JP4928389B2 - 苗箱保持枠 - Google Patents

Description

本発明は、複数の苗箱をまとめて保持するために使用される苗箱保持枠に関する。

複数の苗箱を棚状に保持する苗箱保持枠であって、棒材を組み合わせてカゴ状に形成し、一端部に苗箱を出し入れする開口部を設け、複数の苗箱を並列に収納するための仕切り部を設けた苗箱保持枠が知られている。この苗箱保持枠は、開口部を形成する開口枠に仕切り部を構成する棒材が固着されているが、仕切り部が開口部から外部に突出しないように形成されており、保持される苗箱の端部が開口部から突出する構成となっている（特許文献１参照）。
特開平１１−１１３４１１号公報（図１〜図５、図８）

上記背景技術によると、苗箱を開口部から苗箱保持枠内へ挿入するとき、仕切り部で仕切られて形成される苗箱１枚ごとの苗箱収納部内に苗箱を挿入する必要があるが、苗箱が苗箱収納部内に挿入される前に（仕切り部に対向する位置に苗箱が供給される前に）苗箱の挿入側の端面が開口部を形成する開口枠に当たると、苗箱の姿勢が変わって苗箱を前記苗箱収納部内に納めることが困難になり、苗箱を装填しにくくなる。特に、装填する苗箱に可撓性がある場合、苗箱の挿入側の端面が開口枠に当たると、苗箱が屈曲して苗箱を苗箱収納部内に納めることが極めて困難になる。

また、苗箱保持枠へ装填された苗箱の端部が開口部から突出して支持されていないので、苗箱保持枠の姿勢が変化したりすると、苗箱が仕切り部ひいては苗箱保持枠から脱落しやすくなる。特に、装填する苗箱に可撓性がある場合、開口部から突出する苗箱の端部が撓むことにより、苗箱が苗箱保持枠から脱落したり、苗箱内の苗が脱落したりするおそれがある。

そこで、本発明は、棒材を組み合わせたカゴ状の構造で軽量で簡素な構成としながら、苗箱の装填を容易に行え、また苗箱又は苗の脱落を抑えることができる苗箱保持枠を構築することを課題とする。

この発明は、上記課題を解決するべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、複数の苗箱（Ｃ）を棚状に保持する苗箱保持枠であって、棒材を組み合わせてカゴ状に形成し、一端部に苗箱（Ｃ）を出し入れする開口部（５）を設け、複数の苗箱（Ｃ）を並列に収納するための仕切り部（７）を、開口部（５）から外部に突出する位置まで延設した苗箱保持枠とした。

従って、請求項１に係る発明によると、開口部（５）から苗箱（Ｃ）を挿入して仕切り部（７）で仕切られて形成される苗箱１枚ごとの苗箱収納部（Ｈ）内に装填する。このとき、仕切り部（７）が開口部（５）から外部に突出する位置まで延設しているので、苗箱（Ｃ）の挿入側の端面が開口部（５）を形成する開口枠（６）に到達する前に、苗箱（Ｃ）の挿入側の端部が開口部（５）から外部に突出する仕切り部（７）の突出部分と対向する位置に供給され、苗箱（Ｃ）の挿入側の端部を突出部分で案内させながら苗箱（Ｃ）を苗箱収納部（Ｈ）内へ挿入することができる。また、苗箱保持枠に装填された苗箱（Ｃ）の端部を、前記突出部分で支持させることができる。尚、苗箱（Ｃ）を取り出すときは、開口部（５）から苗箱（Ｃ）を引き出して前記苗箱収納部（Ｈ）内から取り出す。

また、請求項２に係る発明は、仕切り部（７）において開口部（５）から外部に突出する突出部分は、開口部（５）を形成する開口枠（６）の内側から外部に突出する構成とした請求項１に記載の苗箱保持枠とした。

従って、請求項２に係る発明によると、請求項１に係る発明の作用に加えて、仕切り部（７）の突出部分が開口枠（６）の内側から外部に突出しているので、苗箱（Ｃ）を装填するときに苗箱（Ｃ）の挿入側の端部を突出部分で案内させるが、苗箱（Ｃ）の端部をそのまま仕切り部（７）で案内させながら開口枠（６）の内側を通過させて挿入することができる。

また、請求項３に係る発明は、仕切り部（７）において前記突出部分を対向する開口枠（６）部分の近傍に配置されるよう一対設け、開口部（５）と反対側に設けた底部（４）において苗箱（Ｃ）が出し入れできないように形成される底枠（１０）を、前記突出部分より中央寄りの位置に配置した請求項１又は２に記載の苗箱保持枠とした。

従って、請求項３に係る発明によると、請求項１又は２に係る発明の作用に加えて、仕切り部（７）の突出部分を対向する開口枠（６）部分の近傍に配置されるよう一対設けているので、開口枠（６）部分の近傍において仕切り部（７）の突出部分により苗箱（Ｃ）を適正な位置に案内させることができる。また、底枠（１０）は前記突出部分より中央寄りの位置に配置されているので、底枠（１０）により挿入される苗箱（Ｃ）の端面を確実に受けることができる。

また、請求項４に係る発明は、仕切り部（７）を複数配列して設け、複数の仕切り部（７）のうち最端に配列される仕切り部（７）にのみ補強枠（９）を備えて構成した請求項１乃至３の何れかに記載の苗箱保持枠とした。

