CN108582131A - 一种新能源电机定子壳体与转子合装设备用机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及新能源电机装配设备技术领域，具体涉及一种新能源电机定子壳体与转子合装设备用机械手，包括：滑动箱、滑动臂、传动件、固定杆、夹爪、滑动套、铰链杆、驱动件，滑动臂设置在滑动箱内，且一端伸出滑动箱外，传动件驱动两个滑动臂相对运动；固定杆固接在滑动臂上。本发明设置滑动臂通过传动件驱动其相对运动，并通过驱动件驱动夹爪收缩、展开，实现将新能源电机进行夹持、卸载，更灵活，且通过夹爪的收缩和展开使夹持时，能够调节夹持力，同时也能适应不同型号的新能源电机进行装配，在夹爪产生磨损时，通过调节伸缩气缸的行程，能够对夹爪的磨损量进行微调，防止装配时产生误差，影响装配精度。
Description
技术领域
本发明涉及新能源电机装配设备技术领域，具体涉及一种新能源电机定子壳体与转子合装设备用机械手。
背景技术
新能源产业目前发展迅速，新能源电机是新能源产业发展中最重要的应用产品之一。新能源电机如同其他形式的电机一样一般主要由定子壳体和转子两大主要部分所组成。因此在新能源电机装配技术方面定子壳体与转子的合装是其最重要的工艺之一。而以往电机装配特别是定转子合装的工艺往往采用手工或其他半自动的辅助设备进行，装配精度不高，装配质量较差，整体的生产效率较为低下。
现有的合装设备用的机械手一般为一对气缸或电缸分别驱动抱爪合拢将电机进行夹持，由于抱爪的形状机构为固定结构，在抱爪长期工作中，产生磨损时，夹持电机时，电机夹持位置的精度会产生变动，将影响电机的质量。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种新能源电机定子壳体与转子合装设备用机械手，它可以实现兼容不同型号的新能源电机进行装配、通过夹爪的收缩和展开更方便地对电机进行夹持和卸载。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种新能源电机定子壳体与转子合装设备用机械手,其包括：
滑动箱，所述滑动箱为一侧开口的箱式结构；
滑动臂，所述滑动臂对应设有两个，分别通过连接滑轨滑块设置在滑动箱内，且一端伸出滑动箱开口处的外部，两个所述滑动臂沿滑动箱的开口处的长度方向自由滑动；
传动件，所述传动件设置在滑动箱内，且驱动两个滑动臂水平相对运动；
固定杆，所述固定杆对应设有两个，分别固接在滑动臂伸出滑动箱外一端的相对侧上；
夹爪，所述夹爪成对地对应铰接在固定杆的相对侧上；
滑动套，所述滑动套套设在固定杆上且在固定杆上自由滑动；
铰链杆，所述铰链杆的一端与夹爪铰接，其另一端与滑动套的侧边铰接；
驱动件，所述驱动件驱动滑动套在固定杆上滑动，且使铰链杆驱动夹爪沿与固定杆铰接处转动。
进一步地，所述传动件包括转动连接在滑动箱上的复合螺旋丝杠，所述复合螺旋丝杠由第一螺旋轴、第二螺旋轴组成，所述第一螺旋轴与第二螺旋轴的螺旋旋向相反，其中一个所述滑动臂套设在第一螺旋轴上，且与所述第一螺旋轴滚动螺旋传动，另一个所述滑动臂套设在第二螺旋轴上，且与所述第二螺旋轴滚动螺旋传动，所述复合螺旋丝杠转动时，两个所述滑动臂相对运动。
进一步地，所述驱动件包括固接在滑动臂上的伸缩气缸、穿出固定杆且在固定杆内自由滑动的连接杆，所述连接杆与伸缩气缸固接，所述连接杆与滑动套通过销钉进行连接，对应的所述固定杆上开有供所述销钉自由通过的、通孔形式的避空槽。
