WO2017147723A1 - Sistema para recolección y transporte de frutas o similares, desde laderas de cerros o lo similar - Google Patents

Sistema para recolección y transporte de frutas o similares, desde laderas de cerros o lo similar Download PDF

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fruits
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Oscar Iván MIRANDA NARANJO
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Miranda Naranjo Oscar Iván
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G11/00—Chutes
    • B65G11/10—Chutes flexible
    • B65G11/103—Chutes flexible for articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G11/00—Chutes
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    • B65G11/203—Auxiliary devices, e.g. for deflecting, controlling speed of, or agitating articles or solids for articles

Definitions

  • the invention deals with a system for the collection and transport of fruits, from hillsides or slopes of hills or the like, more specifically, it refers to a harvesting system and then transporting to the flat land the fruit that is grown in hillsides or hills with steep slopes, which presents improved means that make the transportation and quantitative monitoring of the harvest safer and more efficient, avoiding danger of accidents and falls of the personnel during the harvest work.
  • the utility model describes a fruit picker, which comprises a telescopic rod (1), blades or blades of scissors (2) for cutting the fruits, a support for a bag (9) and an elasticized fruit transport bag (7); the upper ends of the scissors blades (2) (left and right), are articulated and fixed to the support of the bag (9); a spring (4) which is arranged between the two sheets of the scissors (2), a tension cable (5) which is fixed at the upper end with scissor blades or blades (2), respectively and by the lower end than the telescopic rod (1).
  • the elastic fruit transport bag (7) is thinner in the middle part, and at the bottom (7) it is provided with an elastic closure rope (8).
  • the fruit picker can effectively save the fruit, improve the quality of the fruit and reduce the risks Safety and is simple structure, low cost, easy to operate, high efficiency and long service life.
  • CLN ° 43.290 which describes a portable transport system used in harvesting fruits on hillsides, comprising an elongated body consisting of a PVC pipe, quick coupling, inside which multiple gravity slide containers where the fruit is deposited, those that are attached to each other, inside the pipe by a cable.
  • ES208027 patent refers to an olives and other fruits collection hopper, characterized in that it consists of two hopper bodies of suitable tubular structure, each of which comprises a receiving upper mouth in the form of a semicircular crown, although, the semicircle edge!
  • the interior adopts a certain convergent inclination with respect to a lower circular discharge opening, said divergent tubing radiating from said lower opening which are joined to the tubular elements of the upper opening, being braced by other tubular sections normal to the upper diametral sections, of so that thanks to the semicircular space defined in the central area of the diametral tubular elements, both bodies can be located below the tree's aerial mass, practically hugging the trunk of the tree, providing an upper opening of sufficient amplitude to cover the vertical projection of said Aerial mass of the tree, so that the detached fruit falls inside both hopper bodies, which are completed with a coating of dense and tensioned mesh, so that the collected fruits are poured through the lower discharge opening to a collecting container.
  • ES2027101 patent refers to a vibrating machine for fruit collection, characterized by a drawer-shaped chassis without top cover and whose sides are slightly trapezoidal;
  • This chassis is opened along, in two equal parts each, attached to a tractor blade by conventional means;
  • the umbrella rods that can be angled are fixed and actuated through hydraulic cylinders that transmit the movement of the tractor to the mechanism that folds the rods;
  • These rods hold a cloth or similar that opens in two halves on the sides of the tractor's shovels and in the lower part they have textile pieces that act as coupling joints;
  • the tank has a hatch in the lower base closest to the tractor, with suitable fixing means; the rods are operated hydraulically or manually.
  • Figure 1 shows a perspective view of the union of the fruit transport system, with a straight upper tubular body and a corrugated lower tubular body, arranged in a curved shape.
  • Figure 2 shows a longitudinal sectional view of the bottom curved tubular leather of container retention.
  • Figure 3 shows a side view of a container for the fruit transpoorte by the tubular transport system of the invention.
  • the invention system for collecting and transporting fruits from hillsides or slopes of hills or the like, is formed with a tubular body (1) of PVC, which is anchored to the hillside by means of iron forks (2) being disarmable, light and portable; provided with openings (3) each a certain number of meters, so as to introduce into said openings (3) some containers with fruits (4), which are provided with lower projections (5), said openings are arranged so that correspond to the row of fruit trees.
  • tubular body (1) At the lower end of said tubular body (1), it is coupled by a system quick coupling (6) with a shaped pipe or corrugated tubular retaining body (7) of containers (4) and arranged in a curved shape which can vary its angle depending on the level of acceleration of the container, non-collapsible, which allows to decrease the speed of the fruit containers (4), which go inside the tubular body (1) transporting the fruit inside.
  • This system adapts to any type of slopes and allows to harvest the fruit trees that are planted in it, such as: avocado trees, olive trees, vines, prickly pears, lucumas, etc.
  • the corrugated tubular body (7) has internal equidistant protruding shapes (8) which, facing the projections (5) of the containers (4), allow the containers to stop with fruit (4).
  • This corrugated tube (7) is shorter than the straight tubular body (1) and has a greater curvature as the system of the invention is installed on a greater slope.
  • each fruit container (4) carries an electronic chip (9) that allows it to be identified, to determine the yield of the fruit harvester.
  • the chips (9) are monitored from a PC (not illustrated), which allows the owner of the plantation to access the system from wherever he is and to know at any time the quantity of containers harvested and therefore the volume of his harvest, yield of its staff and build all the statistics that the economic management of the garden requires.
  • This system is adaptable to different sizes of orchards and absolutely portable, which allows its transfer to the interior of the orchard as it is harvested and used in other orchards.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