従って、請求項４に係る発明によると、請求項１乃至３の何れかに係る発明の作用に加えて、複数の仕切り部（７）のうち最端に配列される仕切り部（７）にのみ補強枠（９）を備えて構成したので、最端以外の仕切り部（７）の軽量化を図ることで苗箱保持枠全体の軽量化を図りながら、前記補強枠（９）により苗箱保持枠の必要最低限の強度を得ることができる。

請求項１に係る発明によると、苗箱Ｃの挿入側の端面が開口部５を形成する開口枠６に到達する前に、苗箱Ｃの挿入側の端部を突出部分で案内させながら苗箱Ｃを苗箱収納部Ｈ内へ挿入することができるので、仮に苗箱Ｃの挿入側の端面が開口枠６に当たっても、苗箱Ｃの姿勢が変化したり苗箱Ｃが屈曲したりしにくくなり、苗箱Ｃを苗箱収納部Ｈ内に納めやすくなって、苗箱保持枠への苗箱Ｃの装填を容易に行える。また、苗箱保持枠に装填された苗箱Ｃの端部を突出部分で支持させることができるので、苗箱保持枠に装填された苗箱Ｃの姿勢が変化したり苗箱Ｃの端部が撓んだりしにくくなり、苗箱Ｃが苗箱保持枠から脱落したり苗箱Ｃ内の苗が脱落したりするのを抑えることができる。

請求項２に係る発明によると、請求項１に係る発明の効果に加えて、仕切り部７の突出部分で案内される苗箱Ｃの端部をそのまま仕切り部７で案内させながら開口枠６の内側を通過させて挿入することができるので、苗箱Ｃの挿入側の端面が開口枠６の内側を通過するときに苗箱Ｃの姿勢が変化したり苗箱Ｃが屈曲したりしにくくなり、苗箱Ｃの挿入側の端面が開口枠６に当たることが抑えられ、更に苗箱Ｃの挿入が容易になる。

請求項３に係る発明によると、請求項１又は２に係る発明の効果に加えて、開口枠６部分の近傍において仕切り部７の突出部分により苗箱Ｃを適正な位置に案内させることができるので、苗箱Ｃの挿入側の端面が開口枠６に当たることが抑えられ、更に苗箱Ｃの挿入が容易になる。また、底枠１０により挿入される苗箱Ｃの端面を確実に受けることができるので、装填された苗箱Ｃを確実に保持でき、苗箱Ｃの脱落を確実に防止できる。

請求項４に係る発明によると、請求項１乃至３の何れかに係る発明の効果に加えて、苗箱保持枠全体の軽量化を図ることで苗箱保持枠の取り扱いや運搬を容易に行え、また苗箱保持枠の必要最低限の強度を得ることにより、苗箱保持枠内で保持される苗箱Ｃの支持を確実にして苗箱の脱落等を防止できる。

この発明の実施の一形態を、以下に説明する。
この苗箱保持枠（以下、「保持枠」と呼ぶ）１は、棒材として断面円形の金属パイプが用いられ、これらパイプによってカゴ状に形成されている。棒材としては、中実の棒材でもよいが、軽量化のためには、パイプ材（鉄鋼、アルミ合金等の金属パイプ、塩化ビニール等の合成樹脂パイプ）を用いるのが好ましい。

ここで苗箱保持枠１に収容される苗箱Ｃについて説明する。該苗箱Ｃは、合成樹脂で構成され可撓性があり、複数個のポットＰの開口部Ｐａが互いに連結し底部Ｐｂ側が独立した形状に成形されている。また、苗トレイＣの長手方向に沿う左右の端縁部Ｃａには、ポットＰの長手方向の間隔に合わせて苗移植機２の送り爪が作用する苗箱送り用の角孔Ｃｂを設けている。各ポットＰの底部Ｐｂには、苗をポットＰから取り出すための苗押出しピン３が底部側から侵入できる切れ目Ｐｃを設けている。Ｃｃは左右（短手方向）中央で長手方向に向けて設けられた広間隔部である。育苗は、各ポットＰ内に床土を詰めて播種、覆土し、育苗される。

保持枠１の一方の端部は、苗箱が出し入れできない底部４であり、反対側の端部は苗箱を出し入れする開口部５となっている。開口部５には、長方形の開口枠６が設けられ、この開口枠６から仕切り部７を構成する縦枠８が長手方向に延設されている。この縦枠８は、概略Ｕ字状に形成され、その端部８ａが前記開口枠７に固着され、互いに所定間隔を隔てて複数並列に設けられている。すなわち、Ｕ字状の縦枠８の一対の先端８ａがそれぞれの側に設けられた開口枠６の棒材に連結されている。

縦枠８は、１本の棒材を適宜屈曲して構成されており、開口枠６から内側へ短く延びる第一の部分８ｂと、該第一の部分８ｂの内端に続いて底部４とは反対側に約９０度屈曲して延びる第二の部分８ｃと、該第二の部分８ｃの底部４とは反対側の端に続いて底部４側へ向かうように約１８０度屈曲して前記第二の部分８ｃの内側を通って開口枠６内を通過し底部４側に真直に延びる第三の部分８ｄと、第三の部分８ｄの底部４側の端に続いて内側に約９０度屈曲して内側に真直に延びる第四の部分８ｅとを備え、苗箱の挿入方向の中心線に対して対称な形状になっている。尚、前記第四の部分８ｅは、保持枠１の奥側となる底部４に位置している。従って、前記第二の部分８ｃと前記第三の部分８ｄの底部４とは反対側の端部とで、開口部５から外部に突出する仕切り部７の突出部分を構成している。尚、第一の部分８ｂは極めて短いため、前記突出部分を備える第二の部分８ｃと第三の部分８ｄとは開口枠６の近傍に位置する。

