ES2311361B1

ES2311361B1 - Estructuras de recepcion manuales para la recoleccion mecanica de frutos de arboles.

Info

Publication number: ES2311361B1
Application number: ES200602058A
Authority: ES
Inventors: Antonio Torregrosa Mira; Bernardo Martin Gorriz; Juan Jose Bernard Godina; Juan Jose Peña Suarez; Regino Aragon Pallares
Original assignee: INST MURCIANO DE INVESTIGACION; INSTITUTO MURCIANO DE INVESTIGACION Y DESARROLLO AGRARIO Y ALIMENTARIO IMIDA
Current assignee: INST MURCIANO DE INVESTIGACION; INSTITUTO MURCIANO DE INVESTIGACION Y DESARROLLO AGRARIO Y ALIMENTARIO IMIDA
Priority date: 2006-07-21
Filing date: 2006-07-21
Publication date: 2009-12-02
Anticipated expiration: 2026-07-21
Also published as: ES2311361A1

Abstract

Estructuras de recepción manuales para la recolección mecánica de frutos de árboles.

Comprende dos estructuras rectangulares simétricas,
constituidas cada una de ellas por un bastidor rígido (1), formado por tubos rectos unidos entre sí. Cada estructura dispone de cuatro brazos articulados provistos de ruedas, que permiten regular la altura de la estructura respecto al suelo (2). El bastidor es portador de una lona (3) sujeta mediante cuerdas elásticas. En uno de los lados del bastidor se coloca el sistema de embocado (4), que inclina la lona respecto al plano del bastidor, para dirigir los frutos a un lateral de la estructura, por donde se descargan directamente a cajas. La separación entre bastidores, provocada por el tronco del árbol, queda cubierta por un sistema de solape (5) compuesto por una placa rígida con una escotadura central para alojar el tronco del árbol. La placa rígida está recubierta de un material amortiguador para reducir los daños por golpes.

Description

Sector de la técnica

La invención se encuadra en el sector de la técnica de maquinaria agrícola, más concretamente en el relativo a equipos de recolección de frutas.

Antecedentes de la invención

La recolección de fruta requiere una gran cantidad de mano de obra, tanto cuando la fruta se destina a consumo fresco como para la industria, siendo un proceso lento y costoso. Como alternativa a esta forma de operar, se han diseñado estas estructuras receptoras, de manejo manual, que minimizan los golpes que pueda sufrir la fruta en su caída, y que permiten incrementar sensiblemente la capacidad de trabajo. Este sistema de recepción de frutos es susceptible de emplearse en combinación con sistemas mecánicos de desprendimiento de la fruta del árbol, como vibradores manuales y/o vibradores telescópicos acoplados a tractor; que bien vibren las ramas principales por encima de las estructuras, o bien el tronco por debajo de las mismas.

Por lo que se conoce del sector existen en el mercado distintos tipos de vibradores de fruta acoplados a tractor y autopropulsados que incorporan sistemas de recepción en forma de paraguas invertido. El uso de este tipo de equipos se ve limitado en parcelas donde el marco de plantación no permite la maniobrabilidad de las máquinas. Para esas parcelas de accesibilidad reducida se propone el uso de nuestras estructuras de recepción manuales que pueden ser manejadas fácilmente por 2-3 personas, mejorando las condiciones ergonómicas de trabajo de los operarios y aumentado su rendimiento de trabajo en kilos de fruta recogidos por persona.

En lo que respecta a los sistemas de recepción manual existentes en el mercado, la ventaja técnica que aporta la invención es la siguiente:

\bullet: Con el uso simultáneo de las dos estructuras se cubre de una sola vez la proyección total del árbol, evitando la caída al suelo de fruta.

\bullet: La existencia de un sistema de solape que evita la caída al suelo de frutos de la zona de unión de ambas estructuras.

\bullet: La combinación de los brazos articulados regulables en altura junto con el sistema de embocado que dirige la fruta hacia la zona exterior del árbol, zona más accesible para la descarga a cajas.

\bullet: Facilidad de maniobra en la parcela debido a las ruedas de apoyo de la estructura y a su poco peso, lo que le permite el manejo manual por un solo operario.

\bullet: Excelente trato a los frutos ya que las lonas elevadas amortiguan muy bien la caída, y la no existencia de zonas angostas por las que hayan de pasar los frutos evita rozaduras y golpes entre ellos, habiéndose comprobado su capacidad para la recogida de frutos muy sensibles a los golpes y/o rozaduras.

