ES2683060T3

ES2683060T3 - Unidad de mecanización para una máquina herramienta y máquina herramienta con una unidad de mecanización de este tipo

Info

Publication number: ES2683060T3
Application number: ES15797088.0T
Authority: ES
Inventors: Roland Köchl; Martin RINDERLE
Original assignee: Deckel Maho Pfronten GmbH
Current assignee: Deckel Maho Pfronten GmbH
Priority date: 2014-11-20
Filing date: 2015-11-18
Publication date: 2018-09-24
Anticipated expiration: 2035-11-18
Also published as: WO2016079188A1; EP3221083A1; EP3221083B1; US10500688B2; CN107000141B; US20170320180A1; KR20170105492A; JP2017535438A; CN107000141A; DE102014223757A1; JP6721585B2

Abstract

Unidad de mecanización para una máquina herramienta con: - un porta-cabezas (2) que se puede instalar en la máquina herramienta (1), - una cabeza de articulación (3) retenida en el porta-cabezas (2) de forma de articulación alrededor de un eje de articulación (B), - un husillo de trabajo (6) dispuesto en la cabeza de articulación (3) con un eje de husillo (S) inclinado con relación al eje de articulación (B), - un motor de husillo (7) dispuesto en el porta-cabezas (2), que presenta un árbol de accionamiento (8) dispuesto paralelo al eje de articulación (B), y - un engranaje de accionamiento para la transmisión del movimiento giratorio del árbol de accionamiento (8) del motor de husillo (7) sobre el árbol de accionamiento (19) del husillo de trabajo (6), de manera que el engranaje de accionamiento presenta una fase de transmisión conmutable, - caracterizada porque la cabeza de articulación (3) presenta un eje de transmisión conmutable (10), que está alineado coaxialmente con el eje de articulación (B) de la cabeza de articulación (3), de manera que la fase de transmisión conmutable presenta un árbol hueco (11) alojado de forma desplazable sobre el eje del transmisión conmutable (10) de la cabeza de articulación (3).

Description

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DESCRIPCION

Unidad de mecanizacion para una maquina herramienta y maquina herramienta con una unidad de mecanizacion de este tipo

La presente invencion se refiere a una unidad de mecanizacion para una maquina herramienta y a una maquina herramienta con una unidad de mecanizacion de este tipo.

Antecedentes de la invencion

Las unidades de mecanizacion del tipo indicado al principio conocidas a partir del estado de la tecnica comprenden la mayona de las veces un porta-cabezas que se puede instalar en la maquina herramienta, una cabeza de articulacion retenida en el porta-cabezas de forma de articulacion alrededor de un eje de articulacion, un husillo de trabajo dispuesto en la cabeza de articulacion con un eje de husillo inclinado con relacion al eje de articulacion, un motor de husillo dispuesto en el porta-cabezas, que presenta un arbol de accionamiento dispuesto coaxialmente al eje de articulacion, y un engranaje de accionamiento para la transmision del movimiento giratorio del arbol de accionamiento del motor de husillo sobre el husillo de trabajo, de manera que el engranaje de accionamiento presenta una fase de engranaje conmutable.

De forma ejemplar se remite en este caso a unidades de mecanizacion del tipo indicado al principio, que se conocen a partir del documento DE 44 02 084 A1 (EP-0664176A1) o el documento DE 102 51 257 A1.

El documento DE 44 02 084 A1 describe una maquina herramienta, en particular una maquina fresadora y taladradora universal, que presenta una cabeza fresadora de articulacion para la conmutacion de una mecanizacion horizontal a una mecanizacion vertical. El accionamiento del husillo de trabajo se realiza a traves de un motor de accionamiento con una fase de rueda conica y un engranaje de conmutacion, que esta dispuesto en la cabeza fresadora de articulacion en el husillo de trabajo, de manera que el engranaje de rueda conica de la fase de rueda conica se asienta directamente en el arbol de accionamiento del motor de accionamiento del husillo.

En el documento DE 102 51 257 A1 se ha propuesto para el desarrollo de la maquina herramienta (maquina fresadora y taladradora universal) segun el documento DE 44 02 084 A1 una unidad de procesamiento para una maquina herramienta controlada por programa, que presenta: un porta-cabezas desplazable en varios ejes de coordenadas, que presenta un eje de giro que apunta bajo 45 grados hacia delante y hacia abajo, una cabeza de articulacion dispuesta en el lado frontal en el porta-cabezas de forma giratoria con motor alrededor del eje de giro de 45 grados, una cabeza de husillo montada fija en la cabeza de articulacion con un husillo de trabajo, cuyo eje se extiende bajo un angulo de 45 grados con respecto al eje de giro de 45 grados, un motor de husillo alineado coaxialmente al eje de giro de 45 grados y un engranaje angular dispuesto en la cabeza de articulacion para el accionamiento de husillo, en la que la cabeza de articulacion presenta una parte de carcasa cilmdrica hueca coaxial al eje de giro de 45 grados, en la que esta fijado el motor de husillo, y el porta-cabezas presenta un apendice de carcasa, en el que esta fijada la parte de carcasa de la cabeza de articulacion.

Partiendo del estado de la tecnica mencionado anteriormente, un cometido de la presente invencion es crear una unidad de mecanizacion para una maquina herramienta o bien una maquina herramienta con una unidad de mecanizacion de este tipo o bien desarrollar las unidades de mecanizacion conocidas para una maquina herramienta de tal forma que con alta rigidez, necesidad reducida de espacio y gasto de diseno mas reducido se garantiza un flujo de fuerza optimo y una transmision optima del par de torsion a traves de un engranaje conmutable sobre el husillo de trabajo, y al mismo tiempo los componentes de la unidad de mecanizacion estan dispuestos facilmente accesibles para mantenimiento y conservacion y se posibilita una lmea de alimentacion flexible y fiable hacia la cabeza de articulacion o bien hacia el husillo.

Resumen de la invencion

Para la solucion del cometido mencionado anteriormente de la presente invencion, se propone una unidad de mecanizacion para una maquina herramienta de acuerdo con la reivindicacion 1 o bien una maquina herramienta con una unidad de mecanizacion de este tipo. Las reivindicaciones dependientes se refieren a ejemplos de realizacion preferidos de la presente invencion.

De acuerdo con un aspecto de la invencion, se propone una unidad de mecanizacion para una maquina herramienta, que comprende: un porta-cabezas que se puede instalar en la maquina herramienta, una cabeza de articulacion retenida en el porta-cabezas de forma de articulacion alrededor de un eje de articulacion, un husillo de trabajo dispuesto en la cabeza de articulacion con un eje de husillo inclinado con relacion al eje de articulacion, un motor de husillo dispuesto en el porta-cabezas, que presenta un arbol de accionamiento dispuesto paralelo al eje de articulacion, y/o un engranaje de accionamiento para la transmision del movimiento giratorio del arbol de accionamiento del motor de husillo sobre el arbol de accionamiento del husillo de trabajo, de manera que el

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engranaje de accionamiento presenta una fase de transmision conmutable, en particular para preparar diferentes transmisiones en el accionamiento de husillo de acuerdo con dos o mas pasos de accionamiento.

La unidad de mecanizacion de acuerdo con la presente invencion se caracteriza porque la cabeza de articulacion presenta un eje de transmision conmutable, que esta alineado coaxialmente con el eje de articulacion de la cabeza de articulacion, de manera que la fase de transmision conmutable presenta un arbol hueco alojado de forma desplazable sobre el eje del transmision conmutable de la cabeza de articulacion.

De esta manera resulta una disposicion especialmente eficiente, economizadora de espacio, ngida y disenada para diferentes pares de torsion con una transmision optima del par de torsion, en la que el arbol de accionamiento del motor de husillo no se alinea coaxialmente con el eje de articulacion de la cabeza de articulacion, sino que un eje del engranaje conmutable del engranaje de accionamiento es alineado en la cabeza de articulacion coaxialmente con el eje de articulacion de la cabeza de articulacion, sobre el que se aloja para la preparacion de una posibilidad de conmutacion del engranaje de accionamiento un arbol hueco desplazable o bien movil de la fase de transmision conmutable.

Esto posibilita no solo de manera ventajosa una posibilidad de conmutacion precisa y configurada compacta del engranaje de accionamiento del accionamiento del husillo con diferentes multiplicaciones, sino que posibilita, ademas, de manera ventajosa disponer el motor del husillo en el interior del porta-cabezas desplazado con respecto al eje de articulacion, con lo que en el interior del porta-cabezas se posibilitan disposiciones de los componentes, en las que tanto el motor de accionamiento del eje de articulacion controlado de forma giratoria como tambien el motor del husillo se pueden disponer de manera facil accesible para mantenimiento y conservacion.

