ES2262384B1 - Maquina para la recoleccion de fruta. - Google Patents
Maquina para la recoleccion de fruta. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2262384B1 ES2262384B1 ES200400656A ES200400656A ES2262384B1 ES 2262384 B1 ES2262384 B1 ES 2262384B1 ES 200400656 A ES200400656 A ES 200400656A ES 200400656 A ES200400656 A ES 200400656A ES 2262384 B1 ES2262384 B1 ES 2262384B1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- machine
- fruit
- container
- cargo
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 claims abstract description 47
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/20—Platforms with lifting and lowering devices
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
Máquina (1) para la recolección de fruta que comprende por lo menos un recipiente (5) de carga y medios para el transporte de dicho recipiente (5) de carga, y se caracteriza por el hecho de que dichos medios para el transporte comprenden un bastidor (2) de la máquina provisto de medios de autopropulsión, y por el hecho de que comprende por lo menos unos medios para desplazar verticalmente dicho recipiente (5) de carga, unidos a medios para sostener en posición por lo menos un operario recolector, de modo que la fruta recolectada se dispone directamente en dicho por lo menos un recipiente (5) de carga. Permite recolectar la fruta desde distintos niveles de altura y disponerla directamente en el recipiente de carga (5).
Description
Máquina para la recolección de fruta.
La presente invención se refiere a una máquina
para la recolección de fruta directamente en recipientes de
carga.
Son conocidas máquinas para la recolección de
fruta a distintos niveles de altura, que comprenden brazos y cintas
transportadoras para el desplazamiento de la fruta desde el lugar de
recolección hasta un recipiente de carga, y un remolque para
transportar y suministrar recipientes de carga vacíos.
Dichas máquinas presentan el inconveniente de
que si no se utilizan correctamente, la fruta se golpea con
facilidad, lo que se traduce en numerosas mermas de producción.
Además, al tratarse de máquinas con numerosos mecanismos, es
necesario disponer de mano de obra cualificada.
Son conocidos también otros sistemas para ayudar
a la recolección de fruta que consisten en plataformas o carros que
acercan los recipientes de carga al operario recolector. Dichos
sistemas presentan el inconveniente de que es necesario el uso de
recipientes intermedios para poner la fruta recolectada, antes de
depositarla en el recipiente de carga.
El uso de recipientes intermedios presenta el
inconveniente de que, si no se utilizan correctamente, la fruta se
golpea con facilidad, lo cual, tal y como se ha comentado
anteriormente, genera mermas en la producción.
Para evitar los recipientes intermedios, existe
otro sistema de ayuda a la recolección que consiste en trenes de
recipientes de carga arrastrados por un tractor. Dichos trenes
comprenden una pluralidad de remolques, cada uno con un recipiente
de carga, que se sitúan junto al operario recolector, de modo que
éste deposita la fruta recolectada directamente en el recipiente de
carga.
Los trenes de recipientes de carga presentan el
inconveniente de que sólo son útiles para realizar la recolección de
la fruta que se encuentra a mano del operario recolector, no siendo
útiles para recoger la fruta de plantaciones con una altura de
árbol que puede llegar hasta tres metros y medio.
Otro inconveniente que presentan los trenes, es
que, al depositarse toda la fruta directamente en el recipiente de
carga, cuando un lado del recipiente se llena más que el otro, el
operario recolector se ve obligado a depositar la fruta a una
distancia superior dentro del mismo recipiente, lo que repercute
negativamente en el rendimiento de la recolección.
El objetivo de la presente invención es resolver
los inconvenientes mencionados, desarrollando una máquina para la
recolección de fruta que comprende medios para desplazar
verticalmente el recipiente de carga que permiten recolectar la
fruta de distintos niveles de altura y disponer la fruta recogida
directamente en el recipiente de carga.
De acuerdo con este objetivo, la máquina para la
recolección de fruta de la presente invención comprende por lo
menos un recipiente de carga y medios para el transporte de dicho
recipiente de carga, y se caracteriza por el hecho de que dichos
medios para el transporte comprenden un bastidor de la máquina
provisto de medios de autopropulsión, y por el hecho de que
comprende por lo menos unos medios para desplazar verticalmente
dicho recipiente de carga, unidos a medios para sostener en
posición por lo menos un operario recolector, de modo que la fruta
recolectada se dispone directamente en dicho por lo menos un
recipiente de carga.
