ES2265210B1 - Recolector de lona abatibles. - Google Patents
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Abstract
Recolector de lonas abatibles, para mecanizar el despliegue, transporte y pliegue de las lonas utilizadas para la recolección de frutos, y la recolección, transporte y descarga de dichos frutos, adaptable a cualquier tipo de tractor o máquina de tracción mecánica, caracterizado por estar configurado partir de 3 elementos principales, una estructura fija o bandeja, para recepción, transporte y descarga de frutos, que soporta los otros 2 elementos, una estructura móvil para soporte y despliegue de la malla de recogida de frutos y una estructura móvil para desplazamiento de bandejas envolventes de los troncos, en la que las lonas, soportadas por una estructura de radios de ejes pivotantes unidos a la estructura mediante carcasas, se despliegan en virtud de un mecanismo de accionamiento hidráulico capaz de elevar y bajar los radios mediante un giro horizontal, desplazando las mallas hacia arriba o abajo, y se extienden por medio de un mecanismo formado por los propios ejes pivotantes, describiendo dos semicírculos de 180º y las bandejas envuelven los troncos transmitiendo el movimiento circular de que están dotados los radios para convertirlo en movimiento rectilíneo.
Description
Recolector de lonas abatibles.
La presente memoria descriptiva se refiere a una
patente de invención relativa a un recolector de lonas abatibles
en sentido horizontal y perpendicular a los troncos, cuya finalidad
es mecanizar el despliegue, transporte y pliegue de las lonas
utilizadas para la recolección de frutos, mediante el empleo de
una estructura preparada para ser adaptada a cualquier tipo de
tractor o máquina de tracción mecánica y capaz de abarcar uno o más
troncos de árboles de forma que una vez ajustadas las
correspondientes lonas, se posibilita la recolección de frutos de
los árboles rodeados, su transporte y la descarga de los mismos,
mejorando y simplificando dicha tarea.
Esta invención tiene su aplicación dentro de la
industria de la maquinaria agrícola.
Se conocen distintos tipos de recolectores cuya
finalidad es mecanizar los trabajos de recolección.
Los recolectores empleados para árboles
presentan generalmente unas lonas donde caen los frutos, si bien en
los recolectores existentes las lonas una vez desplegadas quedan
en posición de plano inclinado (paraguas invertido) obstaculizando
la accesibilidad a los árboles desde el exterior, siendo imposible
acceder con máquinas o personas a los troncos o ramas de los
árboles, y frente a ello la invención que se preconiza presenta un
sistema de lonas abatibles en sentido perpendicular a los troncos,
en el que las lonas se pueden subir y bajar a voluntad con un
mando hidráulico, siendo necesarios todos los mecanismos que se
detallan, para poder acceder hasta el tronco, bien sea una persona o
una maquina equipada con un vibrador, con lo cual dichas lonas, al
estar tendidas en el suelo no interfieren el paso dejando
accesibles los troncos y ramas y permaneciendo la caja de recepción
de los frutos apoyada también en el suelo.
Por otro lado, el objeto de la presente
invención presenta un sistema automático de desplazamiento de
bandejas de la boca del alojamiento de los troncos, que evita la
caída de los frutos fuera del recolector, novedad de la que también
carecen los recolectores existentes conocidos.
El recolector de lonas abatibles que la presente
invención propone se configura a partir de 3 elementos
principales, una estructura fija (Fig. 1) o bandeja, para
recepción, transporte y descarga de frutos, que soporta los otros 2
elementos, una estructura móvil (Fig. 3) para soporte de la malla
de recogida de frutos y una estructura móvil (Fig. 4 y 6) para
desplazamiento de bandejas envolventes de los troncos.
La bandeja o estructura fija (1) es una
estructura construida con perfiles metálicos (2), preparada para
ser adaptada a cualquier tipo de tractor o máquina de tracción
mecánica capaz de transportarla, elevarla o bascularla, pudiéndose
adaptar a la misma en parte frontal o trasera de dicho vehículo,
para lo cual está dotada de los correspondientes anclajes (3) que
pueden variar en función del vehículo a que se adapten.
