CN214015040U - 一种生姜收获存储机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种生姜收获存储机，包括前车体与后车体；前车体前部两侧分别设置一翻土扶正装置，前车体上端位于翻土扶正装置后方设置有粉碎装置、夹取装置以及切割分离装置；后车体后端与一后翻斗的后端铰接；前车体与后车体之间设置有传送装置；传送装置一端位于切割分离装置下端，另一端位于后翻斗上方；前车体中部固定有竖直的支撑架；支撑架上端固定有水平的横杆的中部；横杆两侧下端分别转动固定一转轴；切割分离装置包括切割刀片、颜色识别传感器、切割电机以及控制机构；控制机构分别与颜色识别传感器、切割电机电连接；切割电机与转轴传动连接；转轴中部固定有颜色识别传感器，下端固定有切割刀片；切割刀片位于夹取装置后部的中间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种生姜收获存储机，属于农业机械设备技术领域。
背景技术
目前我国的生姜生产主要采用人工作业，机械化生产水平较低，劳动强度大，用工多，生产成本偏高。生姜机械化生产过程的耕整地作业、开沟培土作业等环节的作业机具相对成熟，田间管理的灌溉及植保机械沿用大田作物生产方式，但生姜的种植和收获是机械化发展最薄弱的两个环节。国内专业生产生姜机械的企业少之又少，加之在中国农机网商城搜索结果显示：生姜收获机产品不多，而且与其他花生、大蒜、马铃薯收获机相比价格更高。若使用生姜收获机代替人工，每亩可以降低200元的运营成本，同时，生姜的机械收获也可以延长生姜的生长季节7-10天，平均产量约100公斤亩，增产增收效益十分明显。对于现有的生姜收获机型，其中挖掘式收姜机操作困难，机手劳动强度大，生姜的损伤率高；提拉式收姜机对不同产量的地块存在适应性问题，调整困难，机器的土质适应性差，松散土壤收获效果好，黏土收获效果差；大多仅能完成挖掘工序捡拾、削苗等工作仍需要人工完成，姜母收获率低。因而，研发出有利于机械化作业的绿色高效生姜收获机具，对提高生姜产量与质量，最终实现高效生产都具有重要意义。
实用新型内容
为了克服上述问题，本实用新型提供一种生姜收获存储机，该生姜收获存储机可以有效减少生姜的收获时间和辅助搬运时间，减轻工人劳动强度和作业时间，在收获过程中由于识别切割点的可靠性提高和生姜损伤率的降低而大幅提高生姜收获效率，从而提高了企业的加工效率、生产效益和环保水平。
本实用新型的技术方案如下：
一种生姜收获存储机，包括前后连接的前车体与后车体；所述前车体前部两侧分别设置一翻土扶正装置，所述前车体上端位于所述翻土扶正装置后方依次设置有粉碎装置、夹取装置以及切割分离装置；所述后车体后端与一后翻斗的后端铰接；所述前车体与所述后车体之间设置有传送装置；所述传送装置一端位于所述切割分离装置下端，另一端位于所述后翻斗上方；所述前车体中部固定有竖直的支撑架；所述支撑架上端固定有水平的横杆的中部；所述横杆两侧下端分别转动固定一转轴；所述切割分离装置包括切割刀片、颜色识别传感器、切割电机以及控制机构；所述控制机构分别与所述颜色识别传感器、所述切割电机电连接；所述切割电机与所述转轴传动连接；所述转轴中部固定有所述颜色识别传感器，下端水平固定有所述切割刀片；所述颜色识别传感器正对所述夹取装置中部；所述切割刀片位于所述夹取装置后部的中间位置。
进一步的，所述翻土扶正装置包括固定架、翻土气缸、犁铧以及连接杆；所述固定架固定在所述前车体前部的两侧；所述翻土气缸竖直固定在所述固定架上，所述翻土气缸的活塞杆向下穿出所述固定架，与水平的所述连接杆的一端固定，所述连接杆的另一端固定有所述犁铧；所述犁铧倾斜设置，与地面成一定角度。
进一步的，所述粉碎装置包括双叶打叶器、打叶支架以及茎杆粉碎器；所述打叶支架固定在所述前车体中部；所述双叶打叶器转动固定在所述打叶支架前端；所述双叶打叶器位于翻土扶正装置后方、所述夹取装置前方；所述茎杆粉碎器固定在所述前车体上端，位于所述切割刀片前方、所述夹取装置下方。
