CN114982467A - 一种乘坐式电动叶菜收获机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种乘坐式电动叶菜收获机，属于农业机械技术领域。包括电动四轮驱动行走底盘，液压系统、收割输送台；所述收割输送台斜置于电动四轮驱动行走底盘上，与底盘通过三点活动连接，所述整机通过液压系统控制转向与收割输送台左右对地面的高度，所述收割输送台整体可以调整对地面高度，所述收割输送台包括割刀装置与输送装置，所述割刀装置与输送装置可以调整高度，所述割刀为环状月牙割刀，所述输送装置为镂空钢丝带输送带，该发明主要用于大面积叶菜的收获，根据叶菜及垄沟特性，调整机器适合土上或土下叶菜收获。
Description
技术领域
本发明涉及一种农业机械零件，特别涉及一种乘坐式叶菜收获机。
背景技术
国内叶菜收获机发展比较缓慢，长期以来，叶菜的收获均是依赖人力，近些年，因为人口老龄化，疫情的肆虐，叶菜全依赖人工采摘变得越来越难，不少企业与科研单位开始进行叶菜收获机的研究，市面上出现了不少手扶式叶菜收获机，这种叶菜收获机在收割过程中需要每间隔一段时间停下换收集框，另外人跟着机器一直跑，劳动强度高。现行的垄沟左右高低不平，导致切割的叶菜有时候一边带了相当多的土，另一边却没能切到根茎，导致收获的叶菜质量不行。
检索可知：CN105409436B中国专利公开了一种履带式叶菜收获机，这款机器采用履带式动力行走底盘，带夹持式输送装置，产品主要用于平地作业。对于起垄作业的叶菜收获，这款机器无法进行作业。CN 215835998U中国专利公开了一种仿形装置的叶菜收获机，该机器机构切割输送装置位于机架前端，转弯半径比较大，在大棚内作业两端掉头比较困难。
另外现有的叶菜收获机都是往复式割刀，碰到黏土时易沾刀，切割的叶菜刀口不整齐，有时有部分叶菜切割不了。
发明内容
本发明的目的在于：针对上述技术不能实现大规模田间叶菜收获，劳动强度高等问题，提出一种大棚与室外通用的乘坐式电动叶菜收获机，通过调整收割输送台对地高度；收割输送台左右分别对地高度；割刀装置与输送装置之间的高度，三重调整，实现土上土下叶菜通用型收获。
为了达到以上目的，本发明的乘坐式电动叶菜收获机包括电动四轮驱动行走底盘，液压系统、收割输送台、
所述电动四轮驱动行走底盘包括悬挂式机架、位于悬挂式机架前部下端带弹簧减震的前轮，位于悬挂式机架后部的后桥，所述后桥两端为后轮，悬挂式机架中后部设有置物箱，所述置物箱内依次设有电池动力总成、液压工作站、电控箱，所述悬挂式机架后端上部设有作业操控平台，所述悬挂式机架位于左后轮后端设有可折叠式站立平台，
所述收割输送台斜置于机架前后轮中间，与悬挂式机架通过三点活动连接，所述前轮之前设有转向油缸，所述作业操控平台内设有液压转向器，所述液压系统包括液压工作站，所述液压工作站通过液压转向器控制整机转向。
优选的，在于所述收割输送台中间通过电动推杆与悬挂式机架中间活动连接，所述收割输送台通过电动推杆调整对地高度。
优选的，在于所述收割输送台上部中间与悬挂式机架铰接，所述收割输送台左右与悬挂式机架通过左右液压油缸连接，所述输送装置前端底部设有左右两根探针，所述探针分别感应对地面的高度后反馈给电控箱，电控箱通液压工作站分别控制左右液压油缸动作。
优选的，在于所述收割输送台包括割刀装置、输送装置，所述输送装置为钢丝带通过上下两排主从动轮和中间过渡轮环型套装在输送机架上。
优选的，在于所述割刀装置位于输送装置前端，所述割刀装置两端通过左右电动推杆、U型滑道与输送装置连接，所述割刀装置通过两端电动推杆调整对输送装置的高度。
优选的，在于所述割刀装置为带状割刀在龙门架内做旋转运动。
优选的，在于所述所述悬挂式机架，悬挂式机架后端设有可折叠的收集框平台Ⅰ，上端斜置有收集框平台Ⅱ。
优选的，在于所述置物箱后端可以容纳增程器，用于作业过程中给电池动力总成充电。
附图说明
图1：乘坐式电动叶菜收获机立体立体图
图2：乘坐式电动叶菜收获机主视图
图3：乘坐式电动叶菜收获机机架俯视图
