ES1078134U - Pinza vibratoria. - Google Patents

Abstract

1. Pinza vibratoria, en particular una pinza vibratoria especialmente diseñada para la transferencia de una acción vibrante al tronco o las ramas de un árbol durante las operaciones de recolección de frutos tales como almendras, aceitunas u otros de naturaleza equivalente, caracterizada porque comprende un chasis (1) metálico rígido mecanizado para su acoplamiento a un cajón de recepción de los frutos recogidos, desde cuyo chasis (1) emergen pilares (2) de soporte de los órganos operativos de la pinza vibratoria que incluyen una caja vibradora (4), de forma general cilíndrica, soportada por una estructura rígida (14) que apoya sobre los mencionados pilares (2) del chasis con la intercalación de silentblocs (3), cuya caja vibradora comprende dos placas (6) metálicas solidarias con la pared perimetral externa de la caja, desde la que se proyectan radialmente hacia el exterior en posiciones radialmente opuestas e incorporan en relación con sus extremos articulaciones pivotantes respectivas con dos brazos de pinza (7) metálicos, rígidos, que por el extremo más cercano a los puntos de articulación pivotante con las placas (6) incluyen un cilindro (9) de accionamiento preferentemente hidráulico y por la parte opuesta presentan extremos libres para su acoplamiento a un árbol seleccionado.2. Pinza vibratoria según la reivindicación 1, caracterizada porque la caja vibradora (4) soporta sobre la base superior de la misma un motor (5), preferentemente hidráulico.3. Pinza vibratoria según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizada porque la caja vibradora (4) incluye en su interior una masa giratoria (12), accionada desde el motor externo (5) a través de un eje giratorio (13), siendo dicha masa giratoria (12) de posicionamiento excéntrico con respecto a su eje de rotación.4. Pinza vibratoria según las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque los mencionados brazos de pinza (7) incluyen en relación con sus extremos delanteros, elementos (10) respectivos de apoyo sobre el árbol, fijados a las internas enfrentadas de ambos brazos, extendidos a una longitud apreciable predeterminada de cada uno de ellos, de un material no metálico.5. Pinza vibratoria según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la estructura (14) de soporte de la caja vibradora (4) incluye topes (8) limitadores del desplazamiento lateral de cada uno de los brazos de pinza (7).6. Pinza vibratoria según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la caja vibratoria (4) presenta un tope (11) limitador de la inserción del árbol entre los brazos de pinza (7) vinculado a la superficie externa de la pared de la caja, en una posición intercalada equidistantemente con relación a ambos brazos de pinza (7).

Description

"PINZA VIBRATORIA"

5 Objeto de la Invención

La presente invención se refiere a una pinza

vibratoria, que aporta esenciales características de

novedad y notables ventajas con respecto a los medios

10 conocidos y utilizados para los mismos fines en el estado actual de la técnica.

Más en particular, la invención desarrolla un dispositivo de pinza vibratoria para su aplicación a los 15 troncos y/o ramas de árboles durante operaciones de recolección de frutos tales como almendras, aceitunas, etc., con vistas a desprender los frutos de los árboles, contando el dispositivo con dos brazos de pinzas metálicos como elementos de acoplamiento a la zona elegida del árbol

20 para transferir la vibración, pivotables con respecto a puntos de anclaj e con placas solidarias con, y extendidas lateralmente desde, una caja vibratoria que en su interior encierra una masa giratoria de posicionamiento excéntrico con respecto a un eje central de giro, constitutiva de la

25 fuente originaria de las vibraciones transmitidas a los árboles, y accionada por medio de un motor preferentemente hidráulico. El pivotamiento de los brazos de la pinza se realiza por medio de un cilindro acoplado a uno de los extremos, mientras que por el extremo opuesto o de

30 acoplamiento al árbol incorporan los brazos metálicos unos elementos no metálicos que hacen las veces de almohadillado para una fijación más "amable" a la zona elegida del árbol, con el fin de evitar causar cualquier daño a este último.

35 El campo de aplicación de la invención se encuentra

comprendido dentro del sector industrial dedicado a la

fabricación de dispositivos mecánicos para labores de

recolección.

