JP6889069B2 - マルチ移植機 - Google Patents

Description

本発明は、シートで圃場面を覆いつつ、シートの上から圃場面に苗を植え付けるマルチ移植機に関する。

機体走行に応じて、シートロール保持部に保持されたシートロールから繰り出されるシート（マルチ）で圃場面を覆いつつ、シートの上から圃場面に苗を順次植え付けるマルチ移植機において、走行機体の左右両側部に、予備シートロールを支持する予備ロール支持装置を備えるものが知られている。例えば、特許文献１に示される予備ロール支持装置は、回動支点から前方に延出して予備シートロールを走行機体の側部に沿って格納する予備ロール格納姿勢と、回動支点から外側方に延出して予備シートロールのシートロール保持部への供給を補助する予備ロール供給姿勢と、に姿勢切換が可能な支持フレームを備えており、シートロール保持部に対する予備シートロールの供給が容易となる。また、特許文献１の支持フレームは、予備ロール格納姿勢であっても、前端が走行機体（運転部）の乗降口よりも後方に位置するように長さが設定されているので、予備シートロールが装着されていない状態では、乗降口の外側方を開放し、運転部への乗降を妨げないようになっている。

特許第４０２４４１７号公報

ところで、田植え用（水稲用）のマルチ移植機では、圃場面を覆うシートとして、紙製（例えば、再生紙製）の紙マルチが使用されている。このような紙マルチによれば、稲作の初期段階で雑草の発生を抑制しつつ、所定期間経過後に微生物等で分解されるので、収穫時に紙マルチが邪魔になることも防止できるが、紙マルチは、水に濡れると破れやすくなるので、予備ロール支持装置に支持された予備シートロールが急な雨等で濡れると、田植作業の継続が困難になる虞があった。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、走行機体と、前記走行機体の後部に連結される移植作業機と、を備え、前記移植作業機は、シートをロール状に巻いて形成されるシートロールを保持し、圃場面を覆う前記シートを前記シートロールから繰り出すシートロール保持部と、前記シート上から圃場面に苗を植え付ける植付機構と、を備え、前記走行機体は、オペレータが乗車する運転部と、前記運転部の左側部及び右側部の少なくとも一方に設けられる乗降口と、前記走行機体の左側部及び右側部の少なくとも一方に設けられ、予備シートロールを支持する予備ロール支持装置と、を備え、前記予備ロール支持装置は、回動支点から前方に延出して前記予備シートロールを前記走行機体の側部に沿って格納する予備ロール格納姿勢と、前記回動支点から外側方に延出して前記予備シートロールの前記シートロール保持部への供給を補助する予備ロール供給姿勢と、に姿勢切換が可能な支持フレームを備えるマルチ移植機であって、前記走行機体の左側部及び右側部の少なくとも一方に設けられ、前記走行機体の側部に沿って格納された前記予備シートロールの少なくとも上方を覆う予備ロール保護カバー装置を備え、前記予備ロール保護カバー装置は、前記予備シートロールの少なくとも前側上方を覆う固定カバーと、前記予備シートロールの少なくとも後側上方を覆う可動カバーと、を備え、前記可動カバーは、前記固定カバーの後端から後方に延出して前記予備シートロールの少なくとも後側上方を覆うカバー姿勢と、前記固定カバーの後端部を支点として上方に回動し、前記乗降口の外側方を開放する退避姿勢と、に姿勢切換が可能であることを特徴とする。
また、請求項２の発明は、請求項１に記載のマルチ移植機であって、前記予備ロール保護カバー装置は、前記固定カバーの後端部に設けられる前記可動カバーの回動支点と、前記可動カバーの前記退避姿勢を越える回動を規制するストッパと、前記固定カバーと前記可動カバーとの間に設けられ、側面視で前記回動支点を越えることにより、前記可動カバーを前記カバー姿勢と前記退避姿勢との２姿勢に保持するスプリングと、を備えることを特徴とする。
また、請求項３の発明は、請求項２に記載のマルチ移植機であって、前記ストッパは、前記固定カバー側で前記スプリングの一端部を保持するスプリング保持部材と同一部材で構成されるとともに、前記固定カバーに対して着脱自在に取り付けられることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、予備ロール支持装置に支持された予備シートロールの少なくとも上方を覆う予備ロール保護カバー装置を備えるので、予備シートロールが急な雨等で濡れることを可及的に防止できる。また、予備ロール保護カバー装置は、予備シートロールの少なくとも前側上方を覆う固定カバーと、予備シートロールの少なくとも後側上方を覆う可動カバーと、を備え、可動カバーは、固定カバーの後端から後方に延出して予備シートロールの少なくとも後側上方を覆うカバー姿勢と、固定カバーの後端部を支点として上方に回動し、乗降口の外側方を開放する退避姿勢と、に姿勢切換が可能なので、予備ロール保護カバー装置が乗降の邪魔になることを防止できる。
また、請求項２の発明によれば、可動カバーは、支点越えするスプリングによってカバー姿勢と退避姿勢との２姿勢に保持されるので、可動カバーの姿勢切換が容易になるだけでなく、乗降の度に可動カバーを回動操作する面倒を解消できる。
また、請求項３の発明によれば、可動カバーの退避姿勢を越える回動を規制するストッパは、固定カバー側でスプリングの一端部を保持するスプリング保持部材と同一部材で構成されるとともに、固定カバーに対して着脱自在に取り付けられるので、不使用時にストッパを取り外すことにより、可動カバーの退避姿勢を越える回動が許容され、例えば、１８０°の折り畳みが可能となり、その結果、不使用時の保管性や運搬性を向上させることができる。

