ES2315313T3 - Maquina para manejar fardos. - Google Patents

Abstract

Una máquina de apilado de fardos remolcada o autopropulsada con una brazo de recogida (4- Fig. 1a & 1b) que es giratoria en un eje longitudinal (14 - Figs. 1a & 1b) que es substancialmente paralelo a la dirección de movimiento o al eje longitudinal de la máquina, incluyendo el brazo de recogida dientes (5 - Figs. 1a & 1b) acoplados al mismo dispuestos para penetrar y asegurar un fardo (3 - Figs. 1a & 1b) al brazo de recogida y, con el fardo ya penetrado y seguro, el brazo de recogida y los dientes acoplados pueden deslizarse alrededor del eje longitudinal substancialmente 180º para colocar el fardo al revés sobre una mesa (6 - Figs. 1a & 1b); caracterizado por el hecho de que la máquina está dispuesta de tal modo que los dientes son giratorios, para penetrar y asegurar el fardo en el brazo de recogida, alrededor de un eje (7 - Figs. 1a) que es vertical cuando la máquina está dispuesta de tal modo que el fardo es penetrado y asegurado en el brazo de recogida, pero antes el brazo de recogida oscila substancialmente 180º para colocar el fardo al revés sobre la mesa.

Description

Máquina para manejar fardos.

Esta invención se refiere a una máquina para recoger, apilar y transportar fardos de diversas pajas encontrados comúnmente como producto de cultivos agrícolas.

Los rasgos particulares de esta máquina ofrecen una versatibilidad y rapidez aumentadas. Puede manejar grandes fardos cuadrados de cualquier tamaño y al mismo tiempo cruzar las uniones de las capas subsiguientes (unión) y recoger los apilados realizados previamente y transportarlos.

Actualmente existe un número reducido de máquinas apiladoras como la que se describe en la patente número GB 2273280A y aunque estas máquinas tienen rasgos distintivos, no unen ni recuperan apilados, lo que tiende a limitar su aplicación.

Una máquina tal tiene un brazo y dientes que recogen los fardos, pero tiene dos secciones giratorias y es extensible para formar el apilado. El eje de rotación de este brazo está a 90'' de la dirección de trayecto. Dentro de mi invención, el brazo es giratorio en una sección solo en un eje que es paralelo a la dirección de desplazamiento y solo se utiliza para recoger fardos. Los dientes pueden estar acoplados a sub-marcos giratorios dentro del brazo levantador para ayudar al acoplamiento de los fardos.

La página 44 de la revista "La France Agicole", publicada el 27 de Octubre de 1995, describe una máquina de apilado de fardos denominada máquina de apilado de fardos DLM. Es una máquina remolcada con un brazo de recogida pivotado en un eje paralelo a la dirección de movimiento de la máquina, cuyo brazo de recogida incluye una abrazadera que se implanta en un fardo, sacude y coloca el fardo en una plataforma.

La máquina descrita es un tipo de trailer que puede remolcar un tractor. También puede considerarse una unidad autopropulsada. En la parte delantera del chasis (1) hay un marco guía (2) que se puede mover desde una posición de transporte a una posición de protrusión desde el lado del trailer. A medida que el trailer se arrastra hacia delante a lo largo del fardo (3), la guía toma contacto con un lado y un extremo del fardo y lo empuja a lo largo del suelo en una posición relativamente fija en la máquina.

Un número de dientes (curvados) (5) está fijado a un sub-marco(s) (6) que se pivota en un eje (7) y permite que los dientes se muevan desde una posición desde dentro y de forma libre del marco de elevación (4) hacia una posición donde los dientes están penetrando el lado interno del fardo. En el diseño preferido, los dientes penetran el fardo en ángulos opuestos para asegurar el fardo en posición y prevenir que el fardo se resbale de los dientes. Cuando el fardo está asegurado, el brazo (4) completa con dientes y el fardo oscila substancialmente 180º en un eje (14) paralelo a la dirección de desplazamiento, moviendo así el fardo fuera de la máquina y en el suelo. La rotación completa del brazo resulta en que el marco está substancialmente vertical y el fardo en reposo, invertido en la mesa en forma de gancho (6). Fardos subsiguientes se cargarán y empujarán el primer fardo (15) a lo largo de la mesa en forma de gancho hasta que esté llena. Cuando la mesa de gachos está llena, una pluralidad de ganchos (8) pueden asegurar los fardos antes de que la mesa pivote hacia arriba verticalmente alrededor del eje (9) y posicione los fardos en la plataforma de carga (10). La mesa en forma de gancho puede pivotar 90º en el pivote (11) y cruzar así las juntas de las capas subsiguientes.

