ES2630833A1 - Una máquina recolectora de frutos en árbol - Google Patents

Abstract

Se describe una máquina recolectora de frutos en árbol de tipo autopropulsada, de las que incluyen un medio vibrador para actuar sobre el tronco de un árbol detectado por medio de un palpador, compuesta por dos bastidores laterales unidos entre sí por medio de pórticos transversales, dotada de medios de arrastre para mover los frutos hacia dispositivos peladores y desde estos hacia tolvas, en donde cada pórtico comprende cuatro segmentos sucesivamente articulados, con medios de anclaje entre segmentos contiguos, extraíbles para plegar la máquina con acercamiento de ambos bastidores laterales en virtud de la acción de cilindros hasta una anchura mínima, contando la máquina con una cabina de control desplazable hacia el interior en la posición de mínima anchura, y estando las ruedas de desplazamiento asociadas a medios de suspensión regulables en altura mediante cilindros.

Description

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UNA MAQUINA RECOLECTORA DE FRUTOS BN ARBOL

DESCRIPCION

Objeto de la Invencion

La presente invencion se refiere a una maquina recolectora de frutos en arbol, que aporta esenciales caracteristicas de novedad y notables ventajas con respecto a los medios conocidos y utilizados para los mismos fines en el estado actual de la tecnica

Mas en particular, la invencidn propone el desarrollo de una maquina autopropulsada para recoleccion de frutos de arbol del tipo de las que utilizan un dispositive vibrador para actuar sobre el tronco del arbol frutal,

sustancialmente mejorada con respecto a otras maquinas existentes en el estado de la tecnica al incluir particularidades esenciales tales como incorporacion de un unico dispositivo palpador, inclusion de cintas transportadoras que no danan los frutos, suspension regulable independiente en cada una de las ruedas incluidas en el chasis de la maquina para el desplazamiento de esta ultima, cabina desplazable lateralmente para alcanzar una posicion de desplazamiento y una posicion de trabajo con mayor visibilidad del operario, y medios que permiten "plegar" la maquina (por acercamiento de ambos bastidores laterales), con una considerable reduceion de anchura que facilita el transporte de la maquina y la entrada en almacen.

El campo de aplicacion de la invencion se encuentra comprendido dentro del sector industrial dedicado a la fabricacion de maquinas recolectoras para cualquier tipo de frutos.

Antecedentes y Sumario de la Invencion

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Las maquinas recolectoras de frutos en arbol son ya conocidas en el estado de la tecnica. Generalmente, consisten en una estructura rigida constituida por dos bastidores laterales que por la parte inferior dejan un espacio longitudinal abierto para el paso del tronco del arbol mientras se mueve la maquina durante el proceso de recoleccion, y cuyo espacio longitudinal abierto incluye elementos vibradores, de actuacion temporizada, que entran en funcionamiento cuando los palpadores ubicados en los bastidores laterales detectan la presencia de un tronco de arbol frutal. La accion vibratoria hace que los frutos se deprendan y caigan sobre medios moviles que los alimentan hacia medios peladores que realizan el pelado de la fruta y a continuacion los alimentan a tolvas de almacenamiento que son abatibles para la descarga de los frutos ya pelados.

Un ejemplo de maquina. recolectora del tipo que se acaba de comentar, lo constituye la maquina descrita en el Modelo de Utilidad U-200002889, mostrado como tecnica anterior en la Figura 1 de los dibujos anexos. En esta Figura, la maquina recolectora comprende dos bastidores laterales (3, 4), solidarisados entre si por medio de

porticos (1, 2) verticales, paralelos, extendidos

superiormente en la direccion transversal de la maquina, con dos canales (7) en posicion inferior, por el interior de cada uno de los cuales se extiende un husillo de arrastre (8), con un vibrador (10) montado sobre guias (11) con posibilidad de desplazamiento a lo largo de un recorrido predeterminado, de modo qpj.e cuando un palpador detecta la presencia de un tronco de un arbol en el espacio longitudinal abierto comprendido entre ambos canales (7) , el vibrador actua de forma temporizada sobre el tronco del arbol, haciendo que los frutos caigan sobre bandejas inclinadas (6) para dirigirlos hacia el interior de los canales (7) en los que son transportados por los husillos (8) hacia dispositivos de pelado (no visibles en esta

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Figura), para su posterior alraacenamiento en las tolvas (14) . La maquina incluye una cabina (12) desde la que un operario controla las diversas operacion.es de la maquina.