本発明の一実施形態に係るマルチ移植機（予備シートロール搭載）の全体斜視図である。 本発明の一実施形態に係るマルチ移植機（予備シートロール非搭載、可動カバー＝退避姿勢）の全体斜視図である。 本発明の一実施形態に係るマルチ移植機（予備シートロール非搭載、可動カバー＝退避姿勢）の全体側面図である。 本発明の一実施形態に係るマルチ移植機（予備シートロール供給状態）の平面図である。 本発明の一実施形態に係る予備ロール保護カバー装置（可動カバー＝カバー姿勢）の回動部分を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る予備ロール保護カバー装置（可動カバー＝退避姿勢）の回動部分を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る予備ロール保護カバー装置の取付構造を示す斜視図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１〜図４において、１はマルチ移植機の走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介して植付作業機３が連結されている。走行機体１と植付作業機３との間には、リフトシリンダ４が介設されており、該リフトシリンダ４の油圧伸縮動作に応じて植付作業機３が昇降される。

植付作業機３は、シート５で圃場面を覆いつつ、シート５の上から圃場面に苗を植え付けるマルチ仕様であり、マット苗が載置される苗載台６と、苗載台６から苗を掻取って圃場に植付ける植付機構７と、植付作業機３の対地高さに応じて上下動するローラフロート８（感知フロート）と、シート５を繰り出し可能に保持するシートロール保持部９と、植付作業機３が上昇した際のシート５ａの垂れ下がりを規制するシートホルダ１０と、圃場面に敷設したシート５を圃場面に押し付けるシート押えローラ１１と、圃場面に敷設したシート５を植付行程の終端で切断するシートカッタ１２と、を備えて構成され、走行機体１から伝動される植付動力で植付作業を行う。

シートロール保持部９は、シート５をロール状に巻いて形成されるシートロール（図示せず）を回転可能に収容するシートロールケース９ａと、シートロールケース９ａの左右側部を開閉可能に覆うカバー９ｂと、を備えており、シートロールケース９ａに収容されたシートロールからシート５が繰り出される。カバー９ｂは、残ったロール芯の取出しや、予備シートロール１３の挿入に際してシートロールケース９ａの左右側部を開閉させる。

走行機体１は、オペレータが乗車する運転部１４と、運転部１４の左側部及び右側部に設けられる乗降口１４ａと、走行機体１の前部左側部及び前部右側部に設けられ、予備のマット苗を複数載置可能な予備苗載台１５と、走行機体１の左側部及び右側部で予備シートロール１３を支持する予備ロール支持装置１６と、走行機体１の左側部及び右側部に設けられ、走行機体１の側部に沿って支持された予備シートロール１３の少なくとも上方を覆う雨除け用の予備ロール保護カバー装置１７と、を備える。

予備苗載台１５は、走行機体１の前部左側部及び前部右側部に立設される予備苗載台支持ステー１８と、該予備苗載台支持ステー１８に上下方向に所定の間隔をあけて取り付けられる複数の苗トレー１９と、を備えており、各苗トレー１９に予備のマット苗が載置される。