进一步的，每一所述夹取装置均包括两平行间隔设置的夹取链条以及位于所述夹取链条下方的滑轨；两所述夹取链条分置于所述切割刀片的两侧设置；所述夹取链条倾斜设置，前低后高；所述支撑架中部位于所述切割刀片下方固定有托架；所述夹取链条前端转动固定在所述前车体前端，后端转动固定在所述托架上；所述夹取链条前端位于所述双叶打叶器后方，后端位于所述传送装置前端的上方；所述滑轨倾斜设置；所述滑轨一端固定在所述托架下端，另一端固定在所述茎杆粉碎器上端。
进一步的，所述传送装置包括前传送履带、过渡传送履带以及后传送履带；所述前车体上固定有前带支架；所述后车体上固定有中带支架；所述后翻斗上固定有后带支架；所述前传送履带转动固定在所述前带支架上；所述过渡传送履带转动固定在所述中带支架上；所述后传送履带转动在所述后带支架上；所述前传送履带倾斜设置，前低后高；所述前传送履带后端位于所述过渡传送履带前部上方；所述过渡传送履带后端位于所述后传送履带前部上方。
进一步的，所述传送装置还包括一折叠气缸；所述折叠气缸下端与所述后车体前端铰接，上端的活塞杆与所述过渡传送履带前端铰接。
进一步的，所述后翻斗两侧上端均竖直固定有翻斗挡板；所述后翻斗后端上部铰接有卸货挡板；所述后翻斗前部设置有收集箱；所述收集箱位于所述传送装置后部下方设置。
进一步的，还包括设置在所述后翻斗两侧下端的气动升降结构；所述气动升降结构包括升降气缸、滑块以及支杆；所述升降气缸一端与所述后车体后部固定，另一端的活塞杆上固定有所述滑块；所述滑块能够在所述后车体上滑动；所述支杆一端与所述滑块铰接，另一端铰接于所述后翻斗前部下端。
进一步的，所述后车体上还固定有减震弹簧；所述减震弹簧位于所述后翻斗前部下端。
进一步的，所述后车体前端固定有多个连接钩体；所述前车体后端设置有与所述连接钩体配合的连接环。
本实用新型具有如下有益效果：
1、该生姜收获存储机可以有效减少生姜的收获时间和辅助搬运时间，减轻工人劳动强度和作业时间，在收获过程中由于识别切割点的可靠性提高和生姜损伤率的降低而大幅提高生姜收获效率，从而提高了企业的加工效率、生产效益和环保水平。
2、通过颜色识别传感器，两次识别之后再进行切割，提高了识别率，能够防止误切。
3、在生姜收集、切割过程中，同时进行姜苗、茎秆的粉碎以及还田工作，可以提高土壤的肥力。
4、犁铧与地面呈一定角度，不仅便于铲起姜块，铲起后还可以防止姜苗倾倒。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为图1的右视图。
图3为图1的俯视图。
图4为本实用新型的前车体的结构示意图。
图5为图4的主视图。
图6为图4的俯视图。
图7为翻土扶正装置的结构示意图。
图8为茎杆粉碎器的结构示意图。
图9为后车体的结构示意图。
图10为图9的右视图。
图11为图9的俯视图。
图12为气动升降结构的结构示意图。
图中附图标记表示为：
1、前车体；11、支撑架；12、横杆；13、托架；14、连接环；15、前带支架；2、后车体；21、折叠气缸；22、中带支架；23、连接钩体；24、减震弹簧；3、翻土扶正装置；31、固定架；32、翻土气缸；33、犁铧；34、连接杆；4、粉碎装置；41、双叶打叶器；42、打叶支架；43、茎杆粉碎器；5、夹取装置；51、夹取链条；52、滑轨；6、切割分离装置；61、切割刀片；62、颜色识别传感器；63、切割电机；7、传送装置；71、前传送履带；72、过渡传送履带；73、后传送履带；8、后翻斗；81、翻斗挡板；82、卸货挡板；83、收集箱；84、后带支架；9、气动升降结构；91、升降气缸；92、滑块；93、支杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。