Gracias a estas características, la máquina de
la invención presenta la ventaja de que permite recolectar la
fruta de distintos niveles de altura y disponerla directamente en el
recipiente de carga, puesto que el operario recolector siempre
tiene el recipiente de carga a la misma altura de trabajo. De este
modo se evita el uso de recipientes intermedios, y con ello, se
disminuye el riesgo de que la fruta se vea golpeada. Además, al
poder recolectar a diferentes niveles de altura, puede llevarse a
cabo un control de la calidad y cantidad de la fruta recolectada en
cada nivel. Todo ello, sin necesidad de que la máquina sea
arrastrada por un tractor.
Preferentemente, dichos por lo menos unos medios
para desplazar verticalmente dicho por lo menos un recipiente de
carga comprenden un bastidor y una plataforma giratoria respecto a
dicho bastidor, sobre la cual se dispone dicho recipiente de
carga.
Ventajosamente, dicha plataforma giratoria es
accionable manualmente.
Gracias a estas características, cuando el
recipiente de carga se llena más de un lado que de otro, el
operario que se encuentra en el lado que se ha llenado más, puede
girar manualmente el recipiente de carga y continuar su llenado por
el lado contrario, sin verse obligado a depositar la fruta a una
distancia superior dentro del mismo recipiente.
Preferentemente, dicha plataforma comprende
medios para desplazarse horizontalmente sobre dicho bastidor y
dichos medios para sostener en posición por lo menos un operario
recolector comprenden también medios para desplazarse
horizontalmente sobre el mismo bastidor desplazable.
Gracias a dichos medios, el operario recolector
puede variar la distancia que le separa del árbol a una determinada
altura de trabajo, acercándose suficientemente a la fruta para
recogerla cómodamente, y puede, si es necesario, mover la
plataforma sobre la que se encuentra el recipiente de trabajo para
tenerla más a su alcance y depositar la fruta cuidadosamente sobre
dicho recipiente.
Preferentemente, dicha máquina comprende medios
para almacenar recipientes de carga vacíos y medios para
suministrar recipientes de carga vacíos a dichos medios para
desplazar verticalmente los recipientes de carga.
De este modo, la máquina de la invención tiene
una elevada autonomía de trabajo.
También preferentemente, dicha máquina comprende
medios para sostener en posición por lo menos un recipiente de
carga, dispuestos en los extremos anterior y posterior de dicho
bastidor de la máquina, estando dichos medios asociados a medios
para descargar dicho por lo menos un recipiente de carga lleno.
Gracias a estas características, es posible
descargar recipientes de carga llenos por cualquiera de los extremos
anterior y posterior de dicha máquina.
Ventajosamente, dichos medios para sostener en
posición un operario comprenden una plataforma sobre la que se
dispone por lo menos un operario situada a una altura inferior a la
plataforma en la que se dispone el recipiente de carga. De este
modo, el fondo del recipiente se encuentra siempre más cerca del
operario, con lo que éste puede depositar la fruta con mayor
cuidado.
Para mayor comprensión de cuanto se ha expuesto
se acompañan unos dibujos en los que, esquemáticamente y sólo a
título de ejemplo no limitativo, se representa un caso práctico de
realización.
En dichos dibujos,
la figura 1 es una vista en perspectiva de la
máquina de la invención con los bastidores desplazables dispuestos
al nivel inferior.
la figura 2 es una vista en perspectiva de la
máquina de la invención con uno de los bastidores desplazables
dispuesto al nivel superior.
Las figuras 1 y 2 muestran una máquina 1 para la
recolección de fruta que comprende un bastidor 2 provisto de medios
de autopropulsión. Dicho bastidor 2 comprende, a su vez, dos
bastidores 3 desplazables verticalmente que comprenden, cada uno de
ellos, una plataforma giratoria 4 para disponer un recipiente de
carga 5, y dos pares de plataformas 6 para sostener en posición un
operario.