予備ロール支持装置１６は、リヤアクスルケース２０に立設される左右の縦フレーム２１と、左右の縦フレーム２１の上端部同士を連結する横フレーム２２と、横フレーム２２の左右両端部に設けられる左右のブラケット２３と、各ブラケット２３に回動支軸２４（回動支点）を介して前後回動可能に支持される左右の支持フレーム２５と、を備えており、左右の支持フレーム２５にそれぞれ１本の予備シートロール１３を支持させることができる。

支持フレーム２５は、回動支軸２４から前方に延出して予備シートロール１３を走行機体１の側部に沿って格納する予備ロール格納姿勢と、回動支軸２４から外側方に延出して予備シートロール１３のシートロール保持部９への供給を補助する予備ロール供給姿勢と、の間を回動操作可能であり、状況に応じて回動姿勢が切り換えられる。つまり、本実施形態の予備ロール支持装置１６は、予備シートロール１３を走行機体１の左右側部に沿って格納保持するが（予備ロール格納姿勢）、シートロール支持部９がシート切れ状態となった場合は、植付作業機３を上昇させた状態で、支持フレーム２５を後方外方に回動させると（予備ロール供給姿勢）、予備シートロール１３がシートロールケース９ａの側方に移動し、予備シートロール１３をシートロールケース９ａに容易に挿入することが可能になる。

本実施形態の支持フレーム２５は、予備ロール格納姿勢において支持フレーム２５の前端部に位置し、予備シートロール１３の後部下面側に沿う円弧状の前側支持部２５ａと、予備ロール格納姿勢において支持フレーム２５の中間部に位置し、予備シートロール１３の後端部上面側に沿う円弧状の後側支持部２５ｂと、を備えており、前側支持部２５ａ及び後側支持部２５ｂによって予備シートロール１３が支持される。つまり、予備シートロール１３は、後部下面側が前側支持部２５ａによって支持されるので、前側支持部２５ａを支点として前下がり状に傾斜しようとするが、後端部上面側が後側支持部２５ｂに当接することで、略水平な姿勢で支持フレーム２５に支持される。このような予備シートロール１３の支持構造によれば、支持フレーム２５を予備シートロール１３よりも短く構成できるので、予備ロール格納姿勢であっても、支持フレーム２５を乗降口１４ａよりも後方に位置させ、運転部１４に対する乗降の邪魔になることを回避できる。

予備ロール保護カバー装置１７は、走行機体１の左側部及び右側部に沿って設けられ、走行機体１の側部に沿って格納された予備シートロール１３の少なくとも上方を覆う保護カバー本体２６と、予備苗載台支持ステー１８を介して走行機体１に取り付けられる取付部２７と、を備える。

保護カバー本体２６は、板状部材を枠組みして構成され、走行機体１の側部で前後方向に沿うことで予備シートロール１３の上方を覆う本体フレーム２８Ｆ、２８Ｒと、本体フレーム２８Ｆ、２８Ｒの上面に沿い、且つ本体フレーム２８Ｆ、２８Ｒの左右両端部から垂れ下がって予備シートロール１３の左右側方を覆う可撓性を有した樹脂シート製（例えば、軟質塩化ビニルシート）のカバーシート２９Ｆ、２９Ｒと、カバーシート２９Ｆ、２９Ｒを本体フレーム２８Ｆ、２８Ｒに固定する複数の押えプレート３０と、を備える。

このような予備ロール保護カバー装置１７によれば、走行機体１の側部に沿って格納された予備シートロール１３の上方及び左右側方を覆うことができるので、雨等によって予備シートロール１３が濡れることを抑制でき、しかも、予備シートロール１３の左右側方を覆うカバーシート２９Ｆ、２９Ｒは、可撓性を有する樹脂シート製なので、カバーシート２９Ｆ、２９Ｒを捲り上げるだけで、保護カバー本体２６から予備シートロール１３を出し入れできるだけでなく、出し入れに際して予備シートロール１３がカバーシート２９Ｆ、２９Ｒに接触しても、予備シートロール１３の損傷を回避できる。また、本実施形態の予備ロール保護カバー装置１７は、枠体からなる本体フレーム２８Ｆ、２８Ｒと樹脂シートからなるカバーシート２９Ｆ、２９Ｒとで構成されるので、ビニール傘のような軽量化の効果が得られる。

