ES2206970T3 - Maquina de embalaje. - Google Patents
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Abstract
Se describe una maquina de embalaje que permite embalar materiales, más en particular, balas compactadas como forraje, materiales a granel y otros como una banda de material de embalaje como una película plástica. La máquina comprende una primera unidad (2) de embalaje que comprende un dispositivo de embalaje (94) que permite aplicar una banda de embalaje alrededor de la bala para embalar parcialmente la bala (20) en el material de embalaje, una segunda unidad (3) de embalaje que comprende un dispositivo de embalaje (41, 53) que permite aplicar una banda de material de embalaje alrededor de la bala para envolver completamente la bala (20) en el material de embalaje y un dispositivo (50) de transferencia que permite transferir la bala parcialmente envuelta (20) de la primera unidad (2) de embalaje a la segunda unidad (31) de embalaje. El embalaje parcial de la bota impide su desintegración durante la transferencia. El dispositivo (50) de transferencia puede oscilar para transferir la bala (20) según un ángulo aproximado de 90º de la primera unidad (2) de embalaje comprende un dispositivo de embalaje que comprende un distribuidor (94) que distribuye una banda de película de plástico y un dispositivo que permite hacer girar el distribuidor alrededor de un eje sensiblemente vertical, alrededor de la bala para envolver la bala. La segunda unidad (3) de embalaje comprende un dispositivo que permite hacer girar la bala alrededor de un eje sensiblemente horizontal y al menos un distribuidor (4) que distribuye una banda de material de embalaje y un dispositivo que permite hacer girar el distribuidor (41) alrededor de la bala cuando esta última (20) gira alrededor del eje horizontal. Esta invención se refiere también a una unidad (1) de compactación que comprende un compactador (10) que compacta el material a granel bajo la forma de bala (20) antes del embalaje. El compactador (10) comprende una cámara (7) de compactación abierta por sus dos extremos, un dispositivo (87) que dirige elmaterial a granel en el interior de la cámara(7), una cabeza (15) de compactación rotativa que comprende al menos un cilindro (13) que puede girar por encima del material a granel en el interior de la cámara de compactación (7) y que puede desplazarse en el interior de la cámara (7) para compactar el material a granel se acumula en el interior de la cámara (7) para compactar el material en la cámara (7). La cámara (7) de compactación es preferentemente móvil hacia arriba en un sentido vertical cuando la bala (20) está formándose para exponer una parte de la bala (20) parcialmente formada. Unos dispositivos (94) de embalaje son previstos para envolver una parte expuesta de la bala (20) con material de embalaje cuando la cámara (7) de compactación está montada.
Description
Máquina de embalaje.
La presente invención se refiere a una máquina de
embalaje, en particular a una máquina de embalaje de balas. La
invención se refiere asimismo a una máquina combinada de compactado
y embalaje para compactar material en balas y embalar dichas balas
con películas de plástico. La invención se refiere particularmente a
una máquina para la formación de balas de ensilado agrícola como
por ejemplo grano, heno, paja suelta, maíz, pulpa de remolacha,
cuello de remolacha, y similares (en adelante denominados
"forraje") y embalar las balas formadas con una película de
plástico, que preferentemente será hermética al are y al agua. La
máquina según la invención también se podría utilizar para
compactar y embalar productos generales de desecho procedentes de la
agricultura y la ganadería, tales como plásticos de desecho y
similares, y para compactar y embalar otros materiales y objetos
sueltos como por ejemplo musgo de turba, serrín, virutas de madera,
astillas de madera, desechos procedentes de la elaboración de
cerveza, ladrillos, bloques, cartones y productos similares.
La formación del forraje cosechado en balas en
forma cilíndrica, cuadrada o rectangular, las cuales se embalan a
continuación en una película de plástico, se ha convertido en una
práctica convencional de la agricultura. Este método es
particularmente adecuado para la fabricación del ensilado porque
dicho material se mantiene hermético al aire en el interior de la
bala embalada, la cual, normalmente, se embala con hasta seis capas
de plástico. Las balas en forma cilíndrica se conocen comúnmente
como ``balas redondas
\hbox{grandes''.}
En el presente método para la producción de balas
de forraje embaladas, como por ejemplo ensilado, se utilizan por lo
menos tres máquinas. En primer lugar, se corta el pasto u otro
forraje para su uso como ensilado, en un campo, mediante una máquina
cortadora. A continuación, una máquina de embalaje convencional
atraviesa el campo, recoge el pasto cortado, lo compacta en una
bala redonda, lo ata con un bramante, y lo deposita sobre el suelo.
Seguidamente, una máquina para embalar balas atraviesa el campo,
recoge las balas compactadas y atadas, las embala con varias capas
de película de plástico, y deja las balas embaladas sobre el suelo.
Posteriormente, dichas balas se juntan y se llevan a un área de
almacenaje. De forma alternativa, las balas compactadas y atadas se
pueden transportar al área de almacenaje antes de embalarlas y se
embalan en el área de almacenaje mediante una máquina de embalaje de
balas.
En el documento US nº 4.566.380 B, por ejemplo,
se da a conocer una típica máquina convencional para preparar balas
redondas. El pasto u otro forraje que se va a cosechar se eleva del
suelo mediante un dispositivo de recogida, y se alimenta a una
máquina de presión de la máquina, en la cual se enrolla en un
cilindro por medio de rodillos giratorios, en una disposición
circular, para formar una bala redonda. Cuando se forma una bala del
diámetro o la densidad deseada, se enrolla una cuerda o bramante de
sujeción alrededor de la bala para mantenerla intacta durante la
manipulación siguiente. A continuación, se descarga la bala sobre
el suelo.
En los documentos EP 0539549B, GB 2191984A, GB
2228246A y EP 0208034A (GB 2159489B), por ejemplo, se describen
máquinas para embalar las balas grandes formadas por la máquina de
embalaje, con una película de plástico.
Las máquinas de embalaje de balas del tipo
descrito anteriormente comprenden un chasis con ruedas puede ser
remolcado por un tractor. El chasis está provisto de una plataforma
inclinable que, a su vez, soporta un plato giratorio. Dicho plato
giratorio puede girar con respecto a un eje vertical, y está
provisto de un par de rodillos separados, cada uno de los cuales
gira con respecto a un eje horizontal. Una cinta sin fin se tensa
entre los rodillos y gira con los mismos. Con el fin de embalar una
bala redonda grande de material de forraje con película de
plástico, la bala redonda se eleva hasta el plato giratorio por
medio de brazos de elevación. La bala reposa en la cinta sin fin.
El extremo libre de un rodillo de película de plástico se acopla a
la bala y, a continuación, se provoca el giro del plato giratorio
sobre un eje generalmente vertical para provocar que la hoja o
película se enrolle alrededor de la bala. Aunque, si no existiese
movimiento de la bala en su eje longitudinal, la bala únicamente
quedaría embalada por una única hoja del grosor de la anchura de la
película de plástico. Sin embargo, en cada uno de los giros del
plato giratorio, se provoca el movimiento de la cinta sin fin en una
distancia predeterminada, lo cual, a su vez, provoca el giro de la
bala en su superficie, es decir, sobre un eje horizontal. Este giro
de la bala sobre la correa permite que se embale una nueva parte de
la bala con la película en cada uno de los giros del plato
giratorio, consiguiendo de este modo un cubrimiento completo de la
bala con un grado sustancial de capas superpuestas de película de
plástico.