配列される複数の縦枠８において、最端に配列される縦枠８と開口枠６との固着部のやや内側には、鉤形状の補強枠９の先端部が固着されている。すなわち、鉤形状の補強枠９の一対の先端部９ａ、９ｂのうち、一方９ａが縦枠８の先端部８ａに連結され、他方９ｂが縦枠８の第四の部分８ｅに連結されている。従って、両端に配列される仕切り部７は、縦枠８と一対の補強枠９とで構成されている。尚、縦枠８及び補強枠９は、開口枠６の内側に配置されることになるから、仕切り部７として機能するのである。仕切り部７は、前記開口枠６の長手方向に沿って複数組（図示例では４組）設けられているので、これら仕切り部７によって、開口枠６の内側に複数（図示例では３箇所）の苗箱収納部Ｈが形成されている。仕切り部７は、保持枠１の内部を完全に仕切るものではなく、保持する苗箱Ｃの両側部を支えるものであり、隣接する苗箱同士が直接接触しないように保持される。このような仕切り部７に代えて、板状の仕切りを設け、苗箱の底部を載せて保持するようにしてもよい。

尚、複数の縦枠８の第四の部分８ｅが、その奥側（外側）に固着した複数（２本）の底枠１０によって互いに連結されている。従って、この底枠１０により、底部４が構成されている。尚、該底枠１０は、前記第四の部分８ｅに固着されているため、縦枠８の第三の部分８ｄひいては突出部分より中央寄りの位置に配置されている。よって、底枠１０及び開口枠６により、保持枠１に収容された苗トレイＣが開口枠６側以外から抜け出ないようになっている。

複数の仕切り部７は全て前記開口枠６に固着されており、最端の仕切り部７からはみ出す開口枠６の部分は、門型の突出部１１となっている。この部分の突出量は、数十ｍｍ程度である。この突出部１１は、保持枠１を平地に設置したとき開口部５側を持ち上げるためのものであり、図示例のような門型のものに限らず、複数の棒を突出させた脚状のものでもよく、他の形状のものでもよい。

この保持枠１を用いて苗箱Ｃを保持する場合は、苗箱Ｃを前記開口部５から各苗箱収納部Ｈに挿入する。図示例の保持枠１には３箇所の収納部Ｈが設けられているので、保持枠１個につき３枚の苗箱を保持することができる。この場合、保持枠１をその底部４を下にして、開口部５を上に向けて起立させておくと、苗箱の挿入が容易である。苗箱を入れた保持枠１は、その開口部５に設けられている突出部１１が床面に当接するように、寝かせた状態で設置しておくことにより、苗が上を向くように保持することができる。この状態では、保持枠１の開口部５が突出部１１の高さ相当分だけ持ち上げられ、開口部５側が底部側よりも若干高く傾斜した状態となる。このため、苗箱の取り出しが容易であり、また、一旦挿入した苗箱が抜け出しにくい。しかしながら、場合によっては、突出部１１が左右横方向に突出するように保持枠１を９０度回転させた状態で設置することもできる。なお、突出部１１を下に位置させた傾斜状態では、苗箱Ｃに育成されている苗が上を向くように保持され、突出部１１を横向きにした水平状態では、苗が横向きとなる。尚、前記収納部Ｈに苗箱Ｃを収容したとき、苗箱Ｃの長手方向の一方の端部が開口枠６から外側に突出した状態となる。

複数の苗箱Ｃを収納した保持枠１は、人手等で持ち上げることができるので、運搬用の移動台車や苗移植機への積み込み、積み降ろしに便利である。また、苗箱Ｃを収納した保持枠１を人手等で持ち上げて水槽、溜め池等の水に浸し、移植前の灌水や、苗箱底面の土落とし等を行うことができる。苗移植機２に保持枠１ごと積み込んで保持することができるので、便利であり、しかも、突出部１１を利用して苗載台へ係止することができるという利点もある。

そして、使用にあたっては、育苗ハウス等で苗が成育された苗箱Ｃを苗箱保持枠１へ収容し、該苗箱保持枠１ごと軽四輪トラック等の運搬車に搭載して移植圃場へ運搬し、圃場の畦から圃場内の苗移植機２へ苗箱保持枠１ごと苗箱Ｃを供給するようになっている。従って、苗箱保持枠１を使用することにより、苗移植機２への苗箱Ｃの供給を複数枚（３枚）毎に行えるので、苗移植機２への苗供給作業を容易に行える。

尚、最端に配列される仕切り部７のみ補強枠９を備える構成としたが、全ての仕切り部７に補強枠９を備える構成とすることもできる。
尚、この発明の実施の形態は、前述のような苗箱Ｃを収容する苗箱保持枠１について詳述したが、本発明はこれに限定されるものではなく、マット状の苗を育苗した苗箱を収容してもよい。

次に、この保持枠１を苗移植機２に搭載する構成について説明する。苗移植機２は、圃場に玉ねぎの苗を移植する苗移植機であり、移植装置１２を走行車体１３に装着した構成として、該走行車体１３により自走しながら移植装置１２が圃場に苗を移植していくようになっている。