Sistema para la recolección y transporte de frutas, desde laderas o pendientes de cerros o lo similar, está conformada con un cuerpo tubular (1) de PVC, que se encuentra anclado a la ladera del cerro (2) siendo desarmable, liviano y portátil, caracterizado porque el cuerpo tubular recto (1), está provisto con aberturas (3) cada un determinado número de metros, de manera de introducir en dichas aberturas (3), unos contenedores con frutas (4), los que están provistos con salientes (5), dichas aberturas se encuentra dispuestas de modo que correspondan con las hileras de frutales; por el extremo inferior de dicho cuerpo tubular (1), se acopla mediante un sistema de acople rápido (6) otro cuerpo tubular corrugado de retención (7) de contenedores (4) y dispuesto en forma curva, no colapsable, lo que permite disminuir la velocidad de los contenedores de fruta (4), los que van por el interior del cuerpo tubular (1) transportando la fruta en su interior.

Description

TITULO : "SISTEMA PARA LA RECOLECC IÓN Y TRANSPORTE DE FRUTAS O SI M I LARES, DESDE LAD ERAS DE C ERROS O LO SIM I LAR" Cam po de Apl icació n
La invención trata de un sistema para la recolección y transporte de frutas, desde laderas o pendientes de cerros o lo similar, más especificamente, se refiere a un sistema de cosecha y luego transportar al terreno plano al fruto que se cultiva en terrenos de cerros o lomas con fuertes pendientes, el cual presenta medios mejorados, que hacen más segura y eficiente el transporte y monitoreo cuantitativo de la cosecha , evitando peligros de accidentes y caídas del personal durante las labores de cosecha.
Las heladas son uno de los principales riesgos de la fruticultura. Como una manera de evitarlas se ha trasladado l plantación de huertos frutales, desde las tierras planas de riego a laderas cada vez más pronunciadas. Estas tierras de laderas muy pronunciadas tienen dos grandes ventajas:
Las heladas no las afecta ya que el aire helado más denso se acumula en los sectores bajos del terreno además los terrenos de cerro ,son de menor valor que los terrenos con menor pendiente. Por contrapartida tienen el inconveniente de que la plantación se establece en el sentido perpendicular a las curvas de nivel, con el propósito de poder evacuar rápidamente las aguas lluvias además se deben construir caminos cada 50-60m en el sentido de las curvas de nivel para efectos de la cosecha y el manejo de la plantación particularmente para la aplicación de productos químicos y detergentes, con la consiguiente pérdida de terreno para los árboles.
El riego por goteo resolvió en parte la exigencia de la plantación, pero lo escarpado de estas laderas que complican la cosecha, aumentan los costos y la accidentabilidad.
Para resolver el problema existente, debido al grado de la inclinación de la pendiente del cerro o ladera, se ha creado un sistema de cosecha y transporte que evita accidentes, no deteriora dichos frutos y facilita la cosecha, evitando el uso de tractores y colosos, por lo que no se requieren caminos intermedios entre los árboles, aumentando la superficie útil del huerto, no interfiere con el riego, disminuye la accidentabilidad porque el personal trabaja lateralmente, sobre la curva de nivel evitando las caídas y permitiendo un manejo más seguro y eficiente de la plantación.
En lo que se refiere al estado de la técnica, podemos citar la invención CN204146052 el modelo de utilidad describe un recolector de frutas, el que comprende una varilla telescópica (1), unas hojas o cuchillas de unas tijeras (2) de corte de las frutas, un soporte de una bolsa (9) y una bolsa de transporte de fruta elasticada (7) ; los extremos superiores de las cuchillas de la tijeras (2) (izquierda y derecha) , están articuladas y fijadas al soporte de la bolsa (9); un resorte (4) el que está dispuesto entre las dos hojas de las tijeras (2), un cable de tracción (5) el que se fija en el extremo superio con hojas o cuhcillas de las tijeras (2), respectivamente y por el extremo inferiorior a la varilla telescópica (1 ) . La bolsa de transporte de fruta elásticada (7) es más delgada en la parte media, y en el fondo (7) está provista de una cuerda de cierre elástico (8) . El recolector de fruta puede guardar con eficacia el fruto, mejorar la calidad de la fruta y reducir los riesgos de seguridad y es de estructura simple, de bajo costo, fácil de operar, alta eficiencia y larga vida de servicio.
Otra patente de invención es la CLN° 43.290, donde se describe un sistema portátil de transporte utilizado en la cosecha de frutos en laderas, comprendiendo un cuerpo alargado constituido por una tubería de PVC, de acople rápido, en cuyo interior se deslizan por gravedad múltiples contenedores donde se deposita la fruta, los que están sujetos unos con otros, dentro de la tubería por un cable.