Otros componentes de la maquina aparecen tambien referenciados en la Figura comentada, si bien no se hace alusion a los mismos por no considerarlos de interes para la presente descripcion.

La maquina recolectora descrita en el Modelo de Utilidad U-200002889, cuyos elementos principales han sido mencionados de forma resumida en lo que antecede, ha cumplido perf ectamente con la inision para la que fue inicialmente desarrollada, y ha permitido que la recoleccion de los frutos haya podido ser realisada de forma automatizada, con minima incidencia sobre la integridad del arbol recolectado

Ahora bien, la continua investigacion llevada a cabo por el solicitante a efectos de perfeccionar las maquinas ya existentes, ha conducido a la mejora de una serie de componentes integrantes de la maquina recolectora, que en su conjunto hacen que esta ultima resulte mucho mas eficaz desde el punto de vista operativo, tanto en lo que se refiere a las propias operaciones de recoleccion corao en lo relativo a los desplazamientos que necesariamente debe realizar la maquina.

En este sentido, la presente invencion ha introducido un conjunto de mejoras muy significativas sobre los componentes estructurales que favorecen la operatividad y el control de la maquina, las cuales han sido materializadas de la manera siguiente:

- utilizacion de un unico palpador para el proceso

completo;

- incorporacion de cintas transportadoras en lugar de

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husillos, para una mejor proteccion de los frutos recolectados;

- toivas de gran capacidad;

- incorporacion de suspensiones hidraulicas

indep endientes en cada una de las ruedas para una mejor adaptacion a las irregularidades del terreno durante la recoleccion, o para alcanzar la altura deseada durante el transports;

- cabina desplazable lateralmente, movida por medio de cilindros (hidraulicos o neumaticos, segun convenga), para su posicionamiento en dos posiciones opuestas: en el interior de la maquina, con una reduce ion de la anchura global hasta un valor minitno, imuy recomendable para las operaciones de desplazamiento, y una posicion exterior, es decir desplazada lateralmente, para una mejor visualizacion de las operaciones por parte del usuario y de manera que no interfiera con las ramas del arbol durante la recoleccion, y

- capacidad de "plegar" la maquina en virtud de un efecto bisagra, logrado por plegado hacia el interior de ambos porticos, con el consiguiente acercamiento de los bastidores laterales y una reduceion de la anchura total de la maquina que permita su desplazamiento y el paso de la misma a traves de la puerta del almacen; los porticos son liberados mediante la extraceion de bulones que los rigidizan en la condicion operativa de la maquina, es decir en la posicion de desplegados.

De esta manera, el re suit ado es una maquina

recolectora con capacidad para adaptarse a las distintas condiciones operativas de la misma, ya sea durante las operaciones de recoleccion de los frutos en arbol, o ya sea durante las operaciones de transports y acceso al almacen.

Breve Descripcion de los Dibujos

Estas y otras caracterlsticas y ventajas de la

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invencion se pondran mas c1aramente de manifiesto a partir de la descripcion detallada que sigue de una forma de realizacion preferida de la misma, dada unicamente a tltulo de ejemplo ilustrativo y sin caracter limitativo alguno con referencia a los dibujos que se acompanan, en los que:

La Figura 1 (ya comentada), muestra una representacion esquematica de una maquina recolectora de la tecnica anterior, descrita en el Modelo de Utilidad U-200002889;

La Figura 2 es una vista esquematica, tomada por la parte frontal de una maquina conforme a la invencion en su condicion recolectora;

La Figura 3 es una vista esquematica delantera equivalente a la vista de la Figura 2, pero con la maquina en la condicion de plegada y lista para el desplazamiento, transporte y/o alraacenamiento;

La Figura 4 es una vista esquematica de la maquina de las Figuras 2 y 3, tomada por la parte trasera y en la condicion de plegada, y

La Figura 5 es una vista en alzado lateral de una maquina segun la invencion, lista para su desplazamiento hacia otras ubicaciones