En las máquinas para embalar balas descritas
anteriormente, la bala que se va a embalar se monta sobre un plato
giratorio que gira con respecto a un eje vertical, y el dispensador
del rollo de película de plástico es fijo. Lo que provoca que la
película se desenrolle del dispensador es el giro de la bala sobre
el eje vertical. Sin embargo, también se conoce a partir de la
técnica anterior, por ejemplo en los documentos
EP-B-0110110, DE 3642513A, y GB
2193683A, una técnica en la que se montan las balas sobre rodillos
que giran la bala únicamente sobre su eje horizontal. En esta
disposición, se proporciona un brazo de soporte giratorio para el
dispensador de película, que provoca el giro del mismo con respecto
a un eje vertical, alrededor de la bala, mientras que ésta se hace
girar sobre su eje horizontal.
Los métodos tradicionales para producir balas de
forraje embaladas tal y como se describe anteriormente adolecen de
un gran número de desventajas. En primer lugar, resulta una
operación cara debido al número de máquinas, tractores y mano de
obra utilizada. Una máquina convencional para embalar balas del
tipo descrito anteriormente es capaz de embalar unas 40 balas
redondas grandes de forraje por hora. La producción de 40 balas
redondas por hora requiere de los servicios de dos máquinas
convencionales para preparar balas redondas, cada una de las cuales
requiere un tractor y un conductor para el mismo. Dado que las
máquinas para preparar balas convencionales utilizan un sistema de
presión y enrollado para compactar y formar la bala de forraje, la
densidad de la bala obtenida no resulta particularmente elevada.
Dicho de otro modo, el volumen o el peso de forraje contenido en la
bala formada no resulta tan elevado como sería deseable. Además,
con las máquinas convencionales para embalar, existe un alto grado
de superposición de capas de película de plástico, lo cual tiene
como resultado un elevado coste.
Con las máquinas convencionales para preparar
balas, se necesita atar las mismas con un bramante, o bien
cerrarlas con material de red, ya que de otro modo la bala se
rompería tras su expulsión de la máquina para preparar balas o
durante la posterior manipulación. La necesidad de atar las balas
en las máquinas convencionales para preparar balas se añade al
coste de la máquina porque se debe proporcionar un mecanismo de
atado en la máquina. Para el usuario, existe el coste adicional de
proporcionar la cuerda o bramante.
Más particularmente, la provisión de bramante o
cuerda en las balas redondas convencionales resulta un gran
inconveniente para el granjero porque tiene que cortar el bramante
antes de alimentar el forraje. Además, debido a que las balas se
forman enrollando el forraje en una forma cilíndrica, la bala se
debe desenrollar durante la operación de alimentación, y se
utilizan máquinas especiales para este objetivo, tal y como se
describe en el documento GB 2158111 A. De forma alternativa, la
bala se tritura. Resulta prácticamente imposible retirar la
totalidad del bramante de la bala sin romper o desenrollar la bala
de alguna manera.
Otra desventaja de las máquinas convencionales
para preparar balas es que no pueden manipular cosechas que estén
cortadas en una longitud reducida, como el ensilado de maíz o el
pasto cortado corto (es decir, material "cortado con
precisión"), porque resulta difícil atar balas de este tipo con
el bramante. Además, las máquinas convencionales para preparar
balas están provistas de una cámara de compactación de un tamaño
fijo y únicamente pueden producir balas que presenten un tamaño
fijo.
Se conocen las compactadoras para utilizar en la
compactación de productos de desecho, como por ejemplo, material de
desecho suelto y desperdicios por medio de rodillos que presionan y
giran axialmente de manera simultánea en una cámara de compactación.
Dichas compactadoras se describen por ejemplo, en el documento WO
93/09938 (EP 0168863 B), y EP 106268. Sin embargo, no se conocen
dichas compactadoras para su utilización en la compactación de balas
redondas de forraje para su posterior embalado. El documento US nº
3881409 B da a conocer un aparato para la compresión de ensilado
para comprimir el forraje en una pila compacta, que comprende una
pluralidad de rodillos, los cuales giran alrededor del interior de
un anillo cilíndrico de confinamiento. Sin embargo, este aparato es
para utilizarlo en la producción de ensilado en tolvas y no resulta
apropiado para la producción de balas de ensilado que se pueden
manipular o embalar con película de plástico.
El documento
DE-A-40 37 533 da a conocer un
aparato para embalar balas con película flexible que está provisto
de dos plataformas de embalado con dos ejes de embalado, dispuestos
uno detrás del otro en la dirección del desplazamiento.
Un objetivo de la invención es superar algunas de
las desventajas de los aparatos conocidos y proporcionar una
máquina de embalaje mejorada para embalar balas de material suelto.
También es un objetivo de la invención proporcionar una máquina
combinada de compactado y embalado, para compactar forraje y otros
materiales en balas compactas y embalarlas en película de plástico.
Otro objetivo de la invención es obviar la necesidad de atar la
bala con cuerda o bramante, o de cubrir la bala con una red, u otros
medios secundarios de contención, con anterioridad a su
embalaje.
La invención proporciona una máquina de embalaje
para embalar materiales, en particular balas de material
compactadas, con una tira de material para embalar, tal como se
define en la reivindicación 1.
La primera plataforma de embalado incluye una
plataforma de embalado para sujetar la bala durante el embalado
parcial de la misma, y la segunda plataforma de embalado está
provista de medios de soporte de la bala y de medios para girar la
bala sobre un eje sustancialmente horizontal, y los medios de
transferencia se pueden balancear, para transferir la bala, a 90º
aproximadamente desde la primera plataforma de embalado hasta la
segunda plataforma de embalado.
El marco de soporte de la bala en la segunda
plataforma de embalado puede hacer girar desde una posición
normalmente horizontal, a 90º aproximadamente, hasta una posición
en la que los medios de acoplamiento del marco de soporte se acoplan
con los medios complementarios de la plataforma de embalado, y
dicha plataforma está montada de manera que pueda hacer girar, de
modo que cuando el marco de soporte retorne a su posición original,
provoque el desplazamiento de la plataforma de embalado desde una
posición normalmente horizontal, a 90º aproximadamente, hasta
depositar la bala parcialmente embalada en el marco de soporte en
la segunda plataforma de embalado.
La primera plataforma de embalado incluye medios
para embalar que comprenden un dispensador para dispensar una tira
de material para embalar, como por ejemplo película de plástico, y
medios para provocar el giro del dispensador, con respecto a un eje
sustancialmente vertical, alrededor de la bala para embalarla
parcialmente, y la segunda plataforma de embalado incluye medios
para provocar el giro de la bala con respecto a un eje
sustancialmente horizontal, y por lo menos un dispensador alrededor
de la misma, para dispensar una tira de material para embalar y
medios para provocar el giro del dispensador alrededor de la bala,
mientras ésta gira sobre su eje horizontal.