Ademas, es posible de una manera eficiente y economizadora de espacio disponer ahora de una manera optima lmeas de alimentacion o bien tubos de alimentacion (por ejemplo, para alimentaciones de energfa o bien, ademas, para alimentaciones hidraulicas y/o neumaticas como tambien alimentaciones de refrigerante) hacia la cabeza de articulacion, que debenan disponerse, por ejemplo, en la unidad de mecanizacion del documento DE 102 51 257 A1 todavfa en el lado exterior, es decir, propensas a danos o bien a desgaste, fuera de la carcasa del porta-cabezas, dentro de la carcasa del porta-cabezas, con lo que se pueden proteger las lmeas de alimentacion mejor contra danos y desgaste.

En particular, en virtud del desplazamiento posibilitado del motor del husillo con relacion al eje de articulacion, se pueden conducir las lmeas de alimentacion en el interior de la carcasa del porta-cabezas mas cerca del eje de articulacion hacia la cabeza de articulacion, de manera que se simplifica la consideracion de la influencia de la capacidad de articulacion sobre los conductos.

De acuerdo con una forma de realizacion preferida, la fase de transmision conmutable esta instalada con preferencia para conmutar el engranaje de accionamiento entre una primera marcha de accionamiento y una segunda marcha de accionamiento, en particular en el caso de diferentes multiplicaciones, con preferencia de manera que el arbol hueco alojado de forma desplazable se desplaza sobre el eje del transmision de conmutacion paralelamente al eje de articulacion entre una primera posicion y una segunda posicion.

Con preferencia en este caso se adopta la primera marcha de accionamiento cuando el arbol hueco alojado de forma desplazable adopta la primera posicion y se adopta la segunda marcha de accionamiento con preferencia cuando el arbol hueco alojado de forma desplazable adopta la segunda posicion. En otras formas de realizacion, es posible introducir otras posiciones intermedias, de manera que estan disponibles tres o mas marchas.

En otra forma de realizacion preferida y conveniente, el eje del engranaje de conmutacion presenta una primera seccion axial, una segunda seccion axial y una seccion de piston dispuesta entre la primera seccion axial y la segunda seccion axial, en la que la seccion de piston presenta con preferencia un diametro mayor que la primera seccion axial y la segunda seccion axial. De manera preferida, la fase de transmision conmutable presenta una envolvente cilmdrica dispuesta en el arbol hueco, en la que la seccion del piston esta alojada con preferencia de forma desplazable con efecto de estanqueidad.

En una disposicion de este tipo, se puede posibilitar un control compacto y fiable de la conmutacion neumatica y/o hidraulica, en el que el piston o bien la seccion de piston desplazable neumatica y/o hidraulicamente pueden estar integrados en una envolvente cilmdrica de manera compacta, fiable y sencilla en el interior de la unidad de construccion conmutable y no son necesarios cilindros neumaticos y/o hidraulicos adicionales que ocupan espacio.

En este caso, con “desplazable con efecto de estanqueidad” se entiende en particular que la envolvente cilmdrica y la seccion del piston son desplazables relativamente entre sf, pero de tal manera que entre la seccion del piston y la envolvente cilmdrica existe, sin embargo, una obturacion neumatica y/o hidraulica o bien se mantiene durante el desplazamiento. Esta forma de realizacion tiene en particular la ventaja de que el desplazamiento de la envolvente cilmdrica con relacion a la seccion de piston para la conmutacion de la fase de transmision conmutable se puede

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realizar de una manera sencilla desde el aspecto neumatico o bien hidraulico, de manera que se generan diferencias de presion neumatica y/o hidraulica sobre los dos lados de la seccion de piston.

Especialmente para la obturacion adicional optimizada y tambien para el apoyo o bien alojamiento del arbol hueco por medio de una realizacion sencilla y compacta, se propone otra configuracion preferida en la que una primera cabeza de estanqueidad esta fijada en un primer extremo de la envolvente cilmdrica y esta alojada con preferencia de forma desplazable con efecto de obturacion sobre la primera seccion axial del eje de engrane de conmutacion, y/o con preferencia una segunda cabeza de estanqueidad esta fijada en un segundo extremo de la envolvente cilmdrica y esta alojada con preferencia de forma desplazable con efecto de obturacion sobre la segunda seccion axial del eje de engrane de conmutacion. Con preferencia, en este caso el arbol hueco puede estar alojado de forma giratoria sobre la primera cabeza de estanqueidad y/o sobre la segunda cabeza de estanqueidad.

De acuerdo con otra forma de realizacion preferida, la primera seccion axial presenta con preferencia un primer canal que se extiende axialmente y la segunda seccion axial presenta con preferencia un segundo canal que se extiende axial, en la que primeros orificios de canal de la primera seccion axial conectan con preferencia el primer canal con un espacio intermedio entre la envolvente cilmdrica, la seccion de piston, la primera seccion axial y la primera cabeza de estanqueidad, y/o segundos orificios de canal de la segunda seccion axial conectan el segundo canal con un espacio intermedio entre la envolvente cilmdrica, la seccion de piston, la segunda seccion axial y/o la segunda cabeza de estanqueidad.

En otra forma de realizacion conveniente y preferida, el engranaje de accionamiento presenta con preferencia una fase de transmision del conjunto de ruedas de desplazamiento con un conjunto de ruedas de desplazamiento que comprende dos ruedas dentadas rectas, en la que una primera rueda dentada recta del conjunto de ruedas de desplazamiento esta dispuesta con preferencia fija contra giro sobre el arbol de accionamiento del motor del husillo y una segunda rueda dentada recta que engrana en la primera rueda dentada recta del conjunto de ruedas de desplazamiento esta dispuesta con preferencia de forma fija contra giro sobre el arbol hueco alojado de forma desplazable.

En otra forma de realizacion conveniente y preferida, la fase de transmision conmutable presenta con preferencia una primera pareja de ruedas dentadas rectas para una primera marcha de la transmision y una segunda pareja de ruedas dentadas rectas para una segunda marcha de la transmision, en particular en el caso de multiplicacion diferente. La primera pareja de ruedas dentadas rectas comprende con preferencia una tercera rueda dentada recta, que esta dispuesta con preferencia de forma fija contra giro sobre el arbol hueco alojado de forma desplazable, y/o la segunda pareja de ruedas dentadas rectas comprende una cuarta rueda dentada recta, que esta dispuesta de forma fija contra giro sobre el arbol hueco alojado de forma desplazable. De manera alternativa, la primera pareja de ruedas dentadas rectas puede comprender la segunda rueda dentada recta y la segunda pareja de ruedas dentadas rectas puede comprender una cuarta rueda dentada recta, que esta dispuesta de forma fija contra giro sobre el arbol hueco alojado de forma desplazable.

En otra forma de realizacion conveniente y preferida, las ruedas dentadas rectas de la primera pareja de ruedas dentadas rectas engranan con preferencia entre sf cuando el arbol hueco alojado de forma desplazable adopta la primera posicion, y las ruedas dentadas rectas de la segunda pareja de ruedas dentadas rectas engranan con preferencia entre sf cuando el arbol hueco alojado de forma desplazable adopta la segunda posicion.

En otra forma de realizacion conveniente y preferida, la cabeza de articulacion presenta con preferencia un arbol intermedio, que esta alineado paralelamente con el eje de articulacion de la cabeza de articulacion. Con preferencia, el engranaje del accionamiento presenta una fase de transmision de rueda conica, en la que engranajes de accionamiento presentan una fase de transmision de rueda conica, en la que una primera rueda conica de la fase de transmision de rueda conica esta dispuesta con preferencia de forma fija contra giro sobre el arbol intermedio. Con preferencia, una segunda rueda conica de la fase de transmision de rueda conica para el accionamiento del husillo de trabajo esta dispuesta de forma fija contra giro sobre el arbol de accionamiento del husillo de trabajo. Con preferencia, la primera pareja de ruedas dentadas rectas presenta una quinta rueda dentada recta, que esta dispuesta con preferencia de forma fija contra giro sobre el arbol intermedio y/o la segunda pareja de ruedas dentadas rectas comprende con preferencia una sexta rueda dentada recta, que esta dispuesta con preferencia de forma fija contra giro sobre el arbol intermedio.