Su estructura fija en forma de U (4), permite
rodear por 3 lados uno o varios troncos de árboles, que
posteriormente son envueltos en su parte abierta por dos brazos que
describen un ángulo de 180º por accionamiento hidráulico o
neumático que permite envolver completamente los troncos, y la
forma de recipiente (5) de la estructura, permite recepcionar,
transportar y descargar los frutos recogidos en ella.
Presenta a su vez un sistema de descarga,
similar a los ya existentes en el mercado, que se configura a
partir de una compuerta (6) basculante que abate por medio de
pernios (7) dispuestos en cada uno de los extremos, efectuando el
giro por el accionamiento de un cilindro hidráulico o neumático
(8), dispuesto en el centro de la compuerta (Fig. 2).
La estructura móvil para soporte de la malla se
configura por distintos elementos:
a) una estructura que soporta 6, 8, 10 ó 12
radios (9) de distinta longitud, por medio de ejes pivotantes (10)
unidos a la estructura mediante carcasas (11). Figs. 3, 8 y 9.
b) un mecanismo, formado por los propios radios
(9) pivotantes que a su vez soportan en cada lado una malla o tela
(12) dispuesta en forma de plano inclinado, que une los radios de
cada lado (9) entre sí describiendo dos semicírculos de 180º, que
permiten desplegar y plegar las mallas (12) a voluntad del
operario; este mecanismo de plegado y desplegado de lona, se
acciona desde el puesto de conducción del tractor por sistema
electrohidráulico, electromagnético o radio control. Fig. 3.
c) un mecanismo de accionamiento hidráulico
capaz de elevar y bajar los radios (9) mediante un giro
horizontal, desplazando las mallas (12) hasta el nivel del suelo
para recoger los frutos y posteriormente elevar las mallas, para
crear una pendiente que provoque el desplazamiento de los frutos
hacia la bandeja o caja (3) para su posterior descarga. Figs. 8, 9
y 11.
Este mecanismo puede presentar dos sistemas
diferentes:
- un mecanismo de biela (Figs. 8 y 10) accionada
por cilindros hidráulicos o neumáticos (13) formado por un eje
estriado (14) que une la barra (11) de soporte de los radios (9)
con un casquillo (15) también estriado sobre el que actúa el
cilindro hidráulico (13) y que es capaz de hacer girar la barra
(11) donde se soportan varios radios (9), en ambos lados de la
estructura, para conseguir un movimiento de ascenso y descenso de
las mallas recogedoras de frutos.
- un mecanismo (Fig. 10) de accionamiento
mediante el giro de la barra horizontal (11) capaz de dotar de
movimiento de ascenso y descenso de los 2 radios principales (16),
uno a cada lado, que soportan los extremos de las mallas (12)
recogedoras de frutos, situados en la parte frontal de la
estructura y caja de recepción de frutos.
d) un mecanismo de accionamiento mediante
cilindro hidráulico o neumático (17) que está unido a los pivotes
(18) generadores de movimiento circular para desplegar y plegar las
mallas (12) recogedoras de frutos, mediante manguitos metálicos con
articulación en parte superior del mismo y soportes mediante
pernios que permiten la sujeción de los radios principales (19) y
los une con los pivotes (18) generadores de movimiento circular,
consiguiendo un desplazamiento vertical de los radios principales
(19) (Fig. 13).
e) mecanismo montado sobre barra (11) portadora
de radios laterales (9), formado por un soporte metálico (20) de
forma interior semicircular fijo y unido solidariamente a la barra
portadora de los radios (11) y otro soporte (21), montado en la
misma barra (11) y sujeto a un muelle (22) y unido a un eje
cilíndrico (23) que le permite girar libremente en el sentido de
descenso de la barra portadora (11) y a su vez deja bascular el
alojamiento y soporte del radio 1 (16) hasta conseguir una
inclinación suficiente para que el radio llegue al suelo; en el
movimiento de ascenso de la barra portadora (11) el alojamiento
casquillo (24) del radio 2 es recogido por los soportes (20 y 21)
efectuando la acción de mordaza sobre el radio, colocándolo en
posición vertical.
f) mecanismo que incorpora un cilindro
hidráulico (25) en el último radio (26), con la función de tensar
las mallas (12) cuando hay un descenso o ascenso de los radios (9);
al accionar el cilindro hidráulico (25) para que sea cerrado, se
produce un giro en el último radio (26) suficiente para tensar las
mallas (12) de todo el recolector, y no se produzcan pliegues.