En otra forma de realización, la invención
proporciona una máquina combinada de compactado y embalado, para
compactar material, como por ejemplo forraje, materiales sueltos, y
similares, en una bala y embalarla con un material para embalar,
como por ejemplo una película de plástico, comprendiendo dicha
máquina combinada una estación de compactación que incluye una
compactadora para compactar material suelto en una bala y medios
para desplazar la bala compactada desde la estación de compactación
hasta por lo menos una plataforma de embalado que esté provista de
medios para enrollar una tira de material para embalar,
preferentemente una película de plástico, alrededor de la bala. La
estación de compactación y la plataforma de embalado se combinan en
una única máquina montándolas en el mismo chasis o plataforma.
En una forma de realización, la máquina incluye
una primera plataforma de embalado en la que se lleva a cabo el
embalado parcial de la bala compactada, una segunda plataforma de
embalado en la que se completa el embalado, y medios para transferir
la bala parcialmente embalada desde la primera hasta la segunda
estación para embalar.
En otra forma de realización, la máquina incluye
primeros medios para embalar situados en la estación de
compactación para embalar parcialmente la bala compactada en la
estación de compactación, y medios de transferencia para transferir
la bala a una segunda plataforma de embalado en la que se completa
el mismo.
Preferentemente, la compactadora comprende una
cámara de compactación, abierta en su parte superior, medios para
dirigir el material suelto hacia el interior de la cámara, un
cabezal de compactación giratorio que incluye por lo menos un
rodillo que puede girar sobre el material suelto en el interior de
la cámara de compactación, y capaz de desplazarse en el interior de
dicha cámara para compactar el material suelto que se acumula en la
cámara. De forma apropiada, la cámara de compactación está
orientada de manera vertical. Preferentemente, el cabezal de
compactación giratorio se soporta por lo menos en un (aunque
opcionalmente dos) brazo de soporte que se extiende hacia abajo y
en el interior de la cámara, y el brazo de soporte se puede
deslizar en una dirección vertical a lo largo de una columna de
soporte vertical montada en la máquina. Preferentemente, el cabezal
de compactación, el cual gira sobre un eje sustancialmente vertical,
está provisto de dos rodillos que pueden girar sobre ejes
sustancialmente horizontales.
En otra forma de realización, la cámara de
compactación está provista de puertas que se abren en un lateral de
la misma, y se puede desplazar a lo largo de la máquina desde la
estación de compactación hasta la primera plataforma de embalado, de
modo que deposite una bala de material compactada en la primera
plataforma de embalado.
La primera plataforma de embalado incluye una
plataforma de embalado para soportar la bala durante el embalado,
medios de embalado que comprenden un dispensador para dispensar una
tira de material para embalar, tal como una película de plástico, un
brazo de soporte giratorio para el dispensador, y medios para
provocar el giro del brazo de soporte y del dispensador, sobre un
eje sustancialmente vertical, alrededor de la bala.
La invención incluye una segunda plataforma de
embalado, medios para desplazar dichos medios para embalar desde la
primera plataforma de embalado hasta la segunda plataforma de
embalado, y medios en la segunda plataforma de embalado para
provocar el giro de la bala con respecto a un eje sustancialmente
horizontal mientras se provoca el giro del dispensador, sobre un
eje sustancialmente vertical, alrededor de la bala. Los medios para
provocar el giro de la bala sobre un eje horizontal pueden incluir
una cinta transportadora.
La invención también incluye medios para
transferir la bala parcialmente embalada desde la primera
plataforma de embalado hasta la segunda plataforma de embalado,
incluyendo el giro de 90º aproximadamente de la bala. Los medios de
transferencia incluyen un marco de soporte para la cinta
transportadora, que puede hacer girar desde una posición
normalmente horizontal, a 90º aproximadamente, hasta una posición en
la que se acopla con la plataforma de embalado, la cual se
encuentra montada sobre la máquina de manera que pueda hacer girar,
y medios para desplazar la plataforma de embalado, y cualquier bala
cargada sobre la misma, conjuntamente con el marco de soporte, de
retorno hasta la posición horizontal normal del marco de soporte
para depositar la bala sobre la cinta transportadora.
En una forma de realización preferida, la cámara
de compactación se puede desplazar hacia arriba en una dirección
vertical mientras la bala se está formando, para mostrar parte de
la bala parcialmente formada, y se incluyen medios para embalar una
parte expuesta de la bala con material para embalar al mismo tiempo
que se eleva la cámara de compactación. En particular, las partes
de la esquina superior e inferior de la bala se embalan en este
lugar. De este modo, en esta forma de realización, la primera
plataforma de embalado coincide con la estación de compactación. Se
proporcionan medios de transferencia, tal y como se describe
anteriormente, para transferir la bala parcialmente embalada a la
segunda plataforma de embalado.
La invención incluye métodos para formar y
embalar balas de forraje y otros materiales que comprenden la
utilización del aparato descrito anteriormente, tal como se define
en la reivindicación 18.
A continuación se describen algunas formas de
realización de la invención, haciendo referencia a los dibujos
adjuntos, en los cuales:
la Figura 1 es un alzado lateral que muestra la
disposición según la técnica anterior para embalar y embalar forraje
en el campo;
las Figuras 2 y 3 son vistas en perspectiva
posteriores y anteriores, respectivamente, de una primera forma de
realización de una máquina de compactación y embalado combinada
según la invención;
las Figuras 4 a 8 son alzados laterales de la
máquina de la Figura 2, en etapas diferentes de la operación de
embalado.