En otra forma de realizacion conveniente y preferida, la cabeza de articulacion presenta una rueda dentada de ejes de articulacion, que esta dispuesta con preferencia coaxial con el eje de articulacion, y la unidad de mecanizacion presenta con preferencia un motor de eje de giro dispuesto en el porta-cabezas y una o varias unidades de transmision que estan engranadas con preferencia con la rueda dentada de unidades de transmision para la transmision del movimiento giratorio de un arbol de accionamiento del motor de eje de giro sobre la rueda dentada de ejes de articulacion, en la que una o varias unidades de transmision son accionadas con preferencia a traves de una correa dentada comun, que se encuentra engranada con una rueda dentada sobre el arbol de accionamiento del motor de eje giratorio

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Con preferencia, la unidad de mecanizacion presenta en particular dos unidades de transmision que estan engranadas con la rueda dentada de ejes de articulacion para la transmision del movimiento giratorio del arbol de accionamiento del motor de eje giratorio sobre la rueda dentada de ejes de articulacion, en la que las dos unidades de transmision son accionadas con preferencia por medio de la correa dentada comun, en la que cada una de las unidades de transmision presenta con preferencia un eje principal respectivo, que esta dispuesto paralelo al arbol de accionamiento del motor de eje giratorio, en la que los dos ejes principales y el arbol de accionamiento del motor de eje giratorio estan dispuestos con preferencia esencialmente equidistantes entre sf, de tal manera que la correa dentada adopta esencialmente una forma que corresponde a un triangulo equilatero.

De manera preferida, el motor de eje de giro esta dispuesto sobre el lado alejado del eje de articulacion de una o varias unidades de transmision y/o con preferencia el motor de eje de giro y el motor de husillo estan dispuestos relativamente entre sf sobre lados opuestos del eje de articulacion.

Con preferencia, el arbol de transmision del motor de eje de giro esta dispuesto paralelo al eje de articulacion y con preferencia el arbol de transmision del motor de eje de giro y el arbol de accionamiento del motor de husillo con preferencia con el eje de articulacion cubren un plano comun y con preferencia el eje de articulacion esta dispuesto entre los dos arboles de accionamiento.

Con preferencia, el porta-cabezas presenta una carcasa de porta-cabezas y un tubo de alimentacion o bien conducto de alimentacion que se desplazan con preferencia en el interior de la carcasa de porta-cabezas hacia la cabeza de articulacion. En este caso, el tubo de alimentacion o bien conducto de alimentacion estan dispuestos con preferencia entre el motor de husillo y el motor de eje de giro.

De acuerdo con otra configuracion de la invencion, se propone una maquina herramienta con una unidad de mecanizacion de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en la que la unidad de mecanizacion esta instalada de forma desplazable en al menos un eje de coordenadas o bien incluso en dos o tres ejes de coordenadas en la maquina herramienta.

Breve descripcion de las figuras

La figura 1 muestra de forma ejemplar una representacion en perspectiva de un accionamiento de husillo de una unidad de mecanizacion de acuerdo con un ejemplo de realizacion de la invencion.

La figura 2 muestra de forma ejemplar una representacion esquematica de un accionamiento de husillo de una unidad de mecanizacion de acuerdo con un ejemplo de realizacion de la invencion.

La figura 3A muestra de forma ejemplar una representacion en perspectiva del accionamiento de figura 2 en una primera marcha de accionamiento con el husillo de trabajo en posicion horizontal y

La figura 3B muestra de forma ejemplar una representacion en perspectiva del accionamiento de figura 2 en una segunda marcha de accionamiento con el husillo de trabajo en posicion horizontal.

La figura 4A muestra de forma ejemplar una representacion en perspectiva del accionamiento de figura 2 con el husillo de trabajo en posicion vertical, y

La figura 4B muestra de forma ejemplar una representacion en perspectiva del accionamiento de figura 2 con el husillo de trabajo en posicion horizontal.

La figura 5A muestra de forma ejemplar una representacion en seccion de una fase de transmision conmutable de acuerdo con un ejemplo de realizacion de la invencion en una primera marcha de accionamiento, y

La figura 5B muestra una representacion en seccion de una fase de transmision conmutable de acuerdo con un ejemplo de realizacion de la invencion en una segunda marcha de accionamiento.

La figura 6 muestra de forma ejemplar una representacion en seccion de un detalle de la fase de transmision conmutable de acuerdo con las figuras 5A y 5B.

La figura 7A muestra de forma ejemplar una representacion en perspectiva de una disposicion de los motores de accionamiento de un porta-cabezas de acuerdo con un ejemplo de realizacion de la invencion.

La figura 7B muestra de forma ejemplar una representacion en perspectiva de un accionamiento de tres ejes de un porta-cabezas de acuerdo con un ejemplo de realizacion de la invencion, y

husillo segun la husillo segun la husillo segun la husillo segun la

La figura 7C muestra de forma ejemplar una vista lateral del accionamiento de tres ejes de acuerdo con la figura 7B;

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La figura 8A muestra de forma ejemplar una representacion en seccion de una fase de transmision conmutable de acuerdo con otro ejemplo de realizacion de la invencion en una primera marcha de accionamiento, y

La figura 8B muestra de forma ejemplar una representacion en seccion de una fase de transmision conmutable de acuerdo con otro ejemplo de realizacion de la invencion en una segunda marcha de accionamiento.

Descripcion detallada de las figuras y de formas de realizacion preferidas de la presente invencion

A continuacion se describen en detalle ejemplos de realizacion de la invencion con la ayuda de las figuras ejemplares. Las caractensticas de los ejemplos de realizacion se pueden combinar parcial o totalmente y la presente invencion no esta limitada de ninguna manera a los ejemplos de realizacion descritos. En los dibujos, las caractensticas iguales o bien similares estan identificadas con los mismos signos de referencia.

La figura 1 muestra de forma ejemplar una representacion esquematica perspectiva de un accionamiento de husillo de una unidad de mecanizacion de acuerdo con un ejemplo de realizacion de la invencion.

La unidad de mecanizacion comprende un porta-cabezas 2 instalada en la maquina herramienta 1, en particular en el lado frontal 1a del bastidor de la maquina herramienta 1, con una carcasa de porta-cabezas 4, una cabeza de articulacion 3 retenida en el porta-cabezas 2 de forma giratoria alrededor de un eje de articulacion B, y un husillo de trabajo 6 dispuesto en la cabeza de articulacion 3 con un eje de husillo S inclinado con respecto al eje de articulacion B, en particular, por ejemplo, inclinado alrededor de 45 grados (angulo a).

El eje de articulacion B propiamente dicho esta inclinado con relacion a la vertical o bien con relacion al lado frontal 1a del bastidor de la maquina herramienta 1, por ejemplo alrededor de 45 grados hacia delante y hacia abajo. En virtud de la inclinacion del eje del husillo S con relacion al eje de articulacion B, el eje de husillo S del husillo 6 puede estar alineado horizontalmente, como se representa en la figura 1. Ademas, el eje del husillo S se puede pivotar durante la articulacion de la cabeza de articulacion 3 alrededor del eje de articulacion B, y en el caso de una articulacion de la cabeza de articulacion 3 alrededor del eje de articulacion B alrededor de 180 grados, se puede alinear el husillo 6 verticalmente con su eje de husillo S para la mecanizacion vertical.

El porta-cabezas 2 comprende en el interior de la carcasa de porta-cabezas 4 un motor de husillo 7 (o bien accionamiento de husillo) dispuesto en el porta-cabezas 2, que presenta un arbol de accionamiento 8 dispuesto paralelo al eje de articulacion B, que esta aojado, por ejemplo, en voladizo (es decir, que el arbol de accionamiento 8 no esta alojado en este ejemplo de realizacion de forma ejemplar en el lado de la cabeza de articulacion, sino de forma ejemplar solo en el lado del porta-cabezas) y que penetra desde el porta-cabezas 4 en la cabeza de articulacion 3. Paralelo con relacion al eje de articulacion B esta dispuesto el eje de articulacion del arbol de accionamiento 8 del motor del husillo 7, pero de manera ejemplar no coaxial, sino desplazado.

El husillo de trabajo 6 presenta, ademas, un arbol de accionamiento 19 alojado de forma giratoria en la cabeza de articulacion 3, que esta alineado de forma ejemplar coaxial con el eje del husillo S, pero en otras formas de realizacion de la invencion, tambien puede estar alineado desplazado paralelo con respecto al eje del husillo S.