La estructura móvil para desplazamiento de
bandejas envolventes de los troncos, cuenta con una boca o cavidad
(27) capaz de alojar o envolver la parte inferior de uno o varios
troncos de árboles disponiendo de un sistema automático de
envolvimiento de uno o varios troncos de árboles, formado por
cuatro bielas (28) dispuestas sobre la parte fija de la estructura
(29) que mediante ejes (30) situados equidistantes entre si,
soportan dos bandejas (31) formadas por perfiles metálicos, y
dotadas de bandas de caucho (32) y distintos materiales flexibles
(33), capaces de envolver el tronco o los troncos de olivos,
almendros, cerezos, albaricoqueros, y cualquier tipo de árbol.
Esta facultad para envolver uno o varios troncos
de árboles es posibilitada por el mecanismo de desplazamiento de
bandejas por medio de un dispositivo formado por dos ruedas (34)
de metal caucho, poliuretano u otro material, en la unión de los
radios principales (35) con la estructura fija y regulable entre
ellas (Ver Fig. 5) que se combina con el accionamiento del
movimiento circular de los dos radios principales (19) situados en
la parte anterior de la estructura (Ver figs. 3 y 4).
Este mecanismo de desplazamiento de bandejas
compuesto de 2 ruedas de metal caucho (34) se dispone sobre
bandejas fijas de la boca (27) de alojamiento de troncos, y
comprende dos soportes tensores (36), mediante corredera y tornillos
(37), capaces de friccionar con las ruedas (34) montadas en la
unión de los radios principales (19), y transmitir el movimiento
circular de que están dotados los radios para convertirlo en
movimiento rectilíneo, a través de las bielas (28) que soportan las
bandejas (31) que envuelven el o los troncos. Además, éste
mecanismo incorpora parada automática de la aproximación a los
troncos de árboles por sistema de fricción y patinaje de ruedas (34)
de metal caucho o poliuretano, etc.. (Ver figuras 5 y 6).
Las dos bandejas (31) están provistas de
soportes flexibles (38) (silenblock) que son capaces de absorber
los movimientos de elevación y descenso de la estructura cuando
éstas están aproximadas al tronco (Fig. 7).
Para una mayor comprensión del objeto
reivindicado se procede a la representación del mismo a través de
14 planos en los que con carácter ilustrativo, y no limitativo, se
ha representado lo siguiente:
La figura número 1, muestra una vista en planta
y alzado de la estructura fija o bandeja.
La figura número 2, muestra el detalle, en
planta y alzado, del mecanismo de descarga de los frutos.
La figura número 3, muestra la planta de la
configuración final del aparato, en la que se aprecian los
diversos elementos integrantes, estructura fija, estructura móvil
de soporte de la malla, y estructura móvil de acoplamiento al
tronco del árbol.
La figura número 4 muestra el detalle de una de
las dos bandejas de las que consta la estructura de envolvimiento
de tronco y su mecanismo de desplazamiento.
La figura número 5 muestra el mecanismo de 2
ruedas de metal caucho mediante el cual se accionan las bandejas de
envolvimiento de tronco.
La figura número 6 muestra el ensamblaje de los
elementos representados en las figuras 4 y 5.
La figura número 7 muestra un detalle del
silenblock que amortigua los impactos del tronco y la bandeja.
La figura número 8 muestra uno de los mecanismos
de ascenso y descenso de la estructura de soporte de las lonas.
La figura número 9 muestra el otro mecanismo de
ascenso y descenso de la estructura de soporte de las lonas.
La figura número 10 muestra un detalle del
mecanismo de apoyo del brazo hidráulico empleado para el ascenso y
descenso de las lonas.
La figura 11 muestra el detalle del mecanismo de
descenso y mordaza de los radios de sujeción de la lona.