图4：乘坐式电动叶菜收获机切割输送台立体图
图5：乘坐式电动叶菜乙型钢丝带示意图
10-挂式机架20-液压系统30-收割输送台
101-横梁102-前轮103-行走轮104-置物平台105-电池动力总成
106-电控箱107-增程器108-立平台109-收集平台Ⅰ111-收集平台Ⅱ
201-液压工作站202-转向油缸203-液压转向器204-双向油缸
310-割刀装置，320-输送装置，323-输送支撑架，324-环状乙型钢丝带，
325-左右探针，326-U型滑道327-左右电动推杆
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-5所示，本发明的乘坐式电动叶菜收获机包括悬挂式机架10，所述悬挂式机架为前方等腰梯形与长方形合并的横梁101，所述横梁前端斜向下生出连接架与前端左右带弹簧减震的前轮102连接，所述左右前轮102之间设有转向油缸202，所述横梁101后端底部连接有后桥，后桥左右连接有行走轮103，所述悬挂式机架横梁101后部设有置物平台104，所述置物平台104内靠后桥处设置电池动力总成105，所述电池动力总成105后面左右分布液压工作站201，电控箱106，所述液压工作站201与所述电控箱106后面可以放置增程器107，所述置物平台104后端的横杆活动连接有可折叠收集平台Ⅰ109，所述横梁101上端斜置有收集平台Ⅱ111，所述悬挂式机架10位于左后轮后面是可折叠的站立平台108。位于悬挂式机架左后轮上部为整机驾驶平台112，所述驾驶平台112上设有方向盘用于控制机具方向，平台上设有机器作业操控旋钮。
所述悬挂式机架前后轮之间斜置有收割输送台30，所述收割输送平台30通过三点与悬挂式机架10活动连接，所述收割输送平台30上部支点与悬挂式机架上端后部铰接，所述收割输送平台30左右侧中部与悬挂式机架10置物架前端底面通过双向油缸204活动连接。所述收割输送平台30中后部设有滑轨321，所述滑轨321与所述悬挂式机架后桥前端支架中间安装有主电动推杆322，所述主电动推杆通过伸缩调节收割输送台对地面高度。
所述收割输送平台30包括割刀装置310，输送装置320，所述输送装置320包括：输送支撑架323、钢丝带324、主动轮、从动轮及中间支撑轮，所述输送支撑架323包括左右侧支撑挡板、与左右侧挡板固定的4排连接杆，所述最下端两根连接杆中间设有滑轨321，所述滑轨中间向左右延伸的支撑板上设有左右探针325；所述最上端与最下端连接杆上分布有主动轮，从动轮，中间均布有支撑轮，所述环状乙型钢丝带324卡接在主动轮、支撑轮、从动轮上，电机带动主动轮运转，实现乙型钢丝带圆周运转。乙型钢丝带的输送装置主要用于土下叶菜的收获，在输送过程中将根茎带的泥土抖落到地面；所述输送装置上也可以是pvc输送带，通过输送支架323从上下端连接杆上分布的主动轮与从动轮，实现PVC输送带圆周运转。PVC输送装置主要用于留茬类叶菜的收获。
所述割刀装置为环状月牙割刀311通过动力在龙门架内做环状运动，环状月牙割刀在作业过程中，用过自身环状运动，可以实现泥土自清功能，不会因为沾土影响刀刃切割蔬菜质量。
所述割刀装置位于所述输送装置前端，所述割刀装置与所述输送装置通过左右电动推杆327与U型滑道326活动连接，通过电动推杆调节割刀装置与输送装置的高度。
本发明的乘坐式电动叶菜收获机通过液压系统控制整机的转向以及割台左右的微调。所述液压系统20包括位于悬挂式机架置物箱内的液压工作站201、位于收割输送平台左右侧的双向油缸204、收割输送平台下端的左右探针325，位于所述前轮之间的转向油缸202，位于驾驶平台下端的液压转向器203，以及液压油管，所述左右探针327分别感应其对地的高度，将其反应给悬挂式机架内的电控箱106，所述电控箱106根据其反馈分别控制左右双向油缸204分别动作。所述驾驶平台上的方向盘通过液压工作站控制液压转向器203、转向油缸202实现机器在田间的转向。