保護カバー本体２６は、予備シートロール１３の少なくとも前側上方を覆う固定カバー３１と、予備シートロール１３の少なくとも後側上方を覆う可動カバー３２とに分割されており、固定カバー３１は、本体フレーム２８Ｆ、カバーシート２９Ｆ及び押えプレート３０によって形成され、可動カバー３２は、本体フレーム２８Ｒ、カバーシート２９Ｒ及び押えプレート３０によって形成されている。可動カバー３２のカバーシート２９Ｒの前端部は、固定カバー３１のカバーシート２９Ｆの後端部に外側からオーバーラップしており、カバーシート２９Ｆ、２９Ｒ間からの雨の侵入が抑制される。

可動カバー３２は、固定カバー３１の後端から後方に延出して予備シートロール１３の少なくとも後側上方を覆うカバー姿勢と、固定カバー３１の後端部を支点として上方に回動し、乗降口１４ａの外側方を開放する退避姿勢と、に姿勢が切り換えられるようになっている。このような予備ロール保護カバー装置１７によれば、運転部１４に対する乗降に際し、予備ロール保護カバー装置１７が邪魔になる可能性を低減できる。

図５及び図６に示すように、予備ロール保護カバー装置１７は、固定カバー３１の後端部及び可動カバー３２の前端部にそれぞれ設けられる回動支点ブラケット３３、３４と、回動支点ブラケット３３、３４同士を回動可能に連結する回動支点軸３５と、固定カバー３１側に設けられ、可動カバー３２の退避姿勢を越える前方への回動を規制するストッパ３６と、固定カバー３１と可動カバー３２との間に設けられるスプリング３７と、可動カバー３２を回動操作する際に握られる取っ手３８と、を備える。

スプリング３７は、可動カバー３２がカバー姿勢と退避姿勢との間で回動操作される際、側面視で回動支点軸３５を越えることにより、可動カバー３２をカバー姿勢と退避姿勢との２姿勢に弾性保持する支点越えスプリングとして機能するようになっている。このような予備ロール保護カバー装置１７によれば、可動カバー３２の姿勢切換が容易になるだけでなく、乗降の度に可動カバー３２を回動操作する面倒が解消される。

ストッパ３６は、固定カバー３１側でスプリング３７の一端部を保持するスプリング保持部材３９と同一部材で構成されるとともに、固定カバー３１に対して着脱自在に取り付けられている（ボルト４０による取り付け）。このような予備ロール保護カバー装置１７によれば、部品の兼用化によって部品点数を削減できるだけでなく、不使用時にストッパ３６を取り外すことにより、可動カバー３２の退避姿勢を越える回動が許容されるので、例えば、予備ロール保護カバー装置１７の１８０°の折り畳みが可能となり、その結果、不使用時の保管性や運搬性を向上させることができる。

取っ手３８は、可動カバー３２側でスプリング３７の他端部を保持するスプリング保持部材４１と同一部材で構成されるとともに、可動カバー３２に対して着脱自在に取り付けられている（ボルト４２による取り付け）。このような予備ロール保護カバー装置１７によれば、部品の兼用化によって部品点数を削減できるだけでなく、不使用時に取っ手３８を取り外すことにより、取っ手３８が予備ロール保護カバー装置１７の折り畳みの邪魔になることを回避できる。

図７に示すように、取付部２７は、予備苗載台支持ステー１８から左右外側方に突設される前後一対のバー４３と、固定カバー３１の上面に固定される取付プレート４４と、バー４３の先端部に装着される抜け止めピン４５（Ｒピンなど）
と、を備える。取付プレート４４は、一対のバー４３が挿入可能なパイプ状の挿入部４４ａを有し、該挿入部４４ａにバー４３を挿入させた後、バー４３の先端部に抜け止めピン４５を装着することにより、予備ロール保護カバー装置１７が予備苗載台支持ステー１８を介して走行機体１に取り付けられ、逆に、抜け止めピン４５を外した後、挿入部４４ａからバー４３を抜けば、走行機体１から予備ロール保護カバー装置１７を取り外すことが可能になる。このような予備ロール保護カバー装置１７によれば、工具を使用しないでも、必要に応じて予備ロール保護カバー装置１７を容易に着脱することが可能になる。

叙述の如く構成された本実施形態によれば、予備ロール支持装置１６に支持された予備シートロール１３の少なくとも上方を覆う予備ロール保護カバー装置１７を備えるので、予備シートロール１３が急な雨等で濡れることを可及的に防止できる。