参见图1-12，一种生姜收获存储机，包括前后连接的前车体1与后车体2；所述前车体1前部两侧分别设置一翻土扶正装置3，所述前车体1上端位于所述翻土扶正装置3后方依次设置有粉碎装置4、夹取装置5以及切割分离装置6；所述后车体2后端与一后翻斗8的后端铰接；所述前车体1与所述后车体2之间设置有传送装置7；所述传送装置7一端位于所述切割分离装置6下端，另一端位于所述后翻斗8上方；所述前车体1中部固定有竖直的支撑架11；所述支撑架11上端固定有水平的横杆12的中部；所述横杆12两侧下端分别转动固定一转轴；所述切割分离装置6包括切割刀片61、颜色识别传感器62、切割电机63以及控制机构；所述控制机构分别与所述颜色识别传感器62、所述切割电机63电连接；所述切割电机63与所述转轴传动连接；所述转轴中部固定有所述颜色识别传感器62，下端水平固定有所述切割刀片61；所述颜色识别传感器62正对所述夹取装置5中部；所述切割刀片61位于所述夹取装置5后部的中间位置。
根据上述描述，该生姜收获存储机主要包括前车体1、后车体2、翻土扶正装置3、粉碎装置4、夹取装置5、切割分离装置6、传送装置7以及后翻斗8。前车体1与后车体2主要起连接、稳固各零部件的作用，同时，前车体1上也可以设置驾驶室；翻土扶正装置3设置在前车体1前方，用于在行进时入土将姜块铲起并自动扶正，防止姜苗倾倒；粉碎装置4用于将生姜上的姜叶、姜杆打碎还田；夹取装置5将翻土扶正装置3铲起的姜块夹取、运输至切割分离装置6；切割分离装置6对姜苗的茎秆进行切割，切割后留下生姜进入传送装置7，而茎秆则被返回至粉碎装置4进行粉碎；传送装置7输送生姜至后翻斗8进行收集。其中，切割分离装置6包括切割刀片61、颜色识别传感器62、切割电机63以及控制机构。切割电机63提供动力；控制机构识别来自颜色识别传感器62的信号，并控制切割电机63的工作；切割刀片61则用于对姜苗的茎秆进行切割。具体的，夹取装置5夹取并运输姜块，在转轴的转动过程中，颜色识别传感器62第一次从上至下扫描，当从绿色的茎秆监测到变为黄色的姜体时，为了切割准确，切割电机63控制切割刀片61停转，不对姜块进行切割；待颜色传感器62再从下至上扫描一次，准确识别绿色的茎秆和黄色的姜体时，切割电机63再驱动切割刀片61对茎秆进行切割。然后，生姜沿夹取装置5继续前进，最后落到传送装置7上；而切割下来的茎秆则被返回至粉碎装置4进行粉碎。
特别的，控制机构为51单片机；颜色识别传感器62为TCS230传感器。
进一步的，所述翻土扶正装置3包括固定架31、翻土气缸32、犁铧33以及连接杆34；所述固定架31固定在所述前车体1前部的两侧；所述翻土气缸32竖直固定在所述固定架31上，所述翻土气缸32的活塞杆向下穿出所述固定架31，与水平的所述连接杆34的一端固定，所述连接杆34的另一端固定有所述犁铧33；所述犁铧33倾斜设置，与地面成一定角度。犁铧33与地面成一定角度(如85°角)，一方面可以轻松铲起姜块，另一方面，角度倾斜的犁铧33也可以扶住姜苗，防止姜苗倾倒。翻土气缸32则主要用于调节犁铧33的高度，使犁铧33可以根据不同地形、不同姜的品种调节入土深度，犁铧33入土后跟随装置前行，将姜块铲出。此外，当装置处于非工作时，翻土气缸32将犁铧33抬至最高处，方便正常行驶。
进一步的，所述粉碎装置4包括双叶打叶器41、打叶支架42以及茎杆粉碎器43；所述打叶支架42固定在所述前车体1中部；所述双叶打叶器41转动固定在所述打叶支架42前端；所述双叶打叶器41位于翻土扶正装置3后方、所述夹取装置5前方；所述茎杆粉碎器43固定在所述前车体1上端，位于所述切割刀片61前方、所述夹取装置5下方。双叶打叶器41用于在姜块被犁铧33铲起时，初步进行对姜叶的分离、粉碎工作；茎杆粉碎器43则是在姜苗经切割刀片61后，对切割下来的茎秆进行粉碎。粉碎装置4主要用于将姜叶、茎秆等粉碎后，还田处理，供土壤进行吸收。
进一步的，每一所述夹取装置5均包括两平行间隔设置的夹取链条51以及位于所述夹取链条51下方的滑轨52；两所述夹取链条51分置于所述切割刀片61的两侧设置；所述夹取链条51倾斜设置，前低后高；所述支撑架11中部位于所述切割刀片61下方固定有托架13；所述夹取链条51前端转动固定在所述前车体1前端，后端转动固定在所述托架13上；所述夹取链条51前端位于所述双叶打叶器41后方，后端位于所述传送装置7前端的上方；所述滑轨52倾斜设置；所述滑轨52一端固定在所述托架13下端，另一端固定在所述茎杆粉碎器43上端。夹取链条51前低后高，主要是便于姜块的夹取；两夹取链条51分置在切割刀片61外侧，使得根茎分离后的的生姜仍能够被夹取链条51所夹取、运输；而滑轨52则收集切割后的茎秆，运输至茎杆粉碎器43进行进一步粉碎。