Otra invención es la patente ES208027, la que se refiere a una tolva recolectora de aceitunas y otros frutos, caracterizada porque consta de dos cuerpos de tolva de estructura tubular adecuada, cada uno de los cuales comprende una embocadura superior receptora en forma de corona semicircular, si bien, el borde semicircunferencia! interior adopta una cierta inclinación convergente respecto a una embocadura circular inferior de descarga, radiándose desde dicha embocadura inferior unos elementos tubulares divergentes que se solidarizan a los elementos tubulares de la embocadura superior, quedando arriostrados por otros tramos tubulares normales a los tramos diametrales superiores, de modo que merced al espacio semicircular definido en la zona central de los elementos tubulares diametrales, ambos cuerpos puedan situarse debajo de la masa aérea del árbol, abrazando prácticamente al tronco del mismo, previéndose una embocadura superior de amplitud suficiente para cubrir la proyección vertical de dicha masa aérea del árbol , de tal forma que, el fruto desprendido caiga en el interior de ambos cuerpos de tolva, los cuales se completan con un revestimiento de malla tupida y tensada, para que lo s frutos recogidos se viertan por la embocadura inferior de descarga a un recipiente colector.
Otra invención es la patente ES2027101 , la que se refiere a una máquina vibradora para recogida de frutos, caracterizada por constar de un chasis en forma de cajón sin tapa superior y cuyos laterales son ligeramente trapezoidales; este chasis se abre a lo largo, en dos partes iguales cada una, unida a una pala del tractor por medios convencionales; en éste chasis, se fijan las varillas del paraguas que pueden ser acodables y se accionan a través de unos cilinndros hidráulicos que transmiten el movimiento del tractor al mecanismo que pliega las varillas; estas varillas sostienen una tela o similar que se abre en dos mitades a los lados de las palas del tractor y en la parte inferior presentan unas piezas textiles que actúan como juntas de acople; el depósito tiene una compuerta en la base inferior más cercana al tractor, con medios de fijación adecuados; las varillas se accionan hidráulica o manualmente.
Si bien estas patentes cumplen con el objetivo, también es cierto que presentan ciertas deficiencias, como por ejemplo, la primera patente, no tiene un sistema directo de transporte del fruto hacia el empaque y la segunda patente, presenta deficiencia ya que no logra disminuir la velocidad de caída del fruto, lo que la deteriora, otro problema es que la bolsa con fruta llegue abajo convertida en un proyectil y accidente un trabajador, tampoco permite cuantificar la cosecha. Descripción de las figuras
Para comprender mejor la invención, sistema para la recolección y trasnporte de frutas, desde laderas o pendientes de cerros o lo similar, la describiremos en base a las figuras que forman parte integral de esta invención, sin que ello siginifique restringirla a modificaciones obvias que pudiesen surgir, en donde:
La figura 1 , muestra una vista en perspectiva de la unión del sistema de transporte de fruta, con un cuerpo tubular superior recto y un cuerpo tubular inferior corrugado, dispuesto en forma dé curva.
La figura 2, muestra una vista en corte longitudinal del cuero tubular currugado inferior de retención de contenedor.
La figura 3 muestra una vista lateral de un contenedor para el transpoorte de fruta por el sistema de transporte tubular de la invención.
Descripción de la Invención
En lo que se refiere a las figuras 1 a 3, la invención , sistema de recolección y trasnporte de frutas desde laderas o pendientes de cerros o lo similar, está conformado con un cuerpo tubular (1 ) de PVC , que se encuentra anclado a la ladera del cerro mediante unas horquillas de fierro (2) siendo desarmable, liviano y portátil; provisto con aberturas (3) cada un determinado número de metros, de manera de introducir en dichas aberturas (3) unos contenedores con frutas (4), los que están provistos con salientes inferiores (5), dichas aberturas se encuentra dispuestas de modo que correspondan con la hilera de árboles frutales. En el extremo inferior de dicho cuerpo tubular (1 ), se acopla mediante un sistema de acople rápido (6) con una cañería conformada o cuerpo tubular corrugado de retención (7) de contenedores (4) y dispuesto en forma curva la cual puede variar su ángulo dependiendo del nivel de aceleración del contenedor, no colapsable, lo que permite disminuir la velocidad de los contenedores de fruta (4), los que van por el interior del cuerpo tubular (1 ) transportando la fruta en su interior.
Este sistema se adapta a cualquier tipo de laderas y permite cosechar los frutales que se plantan en ella, tales como: paltos (aguacates), olivos, vides , tunas , lúcumas, etc.
El sistema funciona por gravedad, sin cables interiores y si bien los contenedores (4) , que contienen la fruta recolectada en laderas pronunciadas, toman una gran velocidad en la pendiente, el cuerpo tubular corrugado (7) tiene formas salientes equidistantes interiores (8) que enfrentadas con las salientes (5) de los contenedores (4), permiten frenar los contenedores con fruta (4). Este tubo corrugado (7) es más corto que el cuerpo tubular recto (1 ) y se dispone con una curvatura mayor en la medida que el sistema de la invención, se instala en una mayor pendiente.
Además, cada contenedor de fruta (4) lleva un chip electrónico (9) que permite identificarlo, para determinar el rendimiento del cosechador de frutas.
Los chips (9) son monitoriados desde un PC (no ilustrado), lo que permite al propietario de la plantación acceder al sistema desde donde esté y conocer en cualquier momento la cantidad de contenedores cosechados y por ende el volumen de su cosecha, rendimiento de su personal y construir todas las estadísticas que el manejo económico del huerto requiera. Este sistema es adaptable a diferentes tamaños de huertos y absolutamente portátil, lo que permite su traslado al interior del huerto a la medida en que se va cosechando y su uso en otros huertos.