las Figuras 9 y 10 son alzados posteriores de las
Figuras 6 y 7, respectivamente;
la Figura 11 es una vista posterior en
perspectiva de la máquina de la Figura 8;
la Figura 12 es un alzado lateral de la máquina
que muestra la transferencia de una bala a una segunda plataforma de
embalado;
la Figura 13 es un alzado lateral de algunos
detalles de un mecanismo de transferencia;
la Figura 14 es una vista en planta de una
plataforma de embalado de la Figura 13;
las Figuras 15 y 16 son un alzado lateral y una
vista posterior en perspectiva, respectivamente, que muestran el
embalado de una bala en la segunda plataforma de embalado;
la Figura 17 es un alzado lateral que muestra
algunos detalles de un mecanismo de inclinación;
la Figura 18 muestra un detalle de los medios de
accionamiento para un cabezal giratorio de compactación;
las Figuras 19 y 20 muestran detalles de
modificaciones realizadas en el cabezal giratorio de
compactación;
la Figura 21 muestra un alzado lateral de una
segunda forma de realización de una máquina combinada de embalado y
embalado según la invención que muestra un método de uso;
la Figura 22 es una vista similar a la de la
Figura 21 que muestra un método de uso alternativo;
la Figura 23 es una vista en perspectiva de la
segunda forma de realización de una máquina combinada de embalado y
embalado de productos agrícolas según la invención;
la Figura 24 es un alzado lateral de la máquina
de la Figura 23;
la Figura 25 es una vista en planta de la máquina
de la Figura 24;
la Figura 26 es una vista en perspectiva similar
a la de la Figura 23, que muestra la compactación de una bala;
las Figuras 27 y 28 son una vista en perspectiva
y un alzado lateral de la máquina, respectivamente, que muestran la
transferencia de una bala desde una estación de compactación hasta
una primera plataforma de embalado;
la Figura 29 muestra un detalle de la Figura
28;
las Figuras 30 y 31 son una vista en perspectiva
y un alzado lateral de la máquina, respectivamente, que muestran la
operación de embalado de la bala en la primera plataforma de
embalado;
las Figuras 32 y 33 son alzados laterales de la
máquina que muestran la operación de embalado de la parte superior e
inferior, respectivamente, de la bala en la primera plataforma de
embalado;
las Figuras 34 a 36 son alzados de la máquina que
muestran la transferencia de una bala parcialmente embalada desde la
primera plataforma de embalado hasta una segunda plataforma de
embalado;
las Figuras 37 y 38 son una vista en perspectiva
y un alzado de la máquina, respectivamente, que muestran la
operación de embalado de la bala en la segunda plataforma de
embalado;
la Figura 39 es un alzado de la máquina que
muestra la inclinación de la bala completamente embalada desde la
máquina;
la Figura 40 es un alzado lateral que muestra una
modificación de la operación de transferencia para transferir una
bala parcialmente embalada hasta la segunda plataforma de
embalado;
las Figuras 41 y 42 son alzados laterales que
muestran una modificación de la primera plataforma de embalado;
las Figuras 43 a 45 son vistas en perspectiva de
otra forma de realización según la invención que muestran la
operación de embalado de una bala de ladrillos; y
las Figuras 46 y 47 son vistas en perspectiva de
otra forma de realización que muestran la operación de embalado de
una bala de ladrillos.
Haciendo referencia a la Figura 1 de los dibujos,
ésta muestra el método convencional conocido para preparar balas de
forraje y embalar las balas formadas con película de plástico. El
pasto, u otras cosechas de forraje, se cosechan por medio de una
segadora convencional (que no se muestra) y se deja debilitar en el
suelo. Posteriormente, el pasto debilitado 70 se recoge del suelo
mediante una máquina convencional de embalar 71, la cual es
remolcada por un primer tractor 72. La máquina de embalar 71
conforma el forraje en una bala redonda 73, que se ata con bramante
de sujeción y se deposita en el suelo. A continuación se recoge la
bala del suelo por medio del brazo de carga de una máquina
convencional de embalado de balas 74, la cual es remolcada por un
segundo tractor 75. Seguidamente, la máquina de embalaje 74 embala
la bala en película de plástico, y la bala embalada se deposita en
el suelo de donde se recoge posteriormente. De este modo, el método
convencional requiere la utilización de dos máquinas separadas y de
dos tractores, así como de dos operarios. Tal como se ha explicado
anteriormente en los antecedentes de la invención, si se utiliza la
capacidad total de la máquina de embalaje de balas 74, se necesita
disponer de dos máquinas embaladoras 71 y de dos tractores 72.
En las Figuras 2 a 20 se ilustra en general una
primera forma de realización de una máquina de compactación y
embalado según la invención, y su método de utilización. La
máquina, remolcada por un tractor, comprende una estación de
compactación 1, una primera plataforma de embalado 2, y una segunda
plataforma de embalado y evacuación 3. La estación de compactación
1 incluye un compactador vertical 10.
Tal como se muestra en las Figuras 2 y 3, en la
forma de realización según la invención, la máquina incorpora una
cosechadora de forraje integrada 84. Es similar a la que se muestra
en la Figura 22 y comprende una disposición de púas 85 para recoger
el ensilado 70, de un modo ya conocido. El ensilado se alimenta
mediante un tornillo sin fin 86 hasta una unidad de troceado 87, en
la cual se corta el ensilado en trozos pequeños mediante una
disposición de cuchillas giratorias que giran en relación a unas
cuchillas fijas. El ensilado cortado con precisión se sopla por
medio de un ventilador a través de un canal 87 que lo alimenta
directamente a la parte superior abierta de una cámara de
compactación 7. Seguidamente, el ensilado cortado se embala y se
embala tal como se describirá a continuación.
La primera forma de realización de una máquina
combinada de compactación y embalado según la invención comprende
una estación de compactación 1, una primera plataforma de embalado
2, y una segunda plataforma de embalado 3. Las estaciones 1, 2, y 3
y los componentes de las mismas, tal y como se describe a
continuación, se encuentran en su totalidad montados sobre un
chasis 4 con un par de ruedas 5. El chasis está provisto de un
enganche 6, en su parte frontal, para el acoplamiento con un tractor
80 (véase la Figura 22). En esta forma de realización la estación
de compactación 1 y la primera plataforma de embalado 2 están
situadas de manera que coinciden entre sí.
Haciendo referencia particularmente a las Figuras
2 y 3, la estación de compactación 1 comprende una cámara vertical
de compactación 7. Dicha cámara 7 presenta una forma
sustancialmente cilíndrica y está provista de una parte superior 8
abierta. También está abierta en su parte inferior.
Se sitúa una compactadora 10 en la parte superior
abierta 8 de la cámara de compactación 7. Dicha compactadora 10 se
sujeta en un par de columnas de soporte verticales 11 montadas en
cada uno de los laterales del chasis 4. En cada columna 11
respectiva se monta un par de brazos de soporte 12 inclinados hacia
abajo y cada uno de ellos se puede deslizar en una dirección
vertical a lo largo de las columnas 11 por medio de pistones
hidráulicos 29. Los brazos de soporte 12 están provistos de un
cabezal de compactación giratorio 15 que consiste en rodillos 13
formados con tacos 14 sobre su superficie (véanse las Figuras 18 a
20).
Tal como se muestra en la Figura 18, se monta un
motor hidráulico 87 alimentado desde un equipo de bombeo hidráulico
accionado por el tractor o por su propio motor, montado sobre una
carcasa cilíndrica 84 en el extremo de los brazos de soporte
inclinados 12. Dicho motor acciona una caja de engranajes en T 85
con ejes de salida con giros inversos en los cuales se montan los
rodillos 13. La caja de engranajes 85 se acopla a un eje hueco 86
que puede girar libremente en la carcasa 84. El eje del motor 87 se
conecta con el eje de entrada de la caja de engranajes 85 a través
del eje hueco 84 mediante el eje 88. De este modo, el motor
hidráulico 87 provoca simultáneamente el giro del cabezal de
compactación 15 y de los rodillos 13 cuando estos últimos se
encuentran en contacto con el forraje en la cámara de compactación
7.
Las Figuras 19 y 20 muestran algunos detalles de
disposiciones alternativas de los rodillos tambor 13 del cabezal
giratorio de compactación 15. La disposición particular del rodillo
empleada dependerá del material que se vaya a compactar, porque se
ha observado que algunas disposiciones o combinaciones de rodillos
funcionan más satisfactoriamente que otras para ciertos
materiales.