5 Antecedentes y Sumario de la Invención

Tal y como se conoce en general en el estado de la técnica, la recolección de frutos tales como almendras, aceitunas y otros de naturaleza similar, se realiza por desprendimiento directo del fruto desde las ramas de los

10 árboles en los que crecen. Para que tal desprendimiento tenga lugar, es necesario transferir al fruto una acción tal que por medio de un impulso recibido se rompa el vínculo entre el fruto y la rama del árbol, ocasionando su caída hacia algún medio de recogida situado a nivel del

15 suelo! como por ejemplo una lona o similar. El impulso necesario para la rotura de ese vínculo entre fruto y rama se puede transferir actualmente de dos maneras principales: por impacto o golpe directo sobre el fruto o mediante una acción vibratoria que dé lugar al desprendimiento deseado.

20 En el primer caso, el golpeo se realiza manualmente con la ayuda de elementos algo rígidos (por ej emplo varas largas), que uno más operarios manejan desde el suelo y que tienen como resultado no solo la caída del fruto sino

25 también el arranque de hoj as, la rotura de ramas, etc., con el consiguiente daño y deterioro indeseado del árbol. El segundo método se basa en dispositivos vibratorios que en la actualidad son de elevada potencia, y que acoplados normalmente al tronco del árbol transfieren la vibración a

30 través del mismo hasta las ramas donde están suspendidos los frutos, haciendo que éstos caigan pero causando a la vez importantes daños a los árboles a los que se aplican.

Teniendo en cuenta lo anterior, la presente invención 35 se ha propuesto como objetivo principal el diseño de un dispositivo, del tipo de una pinza vibratoria, que acoplada a un almendro u otro árbol de naturaleza similar, ocasione la caída de los frutos sin causar daño alguno al árbol. Este obj etivo ha sido plenamente alcanzado con la pinza

5 vibratoria que va a ser obj eto de descripción en lo que sigue, cuyas características principales están recogidas en la porción caracterizadora de la reivindicación 1 anexa.

La pinza vibratoria diseñada por la presente invención

10 pertenece evidentemente al grupo de mecanismos y dispositivos mecánicos que realizan el desprendimiento de los frutos como consecuencia de la acción vibratoria transmitida al árbol en el que crecen, pero con la particularidad de que ha sido concebido con un diseño tal

15 que siendo eficaz en cuanto a los resultados obtenidos, evita no obstante ocasionar cualquier daño al árbol. Para ello, la pinza vibratoria de la presente invención evita utilizar motores de gran potencia como ocurre en el caso de los mecanismos actuales, y en cambio genera una acción

20 vibratoria eficiente, cuya frecuencia podría ser variada en caso necesario, y que transmitida al árbol produce el efecto deseado de desprendimiento del fruto. Para ello, la acción vibratoria se obtiene a partir de una masa excéntrica giratoria respecto a un eje central de rotación,

25 encerrada en el interior de caja vibratoria, soportada por una estructura montada mediante silentblocs en un chasis adaptado para su acoplamiento con un caj ón de recepción y recogida de los frutos recolectados, cuya caj a vibratoria soporta un motor de tipo preferentemente hidráulico

30 encargado de transmitir el movimiento de giro a la mencionada masa excéntrica, disponiendo la citada caja vibratoria de sendas placas solidarias con su superficie perimetral externa, proyectadas radialmente hacia el exterior desde posiciones diametralmente opuestas, a las

35 que se encuentran vinculados mediante bulones pivotantes sendos brazos de pinza resistentes, metálicos, capacitados para girar y desplazarse lateralmente hasta posiciones extremas delimitadas por topes solidarios con la propia estructura de soporte de la caja vibratoria. Entre los extremos de los brazos más próximos a la caja vibratoria se extiende un cilindro, accionado con preferencia hidráulicamente, de manera que su extensión provoca el

acercamiento

de los extremos opuestos de ambos brazos

(operación

de acoplamiento de la pinza al árbol), y su

retracción

provoca la separación mutua de los extremos

opuestos de los brazos (operación de liberación del árbol). En estos extremos de acoplamiento de los brazos al árbol se ha previsto que cada uno de ellos incorpore por su cara interna un medio no metálico enfrentado al del brazo opuesto, que a modo de almohadillado constituye el medio de contacto con el árbol, haciendo que este acoplamiento sea más suave (como se ha dicho antes, más "amable"), y no cause ningún perjuicio o deterioro al árbol.