走行車体１３は、左右一対の駆動回転する前輪１４と左右一対の駆動回転する後輪１５を備え、操縦者が座る座席１６と、該座席１６の前方に配置されて操縦者が走行車体１３の進行方向を変更操作するために左右一対の前輪１４を左右に変向操作する操縦ハンドル１７を備えている。走行車体１３の前部の左右には、苗箱保持枠１を載置して収容できる予備苗載装置１８を設けている。

エンジン１９の動力は主伝動ベルト２０を介して走行伝動ケース２１内に伝達され、走行伝動ケース２１内からの動力が前輪１４及び後輪１５へ伝達されて機体が走行する。尚、後輪１５は、左右各々の後輪伝動ケース２２から支持され、該後輪伝動ケース２２内からの伝動で駆動する。左右の後輪伝動ケース２２は該左右の後輪伝動ケース２２間に設けた後輪ローリングフレーム２３に固着され、該後輪ローリングフレーム２３が機体に対して前後方向の軸回りに左右にローリング自在に取り付けられ、後輪１５が左右にローリングする。尚、後輪ローリングフレーム２３の左右両端部に後輪伝動ケース２２の機体左右方向内側で且つ略前後中央の外面を接合させた構成となっている。

走行伝動ケース２１内の動力は、該走行伝動ケース２１の後面から後側に延びる左右各々の後輪伝動軸２４を介して後輪伝動ケース２２内に伝動される構成となっている。尚、左右の後輪伝動軸２４は、後輪１５の左右ローリングを許容できるように、屈曲自在の継手を備えると共に、該軸２４方向に伸縮自在に構成されている。また、左右の後輪伝動軸２４は、後側へいくほど機体左右方向外側に位置するように斜めに配置されている。左右の前輪１４は、走行伝動ケース２１の左右両端部に構成された各々のアクスルケース部分２１ａを介して支持される。

また、エンジン１９の動力は伝動ベルト２５を介して油圧ポンプ２６に伝達され、油圧ポンプ２６からの圧油が送られて後述する砕土装置２７が駆動される。走行車体１３の後部に昇降シリンダ２８により上下回動するリンク２９を備え、該リンク２９により移植装置１２を昇降動可能に装着している。

移植装置１２にはＰＴＯ軸３０から移植装置１２の伝動軸３１を介してエンジン動力が伝達される。また、移植装置１２は、苗箱Ｃを収容して搬送する苗箱供給手段３２と該苗箱供給手段３２が供給する苗箱Ｃの各ポットＰから順次苗Ｎを取出す苗取出し手段ＰＵと該苗取出し手段ＰＵが取出した苗Ｎを一つ一つ圃場に植付けていく苗植付け手段ＰＴを設けた構成としている。したがって、上記のごとく各ポットＰで育成した苗Ｎを有する苗箱Ｃを苗箱供給手段３２に装填すれば、苗箱Ｃの各ポットＰの苗Ｎは苗取出し手段ＰＵによって順次自動的に苗Ｎが取出されていって、そして、その取出された苗Ｎは苗植付け手段ＰＴによって一つ一つ畑圃場に植付けられていく。

移植装置１２は、具体的には、以下のような構成から成る。
苗箱供給手段３２は、具体的には、機体側面視で走行車体１３の座席１６の後側近傍に配置され、走行車体１３に搭乗した作業者が苗箱Ｃを装填する個所となる苗箱装填部３３と、該苗箱装填部３３に装填された苗箱Ｃを後下がりに搬送し、続いて屈曲搬送し、苗取出し手段ＰＵによる苗取出し位置ｐ１に向けて下方に搬送する苗箱供給搬送部３４と、該苗箱供給搬送部３４により搬送され苗取出し手段ＰＵにより苗が取出されて空になった苗箱ＣをＵ字状に屈曲搬送し、更に苗箱装填部３３の下方位置に向けて上方に搬送する空箱搬送部３５を設けた構成としている。尚、苗箱装填部３３は、苗箱供給手段３２において作業者に最も近い前端部に設けられている。また、苗箱供給手段３２には、空箱搬送部３５により搬送されて、その搬送端部から排出される空の苗箱Ｃを受けて収容する空箱収容部３６を苗箱装填部３３の下方位置に設けたものとしている。

苗箱装填部３３に装填される苗箱Ｃは、その苗箱Ｃの長手方向が前後方向に向く姿勢で、しかも、上面側が上方に向く姿勢で装填される。したがって、装填された苗箱Ｃはその苗箱Ｃの長手方向に搬送されるものとなり、また、装填された苗箱Ｃに収容された苗Ｎは、苗箱装填部３３では葉茎部Ｎｂが上方に向って伸びる姿勢となり、苗取出し位置ｐ１では葉茎部Ｎｂが後方に向って伸び且つ床部Ｎａが葉茎部Ｎｂに対して前側に位置する姿勢となるように搬送される。

苗箱供給手段３２は支持フレーム３７に支持され、該支持フレーム３７は、その基部が植付部伝動ケース３８に支持され、該植付部伝動ケース３８には連結部材３９が連結されている。該連結部材３９はリンク２９の移植装置１２側の端部を上下方向に連結する上下部材４０に連結している。

苗取出し手段ＰＵは、苗をポットＰの底部側から押出して取出す構成としている。具体的には、棒状に設けた苗押出し用のピン３を、苗箱供給手段３２の下側のＵ字状搬送部分の中にあってピン３の先端部分が後方に向かうように配置し、ピン３の先端部が後方に向かって突出し又前方に向かって引っ込むよう適宜タイミングで往復動するように設けている。これにより、苗押出しピン３が、苗取出し位置ｐ１まで供給された苗箱ＣのポットＰの底部側からその底部に設けた底孔内に突入してポットＰ内の床部Ｎａを後方に押し出して、苗ＮをポットＰから後方に取出すようになっている。

