientos de rotación (31, 32) formados en el bastidor (3) y en un miembro de golpeo (4), respectivamente.
10. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 9, en donde cada miembro de golpeo (4) gira con respecto al bastidor (3) por medio de la respectiva junta (28) alrededor de dos ejes de rotación paralelos entre sí, definidos por los ejes centrales (A, B) del pasador (27) y del buje (29), respectivamente.
11. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 9 o 10, en donde los ejes centrales (A, B) del pasador (27) y del buje (29) son perpendiculares al eje de deslizamiento (S) del vástago (9).
12. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 8, en donde el pasador (27) se proyecta axialmente a lo largo del eje de oscilación (A) y se acopla a un asiento deslizante ranurado (33), que define el soporte (30) y tiene forma de ranura alargada que se extiende radialmente con respecto al eje de oscilación (A).
13. Un dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 12, en donde el sistema de movimiento (5) comprende un mecanismo de varilla-manivela (17) para mover el vástago (9) a lo largo del eje de deslizamiento (S) en un movimiento de traslación alternante.
14. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 13, en donde el mecanismo de varilla-manivela (17) comprende un engranaje dentado (8), que actúa como un elemento de manivela, y una varilla (11 ), montada excéntricamente en el engranaje dentado (8).
15. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 14, en donde la varilla (11) se extiende entre extremos longitudinales opuestos (13, 14,) que están articulados al engranaje dentado (8) y al vástago (9), respectivamente.
16. Un dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los miembros de golpeo (4) tienen respectivos extremos de accionamiento (24), articulados al vástago (9), y respectivos extremos libres (25), opuestos a los extremos de accionamiento (24); y cada primera junta (28) está dispuesta sobre un miembro de golpeo (4) en una posición intermedia entre el extremo de accionamiento (24) y el extremo libre (25).
17. Un dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde cada miembro de golpeo (4) comprende un brazo (22) y una pluralidad de puntas transversales (23), que se proyectan desde el brazo (22) y están espaciadas longitudinalmente a lo largo del brazo (22).
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