Breve Descripción de los Dibujos

Estas y otras características y ventajas de la invención se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción detallada que sigue de una forma de realización preferida de la misma, dada únicamente a título de ejemplo ilustrativo y sin carácter limitativo alguno con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que:

La Figura 1, muestra una vista esquemática, en perspectiva desde arriba, de una pinza vibratoria realizada de acuerdo con la presente invención, y

La Figura 2, ilustra una vista esquemática, en perspectiva desde arriba, de la misma pinza de la Figura 1, pero desprovista de la carcasa externa de la caj a vibratoria dejando ver la masa excéntrica del interior.

Descripción de la Forma de Realización Preferida

Tal y como se ha mencionado en lo que antecede, la descripción detallada de la forma de realización preferida del objeto de la invención, va a ser realizada en lo que

5 sigue con la ayuda de los dibuj os anexos, a través de los cuales se utilizan las mismas referencias numéricas para designar las partes iguales o semej antes. Así, atendiendo en primer lugar a la representación de la Figura 1, se puede ver una representación esquemática, en perspectiva

10 desde arriba, de una pinza vibratoria conforme a la presente invención, completamente montada y lista para su aplicación a un árbol (no representado) con ocasión de las labores de recolección del fruto (almendras, aceitunas, etc.), estructurada a partir de una base o chasis 1,

15 preferentemente metálico, mecanizado para ser sujetado a un caj ón (no representado) de recepción del fruto recogido. Desde dicho chasis 1 emergen pilares metálicos 2, de altura relativamente reducida, destinados a soportar y retener el conjunto de los órganos operativos de la pinza con la

20 intercalación de silentblocs 3 para evitar transmitir las vibraciones al chasis l.

Los órganos operativos mencionados de la pinza vibratoria consisten en una caj a vibradora 4, de forma 25 general cilíndrica, soportada por una estructura rígida que como se ha dicho descansa sobre los silentblocs 3, y soporta sobre la base superior un motor 5, de tipo preferentemente hidráulico, destinado a transferir un movimiento de giro a una masa excéntrica (no visible en 30 esta Figura), encerrada en el interior de la caja vibradora

4. Desde la pared exterior de dicha caj a vibradora 4, se proyectan radialmente un par de placas 6, asimismo metálicas, solidarias con dicha caja, desde posiciones diametralmente opuestas, que en sus extremos se acoplan con

35 bulones de pivotamiento solidarios con sendos brazos de

pinza 7, situados sobre la estructura 14 de soporte de la propia caja vibradora, de manera dichos brazos pueden desplazarse lateralmente hasta límites determinados por topes 8 externos. Los puntos de pivotamiento están situados en posiciones tales que dividen la longitud de los brazos en dos porciones de distinto tamaño, de modo que entre los extremos de ambos brazos de pinza 7 más próximos a estos puntos de pivotamiento, se extiende un cilindro 9, preferentemente hidráulico, y los extremos opuestos de los brazos de pinza 7 quedan libres para poder acoplarlos a un árbol seleccionado con motivo de las labores de recolección del fruto. En las caras internas de los extremos libres de los brazos de pinza 7, cada uno de ellos incorpora un medio 10 de un material más blando, no metálico, extendido a una porción apreciable predeterminada de cada brazo, constitutiva del elemento de apoyo con el árbol para la transmisión del movimiento vibratorio, de tal modo que se evite causar cualquier tipo de daño al árbol. A los mismos efectos, la caja vibradora 4 incluye un tope delantero 11, en una posicióninte4rcalada equidistantemente entre ambos

brazos

de pinza 7, constitutiva del límite de introducción

del

árbol entre los brazos de pinza 7, y en su caso,

capacitado

asimismo para colaborar en la transmisión del

movimiento

vibratorio.

La Figura 2 de los dibujos ilustra una representación de la pinza vibratoria de la invención completamente

equivalente a la mostrada en la Figura 1, pero desprovista

de

la carcasa externa de la caj a vibradora para dej ar al

descubierto

el interior de la misma. Tal y como puede

apreciarse,

en el interior de la caj a vibradora se

encuentra alojada una masa 12 de posicionamiento excéntrico con respecto al eje de giro 13 al que se comunica la rotación desde el motor 5. Con ello, se comprenderá que la inercia asociada a la rotación de la masa excéntrica 12,

genera una vibración con una oscilación cuya frecuencia es la de giro del propio motor 5, siendo esta vibración transmitida a los brazos 7 de piza a través de las placas rígidas 6 solidarias con la carcasa de la caja vibradora 4. De ese modo, cuando la pinza se acopla a un árbol (no representado) mediante el cierre de los extremos libres de los brazos de pinza (y elementos 10 de apoyo asociados) ocasionado por el giro de los mismos respecto a los puntos de pivotamiento debido a la extensión del cilindro 9, la vibración generada de la manera que se acaba de comentar es transferida al propio árbol a través de los brazos 7 de pinza, ocasionando la caída de los frutos pero sin causar daño alguno al propio árbol gracias a la propia naturaleza de la vibración.