进一步地，还包括固接在所述滑动箱开口侧的挡板，所述挡板上开有供滑动臂自由通过的槽，且所述槽的内壁能够支承滑动臂。
进一步地，所述夹爪的夹持侧为弧形外壁。
本发明的有益效果：设置滑动臂通过传动件驱动其相对运动，并通过驱动件驱动夹爪收缩、展开，实现将新能源电机进行夹持、卸载，相对现有技术中通过一对气缸分别驱动两个夹爪相对运动将电机夹持的方式，更灵活，且通过夹爪的收缩和展开使夹持时，能够调节夹持力，同时也能适应不同型号的新能源电机进行装配，在夹爪产生磨损时，通过调节伸缩气缸的行程，能够对夹爪的磨损量进行微调，防止装配时产生误差，影响装配精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为图1中的立体结构爆炸示意图；
附图中，各标号所代表的部件如下：
1-滑动箱，2-滑动臂，3-固定杆，4-夹爪，5-滑动套，6-铰链杆，7-第一螺旋轴，8-第二螺旋轴，9-伸缩气缸，10-连接杆，11-避空槽，12-挡板，13-槽。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-2所示的一种新能源电机定子壳体与转子合装设备用机械手,其包括：
滑动箱1，所述滑动箱1为一侧开口的箱式结构，所述滑动箱1通过螺钉连接在新能源定子壳体与转子合装设备上；
滑动臂2，所述滑动臂2对应设有两个，分别通过连接滑轨滑块设置在滑动箱1内，且一端伸出滑动箱1开口处的外部，两个所述滑动臂2沿滑动箱1的开口处的长度方向自由滑动；
传动件，所述传动件设置在滑动箱1内，且驱动两个滑动臂2水平相对运动；
固定杆3，所述固定杆3对应设有两个，分别固接在滑动臂2伸出滑动箱1外一端的相对侧上；
夹爪4，所述夹爪4成对地对应铰接在固定杆3的相对侧上；
滑动套5，所述滑动套5套设在固定杆3上且在固定杆3上自由滑动；
铰链杆6，所述铰链杆6的一端与夹爪4铰接，其另一端与滑动套5的侧边铰接；
驱动件，所述驱动件驱动滑动套5在固定杆3上滑动，且使铰链杆6驱动夹爪4沿与固定杆3铰接处转动，使夹爪4能够收缩和展开，从而对新能源电机进行夹持和卸载。
所述传动件包括转动连接在滑动箱2上的复合螺旋丝杠，所述复合螺旋丝杠由第一螺旋轴7、第二螺旋轴8组成，所述第一螺旋轴7与第二螺旋轴8的螺旋旋向相反，其中一个所述滑动臂2套设在第一螺旋轴7上，且与所述第一螺旋轴7滚动螺旋传动，另一个所述滑动臂2套设在第二螺旋轴8上，且与所述第二螺旋轴8滚动螺旋传动，所述复合螺旋丝杠转动时，两个所述滑动臂2相对运动，所述复合螺旋丝杠由设置在外部的伺服电机驱动转动。
所述驱动件包括固接在滑动臂2上的伸缩气缸9、穿出固定杆3且在固定杆3内自由滑动的连接杆10，所述连接杆10与伸缩气缸9固接，所述连接杆10与滑动套5通过销钉进行连接，对应的所述固定杆3上开有供所述销钉自由通过的、通孔形式的避空槽11，通过伸缩气缸9的伸缩驱动连接杆10移动，并驱动滑动套5在固定杆3上滑动，滑动时，由于铰链杆6、夹爪4组成连杆机构，将能驱动夹爪4同步伸缩、张开，从而对电机进行夹持和卸载，所述伸缩气缸9由外部控制器进行控制。
还包括固接在所述滑动箱1开口侧的挡板12，所述挡板12上开有供滑动臂2自由通过的槽13，且所述槽13的内壁能够支承滑动臂2，在滑动臂2受到较大的垂直应力时，能够支承滑动臂2，防止滑动臂2产生竖直窜动，影响装配精度。