进一步的，所述传送装置7包括前传送履带71、过渡传送履带72以及后传送履带73；所述前车体1上固定有前带支架15；所述后车体2上固定有中带支架22；所述后翻斗8上固定有后带支架84；所述前传送履带71转动固定在所述前带支架15上；所述过渡传送履带72转动固定在所述中带支架22上；所述后传送履带73转动在所述后带支架84上；所述前传送履带71倾斜设置，前低后高；所述前传送履带71后端位于所述过渡传送履带72前部上方；所述过渡传送履带72后端位于所述后传送履带73前部上方。
特别的，在车体前行过程中，传送装置7上的各传送履带也将跟随车体产生振动，通过振动将生姜表面的大部分土体进行去除。
进一步的，所述传送装置7还包括一折叠气缸21；所述折叠气缸21下端与所述后车体2前端铰接，上端的活塞杆与所述过渡传送履带72前端铰接。折叠气缸21使得过渡传送履带72能够被折叠收起，减少占用的空间。
进一步的，所述后翻斗8两侧上端均竖直固定有翻斗挡板81；所述后翻斗8后端上部铰接有卸货挡板82；所述后翻斗8前部设置有收集箱83；所述收集箱83位于所述传送装置7后部下方设置。
进一步的，还包括设置在所述后翻斗8两侧下端的气动升降结构9；所述气动升降结构9包括升降气缸91、滑块92以及支杆93；所述升降气缸91一端与所述后车体2后部固定，另一端的活塞杆上固定有所述滑块92；所述滑块92能够在所述后车体2上滑动；所述支杆93一端与所述滑块92铰接，另一端铰接于所述后翻斗8前部下端。
进一步的，所述后车体2上还固定有减震弹簧24；所述减震弹簧24位于所述后翻斗8前部下端。减震弹簧24用于防止在田地工作时，车体颠簸使收集箱83内采集完成的生姜碰撞损坏。
进一步的，所述后车体2前端固定有多个连接钩体23；所述前车体1后端设置有与所述连接钩体23配合的连接环14。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种生姜收获存储机，其特征在于：包括前后连接的前车体(1)与后车体(2)；所述前车体(1)前部两侧分别设置一翻土扶正装置(3)，所述前车体(1)上端位于所述翻土扶正装置(3)后方依次设置有粉碎装置(4)、夹取装置(5)以及切割分离装置(6)；所述后车体(2)后端与一后翻斗(8)的后端铰接；所述前车体(1)与所述后车体(2)之间设置有传送装置(7)；所述传送装置(7)一端位于所述切割分离装置(6)下端，另一端位于所述后翻斗(8)上方；所述前车体(1)中部固定有竖直的支撑架(11)；所述支撑架(11)上端固定有水平的横杆(12)的中部；所述横杆(12)两侧下端分别转动固定一转轴；所述切割分离装置(6)包括切割刀片(61)、颜色识别传感器(62)、切割电机(63)以及控制机构；所述控制机构分别与所述颜色识别传感器(62)、所述切割电机(63)电连接；所述切割电机(63)与所述转轴传动连接；所述转轴中部固定有所述颜色识别传感器(62)，下端水平固定有所述切割刀片(61)；所述颜色识别传感器(62)正对所述夹取装置(5)中部；所述切割刀片(61)位于所述夹取装置(5)后部的中间位置。
2.根据权利要求1所述生姜收获存储机，其特征在于：所述翻土扶正装置(3)包括固定架(31)、翻土气缸(32)、犁铧(33)以及连接杆(34)；所述固定架(31)固定在所述前车体(1)前部的两侧；所述翻土气缸(32)竖直固定在所述固定架(31)上，所述翻土气缸(32)的活塞杆向下穿出所述固定架(31)，与水平的所述连接杆(34)的一端固定，所述连接杆(34)的另一端固定有所述犁铧(33)；所述犁铧(33)倾斜设置，与地面成一定角度。
3.根据权利要求1所述生姜收获存储机，其特征在于：所述粉碎装置(4)包括双叶打叶器(41)、打叶支架(42)以及茎杆粉碎器(43)；所述打叶支架(42)固定在所述前车体(1)中部；所述双叶打叶器(41)转动固定在所述打叶支架(42)前端；所述双叶打叶器(41)位于翻土扶正装置(3)后方、所述夹取装置(5)前方；所述茎杆粉碎器(43)固定在所述前车体(1)上端，位于所述切割刀片(61)前方、所述夹取装置(5)下方。