Descripcion de la Forma de Realizacion Preferida

Tal y como se ha mencionado en lo que antecede, la descripcion detallada de la forma de realizacion preferida del objeto de la invencion, va a ser realizada en lo que sigue con la ayuda de los dibujos anexos, a traves de los cuales se utilizan las mismas referencias numericas para designar las partes iguales o semejantes. Asi, haciendo referencia en primer lugar a la Figura 2 de los dibujos, se observa la representacion esquematica de una maquina

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conforme a la invencion, indicada en general con la referenda numerica 15, compuesta por dos bastidores laterales 16, 17 separados entre si por una abertura

longitudinal intermedia de anchura suficiente para admitir el paso de un tronco, de diametro habitual, entre ambos bastidores cuando la mdquina se desplaza durante las operaciones de recoleccidn de los frutos de un arbol (no representado). Cada uno de los bastidores laterales 16, 17

incorpora ruedas 18 para su desplazamiento, contando cada una de las ruedas con medios de suspension 19 independientes en cada rueda, lo que facilita la adaptacion de la maquina a las irregularidades del terreno y tambien la regulacion de la altura durante el transporte.

La vinculacion entre ambos bastidores laterales 16, 17 se realiza por medio de porticos 20, 21, paralelos entre

si, extendidos segun la direccion transversal de la maquina y separados en direccion longitudinal por una distancia previamente establecida. Estos porticos estan concebidos de la misma manera, que cada uno de ellos esta compuesto por cuatro segmentos articulados sucesivamente entre si. Haciendo referenda al portico 2 0 a efectos de descripcion, dos de los segmentos consisten en montantes verticales 22, cada uno de ellos fijado y emergente desde cada bastidor lateral 16, 17 respectivo, y los otros dos segmentos

referenciados como 23, se extienden segun la direccion horizontal superior en general, articulados respectivamente con los montantes verticales 22 en puntos de basculacion

24, y entre si mediante un medio de basculacion 25 en posicion central. Esta misma disposicion puede ser apreciada en relacion con el portico 21, respecto al que se omite la descripcion a efectos de evitar repeticiones innecesarias.

En correspondencia con los puntos de articulacion 24,

25, existe un medio de fijacion de cada portico 20, 21 en

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su condicion operativa, consistente en dos orejetas de fijacion 26, asociadas a cada segmento de portico respectivo, superponibles entre si y dotadas de orificios pasantes enfrentados para admitir la insercion de bulones de anclaje.

Por otra parte, cada uno de los bastidores laterales 16, 17 de la maquina de la invencion incluye, de manera convencional, un canal 27 extendido longitudinalmente, en posiciones mutuamente enfrentadas los de ambos bastidores, en cuyo interior se aloja un medio de desplazamiento 28 de los frutos recolectados. Estos medios de desplazamiento 28 de los frutos recolectados consisten, a diferencia con la tecnica convencional, en cintas transportadoras especificamente disenadas y acabadas para evitar danar los frutos desprendidos, que arrastran dichos frutos hacia la parte trasera de la maquina donde estan situados los dispositivos peladores (visibles en la Figura 4) y las tolvas de almacenamiento (visibles en la Figura 4) de los frutos pelados.

Adicionalmente, la maquina incorpora, segun es habitual, una cabina 29 desde la que un operario controla en todo momento la actuacion de la maquina durante las operaciones de recoleccion o de desplazamiento, si bien, en el caso de la presente invencion, esta cabina 2 9 no es de posicionamiento fijo sino que puede ser desplazada lateralmente sobre guias hacia el exterior y hacia el interior por medio de cilindros (no visibles en la Figura). Con ello, la cabina 29 puede adoptar una posicion interior (es decir, alineada con la maquina tal y como aparece en la Figura 2 que se esta describiendo), correspondiente con la posicion de transporte, es decir, ocupando la minima anchura posible, y una posicion exterior (no visible en la Figura), es decir desplazada hacia fuera de la maquina 15, correspondiente a la condicion operativa de dicha maquina y

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por tanto alejada del espacio de paso de los arboles entre ambos bastidores laterales 16, 17 de manera que no incida sobre las raraas del arbol. En la representacion de la Figura 2, la cabina 29 aparece ubicada sobre el bastidor lateral 17, si bien esto no debe entenderse como limitativo ya que podrla estar ubicada sobre el bastidor lateral opuesto, segun convenga,