Los tambores o rodillos de compactación 13 pueden
presentar diversas formas, por ejemplo, pueden ser cilíndricos o
cónicos. El número de rodillos 13 puede variar, por ejemplo, el
cabezal de compactación 15 puede soportar dos, tres o cuatro
rodillos 13. La disposición del accionamiento del rodillo 13
también puede variar. Por ejemplo, el cabezal de compactación 15
puede motorizarse para el giro mientras que los rodillos 13 pueden
girar libremente, pero no se motorizan. De forma alternativa, los
rodillos 13 están motorizados para su giro, mientras que el cabezal
15 puede girar libremente, pero no estar motorizado. En otra forma
de realización más, tanto el cabezal 15 como los rodillos 13 están
motorizados para su giro.
La Figura 19 muestra una disposición del cabezal
de compactación 15 en la cual dicho cabezal 15 se hace girar
mediante un motor hidráulico 87, tal y como se describe
anteriormente. En esta forma de realización, hay tres rodillos
cónicos 13 que pueden girar libremente.
En la forma de realización que se muestra en la
Figura 20, el cabezal giratorio 15 se acciona mediante un motor
hidráulico 87 montado en el extremo del brazo de soporte 12. El
motor 87 está conectado a una caja de engranajes de reducción
planetaria 99, la cual está provista de un encaje 79. Se monta un
eje de accionamiento 77 de forma que permita su extracción, al
encaje 79, por ejemplo mediante una tuerca de retención. Los
rodillos 13 se soportan en el extremo inferior del eje 77 mediante
un árbol de apoyo 78. Un rodillo 13 se aloja para girar libremente
sobre el extremo de cada uno de los árboles 78. De este modo, el
giro del eje 77 provoca el giro del cabezal de compactación 15. En
el dibujo se muestran dos rodillos 13. Sin embargo, el cabezal 15
puede estar fácilmente separado del encaje 79 y se puede sustituir
por un cabezal 15 que contenga tres o más rodillos. Los rodillos 13
pueden estar equipados con tacos cuando sea necesario.
En esta primera forma de realización, la cámara
de compactación cilíndrica 7 se puede desplazar en un plano
vertical, y la primera plataforma de embalado 2 está dispuesta de
manera que coincida con la cámara de compactación 7 para el embalado
de la bala 20 cuando está a la vista, elevando la cámara 7.
Tal y como se muestra en las Figuras 2 y 3, la
cámara de compactación cilíndrica 7, la cual se encuentra abierta
en la parte superior e inferior, está acoplada a los brazos 12 y se
puede desplazar verticalmente en las columnas 11 por medio de
pistones hidráulicos 29. La cámara 7, en su posición inferior, se
acopla con una plataforma de embalado 30 de la primera plataforma
de embalado (véase la Figura 4). La plataforma 30 es fija y circular
en planta y en la posición más inferior de la cámara 7, se fija con
la parte inferior de ésta.
En esta forma de realización se proporciona un
primer medio para embalar en esta situación. Tal como se muestra en
la Figura 4, dicho medio comprende un brazo de soporte 93 dispuesto
de forma vertical, el cual está provisto de un dispensador de
película 94. El brazo de soporte 93 gira, en un recorrido circular,
alrededor de la circunferencia de la cámara 7. El brazo 93 está
fijado a un anillo circular 95 que puede girar sobre rodillos (que
no se muestran) acoplados a la pared exterior de la cámara 7,
adyacente a la parte superior de la misma. Una correa o cadena (que
no se muestra), accionada por un motor hidráulico, se extiende
alrededor de la circunferencia exterior del anillo circular 95
provocando su giro. Así, el anillo circular 95 soporta el brazo 93
y el dispensador de película 94 en un recorrido circular alrededor
de la parte exterior de la cámara 7.
En funcionamiento, se lleva el pasto cortado
suelto, el ensilado u otro tipo de forraje directamente desde una
cosechadora de forraje separada 81 (véase la Figura 21), o
preferentemente, por medio de una cosechadora de forraje integrada
84 (véase la Figura 2) de la máquina según la invención, hasta el
interior de la cámara de compactación 7, en cuyo interior se prensa
mediante el cabezal giratorio de compactación 15. El cabezal de
compactación 15 gira, con respecto al eje vertical, alrededor del
perímetro interior de la cámara 7 con los rodillos con tacos 13
girando constantemente sobre la superficie superior del pasto
mientras éste se compacta y se construye en el cilindro para formar
una bala 20. De forma simultánea, el cabezal giratorio de
compactación 15 y la cámara 7 se mueven por medio de los pistones
hidráulicos 29 de forma vertical hacia arriba, a lo largo de las
columnas 11 mientras se construye el pasto en la cámara de
compactación 7 (véanse las Figuras 9 y 10 que muestran el cabezal
de compactación 15 en el interior de la cámara 7). El movimiento
vertical del cabezal de compactación giratorio 15 se restringe
hidráulicamente, y actúa para ejercer una fuerza hacia abajo sobre
la bala de forraje que se está formando, de manera que se consiga la
compactación eficiente del forraje hasta una densidad elevada. La
presión hidráulica del pistón sobre el cabezal de compactación 15
es ajustable a través de medios hidráulicos o
electro-hidráulicos. Cuando se consigue una
compactación preestablecida en el cabezal de compactación 15, se
envía una señal para elevar el pistón hidráulico con el fin de
elevar el cabezal de compactación 15 hasta que la presión
hidráulica sobre el cabezal de compactación 15 se vuelva a
encontrar por debajo del valor preestablecido, tras lo cual el
pistón vuelve a presionar el cabezal de compactación 15 hacia
abajo. Los tacos 14 presionan las fibras del pasto u otro forraje
para extraer aire del mismo y para evitar la descompresión de la
bala, lo cual resulta un problema en algunas máquinas embaladoras
convencionales. De este modo, cuando la bala está completamente
formada y el cabezal de compactación 15 está elevado y retirado de
la bala formada 20, se da poco retorno en el forraje y la bala
retiene su elevada densidad.
Cuando la cámara se llena de forraje, el cabezal
de compactación 15 se acciona para compactar el material en el
interior de la cámara 7, tal y como se describe anteriormente. De
forma simultánea, dicha cámara 7 se eleva verticalmente a lo largo
de las columnas 11 por medio de pistones hidráulicos 29. El
recorrido hacia arriba de la cámara 7 deja al descubierto la parte
inferior de la bala 20 parcialmente compactada, que permanece en la
plataforma 30.
A continuación, se provoca el giro del
dispensador de película 94 alrededor de la superficie cilíndrica de
la bala que se encuentra al descubierto para embalarla, de un modo
ya conocido, con película de plástico del dispensador y continúa la
operación hasta que se embala la totalidad de la bala que queda al
descubierto, incluyendo una superposición de la parte inferior y de
las esquinas superiores de la bala.