Ademas, el espacio interior de la carcasa de la cabeza de articulacion 5 contiene un engranaje de accionamiento para la transmision del movimiento giratorio del arbol de accionamiento 8 del motor de husillo 7 sobre el arbol de accionamiento 19 del husillo de trabajo 6.

El engranaje de accionamiento presenta un eje de engranaje de conmutacion 10, que esta alineado coaxialmente con el eje de articulacion B de la cabeza de articulacion 3, y sobre el que esta alojado de forma desplazable axialmente un arbol hueco 11 de una fase de transmision conmutable para la conmutacion del engranaje de accionamiento como tambien de forma giratoria alrededor del eje del engranaje de conmutacion 10. En el extremo del arbol de accionamiento 8, que penetra en la cabeza de articulacion 3m esta dispuesta una rueda dentada recta alargada 9 de forma fija contra giro y fija estacionaria, para la formacion de un asiento de desplazamiento para la rueda dentada recta 12, que esta dispuesta de forma fija contra giro y fija estacionaria sobre el arbol hueco 11 del engranaje de accionamiento.

Sobre el arbol hueco 11 estan dispuestas de forma fija contra giro y fija estacionaria las tres ruedas dentadas rectas 12, 13 y 14, de manera que la rueda dentada recta 12 engrana en la rueda dentada recta 9 con efecto de engrane dispuesta de forma fija contra giro y fija estacionaria sobre el arbol de accionamiento 8 del motor de husillo 7.

La pareja de ruedas dentadas rectas de las ruedas dentadas rectas 9 y 12 forma en este caso una fase de transmision del conjunto de ruedas de desplazamiento con asiento de desplazamiento, de manera que la rueda dentada recta 12 dispuesta sobre el arbol hueco 12 permanece engranada en la rueda dentada recta 9 dispuesta de forma fija contra giro y fija estacionaria sobre el arbol de accionamiento 8 del motor de husillo 7, cuando el arbol hueco 11 se desplaza en la figura 11 axialmente en la direccion del eje del engranaje de conmutacion 10 (en

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particular en la figura 1 de forma ejemplar hacia la parte superior derecha).

El engranaje de accionamiento en la cabeza de articulacion 3 presenta, ademas, un arbol intermedio 15 alojado de forma giratoria, que esta alineado paralelo con el eje de articulacion B de la cabeza de articulacion, pero no coaxialmente, sino desplazado paralelo. Sobre el arbol intermedio 15 estan dispuestas las ruedas dentadas rectas 16 y 17 asf como la rueda conica 18 de forma fija contra giro y fija estacionaria.

La rueda conica 18 del arbol intermedio 15 engrana en una rueda conica 20 dispuesta de forma fija contra giro y fija estacionaria sobre el arbol de accionamiento 19 del husillo 6, de manera que las ruedas conicas 18 y 20 forman una mase de transmision angular, que transmite la rotacion de accionamiento con un angulo de 45 grados y de esta manera compensa en angulo a = 45 grados entre el eje del husillo S y el eje de giro B.

La fase de transmision conmutable en el eje del engranaje de conmutacion 10 con el arbol hueco alojado de forma desplazable axialmente esta instalada para conmutar el engranaje de accionamiento de la cabeza de articulacion 3 entre una primera marcha de accionamiento y una segunda marcha de accionamiento con multiplicaciones diferentes, siendo desplazado el arbol hueco 11 alojado de forma desplazable axialmente sobre el eje del engranaje de conmutacion 10 paralelamente al eje de articulacion B entre una primera posicion y una segunda posicion.

La primera marcha de accionamiento se adopta o bien se conecta cuando el arbol hueco alojado de forma desplazable 11 adopta la primera posicion, y la segunda marcha de accionamiento se adopta o bien se conecta cuando el arbol hueco alojado de forma desplazable 11 adopta la segunda posicion.

A este respecto, la figura 1 muestra de forma ejemplar el arbol hueco 11 en la primera posicion, en la que la rueda dentada recta 13 esta engranada sobre el arbol hueco 11 con la rueda dentada recta 16 sobre el arbol intermedio 15 y se adopta la primera marcha de accionamiento.

En la primera marcha de accionamiento, el movimiento giratorio de accionamiento del arbol de accionamiento 8 del motor de husillo 7 se transmite de tal forma que la rotacion de la rueda dentada recta 9 generada en virtud del movimiento giratorio del arbol de accionamiento 8 provoca a traves del engrane con la rueda dentada recta 12 que se asienta sobre el arbol hueco 11 una rotacion de la rueda dentada recta 12 y, por lo tanto, una rotacion del arbol hueco 11 alrededor del eje del engranaje de conmutacion 10.

La rueda dentada recta 14se encuentra en la primera posicion del arbol hueco 11 de acuerdo con la figura 1 sin engrane con otra rueda dentada recta y gira exactamente igual que la rueda dentada recta 17 libremente y sin engrane en una rueda opuesta respectiva, y la rueda dentada recta 13, que gira de la misma manera con el arbol hueco, que esta engranada en la primera posicion del arbol hueco 11 de acuerdo con la figura 1 con la rueda dentada recta 16 que se asienta sobre el arbol intermedio 15, transmite la rotacion o bien el par de torsion del arbol hueco 10 sobre el arbol intermedio 15.

La rotacion o bien el par de torsion del arbol intermedio 15 se transmite a traves de la rueda conica 18 que se asienta sobre el arbol intermedio y la rueda conica 20 que esta engranada con ella y que se asienta sobre el arbol de accionamiento del husillo 19, sobre el arbol de accionamiento del husillo 19 y acciona el husillo 6.

En la primera marcha de accionamiento se transmite el par de torsion del motor de husillo 7 de acuerdo con este ejemplo de realizacion, por lo tanto, a traves del arbol de accionamiento 8, por medio de la fase de transmision del conjunto de desplazamiento de las ruedas dentadas rectas 9 y 12 sobre el arbol hueco 11, a traves del arbol hueco 11 que se forma en la primera posicion por medio de la fase de transmision de conmutacion conectada en la primera marcha de accionamiento de las ruedas dentadas rectas 13 y 16 que engranan entre sf sobre el arbol intermedio 15 y finalmente a traves del arbol intermedio 15 por medio de la fase de transmision angular de las ruedas conicas 18 y 20 sobre el eje de accionamiento del husillo 19.

Para conmutar a la segunda marcha de accionamiento, se puede desplazar axialmente el arbol hueco 11 sobre el eje de la transmision de conmutacion 10, en particular en el ejemplo de acuerdo con la figura 1 hacia el porta- cabezas 2, de tal manera que se libera el engrane de las ruedas dentadas rectas 13 y 16 y se engranan las ruedas dentadas rectas 17 y 14.

Despues del desplazamiento de la rueda hueca 11 a la segunda posicion de la segunda marcha de accionamiento, las ruedas dentadas rectas 13 y 16 estan engranadas y las ruedas dentadas rectas 13 y 16 giran libremente y sin engrane en una rueda opuesta respectiva. Ademas, las ruedas dentadas rectas 9 y 12 del conjunto de desplazamiento estan engranadas tambien entre sf en la segunda posicion del arbol hueco 11.

En la segunda marcha de accionamiento, el movimiento giratorio de accionamiento del arbol de accionamiento 8 del motor de husillo 7 se transmite de tal forma que la rotacion de la rueda dentada recta 9, generada en virtud del movimiento giratorio del arbol de accionamiento 8 provoca a traves del engrane con la rueda dentada recta 12 que se asienta sobre el arbol hueco 11 una rotacion de la rueda dentada recta 12 y, por lo tanto, una rotacion del arbol

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hueco 11 alrededor del eje de transmision de conmutacion 10.

La rueda dentada recta 13 se encuentra en la segunda posicion del arbol hueco 11 sin engranar con otra rueda dentada y gira libremente, y la rueda dentada recta 14, que gira de la misma manera con el arbol hueco 11, que esta engranada en la segunda posicion del arbol hueco 11 con la rueda dentada recta 17 que se asienta sobre el arbol intermedio 15, transmite la rotacion o bien el movimiento giratorio del arbol hueco 10 sobre el arbol intermedio 15.

La rotacion o bien el par de torsion del arbol intermedio 15 se transmite a traves de la rueda dentada recta 18 que se asienta sobre el arbol intermedio y la rueda conica 20 que esta engranada con ella y que se asienta sobre el arbol de accionamiento del husillo 19, sobre el arbol de accionamiento del husillo 19 y acciona el husillo 6.