A lo largo de la descripción se ha mencionado la alimentación hidráulica tanto del motor 5 como del cilindro

9. Se comprenderá que esta alimentación constituye sólo una forma de realización preferida, pudiendo en su caso ser sustituida por una activación neumática, mecánica o de cualquier otro tipo sin que se altere por ello ninguna de las características operativas o funcionales inherentes a la pinza vibratoria de la presente invención.

No se considera necesario hacer más extenso el contenido de la presente descripción para que un experto en la materia pueda comprender su alcance y las ventajas que de la misma se derivan, así como llevar a cabo la realización práctica de su objeto.

No obstante lo anterior, y puesto que la descripción realizada corresponde únicamente a un ejemplo de realización preferida de la invención, se comprenderá que dentro de su esencialidad podrán introducirse múltiples variaciones de detalle, asimismo protegidas, que podrán

afectar

a la forma, el tamaño o los materiales de

fabricación

del conjunto o de sus partes, sin que ello

suponga

alteración alguna de la invención en su conjunto,

delimitada

únicamente por las

Claims (6)

1. reivindicaciones

   que

   se

   5

   proporcionan en lo que sigue.

   10

   15

   20

   25

   30

   REIVINDICACIONES

   l. -Pinza vibratoria, en particular una pinza vibratoria especialmente diseñada para la transferencia de una acción vibrante al tronco o las ramas de un árbol durante las operaciones de recolección de frutos tales como almendras, aceitunas u otros de naturaleza equivalente, caracterizada porque comprende un chasis (1 ) metálico rígido mecanizado para su acoplamiento a un cajón de recepción de los frutos recogidos, desde cuyo chasis (1) emergen pilares (2) de soporte de los órganos operativos de la pinza vibratoria que incluyen una caja vibradora (4), de forma general cilíndrica, soportada por una estructura rígida (14) que apoya sobre los mencionados pilares (2) del chasis con la intercalación de silentblocs (3), cuya caj a vibradora comprende dos placas (6) metálicas solidarias con la pared perimetral externa de la caja, desde la que se proyectan radialmente hacia el exterior en posiciones radialmente opuestas e incorporan en relación con sus extremos articulaciones pivotantes respectivas con dos brazos de pinza (7) metálicos, rígidos, que por el extremo más cercano a los puntos de articulación pivotante con las placas (6) incluyen un cilindro (9) de accionamiento preferentemente hidráulico y por la parte opuesta presentan extremos libres para su acoplamiento a un árbol seleccionado.
2. 2.-Pinza vibratoria según la reivindicación 1, caracterizada porque la caja vibradora (4) soporta sobre la base superior de la misma un motor (5), preferentemente hidráulico.
3. 3.-Pinza vibratoria según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizada porque la caj a vibradora (4) incluye en su

   interior una masa giratoria (12), accionada desde el motor externo (5) a través de un eje giratorio (13), siendo dicha masa giratoria (12) de posicionamiento excéntrico con respecto a su eje de rotación.
4. 4.-Pinza vibratoria según las reivindicaciones 1 a 3, caracteri zada porque los mencionados brazos de pinza (7) incluyen en relación con sus extremos delanteros, elementos

   (10) respectivos de apoyo sobre el árbol, fij ados a las internas enfrentadas de ambos brazos, extendidos a una longitud apreciable predeterminada de cada uno de ellos, de un material no metálico.
5. 5. -Pinza vibratoria según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la estructura (14) de soporte de la caja vibradora (4) incluye topes (8) limitadores del desplazamiento lateral de cada uno de los brazos de pinza (7).

6. 6.

   Pinza vibratoria según una o más de las

   reivindicaciones

   anteriores, caracterizada porque la caja

   vibratoria

   (4) presenta un tope (11) limitador de la

   inserción del árbol entre los brazos de pinza (7) vinculado a la superficie externa de la pared de la caja, en una posición intercalada equidistantemente con relación a ambos brazos de pinza (7).