Tal y como se ha observado ya en la Figura 4, la
parte inferior de la cámara 7 se superpone con la plataforma 30 al
inicio del ciclo de compactación. Esto permite que se retrase el
inicio de la operación de embalado hasta después de la elevación de
la cámara 7 para dejar la plataforma 30 libre y dejar al
descubierto la bala para embalarla. Esto presenta la ventaja de
evitar el contacto entre el dispensador 94 y los dispensadores
giratorios de la segunda plataforma de embalado.
La Figura 5 muestra el inicio de la operación de
embalado. La cámara 7 se muestra parcialmente elevada en las
columnas 11 por medio de los pistones 29 para dejar al descubierto
la parte inferior de la bala 20, la cual se muestra mientras se está
embalando mediante el dispensador de película 94 con una capa de
película de plástico 44. Se observará que la película 44 se
superpone con la superficie exterior de una parte inferior de la
cámara 7. Tal como se muestra en las Figuras 9 y 10, como el
dispensador 94 está montado en el recorrido circular 95 acoplado a
la cámara 7, el dispensador 94 se eleva verticalmente en
sincronización con esta última. Cuando la cámara 7 se eleva, se
separa de la parte superpuesta de la película para embalar, la cual
se presiona seguidamente contra los laterales de la bala 20. Al
final del ciclo de embalado, un dispositivo de corte e inicio corta
la película para embalar de un modo ya conocido. En el documento IE
S80403, por ejemplo, se describe un dispositivo de corte e inicio
adecuado.
Las Figuras 6 y 9 muestran la bala 20
completamente formada pero todavía parcialmente retenida en la
cámara elevada 7. Se observará que durante la compactación, el
cabezal giratorio 15 se eleva simultáneamente con la cámara 7, y el
cabezal giratorio 15 siempre está separado en una distancia
reducida, por encima del borde inferior de la cámara 7, de manera
que la parte de la bala parcialmente formada 20 se encuentra en el
interior de la cámara (véase la Figura 9).
Haciendo referencia ahora a las Figuras 7 y 10,
éstas ilustran la posición al final de la etapa de compactación. La
bala 20 está completamente formada, pero el cabezal giratorio 15
permanece en la superficie superior de la misma. Sin embargo, la
cámara 7 ha sido elevada por un par de pistones hidráulicos 105.
Esto reduce el riesgo de dañar la bala 20 cuando la cámara 7 se
eleva libre de la bala 20.
La Figura 8 muestra la posición cuando la cámara
7 y el cabezal giratorio 15 se encuentran elevados sobre la bala
formada y parcialmente embalada 20.
La totalidad de la bala 20 ha sido embalada ya,
con excepción de las partes finales. Sin embargo, la película 44 ha
embalado las esquinas superiores e inferiores de la bala, tal y
como se muestra con mayor claridad en la Figura 13. La bala
parcialmente embalada se transfiere ahora a la segunda plataforma
de embalado 3. Esto se consigue gracias a los medios de
transferencia 50 que se describen a continuación. Los medios de
transferencia 50 desplazan la bala 20 hasta una cinta
transportadora 63 en la cual se acaba de embalar la bala mediante
un dispensador de película giratorio 41, tal y como se ha descrito
anteriormente.
Para reducir la altura a la cual la cámara 7
necesita elevarse sobre las columnas 11 con el fin de dejar espacio
para la bala 20 durante el movimiento de inclinación (que se
muestra en la Figura 8), una parte superior 88 del conducto 87
pivota hasta una parte inferior del conducto 87 mediante un pivote
92. Se conecta un pistón hidráulico 98 entre el conducto 87 y la
parte superior 88. El funcionamiento del pistón 98 hace que la parte
88 se incline hacia adelante para dejar espacio para la bala, la
cual se transfiere ahora, mediante los medios de transferencia 50,
hasta la segunda plataforma de embalado 3.
Los medios de transferencia 50 están adaptados
para girar la bala parcialmente embalada 20 a 90º aproximadamente
en una segunda plataforma de embalado, en la cual se embalan los
extremos de la bala 20 con película de plástico. En la primera
plataforma de embalado, la bala 20 permanece sobre su extremo con
su eje longitudinal en una posición vertical. Se gira, de modo que
su eje longitudinal quede en un plano horizontal, coaxialmente con
el eje longitudinal de la máquina. Se utiliza un medio de
transferencia similar en la segunda forma de realización y se
ilustra, por ejemplo, en las Figuras 31 y 34 a 36.
Haciendo referencia a las Figuras 8, 11 y 12, los
medios de transferencia 50 comprenden un marco 51 dispuesto
normalmente de forma horizontal, que dispone de un montante
vertical 52, el cual está provisto de un gancho 54 conectado al
mismo de modo que pueda hacer girar. El marco 51 dispone de un
marco de soporte transportador 56, el cual está conectado al mismo
de modo que pueda hacer girar mediante dos abrazaderas 58. Se montan
un par de rodillos separados 61, 62 accionados mediante correas,
para el giro en el marco de soporte 56. Se monta una cinta sin fin
63 para el giro en los rodillos accionados mediante correas 61, 62
de un modo ya conocido. La correa 63 forma un suelo transportador
sobre el cual se puede provocar el giro de la bala 20 sobre su eje
longitudinal, tal y como se describirá posteriormente.
El marco 51 está acoplado al chasis 4 con una
abrazadera 53 de forma que pivote. Un pistón hidráulico 55 se
acopla de forma que pivote por un extremo a una abrazadera 57 en el
chasis 4 y por el otro extremo, se encuentra conectada de forma que
pivote a una abrazadera 59 de la parte inferior del marco 51. De
este modo, el desplazamiento del pistón 55 actúa para desplazar el
marco 51 y el marco transportador 56, 90º aproximadamente, desde la
posición que se muestra en la Figura 8, hasta la posición que se
muestra en la Figura 34, en la cual la cinta transportadora 63
sujeta el lateral de la bala parcialmente
\hbox{embalada
20.}
En esta posición, el gancho 54 se acopla con una
abrazadera 66 de un marco 67 (véase la Figura 34). El marco 67
sujeta la plataforma de embalado 30 y el montaje de pistón 31. El
marco 67 está conectado de modo que pueda hacer girar al chasis 4 en
el pivote 53.
A continuación, se retrae el pistón 55 para
volver a situar el marco 51, a 90º, en su posición original. En su
desplazamiento, el marco 67 junto con la plataforma 30 y la bala
parcialmente embalada 20 también se desplazan, 90º, tal y como se
muestra en las Figuras 12 y 35, hasta la segunda plataforma de
embalado 3, en la cual descansa la bala sobre la cinta
transportadora 63. En esta posición, quedan al descubierto los
extremos 27 de la bala para su embalado. Tal y como se muestra en
la Figura 36, la plataforma 30 y el montaje de pistón 31 retornan a
su posición original bajo muelles de inclinación en diagonal.