En la segunda marcha de accionamiento se transmite el par de torsion del motor de husillo 7 de acuerdo con este ejemplo de realizacion, por lo tanto, a traves del arbol de accionamiento 8 por medio de la fase de transmision del conjunto de desplazamiento de las ruedas dentadas rectas 9 y 12 sobre el arbol hueco 11, a traves del arbol hueco 11, que se encuentra en la segunda posicion, por medio de la fase de transmision conectada en la segunda marcha de accionamiento de las ruedas dentadas rectas 14 y 17 que engranan entre sf sobre el arbol intermedio 15 y finalmente a traves del arbol intermedio 15 por medio de la fase de transmision angular de las ruedas conicas 18 y 20 sobre el eje de accionamiento del husillo 19.

La figura 2 muestra de forma ejemplar una representacion en perspectiva de un accionamiento de husillo de una unidad de mecanizacion de acuerdo con un ejemplo de realizacion de la invencion. En particular, la figura 2 muestra una configuracion constructiva del accionamiento de acuerdo con la figura 1. El husillo de accionamiento 6 esta alineado horizontal, de manera que el angulo entre el eje del husillo S del husillo de trabajo 6 y el eje de giro B es a = 45 grados. La figura 2 muestra la transmision en la posicion de la primera marcha de accionamiento, en la que el arbol hueco 11 alojado de forma desplazable axial sobre el eje de la transmision de conmutacion 10 se encuentra en la primera posicion, en la que la rueda dentada recta 13 que se asienta sobre el arbol hueco 11 esta engranada con la rueda dentada recta 16 que se asienta sobre el arbol hueco 15 y las ruedas 14 y 17 giran libremente en cada caso.

De manera similar a la figura 1, se transmite el par de torsion del motor de husillo 7 de acuerdo con este ejemplo de realizacion de la figura 2 a traves del arbol de accionamiento del motor de husillo 7 por medio de la fase de transmision del conjunto de desplazamiento de las ruedas dentadas rectas 9 y 12 sobre el arbol hueco 11, a traves del arbol hueco 11, que se encuentra en la primera posicion, por medio de la fase de transmision conectada en la primera marcha de accionamiento de las ruedas dentadas rectas 13 y 16 que engranan entre sf sobre el arbol intermedio 15 y finalmente a traves del arbol intermedio 15 por medio de la fase de transmision angular de las ruedas conicas 18 y 20 sobre el eje de accionamiento del husillo 19 del husillo 6.

La figura 3A muestra de forma ejemplar una representacion en perspectiva del accionamiento de husillo segun la figura 2 en una primera marcha de accionamiento con el husillo de trabajo en posicion horizontal y la figura 3B muestra de forma ejemplar una representacion en perspectiva del accionamiento de husillo segun la figura 2 en una segunda marcha de accionamiento con el husillo de trabajo en posicion horizontal. La figura 3A corresponde en este caso esencialmente a la figura 2 y la figura 3A corresponde a una posicion, en la que el arbol hueco 11 ha sido desplazado o bien movido desde la primera posicion de acuerdo con la figura 2 o bien la figura 3A axialmente con respecto al eje de transmision de conmutacion 10 a la segunda posicion.

La figura 3B las ruedas dentadas rectas 13 y 16, que estaban engranadas todavfa en la primera posicion de acuerdo con la figura 3A, estan libres en la segunda posicion del arbol hueco 11 y, por otra parte, las ruedas dentadas rectas 14 y 17 que giran libremente en la figura 13A estan ahora engranadas entre sf en la segunda posicion del arbol hueco de acuerdo con la figura 3B.

En este caso, en la posicion de acuerdo con la figura 3B, el par de torsion del motor de husillo 7 se transmite de acuerdo con ello a traves del arbol de accionamiento del motor de husillo 7 por medio de la fase de transmision del conjunto de desplazamiento de las ruedas dentadas rectas 9 y 12 sobre el arbol hueco 11, a traves del arbol hueco 11, que se encuentra en la segunda posicion, por medio de la fase de transmision conectada en la segunda marcha de accionamiento de las ruedas dentadas rectas 14 y 17 que engranan entre sf sobre el arbol intermedio 15 y finalmente a traves del arbol intermedio 15 por medio de la fase de transmision angular de las ruedas conicas 18 y 20 sobre el eje de accionamiento del husillo del husillo 6.

La figura 4A muestra de forma ejemplar una representacion en perspectiva del accionamiento de husillo segun la figura 2 con el husillo de trabajo en posicion vertical, y la figura 4B muestra de forma ejemplar una representacion en perspectiva del accionamiento de husillo segun la figura 2 con el husillo de trabajo en posicion horizontal. La figura 4B corresponde en este caso esencialmente a la posicion de las figuras 2 y 3A, es decir, que de forma ejemplar el accionamiento se muestra en la posicion conmutada a la primera marcha de accionamiento.

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En la figura 4A, la cabeza de articulacion 3 esta pivotada frente a la posicion en la figura 4B alrededor de 180 grados alrededor del eje de articulacion B, de tal manera que el eje de husillo S del husillo de trabajo 6 esta pivotado desde la posicion horizontal hasta la posicion vertical. Ademas, en la posicion de acuerdo con la figura 4A, el par de torsion del motor del husillo 7 se transmite de acuerdo con ello a traves del arbol de accionamiento del motor de husillo 7 por medio de la fase de transmision del conjunto de desplazamiento de las ruedas dentadas rectas 9 y 12 sobre el arbol hueco 11, a traves del arbol hueco 11, que se encuentra en la segunda posicion, por medio de la fase de transmision conectada en la segunda marcha de accionamiento de las ruedas dentadas rectas 14 y 17 que engranan entre sf sobre el arbol intermedio 15 y finalmente a traves del arbol intermedio 15 por medio de la fase de transmision angular de las ruedas conicas 18 y 20 sobre el eje de accionamiento del husillo del husillo 6.

Puesto que el husillo 6 con el arbol de accionamiento del husillo 19, el arbol intermedio 15, asf como el arbol hueco 11 estan alojados sobre el eje de transmision de conmutacion 10 en la cabeza de articulacion 3, estos componentes giran durante las articulacion de la cabeza de articulacion 3 con la cabeza de articulacion 3 y no modifican su posicion relativa entre sf Esto significa en particular que las posiciones relativas de los husillos 6 con el arbol de accionamiento del husillo 19, el arbol intermedio 15 asf como el arbol hueco 11 sobre el eje de engranaje de conexion 10 y de todas las ruedas dentadas que se asientan sobre este entre sf en las figuras 4A y 4B son identicas. Solamente la posicion relativa del eje de accionamiento 8 del motor de husillo 7 y de la rueda dentada recta 9 que se asienta sobre el eje de accionamiento 8 se modifican con respecto a los restantes elementos del engranaje de accionamiento entre la figura 4A y la figura 4B, cuando el eje de accionamiento 8 del motor de husillo 7 y la rueda dentada recta 9 que se asienta sobre el eje de accionamiento 8 giran alrededor del eje de articulacion B alrededor de 180 grados y alrededor del arbol hueco 11 y la rueda dentada recta 12.

La figura 5A muestra de forma ejemplar una representacion en seccion de una fase de transmision conmutable de acuerdo con un ejemplo de realizacion de la invencion en una primera marcha de accionamiento, y la figura 5B muestra una representacion en seccion de una fase de transmision conmutable de acuerdo con un ejemplo de realizacion de la invencion en una segunda marcha de accionamiento.

En particular, las figuras 5A y 5B muestran un detalle del componente conmutable con el eje de transmision de conexion 10 y el arbol hueco 11 en una representacion en seccion. Ademas, las figuras 5A y 5B muestran detalles de la fase de transmision del conjunto de desplazamiento (rueda dentada recta 9 sobre el arbol de accionamiento 8 del motor de husillo y rueda dentada recta 12 sobre el arbol hueco 11) y la fase de transmision conmutable (ruedas dentadas rectas 13 y 14 sobre el arbol hueco 11 y ruedas dentadas rectas 16 y 17 correspondientes con ellas sobre el arbol intermedio 15) asf como la rueda conica 18 de la fase de transmision angular.

En la figura 5A, el arbol hueco 11 se encuentra en la primera posicion, de manera que esta conectada o bien adoptada la primera marcha de accionamiento. De manera correspondiente, las ruedas dentadas rectas 13 y 16 se encuentran engranadas y las ruedas dentadas rectas 14 y 17 giran libremente. En la figura 5B, el arbol hueco 11 se encuentra en la segunda posicion, de manera que la segunda marcha de accionamiento esta conectada o bien adoptada. De manera correspondiente, las ruedas dentadas rectas 14 y 17 estan engranadas y las ruedas dentadas rectas 13 y 16 giran libremente.