また、予備ロール保護カバー装置１７は、予備シートロール１３の少なくとも前側上方を覆う固定カバー３１と、予備シートロール１３の少なくとも後側上方を覆う可動カバー３２と、を備え、可動カバー３２は、固定カバー３１の後端から後方に延出して予備シートロール１３の少なくとも後側上方を覆うカバー姿勢と、固定カバー３１の後端部を支点として上方に回動し、乗降口１４ａの外側方を開放する退避姿勢と、に姿勢切換が可能なので、予備ロール保護カバー装置１７が乗降の邪魔になることを防止できる。

また、可動カバー３２は、支点越えするスプリング３７によってカバー姿勢と退避姿勢との２姿勢に保持されるので、可動カバー３２の姿勢切換が容易になるだけでなく、乗降の度に可動カバー３２を回動操作する面倒を解消できる。

また、可動カバー３２の退避姿勢を越える回動を規制するストッパ３６は、固定カバー３１側でスプリング３７の一端部を保持するスプリング保持部材３９と同一部材で構成されるとともに、固定カバー３１に対して着脱自在に取り付けられるので、不使用時にストッパ３６を取り外すことにより、可動カバー３２の退避姿勢を越える回動が許容され、例えば、予備ロール保護カバー装置１７の１８０°の折り畳みが可能となり、その結果、不使用時の保管性や運搬性を向上させることができる。

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。

１ 走行機体
３ 植付作業機
５ シート
７ 植付機構
９ シートロール支持部
１３ 予備シートロール
１４ 運転部
１４ａ 乗降口
１６ 予備ロール支持装置
１７ 予備ロール保護カバー装置
２５ 支持フレーム
２６ 保護カバー本体
２７ 取付部
２８Ｆ 本体フレーム
２８Ｒ 本体フレーム
２９Ｆ カバーシート
２９Ｒ カバーシート
３０ プレート
３１ 固定カバー
３２ 可動カバー
３５ 回動支点軸
３６ ストッパ
３７ スプリング
３８ 取っ手
３９ スプリング保持部材
４１ スプリング保持部材
４３ バー
４４ 取付プレート
４４ａ 挿入部
４５ 抜け止めピン

Claims (3)

1. 走行機体と、
   前記走行機体の後部に連結される移植作業機と、を備え、
   前記移植作業機は、
   シートをロール状に巻いて形成されるシートロールを保持し、圃場面を覆う前記シートを前記シートロールから繰り出すシートロール保持部と、
   前記シート上から圃場面に苗を植え付ける植付機構と、を備え、
   前記走行機体は、
   オペレータが乗車する運転部と、
   前記運転部の左側部及び右側部の少なくとも一方に設けられる乗降口と、
   前記走行機体の左側部及び右側部の少なくとも一方に設けられ、予備シートロールを支持する予備ロール支持装置と、を備え、
   前記予備ロール支持装置は、回動支点から前方に延出して前記予備シートロールを前記走行機体の側部に沿って格納する予備ロール格納姿勢と、前記回動支点から外側方に延出して前記予備シートロールの前記シートロール保持部への供給を補助する予備ロール供給姿勢と、に姿勢切換が可能な支持フレームを備えるマルチ移植機であって、
   前記走行機体の左側部及び右側部の少なくとも一方に設けられ、前記走行機体の側部に沿って格納された前記予備シートロールの少なくとも上方を覆う予備ロール保護カバー装置を備え、
   前記予備ロール保護カバー装置は、
   前記予備シートロールの少なくとも前側上方を覆う固定カバーと、
   前記予備シートロールの少なくとも後側上方を覆う可動カバーと、を備え、
   前記可動カバーは、
   前記固定カバーの後端から後方に延出して前記予備シートロールの少なくとも後側上方を覆うカバー姿勢と、
   前記固定カバーの後端部を支点として上方に回動し、前記乗降口の外側方を開放する退避姿勢と、に姿勢切換が可能であることを特徴とするマルチ移植機。
2. 前記予備ロール保護カバー装置は、
   前記固定カバーの後端部に設けられる前記可動カバーの回動支点と、
   前記可動カバーの前記退避姿勢を越える回動を規制するストッパと、
   前記固定カバーと前記可動カバーとの間に設けられ、側面視で前記回動支点を越えることにより、前記可動カバーを前記カバー姿勢と前記退避姿勢との２姿勢に保持するスプリングと、を備えることを特徴とする請求項１に記載のマルチ移植機。
3. 前記ストッパは、前記固定カバー側で前記スプリングの一端部を保持するスプリング保持部材と同一部材で構成されるとともに、前記固定カバーに対して着脱自在に取り付けられることを特徴とする請求項２に記載のマルチ移植機。

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