また、この苗取出し手段ＰＵは、苗Ｎを列状に並んだ状態で複数個同時にポットＰから取出す構成としている。即ち、苗取出し位置ｐ１に供給されてきた苗箱Ｃの左右横一列（苗箱Ｃの短手方向）のポットＰのそれぞれに対応して前記の苗押出し用のピン３を横並びに複数設けて、苗取出し位置ｐ１の横一列の苗を同時に押し出して取出すように設けている。なお、苗取出し手段ＰＵにより取出した複数の苗Ｎは、苗供給ベルト４１と苗下降送りベルト４２を有する苗供給手段ＮＴ１によって順次一つづつ苗植え付けディスク４３を有する苗植付け手段ＰＴに供給する構成とする。また、苗植え付けディスク４３はＰＴＯ軸３０からの駆動力が伝達される伝動軸３１により駆動する植付ディスク駆動スプロケット４４により回動する。

苗植付け手段ＰＴは、左右の植付ディスク４３で苗Ｎを挟んで（具体的には、苗Ｎの葉部を挟んで）畑地の移植圃場の土中に移動し植え付けるよう構成したものである。
エンジン１９からの動力が走行車体１３の後部に突出させたＰＴＯ軸３０から自在継手４５を備えた伝動軸３１を介して移植装置１２の前記連結部材３９内の伝動機構を介して苗箱供給手段３２の下部の下方近傍に配置された伝動ケース３８内の機体左右方向に長い伝動軸４６に伝動し、該伝動ケース３８から後方に伸びるように設けた複数の苗供給手段ＮＴ１を回動させる。

複数の苗供給手段ＮＴ１から苗植付け手段ＰＴに苗が受け渡されて、植付伝動ケース３８内の伝動機構からの駆動で駆動する植付ディスク駆動スプロケット４４により回転する植付ディスク４３を備えた苗植付け手段ＰＴなどによる苗の植付のための具体的な駆動構成の説明は省略する。

苗供給手段ＮＴ１は、具体的には、左右両端側に駆動回転するように設けた一対の駆動ローラ４７と左右中央側に回転自在に設けた一対の従動ローラ４８と両ローラ４７，４８に巻き掛けた一対の苗供給ベルト４１とを備えた構成としている。これにより、前記苗取出し手段ＰＵにより取出されて左右横一列に列状に並んだ状態の複数個の苗Ｎを左右に並設された左右の供給ベルト４１の上に載せ、そして、横一列の苗Ｎの左半分を左側の供給ベルト４１の駆動回転で左方に搬送し、右半分を右側の供給ベルト４１の駆動回転で右方に搬送し、左右の駆動ローラ４７の左右外側方に各々設けた左右一対の苗下降送りベルト４２の上端部側（苗供給部４９、但し、図１１には左側苗供給部４９のみを図示する。）に、苗Ｎの床部Ｎａを一つづつ供給する。

尚、苗供給ベルト４１の外周面の前端部側には、ベルト回転方向に設定間隔で突起４１ａを設けていて、該突起４１ａの左右間のベルト上面に苗Ｎの床部Ｎａが一つづつ載せられるようになっていて、これにより苗供給ベルト４１の上面に載せた苗を適確に一つづつ苗供給部４９に供給できるものとなっている。

ところで、苗取出し手段ＰＵにより取出した苗Ｎが苗供給手段ＮＴ１の苗供給ベルト４１上に直接載るように設ける構成もあるが、この実施例では、苗供給手段ＮＴ１が苗箱供給手段３２の下方に入り込むように配置し、そのように配置した苗供給手段ＮＴ１に苗取出し手段ＰＵにより取出した苗Ｎを移送する苗移送手段ＮＴ２（図５）を設けて、苗供給手段ＮＴ１が苗箱供給手段３２の後方に突出せず移植装置１２の前後長が短くなるように構成している。

上記苗移送手段ＮＴ２は、苗取出し手段ＰＵの苗押出しピン３によって押出された横一列の苗Ｎの各床部Ｎａが係合する苗係合部５０ａを備えた苗ホルダ５０を設けていて、この苗ホルダ５０を駆動回動するホルダ用のリンク５１にて前記苗取出し位置ｐ１と苗供給ベルト４１の上方前方側近傍の苗受け渡し位置ｐ４とを矢印Ｙのように往復移動させるように設けている。これにより、苗押出しピン３が苗押出し作動により横一列の苗Ｎが押出されると、苗取出し位置ｐ１に位置する苗ホルダ５０の各苗係合部５０ａに苗Ｎの床部Ｎａが係合して保持される。

そして、苗ホルダ５０がリンク５１の回動により下方回動して前記苗受け渡し位置ｐ４に移動する。このとき各苗係合部５０ａ内に水平後方に軸心が向く姿勢で固定された第二の苗押出しピン５２の先端部が入り込んで各苗係合部５０ａ内に係合された苗Ｎの床部Ｎａが後方に押出されて、植付部伝動ケース３８と一体のベルト支持部５３に支持された苗供給ベルト４１上に落とされるようになる。なお、第二の苗押出しピン５２により各苗係合部５０ａ内に係合された苗Ｎの床部Ｎａが後方に押出されたとき、くし状に設けた苗押し下げ部材５４が下降して、該部材５４が押出された各苗Ｎの床部Ｎａを押し下げ、迅速且つ適確に苗が苗供給ベルト４１上に載置されるように設けている。なお、苗押し下げ部材５４は、植付部伝動ケース３８に支持されている。