所述夹爪4的夹持侧为弧形外壁，便于适应电机的外形。
本发明在使用时：合装作业时，合装设备将新能源电机移动至夹爪下方，外部伺服电机转动，驱动两个滑动臂相对靠拢，使两对夹爪将新能源电机进行初步夹紧，初步夹紧后，外部控制器控制伸缩气缸进行动作，驱动连接杆往夹爪侧移动，连接杆的移动驱动滑动套在固定杆上滑动，并驱动铰链杆移动，使夹爪相对收缩，收缩时将新能源电机进行夹紧，此时合装设备开始进行合装，合装完毕后，通过伺服电机的转动，驱动两个滑动臂相对分开，将新能源电机进行卸载作业，此时即，完成了合装作业。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种新能源电机定子壳体与转子合装设备用机械手,其特征在于，其包括：
滑动箱(1)，所述滑动箱(1)为一侧开口的箱式结构；
滑动臂(2)，所述滑动臂(2)对应设有两个，分别通过连接滑轨滑块设置在滑动箱(1)内，且一端伸出滑动箱(1)开口处的外部，两个所述滑动臂(2)沿滑动箱(1)的开口处的长度方向自由滑动；
传动件，所述传动件设置在滑动箱(1)内，且驱动两个滑动臂(2)水平相对运动；
固定杆(3)，所述固定杆(3)对应设有两个，分别固接在滑动臂(2)伸出滑动箱(1)外一端的相对侧上；
夹爪(4)，所述夹爪(4)成对地对应铰接在固定杆(3)的相对侧上；
滑动套(5)，所述滑动套(5)套设在固定杆(3)上且在固定杆(3)上自由滑动；
铰链杆(6)，所述铰链杆(6)的端与夹爪(4)铰接，其另一端与滑动套(5)的侧边铰接；
驱动件，所述驱动件驱动滑动套(5)在固定杆(3)上滑动，且使铰链杆(6)驱动夹爪(4)沿与固定杆(3)铰接处转动。
2.根据权利要求1所述的一种新能源电机定子壳体与转子合装设备用机械手，其特征在于，所述传动件包括转动连接在滑动箱(2)上的复合螺旋丝杠，所述复合螺旋丝杠由第一螺旋轴(7)、第二螺旋轴(8)组成，所述第一螺旋轴(7)与第二螺旋轴(8)的螺旋旋向相反，其中一个所述滑动臂(2)套设在第一螺旋轴(7)上，且与所述第一螺旋轴(7)滚动螺旋传动，另一个所述滑动臂(2)套设在第二螺旋轴(8)上，且与所述第二螺旋轴(8)滚动螺旋传动，所述复合螺旋丝杠转动时，两个所述滑动臂(2)相对运动。
3.根据权利要求1所述的一种新能源电机定子壳体与转子合装设备用机械手，其特征在于，所述驱动件包括固接在滑动臂(2)上的伸缩气缸(9)、穿出固定杆(3)且在固定杆(3)内自由滑动的连接杆(10)，所述连接杆(10)与伸缩气缸(9)固接，所述连接杆(10)与滑动套(5)通过销钉进行连接，对应的所述固定杆(3)上开有供所述销钉自由通过的、通孔形式的避空槽(11)。
4.根据权利要求1所述的一种新能源电机定子壳体与转子合装设备用机械手，其特征在于，还包括固接在所述滑动箱(1)开口侧的挡板(12)，所述挡板(12)上开有供滑动臂(2)自由通过的槽(13)，且所述槽(13)的内壁能够支承滑动臂(2)。
5.根据权利要求1所述的一种新能源电机定子壳体与转子合装设备用机械手，其特征在于，所述夹爪(4)的夹持侧为弧形外壁。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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