Descripción detallada de la invención

El equipo objeto de invención está diseñado para la recepción de frutos procedentes de árboles. Está compuesto por dos estructuras de recepción, de manejo manual, que ayudan en la recolección mecánica de frutos de los árboles, mejorando la capacidad de trabajo respecto a la recolección manual de fruta y minimizando los daños por golpes. Cada estructura de recepción está compuesta por:

a): Bastidor rígido de aluminio formado por tubos rectos unidos y enlazados entre sí, lo que confiere gran resistencia a la estructura y poco peso, para que sea fácilmente manejable en una parcela. La forma geométrica y tamaño del bastidor podrá ser modificada para adecuarse al marco de plantación, configuración y tamaño de los árboles (olivo, melocotonero, albaricoquero, naranjo, mandarino) sin que por ello se altere el objeto de la invención; no obstante, bastidores de aproximadamente 5 x 3 m son adecuados para la mayoría de plantaciones.

b): Brazos articulados que permiten el apoyo de la estructura en el suelo. Cada bastidor va montado sobre brazos articulados, que terminan con una rueda en cada uno de ellos, lo que facilita el movimiento de la estructura en el campo por un solo operario. Los brazos articulados son regulables en altura de manera independiente, lo que permite adaptar la estructura a las irregularidades del terreno y a las distintas alturas de troncos de árboles.

c): Lona como elemento receptor que amortigua la caída de los frutos. La lona se sujeta a la estructura mediante cuerdas elásticas que pasan por los ojales practicados en la misma. Esta forma de sujeción facilita el ensamblaje y garantiza mantener tensa la lona, permitiendo así la conducción de los frutos a la zona de descarga. La lona utilizada es de material plástico, lisa y de gran resistencia, lo que permite incrementar la tensión y disminuir los pandeos; al ser lisa no acumula suciedad además de ser lavable.

d): Sistema de canalización y embocado de la lona, que permite la descarga a cajas de los frutos que caen del árbol ayudados por sistemas mecánicos de derribo. El sistema de canalización y embocado dirige los frutos que caen en la lona hacia el lateral externo de la estructura, evitando la acumulación de frutos en la parte central de la lona y facilitando la descarga a cajas.

e): Sistema de solape entre las dos estructuras, que evita la caída al suelo de los frutos próximos a la fila de árboles. La separación entre bastidores, provocada por el tronco del árbol queda cubierta por una placa rígida de igual longitud que el bastidor y de una anchura aproximada de 0,5-1 m, con una escotadura central capaz de albergar el tronco del árbol. La placa de solape está recubierta de un material amortiguador para reducir los daños por golpes.

Están incluidas dentro del ámbito de la invención cualesquiera otras realizaciones prácticas alternativas, técnicamente equivalentes, que no alteren, cambien o modifiquen sustancialmente la esencialidad propuesta por la invención.

Breve descripción de los dibujos

Figura 1. Muestra la vista en planta de las estructuras de recepción manuales para la recolección mecánica de frutos de árboles.

Figura 2. Muestra la vista en perfil de las estructuras de recepción manuales para la recolección mecánica de frutos de árboles.

Figura 3. Muestra en perspectiva de una de las estructuras de recepción manuales para la recolección mecánica de frutos de árboles.

Modo de realización de la invención

El montaje de las estructuras se debe de realizar por este orden:

1º. Montar los tubos que componen el bastidor, hasta que queda completamente unidos todos ellos y ensamblados a los brazos articulados. Este montaje puede realizarse sin ningún tipo de herramienta.

2º. Fijar la lona al bastidor empleando los clips enganchados en las cuerdas elásticas que lleva la lona a lo largo de su perimetro.

3º. Atornillar el sistema de embocado a un perfil longitudinal del bastidor. El perfil elegido será aquel que se vaya a colocar en el lado opuesto al tronco del árbol.

4º. Aproximar las dos estructuras al árbol, de manera que cubran toda la proyección del árbol sobre el suelo; y colocar cajas en la zona de descarga de ambas estructuras.

5º. Regular la altura de las estructuras con ayuda de los pasadores de los brazos articulados, de manera que la inclinación de las lonas obligue a los frutos a ir hacia la zona más alejadas del tronco (zona de descarga).

6º. Colocar el sistema de solape entre las dos estructuras para evitar la caída al suelo de los frutos próximos al tronco.

El tiempo de montaje de las dos estructuras para dos operarios entrenados no es superior a 15 minutos.

Claims

1. Estructuras de recepción manuales para la recolección mecánica de frutos de árboles que consiste en dos estructuras similares caracterizadas cada una de ellas por:

a): Bastidor rígido formado por tubos rectos unidos y enlazados entre sí, lo que confiere gran resistencia a la estructura y poco peso, para que sea fácilmente manejable por un solo operario.

b): Brazos articulados que permiten el apoyo de la estructura en el suelo. Cada bastidor va montado sobre cuatro brazos articulados, que terminan cada uno en una rueda. Los brazos articulados son regulables en altura de manera independiente.

c): Una lona sujeta a la estructura mediante cuerdas elásticas que pasan por los ojales practicados en la misma. Esta forma de sujeción facilita el ensamble y garantiza mantener tensa la lona, permitiendo así la conducción de los frutos a la zona de descarga. La lona utilizada es de material plástico, lisa y de gran resistencia, lo que permite incrementar la tensión y disminuir los pandeos; al ser lisa no acumula suciedad además de ser lavable.

d): Sistema de canalización y embocado de la lona, que permite inclinar las lonas, respecto al plano del bastidor, hacia la parte exterior del árbol facilitando el agrupamiento de frutos para su descarga a cajas.

e): Sistema de solape entre las dos estructuras caracterizado por una placa rígida de igual longitud que el bastidor y con una escotadura central que aloja el tronco del árbol. La placa de solape está recubierta de un material amortiguador para reducir los daños por golpes.