具体实施：乘坐式电动叶菜收获机根据收割的叶菜类型，通过主电动推杆调整收割输送台30对地面的高度，对于留茬叶菜(茼蒿、芦蒿等)，直接调整收割输送平台对地面高度即可；
对于土下带茎收获的叶菜(荠菜、菠菜等)调整收割输送台贴地后，通过左右电动推杆327调整割刀装置310与输送装置320的高度，将割刀装置310向土下调整，达到合适的位置后进行作业，收割后的叶菜通过钢丝带进行传输，传输过程中钢丝带的振动，将叶菜根茎的泥土抖落到田里，实现土下叶菜收获根茎相对干净。
机器在田间行走过程中，整机采用独立悬挂结构，割台输送装置位于前后轮之间，机器掉头转弯半径小；前轮采用独立带弹簧减震的装置，可以缓冲垄沟不平引起机器振动，从而导致割刀切割时不平整；机器在垄沟内行走，割台下端设有左右探针，可以感应左右垄沟高度差带来整机倾斜度，通过液压工作站控制左右双向油缸实现对左右收割输送台的调整，保持割台左右对地面高度一致。
整机采用电池动力驱动，通过电控箱，液压工作站实现机器的操控，工作人员站在站立平台上，通过方向盘与各种操控按钮实现机器的前进、后退、转弯、作业等功能。
收集平台Ⅰ上堆放有空的收集框，输送装置收集的叶菜通过收集框可以放到收集平台Ⅱ上，无需一会就停机更换收集框。
在大田作业过程中，电池的供电可能会用尽，根据电控箱及电池动力组合预留的接口，安装增程器，实现对动力电池实时充电，确保大田作业续航能力。
整机在运输过程中，可以将战立平台与收集平台Ⅰ向上折叠，方便运输。
以上仅是本发明的具体应用范例，对发明的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本发明还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明所要求保护的范围之内。
Claims (8)
1.一种乘坐式电动叶菜收获机，包括电动四轮驱动行走底盘，液压系统、收割输送台、所述电动四轮驱动行走底盘包括悬挂式机架、位于悬挂式机架前部下端带弹簧减震的前轮，位于悬挂式机架后部的后桥，所述后桥两端为后轮，悬挂式机架中后部设有置物箱，所述置物箱内依次设有电池动力总成、液压工作站、电控箱，所述悬挂式机架后端上部设有作业操控平台，所述悬挂式机架位于左后轮后端设有可折叠式站立平台，
所述收割输送台斜置于机架前后轮中间，与悬挂式机架通过三点活动连接，所述前轮之前设有转向油缸，所述作业操控平台内设有液压转向器，所述液压系统包括液压工作站，所述液压工作站通过液压转向器控制整机转向。
2.根据权利要求1所述的乘坐式电动叶菜收获机，其特征在于所述收割输送台中间通过电动推杆与悬挂式机架中间活动连接，所述收割输送台通过电动推杆调整对地高度。
3.根据权利要求1所述的乘坐式电动叶菜收获机，其特征在于所述收割输送台上部中间与悬挂式机架铰接，所述收割输送台左右与悬挂式机架通过左右液压油缸连接，所述收割输送台前端底部设有左右两根探针，所述探针分别感应对地面的高度后反馈给电控箱，电控箱通过液压工作站分别控制左右液压油缸动作。
4.根据权利要求1所述的乘坐式电动叶菜收获机，其特征在于所述收割输送台包括割刀装置、输送装置，所述输送装置为乙型钢丝带通过上下两排主从动轮和中间过渡轮环型套装在输送机架上。
5.根据权利要求4所述的乘坐式电动叶菜收获机，其特征在于所述割刀装置位于输送装置前端，所述割刀装置两端通过左右电动推杆、U型滑道与输送装置连接，所述割刀装置通过两端电动推杆调整对输送装置的高度。
6.根据权利要求4所述的乘坐式电动叶菜收获机，其特征在于所述割刀装置为带状割刀在龙门架内做旋转运动。
7.根据权利要求1所述乘坐式电动叶菜收获机，其特征在于所述所述悬挂式机架，悬挂式机架后端设有可折叠的收集框平台Ⅰ，上端斜置有收集框平台Ⅱ。
8.根据权利要求1所述的乘坐式电动叶菜收获机，其特征在于所述置物箱后端可以容纳增程器，用于作业过程中给电池动力总成充电。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20220902 |