Tal y como verse en las figuras, dichas
plataformas 6 están situadas a una altura inferior a la plataforma
giratoria 4 sobre la que se dispone el recipiente de carga 5. De
este modo, los pies del operario están siempre a una altura
inferior a la que se encuentra dispuesto el recipiente de carga 5,
quedando el fondo de dicho recipiente 5 siempre más cerca de las
manos del operario, por lo que la fruta se deposita con mayor
cuidado.
Los bastidores 3 están articulados al bastidor 2
de la máquina 1 a través de unas guías 7 que se desplazan a lo
largo de los perfiles 8 de dicho bastidor 2, por la acción de unos
cilindros hidráulicos, no representados.
Las plataformas giratorias 4 comprenden cada una
de ellas un eje solidario y perpendicular que está montado
giratorio sobre una estructura 9 de dichos bastidores 3. Dicha
estructura 9 comprende en sus extremos unas ruedas 10 que se
desplazan sobre unas guías 11 dispuestas en los laterales menores
de cada una de dichas plataformas 4. De este modo, las plataformas
giratorias 4 pueden desplazarse horizontalmente sobre cada uno de
dichos bastidores 3, permitiendo al operario tener más a su alcance
dicha plataforma 4 y depositar la fruta cuidadosamente sobre el
recipiente 5.
Tal y como puede verse en las figuras, las
plataformas 6 que se encuentran más hacia el exterior de la máquina
1, comprenden cada una de ellas una estructura 12 a modo de
barandilla. Dicha estructura 12 comprende dos perfiles 13 con otro
par de ruedas 10 en uno de sus extremos, que se desplazan por las
guías 11 anteriormente mencionadas. De este modo, dichas plataformas
6 también pueden desplazarse horizontalmente sobre dicho bastidor
3, permitiendo al usuario acercarse al árbol para recoger la fruta
cómodamente.
El bastidor 2 de la máquina 1 comprende en sus
extremos anterior y posterior, un par de plataformas fijas 14 para
disponer recipientes de carga 5 vacíos o llenos. Desde estas
plataformas fijas 14 los recipientes 5 pueden descargarse a través
de los medios 15 representados. Dicho bastidor 2 comprende también
un par de cadenas transportadoras 16 montadas longitudinalmente, que
permiten trasladar recipientes de carga 5 vacíos o llenos, desde
la plataforma fija 14 anterior hasta la plataforma fija 14
posterior o viceversa.
En los extremos anterior y posterior de la
máquina 1, el bastidor 2 comprende unas estructuras 17 para
almacenar y suministrar recipientes de carga 5 vacíos.
Al objeto de suministrar un nuevo recipiente
vacío para la recolección, la plataforma giratoria 4 comprende un
par de guías laterales 18 de las que manualmente pueden hacerse
salir un par de barras 19. Dichas barras 19, al desplazarse
verticalmente junto con la plataforma giratoria 4, levantan el
recipiente de carga 5 almacenado en la estructura 17 contigua, para
depositarlo posteriormente sobre la plataforma fija 14
correspondiente. Para poder depositar el recipiente 5 sobre la
plataforma fija 14, la base de la estructura 17 sobre la que se
soportan los recipientes 5 vacíos, se repliega. De igual modo, el
recipiente 5 vacío que se encuentra sobre el recipiente 5 a
suministrar, es sujetado mediante unos medios, no representados,
dispuestos a tal fin en la máquina 1, siendo posteriormente
depositado sobre la base de la estructura 17 de almacenamiento.
A continuación se describe el funcionamiento de
la máquina 1 para la recolección de fruta de la presente
invención.
La máquina 1 se sitúa entre dos hileras de
árboles frutales, se dispone un recipiente de carga 5 sobre cada
una de las plataformas giratorias 4, y un par de operarios sobre
las plataformas 6 que se encuentran a ambos lados de dichas
plataformas giratorias 4. A continuación, tal y como puede verse en
la figura 2, los bastidores 3, que comprenden las plataformas 4, 6
para los recipientes de carga 5 y los operarios, se accionan por
medio de cilindros hidráulicos para desplazarse verticalmente a un
nivel superior, en el que el operario queda a la altura deseada de
recolección.