En las Figuras 13 y 14 se muestra una disposición
modificada de la plataforma de soporte de la bala 3 en la primera
plataforma de embalado. Durante la operación de embalado, se
provoca la superposición de la primera capa de película de embalado
con la plataforma 30 (véase la Figura 13) para formar un mango
alrededor de la misma. Con el fin de ayudar en la separación de la
bala formada 20 de la plataforma 30 durante la transferencia a la
segunda plataforma de embalado, se puede ajustar el diámetro de la
plataforma 30.
La Figura 14 muestra una vista en planta de la
plataforma 30 y de una placa de transferencia 106. Consiste en dos
partes que se superponen 108 y 109. La parte 108 presenta una forma
de semicírculo y la parte 109 es casi circular. La parte 108 se
puede deslizar debajo de la parte 109. Cuando la plataforma 30 está
horizontal, las partes 108, 109 se encuentran totalmente extendidas
para formar un círculo completo.
Cuando la bala parcialmente embalada 20 se está
transfiriendo hasta la segunda plataforma de embalado, tal y como
se ha descrito anteriormente, el marco de soporte 67 de la
plataforma 30 pivota, desde una posición horizontal, en el pivote
53, hasta la posición vertical que se muestra en la Figura 13. Se
acopla un tirante 110 al pivote 111 mediante un perno por un
extremo, y por el otro, se conecta de modo que pueda hacer girar a
la parte inferior de un brazo de pivote 107. Dicho brazo 107
pivota, ceca de su centro, en el pivote 112 sobre una abrazadera
acoplada a la parte inferior 109. El otro extremo (superior) del
brazo de pivote 107 se une mediante un perno a un extremo de un
tirante corto 113. El otro extremo del tirante 113 se acopla
mediante un perno a la parte 108.
El pivote 111 se encuentra en la parte posterior
del pivote 53. De este modo, cuando la placa 30 se mueve 90º tal y
como se muestra en la Figura 14, provoca el movimiento de la unión
tirante/brazos 110, 107 y 113, lo cual, a su vez, hace que la parte
108 se deslice en relación a la parte 109. Esto reduce el diámetro
de la plataforma de embalado 30 (hasta el tamaño que se muestra con
líneas discontinuas en la Figura 14). De esta manera, cuando
retornan el brazo 67 y la plataforma 30 de la posición vertical a la
posición horizontal, la reducción en el tamaño general de la
plataforma 30 permite que se separe con más facilidad de las partes
de la película para embalar 44 que se superponen con las esquinas de
la bala 20 y la plataforma 30.
Cuando la plataforma 30 retorna a su posición
horizontal normal, el acoplamiento descrito anteriormente funciona
en la dirección opuesta para extender las partes que se superponen
108, 109 de modo que la plataforma 30 adquiera su tamaño completo.
Se observará que el acoplamiento se puede remplazar por medios
hidráulicos para provocar el movimiento relativo de las partes 108,
109.
La Figuras 15 y 16 muestran la siguiente etapa en
la operación de embalado y embalado. La bala formada 20 se somete a
la operación de embalado en la segunda plataforma de embalado 3,
mientras la cámara de compactación 7 ha descendido a su posición
inferior para iniciar la compactación de una nueva bala.
Los medios para embalar la bala 20 en la segunda
plataforma de embalado 3 comprenden un dispensador para embalar 41
que contiene un rollo de película de plástico de un modo ya
conocido. Éste se soporta en una disposición de soporte que
comprende tirantes fijos 36 que se extienden hacia atrás desde la
parte superior de las columnas 11 y que soportan un motor
hidráulico 37, el cual acciona un brazo giratorio 38 en un recorrido
circular alrededor de la cinta sin fin 63. El brazo giratorio 38 se
puede extender a modo telescópico en un plano horizontal. Por lo
menos un brazo para embalar 40 dispuesto verticalmente pende hacia
abajo desde el extremo del brazo giratorio 38. El dispensador 41 se
monta en el extremo de dicho brazo. Opcionalmente, tal como se
muestra en la Figura 15, se pueden utilizar dos dispensadores de
película 41, dispuestos a 180º entre sí. Dichos dispensadores giran
simultáneamente alrededor de la bala 20.
El dispensador de película 41 presenta una
construcción ya conocida y puede incluir una unidad de pretensado a
través de la cual se alimente y estire la película de plástico. El
dispensador de película puede incluir un dispositivo de corte e
inicio para cortar la película al final de la operación de
embalado, por ejemplo del tipo que se muestra en el documento IE
S80403.
Para empezar el embalado, se acopla un extremo
libre de la película de plástico a la bala 20. A continuación, se
provoca el giro del dispensador de película 41 alrededor de la bala
20 para embalar el resto de la bala en película de plástico de un
modo ya
\hbox{conocido.}
De forma simultánea, la cinta sin fin 63 se
acciona para girar la bala 20 sobre su eje horizontal de un modo ya
conocido, con el fin de conseguir una operación de embalado
completo de la bala 20 por lo menos con dos capas de película de
plástico.
La segunda plataforma de embalado 3 podría estar
provista de un aparato de embalado del tipo que se describe en el
documento EP 539549, por ejemplo, en el que la cinta 63 está
sustancialmente floja. De forma alternativa, la cinta 63 se podría
sustituir pos una disposición de rodillos para girar la bala.
Cuando la bala se ha embalado completamente, se
inclina desde la cinta sin fin 63 mediante un mecanismo de
inclinación, tal y como se ilustra en la Figura 17. Como se muestra
en la forma de realización de la Figura 39, un pistón 60 hace que el
marco de soporte 56 pivote en un pivote 69 del marco 51. Cuando la
bala 20 se inclina hacia atrás, entra en contacto con una
plataforma pivotante 48 (Figura 17). Ésta se sujeta y se mantiene en
su lugar mediante dos brazos 45 que se encuentran pivotados al
chasis 4. El movimiento descendiente de los brazos 45 está
restringido por dos pistones hidráulicos acumuladores (46). Cuando
el peso de la bala 20 entra en la plataforma 48, éste hace que los
brazos 45 se balanceen hacia el suelo, tal como se muestra en la
Figura 17 con líneas discontinuas, contra la inclinación de los
pistones. De esta manera, se descarga cuidadosamente la bala 20 en
el suelo. El movimiento de la máquina hacia adelante estira de la
plataforma de pivote 48 desde la parte de abajo de la bala
estacionada 20, y los brazos 45 se elevan a continuación por medio
de los pistones 47 hasta su posición superior. Los extremos
interiores de los brazos 45 están conectados a las abrazaderas 46
de forma que pivoten, uno en cada lateral de la máquina. Los
extremos exteriores libres de los brazos 45 están conectados de
modo que pivoten a los extremos respectivos de la plataforma de
pivote 48. Dicha plataforma 48 está conectada de forma que pivote a
los brazos 45 en la parte intermedia de su anchura, de modo que
pueda girar libremente entre los brazos.
El dispositivo de inclinación de la invención
presenta las ventajas de permitir que la bala embalada, de un peso
considerable, se descargue en el suelo con suavidad. Esto resulta
importante porque si la bala no se deposita con suavidad, el
envoltorio se podría pinchar por rastrojos o piedras. El
dispositivo de inclinación está diseñado de manera que puede
depositar la bala sobre el suelo bien longitudinalmente o bien sobre
su extremo.