Finalmente, segun. es conveneional, el vibrador 30 se encuentra situado en uno de los laterales {en la representacion de la Figura 2, a efectos ilustrativos, aparece ubicado sobre el bastidor lateral 16} , estando capacitado para su acoplamiento al arbol una vez detectada la presencia del tronco por medio de un unico palpador 31, estando temporizada la actuacion del vibrador 30. Segun la invencion, dicho vibrador es desplazable a lo largo de guias longitudinales, a traves de un recorrido predeterminado, en sentido contrario al movimiento de la maquina 15, de modo que este desplazamiento se produce en sincronia con la maquina 15 con el vibrador 3 0 estatico en relacion con el arbol al que se aplica, durante el periodo de tiempo establecido por el dispositivo temporizador (no representado) asociado a dicho vibrador. Esta accion permite que la maquina mantenga una operacion continuada, de modo que una vez agotado periodo de temporizacion, el vibrador 30 se libera del arbol al que estaba aplicado y vuelve a su posicion inicial, para empezar de nuevo el ciclo cuando la maquina alcance la posicion de un nuevo arbol detectado por el palpador 31.

Haciendo ahora referenda a la Figura 3 de los dibujos, se observa una representacion esquematica de la maquina 15 mostrada en la Figura 2, tomada desde la parte delantera, en la condicion de maquina plegada. Es decir, en la condicion en la que los segmentos superiores 23 de los porticos 20, 21 han side sucesivamente plegados con

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respecto a los montantes verticales 22 Para ello, basta con retirar los bulones de fijacion (no representados) alojados en los orificios enfrentados de las orejetas 26, y mediante la actuacion de cilindros 32, provocar el pivotamiento de cada segmento intermedio 23 con respecto al otro y con respecto a los montantes verticales 22 respectivos. La condicion de plegada mostrada en la Figura permite apreciar como los bastidores laterales 16, 17 estan ahora en posiciones respect ivament e adosadas, reduciendo con ello la anchura de la maquina a valores minimos.

La Figura 4 es una representacion esquematica de la maquina de las Figuras 2 y 3, vista desde atras, en la condicion de plegada. Esta representacion permite apreciar la posicion de las tolvas 33 (una en cada bastidor lateral), las cuales estan dimensionadas segun tamanos muy superiores a las tolvas de las maquinas conveneionales, admitiendo por tanto una capacidad de almacenaje muy superior. Las cintas transportadoras 28 de cada uno de los canales lateral 27, arrastran los frutos en direccion al extremo trasero de la maquina 15, a efectos de alimentarlos a dispositivos peladores 34 desde los que son alimentados, una vez pelados, al interior de ambas tolvas 33.

Tal y como se ha mencionado con anterioridad, la mdquina de la presente invencion es de tipo autopropulsada. La Figura 5 de los dibujos muestra una condicion de la maquina 15 lista para ser desplazada hasta cualquier ubicacion (otro lugar de trabajo, desplazamiento hasta el almacen, etc.), donde la estructura de la mdquina esta montada sobre una plataforma 35 sustentada por las ruedas 18 asociadas a cada uno de los bastidores laterales 16, 17. En la representacion se puede apreciar que la maquina esta a una altura predeterminada de la superficie del suelo, la cual es alcanzable por medio de las suspensiones independientes 19 asociadas a cada rueda, merced a que cada

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una de tales suspensiones 19 incluye un cilindro 36 (tambien visible en la Figura 2) , que eleva dicha plataforma hasta una altura predeterminada. La operacion de elevacion para el desplazamiento y transporte y la vuelta a la altura operativa cuando sea necesario, esta controlada por el operador desde la cabina 29.

Debe aclararse que las referencias numericas de la

maquina de la presente invencion han sido asignadas a partir de la referenda 15 con el unico efecto de evitar

cualquier confusion con las referencias numericas de la

Figura 1 ilustrativa de una maquina equivalente de la

tecnica anterior.

No se considera necesario hacer mas extenso el contenido de la presents description para que un experto en la materia pueda comprender su alcance y las ventajas que

de la misma se derivan, asi como llevar a cabo la

realizacion practica de su objeto.