La fruta recolectada se deposita directa y
cómodamente sobre el recipiente de carga 5, puesto que con la
máquina 1 de la invención, el operario recolector siempre tiene el
recipiente de carga 5 a la misma altura de trabajo.
Durante la recolección, si el recipiente de
carga 5 se llena más de un lado que de otro, el operario que se
encuentra en el lado que se ha llenado más, tiene la opción de
accionar manualmente la plataforma giratoria 4 para girar el
recipiente de carga 5 y continuar su llenado por el lado contrario.
De igual modo, el operario recolector puede variar la distancia que
le separa del árbol, con tan sólo desplazar horizontalmente la
plataforma 6 sobre la que se encuentra. También puede, si es
necesario, desplazar horizontalmente la plataforma 4 sobre la que
se encuentra el recipiente 5, para tenerla más a su alcance y
depositar la fruta cuidadosamente.
Una vez que los recipientes de carga 5 están
llenos, los bastidores 3 se desplazan verticalmente al nivel
inferior, desde donde los recipientes 5 son trasladados a través de
las cadenas transportadoras 16 hasta una de las plataformas fijas
14 anterior o posterior de la máquina 1. Finalmente, desde estas
plataformas fijas 14, los recipientes 5 llenos son descargados al
suelo.
Sorprendentemente, con la máquina 1 de la
invención es posible recolectar la fruta desde distintos niveles de
altura y disponer siempre la fruta recogida directamente en el
recipiente de carga 5.
Claims (8)
1. Máquina (1) para la recolección de fruta que
comprende por lo menos un recipiente (5) de carga y medios para el
transporte de dicho recipiente (5) de carga, caracterizada
por el hecho de que dichos medios para el transporte comprenden un
bastidor (2) de la máquina provisto de medios de autopropulsión, y
por el hecho de que comprende por lo menos unos medios para
desplazar verticalmente dicho recipiente (5) de carga, unidos a
medios para sostener en posición por lo menos un operario
recolector, de modo que la fruta recolectada se dispone
directamente en dicho por lo menos un recipiente (5) de
carga.
carga.
2. Máquina (1) para la recolección de fruta
según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que
dichos por lo menos unos medios para desplazar verticalmente dicho
por lo menos un recipiente (5) de carga comprenden un bastidor (3)
desplazable y una plataforma (4) giratoria respecto a dicho
bastidor (3), sobre la cual se dispone dicho recipiente (5)
de
carga.
carga.
3. Máquina (1) para la recolección de fruta
según la reivindicación 2, caracterizada por el hecho de que
dicha plataforma (4) giratoria es accionable manualmente.
4. Máquina (1) para la recolección de fruta
según la reivindicación 2, caracterizada por el hecho de que
dicha plataforma (4) comprende medios (10, 11) para desplazarse
horizontalmente sobre dicho bastidor (3).
5. Máquina (1) para la recolección de fruta
según la reivindicación 2, caracterizada por el hecho de que
dichos medios para sostener en posición por lo menos un operario
recolector comprenden medios (10, 11, 13) para desplazarse
horizontalmente sobre el bastidor (3) desplazarle.
6. Máquina (1) para la recolección de fruta
según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que
comprende medios (17) para almacenar recipientes (5) de carga
vacíos y medios (18, 19) para suministrar recipientes de carga
vacíos a dichos medios para desplazar verticalmente los recipientes
(5) de carga.
7. Máquina (1) para la recolección de fruta
según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que
comprende medios (14) para sostener en posición por lo menos un
recipiente de carga, dispuestos en los extremos anterior y posterior
de dicho bastidor (2) de la máquina (1), estando dichos medios
asociados a medios (15) para descargar dicho por lo menos un
recipiente de carga lleno.