De forma ejemplar, el eje de transmision de conexion 10 presenta una primera seccion axial 10a, una segunda seccion axial 10c y una seccion de piston 10b que esta dispuesta entre la primera seccion axial 10a y la segunda seccion axial 10c, de manera que la seccion de piston 10b presenta un diametro mayor que la primera seccion axial 10a y que la segunda seccion axial 10c. La seccion de piston 10c esta alojada de forma desplazable, en particular de forma desplazable con efecto de estanqueidad, dentro de una envolvente cilmdrica 21 de la fase de transmision conmutable.

Una primera cabeza de estanqueidad 22a esta fijada, por ejemplo atornillada o introducida a presion en un primer extremo de la envolvente cilmdrica 21, y la primera cabeza de estanqueidad 22a esta alojada de forma desplazable con efecto de estanqueidad sobre la primera seccion axial 10a del eje de transmision de conexion 10, y una segunda cabeza de estanqueidad 22b esta alojada, por ejemplo atornillada o introducida a presion en un segundo extremo de la envolvente cilmdrica 21, y la segunda cabeza de estanqueidad 22b esta alojada de forma desplazable con efecto de estanqueidad sobre la segunda seccion axial 10c del eje de transmision de conexion 10. De esta manera, la unidad de construccion de la envolvente cilmdrica 21 y de las cabezas de estanqueidad 22a y 22b se desplazan axialmente como unidad asentadas sobre el eje de transmision de conexion 10, de manera que las superficies laterales entre las cabezas de estanqueidad 22a y 22b y las secciones axiales 10a y 10c estan obturadas o bien las superficies laterales entre la seccion de piston 10b y la envolvente cilmdrica 21 estan obturadas.

La primera seccion axial 10a presenta un primer canal 23a que se extiende axialmente y primeros orificios de canal 24a en el lado del piston 24a y la segunda seccion axial 10c presenta un segundo canal 23b que se extiende axialmente y segundos orificios de canal 24b en el lado del piston. Los primeros orificios de canal 24a de la primera seccion axial 10a conectan el primer canal 23a en el lado del piston con un espacio intermedio 25a entre la envolvente cilmdrica 21, la seccion de piston 10b, la primera seccion axial 10a y la primera cabeza de estanqueidad

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22a, y los segundos orificios de canal 24b de la segunda seccion axial 10c conectan el segundo canal 23b con un espacio intermedio 25b entre la envolvente cilmdrica 21, la seccion de piston 10b, la segunda seccion axial 10c y la segunda cabeza de estanqueidad 22b.

La figura 6 muestra de forma ejemplar una representacion en seccion de un detalle de la fase de transmision conmutable de acuerdo con las figuras 5A y 5B y muestra con m mas detalle la disposicion del componente que comprende la envolvente cilmdrica 21, el eje de la transmision de conexion 10 con la seccion de piston 10b y las secciones 10a y 10c que presentan los canales 23a y 23b y los orificios de canal 24a y 24b.

El arbol hueco 11 esta alojado de forma giratoria y fija estacionaria sobre la primera cabeza de estanqueidad 22a y sobre la segunda cabeza de estanqueidad 22b (por ejemplo, con dos alojamientos de bolas en la primera cabeza de estanqueidad 22a y con un alojamiento de rodillos en la segunda cabeza de estanqueidad 22b). Por consiguiente, el arbol hueco 11 que se asienta sobre las cabezas de estanqueidad esta alojado de forma giratoria alrededor de las cabezas de estanqueidad 22a y 22b y alrededor de la envolvente cilmdrica 21 y esta alojado, ademas, junto con las cabezas de estanqueidad 22a y 22b que se asientan sobre el eje de transmision de conexion 10 y con la envolvente cilmdrica 21 que se asienta sobre la seccion de piston 10b del eje de transmision de conexion 10 como unidad desplazable axialmente sobre el eje de transmision de conexion 10. Las cabezas de estanqueidad 22a y 22b sirven por lo tanto, de forma ejemplar como elementos de estanqueidad neumaticos o bien hidraulicos de la envolvente cilmdrica 21 asf como grna y asiento de cojinete para el arbol hueco.

La fase de transmision conmutable de acuerdo con las figuras 5A, 5B y 6 esta instalada para ser conmutada a traves de diferencias de la presion generadas hidraulica y/o neumaticamente entre el primero y el segundo canal 23a y 23b. En particular, la fase de transmision conmutable en la figura 5A se encuentra en la primera posicion, en la que para la primera marcha de trabajo las ruedas dentadas rectas 13 y 16 engranan entre sf, cuando el arbol hueco 11 se encuentra en la primera posicion. En la figura 5B (y la figura 6) la fase de transmision conmutable se encuentra en la segunda posicion, en la que para la segunda marcha de accionamiento las ruedas dentadas rectas 14 y 17 engranan entre sf, cuando el arbol hueco 11 se encuentra en la segunda posicion.

Para conmutar desde la posicion segun la figura 5A (primera posicion, primera marcha de accionamiento) a la posicion de acuerdo con la figura 5B (segunda posicion, segunda marcha de accionamiento), se puede introducir presion neumatica y/o hidraulica en el segundo canal axial 23b sobre el lado alejado de la seccion de piston 10b del eje de la transmision de conexion 10, que actua a traves de los orificios de canal 24b sobre el espacio intermedio 25b y en virtud de la presion aplicada se desplaza hacia la izquierda en la figura 5B hasta que la seccion de piston 10b hace tope en la primera cabeza de estanqueidad 22b y el arbol hueco 11 ha adoptado la segunda posicion de acuerdo con la figura 5B o bien la figura 6.

Para conmutar desde la posicion segun la figura 5B (segunda posicion, segunda marcha de accionamiento) a la posicion de acuerdo con la figura 5A (primera posicion, primera marcha de accionamiento), se puede introducir presion neumatica y/o hidraulica en el primer canal axial 23a sobre el lado alejado de la seccion de piston 10b del eje de la transmision de conexion 10, que actua a traves de los orificios de canal 24a sobre el espacio intermedio 25a y en virtud de la presion aplicada se desplaza hacia la derecha en la figura 5A hasta que la seccion de piston 10b hace tope en la segunda cabeza de estanqueidad 22a y el arbol hueco 11 ha adoptado la primera posicion de acuerdo con la figura 5A.

Despues de que se ha descrito anteriormente una configuracion preferida del accionamiento de husillo y del engranaje de accionamiento de husillo, se describira a continuacion una configuracion ejemplar y preferida del accionamiento del eje de giro para la articulacion del eje de giro B. En este caso, se remite, ademas, a la configuracion ejemplar segun la figura 1.

Como se muestra en la figura 1, el soporte de cabeza 2 presenta de forma ejemplar en la carcasa del soporte de cabeza 4 un motor de eje de giro 33. La cabeza de articulacion 3 comprende una rueda dentada 26 de eje de articulacion dispuesta en la seccion de transicion hacia el soporte de cabeza 2, que esta dispuesta coaxialmente con el eje de articulacion B. Un arbol 29 alojado de forma giratoria de una unidad de transmision del porta-cabezas 2 presenta una rueda dentada 27, que esta engranada con la rueda dentada 26 del eje de articulacion. A traves de otra rueda dentada 28 que se asienta sobre el arbol 29 se acciona el arbol 29 y de esta manera a traves del engrane de la rueda dentada 27 con la rueda dentada 26 del eje de articulacion de la cabeza de articulacion 3 se acciona la articulacion de la cabeza de articulacion 3 alrededor del eje de giro B con relacion al porta-cabezas 2. Para el accionamiento del arbol 29, la rueda dentada 29 esta conectada con una rueda dentada 31 que se asienta sobre un arbol de accionamiento 32 del motor de eje de giro 33. aqrn, por ejemplo, de forma indirecta a traves de una correa dentada 30. El arbol de accionamiento 32 del motor de eje de giro 33 y el arbol 29 estan alineados de forma ejemplar paralelos entre sf y paralelos al eje de articulacion B o bien paralelos al eje de accionamiento (arbol de accionamiento 8) del motor de husillo 7.

Como se muestra en la figura 1, resulta una configuracion ejemplar ventajosa cuando el motor de eje de giro 33 esta

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dispuesto sobre el lado alejado del eje de articulacion B de la unidad de transmision con el arbol 29 y con las ruedas dentadas 27 y 28, puesto que entonces es bien accesible desde el lado inferior, cuando existe necesidad de mantenimiento o conservacion.