各苗植付け手段ＰＴによる各苗植付け位置前方の移植圃場の表土面を均平する前鎮圧輪５５が固定部材５６に懸架されている。また固定部材５６に懸架され、後輪１５の踏み跡に案内されて移植装置１２を支持する転動輪５７が設けられている。さらに、上記移植装置１２は一つの苗箱供給手段３２に、該苗箱供給手段３２に装填された苗箱Ｃから横一列づつ苗Ｎを取出す苗取出し手段ＰＵと、該苗取出し手段ＰＵにより取出された苗Ｎを苗供給手段ＮＴ１に受け渡す苗受け渡し手段ＮＴ２と、該苗受け渡し手段ＮＴ２により受け渡された横一列の苗Ｎを左右に設けた苗植付け手段ＰＴに供給する苗供給手段ＮＴ１と、そして、該苗供給手段ＮＴ１により供給された苗Ｎを移植圃場に植付けていく左右の苗植付け手段ＰＴとを備えて一つの苗箱Ｃから２条植えする構成としたものであり、このように構成した移植ユニットを左右に２体設けることで、４条植えに構成でき、また、ｎ体設けることで２×ｎ条植えに構成できるものとなっている。

固定部材５６には前記前鎮圧輪５５の後側に土ほぐし体５８が設けられている。該土ほぐし体５８は植付部フレーム５９に支持され、該土ほぐし体５８は植付ディスク４３に対応した数で横一列に各植付ディスク４３に対応した位置に配置されている。該土ほぐし体５８でほぐされた圃場の土に苗が植付ディスク４３により植え付けられる。植付ディスク４３により植え付けられた各苗Ｎの周囲の土は覆土輪６０で覆われる。なお植付ディスク４３と覆土輪６０は植付部フレーム５９に上下回動可能に取り付けられた覆土輪・植付ディスク支持フレーム６１に支持される。なお、覆土輪・植付ディスク支持フレーム６１を上下動案内するプレート６２が植付部フレーム５９に取り付けられている。

また、圃場にできる後輪１５で形成される凹み部の溝を砕土する砕土装置２７を設けている。砕土装置２７は縦軸の周りを回転する回転体６３で前記溝をほぐし、溝が圃場面と略均等になるようにした、タイヤ跡を消すための装置である。回転体６３は油圧ポンプ２６からホース２６ａを経由して供給される作動油により駆動する油圧モータ６４で駆動される。前記油圧ポンプ２６からの動力に換えてエンジン１９の動力を伝達する機械的な手段により回転体６３を駆動させても良いし、独立した単独の駆動源で回転体６３を駆動させても良い。

本実施例の８条植の玉ねぎ苗の苗移植機８では後輪１５の走行跡の近傍にも苗を植え付けるので、砕土装置２７の回転する回転体６３によりタイヤの走行跡を耕耘することにより、溝が消されると共に砕土されるので、圃場面が均平化されて苗の植付姿勢や植付深さ等の精度を良好に維持できる。また、回転体６３の両側部に耕耘した圃場部分に土を寄せる一対の培土板６５を設けている。この一対の培土板６５により、回転体６３で耕耘した溝部分に土を寄せることができるので、地表面が沈下するのが防止される。

また、左右後輪１５の中間部で一対の後輪１５の中心軸と略一致する位置の後輪ローリングフレーム２３にセンター輪６６を設けている。
センター輪６６は、後車軸の後輪伝動ケース２２に設けたブラケット６７に移植装置１２の昇降に連動して上下位置調節できるようにアーム６８の先端部に支持され、センター輪６６が走行車体１３の重量により、地面に押し付けられるようになっている。センター輪６６は移植装置１２の昇降に連動して上下に回動する構成になっているが、移植装置１２を昇降させるリンク２９に支点を設け、センター輪６６を上下させるスプリング６９付きのロッド７０の下端にセンター輪６６を連結し、該ロッド７０の上端を下側のリンク２９に取り付ける。この構成によると移植装置１２を上昇させる場合にセンター輪６６が連動して上昇するので移植装置１２のメンテナンスが容易に行える。

また、走行車体１３と移植装置１２の前後方向の略中間部で走行車体１３の両側部の取付フレーム７１にフック７１ａを介して空苗箱Ｃの外寸法と略同等またはそれより少し大きめのサイズの空苗箱収納台７２を走行車体１３ひいては機体に対して着脱できるように設けた。そのため移植され、空になった苗箱Ｃを収納台７２に落とし込むだけで、空苗箱収納台７２の内部に空苗箱Ｃを整然と重ねることができるので、一枚ずつ重ねて別置した苗枠に運ぶ手間が省け、移植作業に集中することができる。