Claims

REIVINDICACIONES
1 .- Sistema portátil para la recolección y trasnporte de frutas desde laderas o pendientes de cerros o lo similar, está 5 conformada con un cuerpo tubular (1 ) de PVC, que se encuentra anclado a la ladera del cerro (2) siendo desarmable, liviano y portátil, CARACTERIZADO porque el cuerpo tubular recto (1 ), está provisto con aberturas (3) cada un determinado número de metros, de manera de introducir en dichas aberturas (3), unos
10 contenedores con frutas (4), los que están provistos con salientes (5), dichas aberturas se encuentra dispuestas de modo que correspondan con las hileras de frutales; en el extremo inferior de dicho cuerpo tubular (1 ) , se acopla mediante un sistema de acople rápido (6) otro cuerpo tubular corrugado de retención (7) de
15. contenedores (4) y dispuesto en forma curva, no colapsable, lo que permite disminuir la velocidad de los contenedores de fruta (4), los que van por el interior del cuerpo tubular ( 1 ) transportando la fruta en su interior.
20 2.- Sistema portátil para la recolección y trasnporte de frutas, según la reivindicación l , CARACTERIZADO porque el sistema se adapta a cualquier tipo de laderas y permite cosechar los frutales que se plantan en ella, tales como: naranjos, limones, paltos (aguacates) , lúcumas, etc.
25
3.- Sistema portátil para la recolección y trasnporte de frutas, según la reivindicación l , CARACTERIZADO porque el sistema funciona por gravedad, sin cables interiores y si bien los contenedores (4), que contienen la fruta recolectada en laderas pronunciadas, toman una gran velocidad en la pendiente, el cuerpo tubular currugado (7) forma salientes equidistantes interiores (8) que enfrentadas con las salientes (5) de los contenedores (4), permiten frenar los contenedores con fruta (4).
"
4. - Sistema portátil para la recolección y transporte de frutas, según la reivindicación 1 , CARACTERIZADO porque el cuerpo tubular corrugado (7), es más corto que el cuerpo tubular recto (1 ) y se dispone con una curvatura mayor en la medida que el sistema de la invención, se instala en una mayor pendiente.
5. - Sistema portátil para la recolección y transporte de frutas, según la reivindicación 1 , CARACTERIZADO porque cada contenedor de fruta (4) lleva un chip electrónico (9) que permite identificarlo, para determinar el rendimiento cuantitaivo de cosecha del fruto; los chips (9) son monitoriados desde una PC.
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