4.根据权利要求3所述生姜收获存储机，其特征在于：每一所述夹取装置(5)均包括两平行间隔设置的夹取链条(51)以及位于所述夹取链条(51)下方的滑轨(52)；两所述夹取链条(51)分置于所述切割刀片(61)的两侧设置；所述夹取链条(51)倾斜设置，前低后高；所述支撑架(11)中部位于所述切割刀片(61)下方固定有托架(13)；所述夹取链条(51)前端转动固定在所述前车体(1)前端，后端转动固定在所述托架(13)上；所述夹取链条(51)前端位于所述双叶打叶器(41)后方，后端位于所述传送装置(7)前端的上方；所述滑轨(52)倾斜设置；所述滑轨(52)一端固定在所述托架(13)下端，另一端固定在所述茎杆粉碎器(43)上端。
5.根据权利要求1所述生姜收获存储机，其特征在于：所述传送装置(7)包括前传送履带(71)、过渡传送履带(72)以及后传送履带(73)；所述前车体(1)上固定有前带支架(15)；所述后车体(2)上固定有中带支架(22)；所述后翻斗(8)上固定有后带支架(84)；所述前传送履带(71)转动固定在所述前带支架(15)上；所述过渡传送履带(72)转动固定在所述中带支架(22)上；所述后传送履带(73)转动在所述后带支架(84)上；所述前传送履带(71)倾斜设置，前低后高；所述前传送履带(71)后端位于所述过渡传送履带(72)前部上方；所述过渡传送履带(72)后端位于所述后传送履带(73)前部上方。
6.根据权利要求5所述生姜收获存储机，其特征在于：所述传送装置(7)还包括一折叠气缸(21)；所述折叠气缸(21)下端与所述后车体(2)前端铰接，上端的活塞杆与所述过渡传送履带(72)前端铰接。
7.根据权利要求1所述生姜收获存储机，其特征在于：所述后翻斗(8)两侧上端均竖直固定有翻斗挡板(81)；所述后翻斗(8)后端上部铰接有卸货挡板(82)；所述后翻斗(8)前部设置有收集箱(83)；所述收集箱(83)位于所述传送装置(7)后部下方设置。
8.根据权利要求1所述生姜收获存储机，其特征在于：还包括设置在所述后翻斗(8)两侧下端的气动升降结构(9)；所述气动升降结构(9)包括升降气缸(91)、滑块(92)以及支杆(93)；所述升降气缸(91)一端与所述后车体(2)后部固定，另一端的活塞杆上固定有所述滑块(92)；所述滑块(92)能够在所述后车体(2)上滑动；所述支杆(93)一端与所述滑块(92)铰接，另一端铰接于所述后翻斗(8)前部下端。
9.根据权利要求1所述生姜收获存储机，其特征在于：所述后车体(2)上还固定有减震弹簧(24)；所述减震弹簧(24)位于所述后翻斗(8)前部下端。
10.根据权利要求1所述生姜收获存储机，其特征在于：所述后车体(2)前端固定有多个连接钩体(23)；所述前车体(1)后端设置有与所述连接钩体(23)配合的连接环(14)。
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|---|---|---|---|
| CN202022841573.0U CN214015040U (zh) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 一种生姜收获存储机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN214015040U true CN214015040U (zh) | 2021-08-24 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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2020
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