ところで、各２条毎の苗箱装填部３２の苗箱Ｃを載せる部分には、苗箱Ｃの底部から突出する根を切断するための根切断装置７３を設けている。この根切断装置７３は、線状の樹脂材（例えばナイロン製）からなる切断部材７４を回転板７５の外周部に２本取り付けて設け、前記回転板７５を切断用モータ７６により上下方向の軸心回りに回転させることにより、前記切断部材７４を回転させて根を切断する構成となっている。尚、前記回転板７５も樹脂材（例えばナイロン製）で構成され、前記切断部材７４及び回転板７５は、弾性体で構成されているので、苗箱Ｃの底部に干渉しても該苗箱Ｃを損傷させない構成となっている。切断部材７４が回転する位置には、苗箱Ｃの左右両側に当たって該苗箱Ｃを所望の通過位置へ案内する棒状の苗箱案内部７７を左右に設けている。根切断装置７３全体は、苗箱装填部３２に対して取付ボルトで着脱できる構成としており、底部から突出する根がないかあるいは少ない苗箱Ｃを苗箱装填部３２に装填するときには、苗箱装填部３２から取り外すことができる。尚、根切断装置７３を取り外したときには、前記苗箱案内部７７に代わる苗箱ガイドを苗箱装填部３２の左右に装着できる構成となっている。

予備苗載装置１８は、一対の予備苗載台７８と機体平面視で該予備苗載台７８の間に配置した上下方向の回動軸７９とを備え、走行車体１３の前部の左右にそれぞれ設けた四角枠状の予備苗載装置支持フレーム８０に支持されている。一対の予備苗載台７８は、互いに対称に構成され、機体平面視で他方の予備苗載台側と直交する方向に複数（３個）の予備苗載部８１を並べて設けている。

予備苗載台７８の予備苗載部８１にはそれぞれ複数の予備苗載部８１の配列方向の両端部に載置プレート８２が設けられ、この載置プレート８２に苗箱保持枠１の両側部を載置して各予備苗載部８１に苗箱保持枠１を載せる構成となっている。従って、一対の予備苗載台７８により、機体平面視で複数（計６個）の苗箱保持枠１を収容でき、最多で計１８枚の苗箱Ｃを載置して収容できる。載置プレート８２は、予備苗載部８１における両端となる位置を上方に折り曲げて立ち上がり部８２ａを設け、該立ち上がり部８２ａにより苗箱保持枠１が側方へ位置ずれしないようにしている。また、予備苗載台７８における回動軸７９側の端には各予備苗載部８１の載置プレート８２を繋ぐ棒状のストッパ８３が設けられ、該ストッパ８３により苗箱保持枠１が位置ずれしないようにしている。また、ストッパ８３とは反対側の載置プレート８２の端には保持溝８４が設けられ、該保持溝８４に苗箱保持枠１の開口枠６を係合させて予備苗載部８１に苗箱保持枠１を装着するようになっている。尚、予備苗載台７８すなわち載置プレート８２は、回動軸７９とは反対側すなわち苗箱保持枠１の開口枠６側が高位となるように傾斜しており、苗箱保持枠１内の苗箱Ｃが開口枠６側から無闇に抜け出ないようにしている。予備苗載部８１において、載置プレート８２の回動軸７９とは反対側の下方には予備苗載部８１の配列方向に向く載置プレート連結軸８５が固着され、該載置プレート連結軸８５により両側の載置プレート８２を連結している。

予備苗載台７８の予備苗載部８１の配列方向の両外側にはそれぞれ枠型フレーム８６が設けられ、枠型フレーム８６間で各載置プレート８２の回動軸７９側の下方に予備苗載部８１の配列方向に向く予備苗載台揺動軸８７が設けられている。この予備苗載台揺動軸８７回りに各載置プレート８２が揺動可能に連結されている。そして、枠型フレーム８６の上部を繋ぐ上部フレーム８８の適宜の位置にはリンク連結用プレート８９が固着して設けられ、該リンク連結用プレート８９に上側リンク９０が連結されている。一方、該上側リンク９０の他端と予備苗載台７８の載置プレート８２とを繋ぐ下側リンク９１が連結され、上側リンク９０及び下側リンク９１の２本の連結リンクを折りたたむように予備苗載台揺動軸８７回りに予備苗載台７８を上側に揺動させることにより、予備苗載台７８を回動軸７９側に揺動させて予備苗載装置１８のスペースを小さくすることができる。従って、前記予備苗載台揺動軸８７、上側リンク９０及び下側リンク９１等により、予備苗載台７８を回動軸７９へ向けて移動させる移動機構を構成している。尚、この移動機構は、各予備苗載台７８に設けられている。上側リンク９０及び下側リンク９１は、予備苗載部８１間に設けられ、予備苗載部８１へ苗箱保持枠１を載置できるようにしている。枠型フレーム８６寄りの予備苗載部８１の載置プレート連結軸８５は載置プレート８２より枠型フレーム８６側へ突出しており、予備苗載台７８を上側に揺動させたとき、載置プレート連結軸８５が枠型フレーム８６の上部に設けた予備苗載台固定用フック９２に係合し、予備苗載台７８を折りたたみ状態で固定できるようになっている。

枠型フレーム８６は、その下部で予備苗載部８１の配列方向に向く下部フレーム９３に固着され支持されている。下部フレーム９３と上部フレーム８８との間には、複数（３個）の予備苗載部８１のうちの中央１個の予備苗載部８１と対向する位置に各予備苗載部８１あたり２本の棒状の苗箱ストッパ９４が設けられている。該苗箱ストッパ９４は、中央の予備苗載部８１の回動軸７９側に配置され、予備苗載台７８の上側となる上部で傾斜する予備苗載台７８の載置面に対して垂直に近くなる側に傾斜した構成となっている。この苗箱ストッパ９４は、中央の予備苗載部７８に直接苗箱Ｃを載置したとき、苗箱Ｃが予備苗載台７８から脱落しないようにするストッパとなる。