La tabla de gancho puede moverse hacia delante en un enlace substancialmente paralelo (12) o sobre las ruedas/guías de deslizamiento y seguir y posicionar la última capa de fardos en la extensión (13) que puede deslizarse desde la parte frontal de la plataforma de carga.

Cuando el apilado está completo, la mesa en forma de gancho (6) puede dejarse en posición vertical y en combinación con los ganchos asegurará la última capa de fardos durante el transporte. El enlace arriba mencionado (12) se puede utilizar para ajustar la posición de la mesa (cuando se utiliza como cabeza del bastidor) para acomodar distintos tamaños de fardos y apilados. Las abrazaderas de los brazos (16) y los lados (17) son giratorias en sus bases para permitir la fijación de la carga durante el transporte y el montaje.

Horquillas (véase figura II)

Un número de horquilla(s) (1) están pivotadas en un carro (2) que se desplaza arriba y abajo por los canales de la plataforma de carga (3) mediante ruedas (4). Un cilindro o cilindro(s) apoyan la horquilla verticalmente y permiten que la horquilla baje a una posición horizontal. Los carros se sujetan a los fardos mediante presión desde un cilindro (11) empujando sobre una polea (10) y un cable de tensión (7) frente a un anclaje (9). Un suministro hidráulico al cilindro (5) se puede girar de forma similar mediante una manguera flexible (6) proporcionada por un distribuidor (8). Las horquillas se pueden conectar en sus extremos mediante un elemento longitudinal.

En otro ejemplo de este mecanismo, los cables pueden reemplazarse por una cadena de transmisión o correa dentada y un cilindro (11) se puede reemplazar por una disposición de rueda dentada y motor.

Un número de calzo(s) (1) están fijados a la plataforma de carga (2) para formar un arco cuyo centro es substancialmente coincidente con el punto de rotación (3). El calzo(es) se extiende hacia abajo de modo que toma contacto con el suelo substancialmente a medida que el centro de gravedad del apilado se mueve por detrás del centro de la disposición central rueda/eje, a medida que la plataforma de apilado se inclina hacia la vertical. Las ruedas (4) están posicionadas de modo que su circunferencia se extiende más allá que la circunferencia del calzo curvado de modo que en un punto, cuando el apilado está casi vertical, las ruedas llevan toda la carga, permitiendo así que el apilado casi erguido se posicione justo antes de estar totalmente erguido. Además, estas ruedas se pueden montar de forma que se pueden retraer o extender, como se requiera. Esto se puede disponer para operar bajo carga mediante la utilización de presión hidráulica, por ejemplo.

Funcionamiento

La máquina se arrastra hacia los fardos hasta que se localiza en la disposición de guía en el lado de la máquina. El brazo dentado clava los fardos, que oscilan al revés en la mesa en forma de gancho. (Dado que los dientes son liberados, un marco giratorio más pequeño se puede acoplar al marco de recogida para deslizar el fardo a lo largo del marco de gancho a medida que los dientes retornan por debajo para prepararse para el siguiente fardo).

Los fardos subsiguientes deslizan los fardos anteriores a lo largo de la mesa hasta que la mesa se llena. A continuación la mesa gira hacia arriba hasta la posición vertical y coloca los fardos en la plataforma de carga frente a las horquillas deslizables. A medida que la mesa se levanta, puede girar 90º y cruzar las uniones de las capas adyacentes de fardos.

Más capas de fardos empujan el apilado y las horquillas de sujeción por debajo de la plataforma de carga.

Cuando los fardos alcanzan el final de la plataforma de carga, se pueden fijar en posición, las horquillas rebajadas 90º y arrastradas bajo los fardos para permitir la erección del apilado directamente en el suelo.

Otra capa de fardos en la plataforma de gancho se puede mover antes de ser oscilada hacia arriba en la nueva plataforma de carga extendida. La mesa en forma de gancho se puede utilizar para retardar estos fardos durante el transporte.

El apilado completado se expulsa cuando la plataforma de carga se inclina 90º y levanta el apilado hasta su posición vertical donde las abrazaderas se liberan. Antes de que el apilado alcance la posición vertical, los calzos curvados (en la base de la plataforma) toman contacto con el suelo y hacen rodar el apilado hasta su posición final. Estos calzos curvados evitan momentos desfavorables al levantar la unidad de tractor. De forma similar, los apilados hechos previamente se pueden recoger y mover.

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Referencias citadas en la descripción

Esta lista de referencias citadas por el solicitante está prevista únicamente para ayudar al lector y no forma parte del documento de patente europea. Aunque se ha puesto el máximo cuidado en su realización, no se pueden excluir errores u omisiones y la OEP declina cualquier responsabilidad en este respecto.