La figura 12 muestra el detalle del mecanismo
anterior ensamblado.
La figura número 13 muestra el mecanismo de
accionamiento de los radios principales consiguiendo un
desplazamiento vertical de los mismos mediante cilindro
independiente.
En la figura número 14 se visualiza el mecanismo
de tensión de las mallas dispuesto en el último radio.
El recolector de lonas abatibles, ya ensamblado
en su totalidad, con la bandeja o estructura fija, soportando la
estructura móvil de soporte de las lonas o mallas y la estructura
móvil de acoplamiento al tronco, y acoplado a un tractor o máquina
de tracción mecánica, se sitúa en la proximidad de uno o varios
árboles y se introduce el árbol o árboles en la boca del
recolector (4) dispuesta en la estructura móvil de
envolvimiento.
En este momento, la bandeja o estructura fija
(1) presenta su compuerta (6) basculante de descarga en posición
cerrada, merced a la acción de cilindro hidráulico o neumático
(8), dispuesto en el centro de la compuerta.
Mediante accionamiento de un mando se despliegan
las lonas o mallas (12) merced a la acción del mecanismo formado
por los propios radios (9) pivotantes que soportan la malla (12)
describiendo dos semicírculos de 180º, que se unen en su extremo
anterior una vez finalizada la operación de desplegado.
Dicho mecanismo se acciona desde el puesto de
conducción del tractor por sistema electrohidráulico,
electromagnético o radio control.
Las mallas (12) permanecen en la posición mas
alta y simultáneamente se desplazan las bandejas de envolvimiento
(31) de los troncos ya que se accionan las dos funciones con el
mismo mecanismo quedando totalmente envuelto el tronco por las
bandejas (31) y el resto del vuelo del árbol por las mallas
(12).
Las bandejas de envolvimiento (31) se acoplan al
tronco del árbol merced a la acción del mecanismo formado por
cuatro bielas (28) dispuestas sobre la parte fija de la estructura
(29) que mediante ejes (30) situados equidistantes entre si, que
accionan las dos bandejas (31) dotadas de bandas de caucho (32),
que son desplazadas gracias al mecanismo formado por dos ruedas de
metal caucho (34) en la unión de los radios principales (19) con la
estructura fija y regulable entre ellas, que se combina con el
accionamiento del movimiento circular de los dos radios
principales (19) situados en la parte anterior de la estructura, y
que transmite el movimiento circular de que están dotados los
radios para convertirlo en movimiento rectilíneo.
Una vez accionado dicho mecanismo, y envuelto el
tronco del árbol, al llegar al límite de envolvimiento, se acciona
el mecanismo de parada automática de la aproximación, siendo
absorbidos los movimientos de elevación y descenso de la estructura
cuando las bandejas (31) están aproximadas al tronco, por los
silenblocks (38) dispuestos al efecto.
Posteriormente mediante otro mando se procede a
descender las lonas (12) hasta llegar al suelo para poder vibrar o
varear al árbol, mediante el accionamiento di mecanismo hidráulico
de elevación y descenso de los radios (9) mediante un giro
horizontal, desplazando las mallas (12) hasta el nivel del
suelo.
Con esta acción se permite recoger los frutos
una vez vibrado el fruto y depositado en las lonas (12),
permaneciendo el árbol en la boca (4) del recolector, y
seguidamente se elevan las lonas (12) mediante otro mando para
crear una pendiente que provoque el desplazamiento de los frutos
hacia la caja de almacenaje (5) para su posterior descarga. Las
bandejas (31) de envolvimiento del tronco impiden la caída al suelo
de los frutos.
Las lonas (12) son plegadas en posición alta y
simultáneamente se desplazan las bandejas de envolvimiento (31) de
los troncos y desplazarse a otro árbol, pudiendo repetir estas
operaciones en indefinido número de árboles hasta que el llenado de
la caja de almacenaje haga necesario descargar mediante la
elevación de toda la maquina normalmente a un remolque.
La descarga se realiza por medio de la compuerta
(6) basculante del sistema de descarga, que se abate por medio de
pernios (7) dispuestos en cada uno de los extremos, accionados por
un cilindro hidráulico o neumático (8), dispuesto en el centro de
la compuerta.