Ademas, en el espacio interior de la carcasa del porta-cabezas resulta un lugar para un espacio intermedio en la proximidad del eje de articulacion B, en el que se encuentran cerca del eje de articulacion B unas lmeas de alimentacion hacia la cabeza de articulacion 2, como por ejemplo, alimentaciones de energfa, alimentaciones neumaticas y/o alimentaciones hidraulicas as^ como, dado el caso, alimentaciones para lfquido de refrigeracion. A tal fin se puede conducir de forma ejemplar en el interior de la carcasa del porta-cabezas 4 un tubo de alimentacion flexible 34.

Con preferencia, a tal fin, de acuerdo con la figura 1, el motor de eje de giro 33 y el motor de husillo 7 estan dispuestos relativamente entre sf sobre lados opuestos del eje de articulacion, de manera que en el espacio medio de la carcasa del porta-cabezas 4 se puede preparar espacio suficiente para el tubo de alimentacion 34 y el tubo de alimentacion 34 puede estar guiado cerca del eje de giro B hacia la cabeza de articulacion 3.

La figura 7A muestra de forma ejemplar una representacion en perspectiva de una disposicion de los motores de accionamiento de un porta-cabezas de acuerdo con un ejemplo de realizacion de la invencion, la figura 7B muestra de forma ejemplar una representacion en perspectiva de un accionamiento de tres ejes de un porta-cabezas de acuerdo con un ejemplo de realizacion de la invencion (que corresponde ala figura 7A sin motor de husillo 7 y sin lmea de alimentacion 34), y la figura 7C muestra de forma ejemplar una vista lateral del accionamiento de tres ejes de acuerdo con la figura 7B.

En el lado frontal de la cabeza de articulacion 3, con el que se puede mantener la cabeza de articulacion 3 de forma giratoria en el porta-cabezas, la cabeza de articulacion 3 presenta la rueda dentada 26 del eje de articulacion de manera similar a la figura 1. El porta-cabezas presenta en este ejemplo de realizacion de forma ejemplar dos unidades de transmision 35, que estan engranadas con la rueda dentada 26 del eje de articulacion, para la transmision del movimiento giratorio del arbol de accionamiento 32 del motor de eje de giro 33 sobre la rueda dentada 26 del eje de articulacion, de manera que las dos unidades de transmision 35 son accionadas a traves de la correa dentada comun 30. Las unidades de transmision pueden estar configuradas en ejemplo de realizacion de la invencion, por ejemplo, como engranajes planetarios tensados entre sf, en particular, por ejemplo con una envolvente de refrigeracion que rodea el engranaje planetario.

Entre las unidades de transmision 35 y el motor de husillo 7 se extiende la lmea de alimentacion o bien el tubo de alimentacion 34 hacia la cabeza de articulacion 3. Sobre el lado de las unidades de transmision 35, que esta alejado del eje de giro B o bien del motor de husillo 7, este dispuesto el motor de eje de giro 33.

Cada una de las dos unidades de transmision 35 presenta un eje (arbol) principal 29 respectivo, que esta dispuesto paralelo al arbol de accionamiento 32 del motor de eje giratorio 33, de manera que los dos ejes principales 29 de las unidades de transmision 35 y el arbol de accionamiento 32 del motor de eje giratorio 33 estan dispuestos esencialmente equidistantes entre sf, de tal manera que la correa dentada 30, que esta engranada con ruedas dentadas rectas 28 de las dos unidades de transmision 35 y con una rueda dentada 31, que se asienta sobre el arbol de accionamiento 32 del motor de eje de giro 33, adopta esencialmente una forma que corresponde a un triangulo equilatero (ver en particular la figura 7B).

El motor de eje giratorio 33 esta dispuesto sobre el lado, que esta alejado del arbol de articulacion B, de las dos unidades de transmision 35 y esta dispuesto de facil acceso desde abajo para mantenimiento y conservacion. El motor de eje giratorio 33 y el motor de husillo 7 estan dispuestos relativamente entre sf sobre lados opuestos del eje de articulacion B.

El arbol de accionamiento 32 del motor de eje giratorio 33 esta dispuesto paralelo al eje de articulacion B o bien al eje (arbol de accionamiento 8) del motor de husillo 7, y el arbol de accionamiento 32 del motor de eje de giro 33 y el arbol de accionamiento 8 del motor de husillo 7 cubren con el eje de articulacion B un plano comun, de manera que el eje de articulacion B esta dispuesto entre los dos arboles de accionamiento 8 y 32 (ver especialmente la figura 7c, no se muestra el arbol de accionamiento 8).

En la figura 7B se muestra, ademas, un elemento de alojamiento 36 colocado en la cabeza de articulacion 3 y un orificio 37 de forma semicircular. El elemento de alojamiento 36 puede servir en este caso para retener en el lado extremo un extremo del lado del soporte de la cabeza del eje de transmision de conexion 10 o bien para alojarlo de forma fija contra giro. El orificio 37 permite que el arbol de accionamiento 8 alojado en voladizo de forma ejemplar del motor de husillo 7 penetre con la rueda dentada recta 9 en la cabeza de articulacion 3 para llevar la rueda dentada recta 9 a engrane con la rueda dentada recta 12.

La figura 8A muestra de forma ejemplar una representacion en seccion de una fase de transmision conmutable de

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acuerdo con otro ejemplo de realizacion de la invencion en una primera marcha de accionamiento, y la figura 8B muestra de forma ejemplar una representacion en seccion de una fase de transmision conmutable de acuerdo con otro ejemplo de realizacion de la invencion en una segunda marcha de accionamiento.

A diferencia del ejemplo de realizacion de acuerdo con las figuras 5A y 5B, en el ejemplo de realizacion de acuerdo con las figuras 8A y 8B, en lugar de tres ruedas dentadas rectas estan dispuestas de forma ejemplar solo dos ruedas dentadas rectas l2 y 14 sobre el arbol hueco 11, de manera que la rueda dentada recta 12 en la primera fase de transmision o buen cuando la primera fase de transmision esta conectada, engrana, por una parte, con la rueda dentada recta 9 del arbol de accionamiento 8 y, por otro lado, con la rueda dentada 16 sobre el arbol intermedio 15.

En particular, las figuras 8A y 8B muestran un detalle del componen te conmutable con el eje de transmision de conexion 10 y el arbol hueco 11 en una representacion en seccion. Ademas, las figuras 8A y 8b muestran detalles de la fase de transmision del conjunto de desplazamiento (rueda dentada recta 9 sobre el arbol de accionamiento 8 del motor del husillo y rueda dentada recta 12 sobre el arbol hueco 11) y de la fase de transmision conmutables (ruedas dentadas rectas 12 y 14 sobre el arbol hueco 11 y ruedas dentadas rectas 16 y 17 correspondientes con ellas sobre el arbol intermedio 15) asf como la rueda conica 18 de la fase de transmision angular.

En la figura 8A el arbol hueco 11 se encuentra en la primera posicion, de manera que la primera marcha de accionamiento esta conectada o bien adoptada. De manera correspondiente, las ruedas dentadas rectas 12 y 16 se encuentran engranadas y las ruedas dentadas rectas 14 y 17 giran libremente. En la figura 8B, el arbol hueco 11 se encuentra en la segunda posicion, de manera que la segunda marcha de accionamiento esta conectada o bien adoptada. De manera correspondiente, las ruedas dentada rectas 14 y 17 se encuentran engranadas y la rueda dentada recta 16 gira libremente, de manera que la rueda dentada recta 12 esta engranada en ambas fases de transmision, respectivamente, con la rueda dentada recta 9, pero en posiciones desplazadas entre sf (asiento de desplazamiento).