Documentos de patente citados en la descripción

\bullet GB 2273280 A [0003]

Documentos que no son patentes citados en la descripción

\bullet la France Agricole, 27 October 1995, 44 [0005]

Claims (14)

1. Una máquina de apilado de fardos remolcada o autopropulsada con una brazo de recogida (4- Fig. 1a & 1b) que es giratoria en un eje longitudinal (14 - Figs. 1a & 1b) que es substancialmente paralelo a la dirección de movimiento o al eje longitudinal de la máquina, incluyendo el brazo de recogida dientes (5 - Figs. 1a & 1b) acoplados al mismo dispuestos para penetrar y asegurar un fardo (3 - Figs. 1a & 1b) al brazo de recogida y, con el fardo ya penetrado y seguro, el brazo de recogida y los dientes acoplados pueden deslizarse alrededor del eje longitudinal substancialmente 180º para colocar el fardo al revés sobe una mesa (6 - Figs. 1a & 1b);

caracterizado por el hecho de que la máquina está dispuesta de tal modo que los dientes son giratorios, para penetrar y asegurar el fardo en el brazo de recogida, alrededor de un eje (7 - Figs. 1a) que es vertical cuando la máquina está dispuesta de tal modo que el fardo es penetrado y asegurado en el brazo de recogida, pero antes el brazo de recogida oscila substancialmente 180º para colocar el fardo al revés sobre la mesa.

2. Una máquina según la reivindicación 1 donde los dientes (5 - Figs. 1a & 1b) están acoplados al brazo de recogida (4 - Figs. 1a & 1b) mediante sub-marcos abisagrados para facilitar el movimiento de los dientes independientemente del brazo de recogida.

3. Una máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde los dientes (5 - Figs. 1a & 1b) están dispuestos para penetrar el fardo (3 - Figs. 1a & 1b) en ángulos opuestos para asegurar el fardo en una posición relativa al brazo de recogida (4 - Figs. 1a & 1b) y prevenir que el fardo se resbale de los dientes.

4. Una máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde los dientes (5 - Figs. 1a & 1b) son giratorios.

5. Una máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde los dientes (5 - Figs. 1a & 1b) están girados de modo que la máquina está dispuesta de tal modo que la penetración de los dientes en el fardo (3 - Figs. 1a & 1b) provoca que el fardo se empuja hacia el brazo de recogida (4 - Figs. 1a & 1b).

6. Una máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la mesa (6 - Figs. 1a & 1b) tiene ganchos o abrazaderas (8 - Figs. 1a & 1b) para asegurar los fardos (3 - Figs. 1a & 1b) en una posición relativa a la mesa.

7. Una máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la mesa (6 - Figs. 1a & 1b) es giratoria 90º.

8. Una máquina según la reivindicación 7 donde la mesa (6 - Figs. 1a & 1b) es giratoria 90º alrededor de un eje (11 - Figs. 1a & 1b) que es perpendicular a la superficie de la mesa en la que los fardos (3 - Figs. 1a & 1b) se pueden colocar.

9. Una máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la mesa (6 - Figs. 1a & 1b) es giratoria alrededor de un eje horizontal perpendicular a la dirección de movimiento o el eje longitudinal de la máquina.

10. Una máquina según la reivindicación 9 donde la mesa (6 - Figs. 1a & 1b) es giratoria alrededor de un eje horizontal perpendicular a la dirección de movimiento o el eje longitudinal a una posición en la que la superficie de la mesa en la que los fardos (3 - Figs. 1a & 1b) se pueden colocar es substancialmente vertical.

11. Una máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde una plataforma de carga (10 - Figs. 1a & 1b) 3 - Fig. 2; 2 - Fig. 3) en la que los fardos (3 - Figs. 1a & 1b) se pueden transferir desde la mesa (6 - Figs. 1a & 1b).

12. Una máquina según la reivindicación 11 donde la plataforma de carga (10 - Figs. 1a & 1b) 3 - Fig. 2; 2 - Fig. 3) se puede orientar para expulsar los fardos (3 - Figs. 1a & 1b) desde la plataforma de carga para formar un apilado de fardos adyacente a la máquina.

13. Una máquina según la reivindicación 12 donde la plataforma de carga (10 - Figs. 1a & 1b; 3 - Fig. 2; 2 - Fig. 3) incluye uno o más calzos curvados (1 - Fig. 3) dispuestos para tomar contacto con el suelo cuando la plataforma de carga está inclinada para soportar el peso del apilado y de la máquina para prevenir ocasiones de levantamiento en la parte frontal de la máquina.

14. Una máquina según la reivindicación 13 donde la plataforma de carga (10 - Figs. 1a & 1b) 3 - Fig. 2; 2 - Fig. 3) incluye una o más ruedas (4 - Fig. 3) o rodillos para facilitar la maniobra del apilado casi erguido.