Para el caso que al descender las mallas (12) se
hubiesen formado pliegues en las mismas, se acciona el mecanismo
situado en el último radio (26) por medio de su cilindro
hidráulico (25), que produce un efecto de tensión de las mallas (12)
al hacer girar dicho último radio (26) suficiente para tensar las
mallas (12) de todo el recolector.
La estructura puede acoplarse a uno a más
árboles, en función de la longitud de la misma (dependiendo del
número de ejes que la conformen) y de la distancia entre los
árboles, y la descarga puede hacerse por cada árbol, o grupo de
árboles envueltos cada vez, o en función de la cantidad de frutos,
una vez llena la bandeja lo que puede suceder después de
recolectar varios árboles.
Claims (9)
1. Recolector de lonas abatibles, para mecanizar
el despliegue, transporte y pliegue de las lonas utilizadas para la
recolección de frutos, y la recolección, transporte y descarga de
dichos frutos, configurado partir de 3 elementos principales, una
estructura fija o bandeja, para recepción, transporte y descarga
de frutos, que soporta los otros 2 elementos, una estructura móvil
para soporte y despliegue de la malla de recogida de frutos y una
estructura móvil para desplazamiento de bandejas envolventes de los
troncos, caracterizado porque las lonas, soportadas por una
estructura de radios de ejes pivotantes unidos a la estructura
mediante carcasas, se despliegan en virtud de un mecanismo de
accionamiento hidráulico capaz de elevar y bajar los radios
mediante un giro horizontal, desplazando las mallas hacia arriba o
abajo, y se extienden por medio de un mecanismo formado por los
propios ejes pivotantes, describiendo dos semicírculos de 180º y
las bandejas envuelven los troncos transmitiendo el movimiento
circular de que están dotados los radios para convertirlo en
movimiento rectilíneo.
2. Recolector de lonas abatibles, según la
primera reivindicación, caracterizado porque la bandeja o
estructura fija (1) es una estructura en forma de U (4) y base en
forma de recipiente (5) construida con perfiles metálicos (2),
dotada de anclajes (3) para ser adaptada a cualquier tipo de
tractor o máquina de tracción mecánica capaz de transportarla,
elevarla o bascularla, pudiéndose adaptar a la misma en parte
frontal o trasera y dotada de un sistema de descarga configurado a
partir de una compuerta (6) basculante que abate por medio de
pernios (7) dispuestos en cada uno de los extremos, efectuando el
giro por el accionamiento de un cilindro hidráulico o neumático
(8), dispuesto en el centro de la compuerta.
3. Recolector de lonas abatibles, según la
primera reivindicación, caracterizado porque la estructura
móvil para soporte de la malla se configura por distintos
elementos:
- una estructura que soporta 6, 8, 10 ó 12
radios de distinta longitud (9), por medio de ejes pivotantes (10)
unidos a la estructura mediante carcasas (11);
- un mecanismo formado por los propios ejes (9)
pivotantes que a su vez soportan una malla o tela (12) dispuesta
en forma de plano inclinado, que unen los radios (9) entre sí
describiendo dos semicírculos de 180º, accionado desde el puesto de
conducción del tractor por sistema electrohidráulico,
electromagnético o radio control.
- un mecanismo de accionamiento hidráulico capaz
de elevar y bajar los radios (9) mediante un giro horizontal,
desplazando las mallas (12) hacia arriba o abajo.
- un mecanismo de accionamiento mediante
cilindro hidráulico o neumático (17) que está unido a los pivotes
(18) generadores de movimiento circular para desplegar y plegar las
mallas (12) recogedoras de frutos, mediante manguitos metálicos con
articulación en parte superior del mismo y soportes mediante
pernios que permiten la sujeción de los radios principales (19) y
los une con los pivotes (18) generadores de movimiento circular,
consiguiendo un desplazamiento vertical de los radios principales
(19).