8. Máquina (1) para la recolección de fruta
según la reivindicación 2, caracterizada por el hecho de que
dichos medios para sostener en posición un operario comprenden una
plataforma (6) sobre la que se dispone por lo menos un operario
situada a una altura inferior a la plataforma (4) en la que se
dispone el recipiente (5) de carga.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200400656A ES2262384B1 (es) | 2004-03-08 | 2004-03-08 | Maquina para la recoleccion de fruta. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200400656A ES2262384B1 (es) | 2004-03-08 | 2004-03-08 | Maquina para la recoleccion de fruta. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2262384A1 ES2262384A1 (es) | 2006-11-16 |
| ES2262384B1 true ES2262384B1 (es) | 2007-11-01 |
Family
ID=37565080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200400656A Expired - Fee Related ES2262384B1 (es) | 2004-03-08 | 2004-03-08 | Maquina para la recoleccion de fruta. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2262384B1 (es) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITVR20120118A1 (it) | 2012-06-08 | 2013-12-09 | Daniele Rodighiero | Veicolo semovente particolarmente adatto per lo spostamento tra filari per la lavorazione, il trattamento e la raccolta di frutta o di vegetali |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3236329A (en) * | 1962-07-10 | 1966-02-22 | John M Sorenson | Means for transporting and positioning a worker |
| US3910439A (en) * | 1970-04-27 | 1975-10-07 | Sunkist Growers Inc | Mobile platform structure for fruit pickers |
| ES499300A0 (es) * | 1981-01-21 | 1982-01-16 | Roda Vilimelis Jose Anton | Maquina para la recoleccion de fruta |
| ES2070027B1 (es) * | 1992-03-16 | 1997-10-16 | Pedros Pasto Jose Maria | Vehiculo autopropulsado para la recoleccion de fruta. |
| ES2148060B1 (es) * | 1998-01-26 | 2001-05-01 | Argiles Vilalta Enric | Maquina para la recoleccion de fruta. |
-
2004
- 2004-03-08 ES ES200400656A patent/ES2262384B1/es not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2262384A1 (es) | 2006-11-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2846745T3 (es) | Sistemas de almacenamiento y/o preparación de pedidos | |
| ES2949015T3 (es) | Un sistema de almacenamiento y un método para hacer funcionar el sistema de almacenamiento | |
| ES2366691T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para la preparación de pedidos. | |
| ES2390760B2 (es) | Dispositivo autopropulsado para la recolección de frutos | |
| BRPI0810484A2 (pt) | Sistema para descarregar material agrícola | |
| US7740083B2 (en) | Sod harvesting apparatus | |
| ES2257170B1 (es) | Cosechadora de platanos. | |
| ES2262384B1 (es) | Maquina para la recoleccion de fruta. | |
| ES2495265B1 (es) | Sistema de transporte de fruta u hortaliza para una máquina recolectora y máquina recolectora que incluye dicho sistema | |
| ES2393389B1 (es) | Sistema de transporte de fruta para una máquina recolectora, máquina recolectora que incluye dicho sistema de transporte y unidad portadora de piezas de fruta para dicho sistema de transporte. | |
| ES2323680T3 (es) | Vehiculo de almacenamiento y vehiculo para transporte en un almacen de estanterias con un vehiculo de almacenamiento de esta clase. | |
| US4730721A (en) | Tobacco harvester | |
| ES2601155T3 (es) | Sistema de preparación de pedidos | |
| ES2328551B1 (es) | Recolectora de racimos de platanos y metodo para la recoleccion. | |
| ES2338959B1 (es) | "maquina, en particular para la recoleccion de verduras con hojas". | |
| KR20190049159A (ko) | 작물 수확 장치 | |
| JP3757392B2 (ja) | 茶畝跨走型茶刈機 | |
| JP2001224221A (ja) | 茶畝跨走型茶刈装置における荷台構造 | |
| ES1057058U (es) | Recogedor de aceituna. | |
| ES2315313T3 (es) | Maquina para manejar fardos. | |
| ES2395072B1 (es) | Plataforma volquete para la carga y descarga de balas de forraje y máquina auto-cargadora de balas que incluye dicha plataforma volquete | |
| US2057280A (en) | Gathering apparatus | |
| JPS5850835Y2 (ja) | コンバイン | |
| JP4928389B2 (ja) | 苗箱保持枠 | |
| JP3757391B2 (ja) | 茶畝跨走型茶刈機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20061116 Kind code of ref document: A1 |
|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2262384B1 Country of ref document: ES |
|
| FD2A | Announcement of lapse in spain |
Effective date: 20180809 |