No obstante lo anterior, y puesto que la description realizada corresponde unicamente a un ejemplo de realization preferida de la invencion, se comprendera que dentro de su esencialidad podran introducirse multiples variaciones de detalle, asimismo protegidas, que podran afectar a la forma, el tamano o los materiales de

fabricacidn del conjunto o de sus partes, sin que ello suponga alteracion alguna de la invencion en su conjunto, delimitada unicamente por las reivindicaciones que se

proporcionan en lo que sigue.

Claims (6)

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   1.- Una maquina recolectora de frutos en arbol, en particular una maquina (15) de tipo autopropulsada, aplicable a la recoleccion de frutos en arbol mediante la accion de un vibrador (30) sobre el tronco de un arbol cuando se detecta la presencia del tronco del arbol por medio de un palpador (31) , para lo cual la maquina comprende dos bastidores laterales (16, 17) entre los que

   queda una abertura longitudinal inferior para el paso del arbol segun se desplaza la maquina (15), estando estos dos bastidores laterales vinculados superiormente por medio de dos porticos (20, 21) paralelos, extendidos

   transversalmente y separados por una cierta distancia en direccion longitudinal, contando la maquina con medios de arrastre (28), ubicados en el interior de canales (27) longitudinales respectivos, para mover los frutos

   desprendidos hacia dispositivos peladores (34) ubicados en la parte trasera de cada uno de los bastidores laterales (16, 17) de la maquina desde donde son arrastrados, una vez pelados hasta dos tolvas (33) de capacidad considerable ubicadas asimismo en la parte trasera de cada uno de los dos bastidores (16, 17) de la maquina (15),

   caracterizada porque cada uno de dichos porticos paralelos transversales (20, 21) esta compuesto por un

   conjunto de cuatro segmentos (22, 23), sucesivamente

   articulados entre si en puntos de basculacion (24), de los que dos segmentos extremos (22) constituyen montantes verticales fijos emergentes desde cada bastidor lateral (16, 17) respectivo, y los dos segmentos intermedios estan

   articulados con los montantes verticales (22) en puntos de articulacion (24), y entre si en una posicion articulada (25) intermedia.
2. 2 . -

   Una maquina recolectora de frutos en arbol segun

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   la reivindicacion 1, caracterizada porque cada uno de los segmentos (22, 23) posee orejetas de fijacion (26) en

   correspondencia con los puntos de articulacion entre segmentos contiguos, dotadas de un orificio pasante, y siendo las orejetas de fijacion (26) de cada dos segmentos consecutivos superponibles entre si para admitir la insercion de bulones de anclaje a traves de sus orificios respectivos enfrentados.
3. 3. - Una maquina recolectora de frutos en arbol segun

   la reivindicacion 1, caracterizada porque los medios de arrastre (28) de los frutos desprendidos consisten en cintas transportadoras especificamente disenadas para

   evitar danar los frutos.
4. 4. - Una maquina recolectora de frutos en cirbol segun las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque incluye medios de suspension (19) asociados a las ruedas (18) de desplazamiento, donde dichos medios de suspension son independientes en cada rueda para facilitar la adaptacion a las irregularidades del terreno, y donde cada uno de los medios de suspension (19) incluye un cilindro (36) respectivo que permite regular la altura de la maquina (15) .
5. 5.- Una maquina recolectora de frutos en arbol segun las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque comprende una cabina (29) ubicada en uno (17) de dichos bastidores laterales, con capacidad de desplazamiento lateral sobre guias en virtud de accionamiento por medio de un cilindro, entre una posicion exterior o de trabajo, desplazada para permitir que el operario controle las operaciones de la maquina evitando golpear las ramas del arbol, y una posicion interior o de transporte, donde la cabina (29) esta alineada con el resto de la maquina.

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6. 6. - Una maquina recolectora de frutos en arbol segun las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque los segmentos (23) intermedios de cada uno de los porticos paralelos transversales (20, 21) son abatibles hacia el interior con respecto a los montantes laterales (22) previa retirada de los bulones de anclaje alojados en los orificios enfrentados de las orejetas de fijacion (26), en virtud de la accion de cilindros (32), facilitando con ello el plegado lateral de la maquina hasta su minima anchura.

   imagen1

   (Tecnica Anterior)

   CNI

   CM

   Oi

   CM

   imagen2