- mecanismo montado sobre barra (11) portadora
de radios laterales (9), formado por un soporte metálico (20) de
forma interior semicircular fijo y unido solidariamente a la barra
(11) portadora de los radios y otro soporte (21) montado en la misma
barra (11) sujeto a un muelle (22) y unido a un eje cilíndrico
(23) que le permite girar libremente en el sentido de descenso de
la barra portadora (11) y a su vez deja bascular el alojamiento y
soporte del radio 1 (16) hasta conseguir una inclinación suficiente
para que el radio llegue al suelo; en el movimiento de ascenso de
la barra (11) portadora el alojamiento casquillo (24) del radio 2
es recogido por los soportes (20 y 21) efectuando la acción de
mordaza sobre el radio, colocándolo en posición vertical.
- mecanismo que incorpora un cilindro hidráulico
(25) en el último radio (26), con la función de tensar las mallas
(12) cuando hay un descenso o ascenso de los radios (9), mediante
el giro en el último radio (26) en grado suficiente para tensar las
mallas (12) de todo el recolector, y no se produzcan pliegues.
4. Recolector de lonas abatibles, según la
tercera reivindicación, caracterizado porque el mecanismo
de accionamiento hidráulico capaz de elevar y bajar los radios (9)
mediante un giro horizontal, puede ser un mecanismo de biela
accionada por cilindros hidráulicos o neumáticos (13) unida por un
eje estriado (14) capaz de hacer girar la barra (11) donde se
soportan varios radios (9), en ambos lados de la estructura, para
conseguir un movimiento de ascenso y descenso de las mallas
recogedoras de frutos o un mecanismo de accionamiento mediante el
giro de la barra horizontal (11) capaz de dotar de movimiento de
ascenso y descenso de los 2 radios principales (16), uno a cada
lado, que soportan los extremos de las mallas recogedoras de
frutos, situados en la parte frontal de la estructura y caja de
recepción de frutos.
5. Recolector de lonas abatibles, según la
primera reivindicación, caracterizado porque la estructura
móvil para desplazamiento de bandejas envolventes de los troncos,
cuenta con una boca o cavidad (27) y un sistema automático de
envolvimiento de uno o varios troncos de árboles, formado por
cuatro bielas (28) dispuestas sobre la parte fija de la estructura
(29) que mediante ejes (30) situados equidistantes entre si,
soportan dos bandejas (31) formadas por perfiles metálicos y
dotadas de bandas de caucho (32) y distintos materiales flexibles
de cierre (33).
6. Recolector de lonas abatibles, según la
quinta reivindicación, caracterizado porque el mecanismo de
la estructura móvil para desplazamiento de bandejas (31)
envolventes de los troncos, está formado por dos ruedas de metal
caucho o similar (34) en la unión de los radios principales (35)
con la estructura fija y regulable entre ellas que se combina con
el accionamiento del movimiento circular de los dos radios
principales (19) situados en la parte anterior de la
estructura.
7. Recolector de lonas abatibles, según la sexta
reivindicación, caracterizado porque el mecanismo de
desplazamiento de bandejas (31) compuesto de 2 ruedas de metal
caucho (34) o similar, se dispone sobre bandejas fijas de la boca
(27) de alojamiento de troncos, y comprende dos soportes tensores
(36), mediante corredera y tornillos (37), capaces de friccionar
con las ruedas (34) montadas en la unión de los radios principales
(19), y transmitir el movimiento circular de que están dotados los
radios para convertirlo en movimiento rectilíneo, a través de las
bielas (28) que soportan las bandejas (31) que envuelven el o los
troncos.
8. Recolector de lonas abatibles, según la sexta
reivindicación, caracterizado porque el mecanismo de
desplazamiento de bandejas compuesto de 2 ruedas de metal caucho
(34) incorpora un sistema de parada automática de la aproximación a
los troncos de árboles por sistema de fricción y patinaje de
ruedas de metal caucho.
9. Recolector de lonas abatibles, según la sexta
reivindicación, caracterizado porque el mecanismo de
desplazamiento de bandejas compuesto de 2 ruedas de metal caucho
(34) incorpora para apoyo de las dos bandejas (31) unos soportes
flexibles, (silenblock), (38) que absorben los movimientos de
elevación y descenso de la estructura cuando éstas están
aproximadas al tronco.
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