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REIVINDICACIONES

1. - Unidad de mecanizacion para una maquina herramienta con:

- un porta-cabezas (2) que se puede instalar en la maquina herramienta (1),

- una cabeza de articulacion (3) retenida en el porta-cabezas (2) de forma de articulacion alrededor de un eje de articulacion (B),

- un husillo de trabajo (6) dispuesto en la cabeza de articulacion (3) con un eje de husillo (S) inclinado con relacion al eje de articulacion (B),

- un motor de husillo (7) dispuesto en el porta-cabezas (2), que presenta un arbol de accionamiento (8) dispuesto paralelo al eje de articulacion (B), y

- un engranaje de accionamiento para la transmision del movimiento giratorio del arbol de accionamiento (8) del motor de husillo (7) sobre el arbol de accionamiento (19) del husillo de trabajo (6), de manera que el engranaje de accionamiento presenta una fase de transmision conmutable,

caracterizada porque la cabeza de articulacion (3) presenta un eje de transmision conmutable (10), que esta alineado coaxialmente con el eje de articulacion (B) de la cabeza de articulacion (3), de manera que la fase de transmision conmutable presenta un arbol hueco (11) alojado de forma desplazable sobre el eje del transmision conmutable (10) de la cabeza de articulacion (3).
2. - Unidad de mecanizacion de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada por que la fase de transmision conmutable esta instalada para conmutar el engranaje de accionamiento entre una primera marcha de accionamiento y una segunda marcha de accionamiento, de manera que el arbol hueco (11) alojado de forma desplazable se desplaza sobre el eje del transmision de conmutacion (10) paralelamente al eje de articulacion (B) entre una primera posicion y una segunda posicion.
3. - Unidad de mecanizacion de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizada por que se adopta la primera marcha de accionamiento cuando el arbol hueco (11) alojado de forma desplazable adopta la primera posicion y se adopta la segunda marcha de accionamiento cuando el arbol hueco (11) alojado de forma desplazable adopta la segunda posicion.
4. - Unidad de mecanizacion de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizada por que el eje del engranaje de conmutacion (10) presenta una primera seccion axial (10a), una segunda seccion axial (10c) y una seccion de piston (10b) dispuesta entre la primera seccion axial (10a) y la segunda seccion axial (10c), en la que la seccion de piston (10b) presenta un diametro mayor que la primera seccion axial (20a) y la segunda seccion axial (10c), y en la que la fase de transmision conmutable presenta una envolvente cilmdrica (21) dispuesta en el arbol hueco (11), en la que la seccion del piston (10b) esta alojada de forma desplazable con efecto de estanqueidad.
5. - Unidad de mecanizacion de acuerdo con la reivindicacion 4, caracterizada por que una primera cabeza de estanqueidad (22a) esta fijada en un primer extremo de la envolvente cilmdrica (21) y esta alojada de forma desplazable con efecto de obturacion sobre la primera seccion axial (10a) del eje de engrane de conmutacion (10), y una segunda cabeza de estanqueidad (22b) esta fijada en un segundo extremo de la envolvente cilmdrica (21) y esta alojada de forma desplazable con efecto de obturacion sobre la segunda seccion axial (10c) del eje de engrane de conmutacion (10), en la que el arbol hueco (11) esta alojado de forma giratoria sobre la primera cabeza de estanqueidad (22a) y sobre la segunda cabeza de estanqueidad (22b).
6. - Unidad de mecanizacion de acuerdo con la reivindicacion 5, caracterizada por que la primera seccion axial (10a) presenta un primer canal (23a) que se extiende axialmente y la segunda seccion axial (10c) presenta un segundo canal (23b) que se extiende axial, en la que primeros orificios de canal (24a) de la primera seccion axial (10a) conectan el primer canal (23a) con un espacio intermedio (25a) entre la envolvente cilmdrica (21), la seccion de piston (10b), la primera seccion axial (10a) y la primera cabeza de estanqueidad (22a), y segundos orificios de canal (24b) de la segunda seccion axial (10c) conectan el segundo canal (23b) con un espacio intermedio (25b) entre la envolvente cilmdrica (21), la seccion de piston (10b), la segunda seccion axial (10c) y la segunda cabeza de estanqueidad (22b).
7. - Unidad de mecanizacion de acuerdo con la reivindicacion 6, caracterizada por que la fase de transmision conmutable esta instalada para ser conmutada a traves de diferencias de presion entre el primero y el segundo canal (23a, 23b).
8. - Unidad de mecanizacion de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el engranaje de accionamiento presenta una fase de transmision del conjunto de ruedas de desplazamiento con un conjunto de ruedas de desplazamiento que comprende dos ruedas dentadas rectas (9, 12), en la que una primera rueda dentada recta (9) del conjunto de ruedas de desplazamiento esta dispuesta fija contra giro sobre el arbol de accionamiento (8) del motor del husillo (7) y una segunda rueda dentada recta (12) que engrana en la primera rueda

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dentada recta del conjunto de ruedas de desplazamiento esta dispuesta de forma fija contra giro sobre el arbol hueco (11) alojado de forma desplazable.
9. - Unidad de mecanizacion de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la fase de transmision conmutable presenta una primera pareja de ruedas dentadas rectas (13, 16; 12, 16) para una primera marcha de la transmision y una segunda pareja de ruedas dentadas rectas (14, 17) para una segunda marcha de la transmision.
10. - Unidad de mecanizacion de acuerdo con la reivindicacion 9, caracterizada por que la primera pareja de ruedas dentadas rectas comprende una tercera rueda dentada recta (13), que esta dispuesta de forma fija contra giro sobre el arbol hueco (11) alojado de forma desplazable, y la segunda pareja de ruedas dentadas rectas comprende una cuarta rueda dentada recta (14), que esta dispuesta de forma fija contra giro sobre el arbol hueco (11) alojado de forma desplazable; o la primera pareja de ruedas dentadas rectas comprende la segunda rueda dentada recta (12) y la segunda pareja de ruedas dentadas rectas comprende una cuarta rueda dentada recta (14), que esta dispuesta de forma fija contra giro sobre el arbol hueco (11) alojado de forma desplazable.
11. - Unidad de mecanizacion de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la cabeza de articulacion (3) presenta un arbol intermedio (15), que esta alineada paralelamente con el eje de articulacion (B) de la cabeza de articulacion, en la que el engranaje del accionamiento presenta una fase de transmision de rueda conica, en la que engranajes de accionamiento presentan una fase de transmision de rueda conica, en la que una primera rueda conica (18) de la fase de transmision de rueda conica esta dispuesta de forma fija contra giro sobre el arbol intermedio (15) y una segunda rueda conica (20) de la fase de transmision de rueda conica para el accionamiento del husillo de trabajo (6) esta dispuesta de forma fija contra giro sobre el arbol de accionamiento (19) del husillo de trabajo (6).
12. - Unidad de mecanizacion de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la cabeza de articulacion (3) presenta una rueda dentada (26) de ejes de articulacion, que esta dispuesta coaxial con el eje de articulacion (B), y la unidad de mecanizacion presenta un motor de eje de giro (33) dispuesto en el porta- cabezas (2) y una o varias unidades de transmision (35) que estan engranadas con la rueda dentada (26) de unidades de transmision (35) para la transmision del movimiento giratorio de un arbol de accionamiento (32) del motor de eje de giro (3) sobre la rueda dentada (26) de ejes de articulacion, en la que una o varias unidades de transmision (35) son accionadas a traves de una correa dentada comun (30), que se encuentra engranada con una rueda dentada (31) sobre el arbol de accionamiento (32) del motor de eje giratorio (33).
13. - Unidad de mecanizacion de acuerdo con la reivindicacion 8, caracterizada por que la unidad de mecanizacion (26) presenta dos unidades de transmision (35) que estan engranadas con la rueda dentada (26) de ejes de articulacion para la transmision del movimiento giratorio del arbol de accionamiento (32) del motor de eje giratorio (33) sobre la rueda dentada (26) de ejes de articulacion, en la que las dos unidades de transmision (35) son accionadas por medio de la correa dentada comun (30), en la que cada una de las unidades de transmision (35) presenta un eje principal (29) respectivo, que esta dispuesto paralelo al arbol de accionamiento (32) del motor de eje giratorio (33), en la que los dos ejes principales (29) y el arbol de accionamiento (32) del motor de eje giratorio (33) estan dispuestos esencialmente equidistantes entre sf, de tal manera que la correa dentada (30) adopta esencialmente una forma que corresponde a un triangulo equilatero.
14. - Unidad de mecanizacion de acuerdo con la reivindicacion 12 o 13, caracterizada por que el motor de eje de giro (33) esta dispuesto sobre el lado alejado del eje de articulacion de una o varias unidades de transmision (35), el motor de eje de giro (33) y el motor de husillo (7) estan dispuestos relativamente entre sf sobre lados opuestos del eje de articulacion (B), y el arbol de transmision (32) del motor de eje de giro (33) y el arbol de accionamiento (8) del motor de husillo (7) con el eje de articulacion (B) cubren un plano comun y el eje de articulacion (B) esta dispuesto entre los dos arboles de accionamiento (8, 32).
15. - Maquina herramienta con una unidad de mecanizacion de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en la que la unidad de mecanizacion esta instalada de forma desplazable en al menos un eje de coordenadas en la maquina herramienta.