下部フレーム９３の中央下側に上下方向の回動軸７９が設けられ、予備苗載装置支持フレーム８０に対して該上下方向の回動軸７９回りに下部フレーム９３ひいては予備苗載台７８を回動させることができる。下部フレーム９３の両端にはそれぞれ基部プレート９５が固着され、該基部プレート９５を繋ぐように平面視コの字型の回動位置固定ハンドル９６が基部プレート９５に設けた支点軸９６ａ回りに上下動可能に設けられている。この回動位置固定ハンドル９６は平面視で回動軸７９と対称な位置に一対設けられ、互いの長孔９６ｂに挿入された連結ピン９７により一対の回動位置固定ハンドル９６が連動して上下動する構成となっている。一対の回動位置固定ハンドル９６のうちの一方には下部フレーム９３と同じ方向に延びる支軸９６ｃが固着され、該支軸９６ｃの下側に位置固定プレート９６ｄが固着されている。一方、予備苗載装置支持フレーム８０側には回動軸７９周りに平面視で真円型の位置固定円環９８が設けられ、該位置固定円環９８には回動軸７９回りの３０度おきの角度位置に位置固定用溝９８ａが設けられている。従って、作業者が回動位置固定ハンドル９６を上動させて位置固定プレート９６ｄの位置固定用溝９８ａとの係合を解除し、回動位置固定ハンドル９６により予備苗載台７８を回動軸７９回りに回動させて回動位置固定ハンドル９６を下動させることにより、所望の回動位置で位置固定プレート９６ｄを位置固定用溝９８ａへ係合させて回動位置を固定するようになっている。尚、枠型フレーム８６に設けたクリップ９９により回動位置固定ハンドル９６を上動させた状態で固定できるようになっており、予備苗載台７８の折りたたみに併せて回動位置固定ハンドル９６の所要スペースを小さくし、予備苗載装置１８のスペースを小さくすることができる。

従って、育苗した苗箱Ｃを収容した苗箱保持枠１を圃場の畦等から予備苗載装置１８に装填するに際しては、苗箱保持枠１を載置プレート８２に案内させながら外側から押し込んで載置し、該苗箱保持枠１の開口枠６の下部を保持溝８４に係合させる。そして、植付作業に伴って移植装置１２の苗が減少すると、作業者が適宜予備苗載装置１８にある苗箱Ｃを該苗箱Ｃごと移植装置１２の苗箱装填部３３へ供給していく。苗箱Ｃの移植装置１２への供給に伴って生じる空の苗箱保持枠１は、その開口枠６の内側へ他の空の苗箱保持枠１を挿入して複数の空の苗箱保持枠１を重ね合わせ、１か所の予備苗載部８１へまとめて載置しておき、次回の予備苗載装置１８への苗供給時に機外へ回収する。また、植付作業に伴って移植装置１２の空苗箱収納台７２に空の苗箱Ｃが溜まると、作業者が適宜空の苗箱Ｃを空苗箱収納台７２を取り出して予備苗載台７８の中央の予備苗載部８１へ該苗箱Ｃごと載置していく。このとき、複数の空の苗箱Ｃを互いに重ね合わせた状態で苗箱Ｃが予備苗載部８１から個々に脱落しないように載置すると共に、上下方向の苗箱ストッパ９４により空の苗箱Ｃが予備苗載台７８の傾斜下手側に脱落しないようにする。この空の苗箱Ｃは、空の苗箱保持枠１と同様に、次回の予備苗載装置１８への苗供給時に機外へ回収する。

尚、この発明の実施の形態において玉ねぎの苗を移植する苗移植機について記述したが、本発明はこれに限定されるものではない。

苗箱保持枠を示す斜視図 苗箱保持枠を示す側面図 苗箱保持枠を示す平面図 苗箱を示す平面図 苗箱を示す側面図 苗移植機を示す側面図 苗移植機を示す平面図 苗移植機の要部を示す側面図 苗移植機の一部を示す図（ａ：平面図、ｂ：背面図） 苗供給手段の一部を示す側面図 苗供給手段の一部を示す背面図 予備苗載装置を示す平面図 予備苗載装置を示す側面図

符号の説明

１：苗箱保持枠、４：底部、５：開口部、６：開口枠、７：仕切り部、９：補強枠、１０：底枠、Ｃ：苗箱

Claims (4)

1. 複数の苗箱（Ｃ）を棚状に保持する苗箱保持枠であって、棒材を組み合わせてカゴ状に形成し、一端部に苗箱（Ｃ）を出し入れする開口部（５）を設け、複数の苗箱（Ｃ）を並列に収納するための仕切り部（７）を、開口部（５）から外部に突出する位置まで延設した苗箱保持枠。
2. 仕切り部（７）において開口部（５）から外部に突出する突出部分は、開口部（５）を形成する開口枠（６）の内側から外部に突出する構成とした請求項１に記載の苗箱保持枠。
3. 仕切り部（７）において前記突出部分を対向する開口枠（６）部分の近傍に配置されるよう一対設け、開口部（５）と反対側に設けた底部（４）において苗箱（Ｃ）が出し入れできないように形成される底枠（１０）を、前記突出部分より中央寄りの位置に配置した請求項１又は２に記載の苗箱保持枠。
4. 仕切り部（７）を複数配列して設け、複数の仕切り部（７）のうち最端に配列される仕切り部（７）にのみ補強枠（９）を備えて構成した請求項１乃至３の何れかに記載の苗箱保持枠。

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