En las Figuras 21 a 39 se ilustra una segunda
forma de realización. Ésta incluye también una estación de
compactación 1, una primera plataforma de embalado 2 y una segunda
plataforma de embalado 3. Sin embargo, al contrario que la forma de
realización anterior, la primera plataforma de embalado 2 está
situada en la parte posterior de la cámara de compactación 1.
La estación de compactación 1 incluye un
compactador vertical 10 y una tolva 9 para alimentar el material al
compactador 10. Sin embargo, en esta forma de realización la cámara
de compactación 7 no se eleva verticalmente como en la forma de
realización anterior, sino que se desplaza de forma horizontal tal
y como se describe a continuación.
En un uso típico de esta forma de realización, se
utiliza una cosechadora de forraje convencional 81, por ejemplo del
tipo que se comercializa bajo la marca registrada "Tarup", o el
modelo "FCT850" tal y como se comercializa por J.F. Farm
Machinery, junto con la máquina de la invención. Se corta pasto, u
otra cosecha de forraje adecuado, en el campo mediante una segadora
y se deja debilitar durante aproximadamente un día. La cosechadora
de forraje 81, la cual es remolcada por un tractor 82, recoge el
pasto cortado (ensilado), corta con precisión el ensilado en
longitudes cortas y lo sopla a través del canal de alimentación 83
hasta el interior de la tolva 9 de la estación de compactación según
la invención. Seguidamente, el ensilado cortado con precisión se
embala y se embala tal y como se describe a continuación. Con esta
disposición, la cosechadora de forraje 81 se desplaza en tándem con
la máquina según la invención.
De forma alternativa, tal y como se muestra en la
Figura 22, la máquina incorpora una cosechadora de forraje
integrada 84 tal y como se describe en la forma de realización
anterior.
Haciendo referencia ahora a las Figuras 23 a 26,
al igual que en la forma de realización anterior, la cámara de
compactación 7 está orientada de forma vertical, presenta una forma
cilíndrica, y está provista de una parte superior abierta 8. La
tolva 9 está montada sobre la parte superior abierta 8 y alimenta
grano cortado, ensilado cortado con precisión, y otro material para
preparar balas al interior de la cámara.
En esta forma de realización, se monta una única
columna vertical 11 en la parte frontal de la máquina. Se monta un
brazo de soporte 12 inclinado hacia abajo en la columna 11 y se
puede deslizar en dirección vertical a lo largo de la columna por
medio de un pistón hidráulico. El brazo de soporte 12 está
provisto, en su extremo inferior, de un cabezal de compactación 15
provisto con dos rodillos 13. El cabezal de compactación 15 funciona
tal y como se ha descrito anteriormente, en relación con la primera
forma de realización, y los números de referencia iguales designan
partes iguales.
El material que se va a embalar se dirige hacia
el interior de la cámara de compactación 7 a través la tolva 9 y se
comprime por medio del cabezal de compactación 15, tal y como se ha
descrito anteriormente.
La tolva 9 retiene un volumen razonable de
forraje suelto, de manera que se da una alimentación constante a la
cámara de compactación 7.
Cuando la bala 20 está completamente formada, el
cabezal giratorio de compactación 15 se eleva dejando libre la
parte superior de la bala, y está diseñado de tal manera, que
cierra simultáneamente la salida de la tolva 9 para evitar
alimentación de forraje en exceso desde la tolva durante la
extracción de la bala 20 de la cámara de compactación 7.
La cámara de compactación 7, que contiene la bala
compactada 20, se mueve ahora horizontalmente a la primera
plataforma de embalado 2.
La cámara de compactación 7 se monta sobre una
cinta transportadora 21, la cual se acciona mediante un accionador
de cadena 22 sobre los rodillos 23 y 24 montados de forma adecuada
para que giren sobre el chasis 4. Se proporcionan tambores o
rodillos 16 en la cinta transportadora 21 (véase la Figura 29), y
éstos se mueven en canales longitudinales 17, a cada lateral del
chasis 4. De este modo, la cámara de compactación 7 se puede
desplazar longitudinalmente en un plano horizontal a lo largo del
chasis 4 desde el extremo frontal hacia el extremo posterior del
chasis 4, tal y como se muestra en las Figuras 26 y 27, hasta que
alcanza una plataforma circular 30 sobre la cual se deposita la bala
20.
A continuación, la cámara 7 se retrae hasta su
posición original en la estación de compactación 1, dejando la bala
formada 20 en una plataforma 30 en la primera plataforma de
embalado 1, tal y como se muestra en las Figuras 27 y 30. La pared
lateral de la cámara de compactación 7 está provista de un par de
puertas 23 de forma precisa. Las puertas 23 se abren hacia la
primera plataforma de embalado 2. Cuando la cámara 7 empieza a
retraer las puertas 23, las cuales no están bloqueadas en esta
etapa, éstas se abren completamente debido al movimiento relativo
de la cámara 7 y de bala 20.
Cuando la cámara 7 se retrae, las puertas 23 se
cierran automáticamente. Las puertas están provistas de pestillos
18 (véase la Figura 29) que permiten el funcionamiento del
compactador 10 únicamente cuando las puertas se encuentran
totalmente cerradas y bloqueadas. Los pestillos 18 se accionan por
medio de un mecanismo de leva que comprende ruedas 19 en el
pestillo, las cuales se acoplan a las levas 24 en los vástagos 25.
Los vástagos 25 están unidos en la parte superior por una barra
transversal 28 que ayuda a reforzar la construcción en esta
localización, la cual está sujeta a una elevada presión durante la
compactación. Los pestillos 18 comprenden sustancialmente placas en
forma triangular soldadas a la parte frontal de las puertas 23. Las
ruedas 19 están alojadas de modo que permita su giro en el vértice
de los triángulos. Las ruedas se acoplan con levas 24, cada una de
las mismas en la forma de una rampa inclinada interiormente hacia
la parte frontal de la máquina. De este modo, cuando las ruedas se
acoplan se desplazan a lo largo de las rampas 24, la inclinación
hacia la parte interior de la rampa provoca el cierre de las
puertas, hasta que las ruedas 19 pasan la parte angulada de la
rampa, en la cual se bloquean en posición, y a su vez, bloquean las
puertas 23. A continuación, se puede volver a iniciar el llenado de
la cámara de compactación 7 para formar una segunda bala 20 de
forraje.
Al mismo tiempo, empieza la operación de embalado
de la primera bala 20 en la primera plataforma de embalado 2.
Tal y como se muestra en las Figuras 31 y 33, la
plataforma de embalado 2 comprende una plataforma de embalado 30
dispuesta de forma horizontal, la cual está provista de bordes
inclinados, con el fin de facilitar la operación de embalado de los
bordes inferiores y de las esquinas de la bala 20. Debajo de la
plataforma 30 se sitúa un pistón hidráulico 31 y éste se adapta
para elevar la plataforma 30 hacia arriba durante la operación de
embalado (véase la Figura 33), facilitando otra vez la operación de
embalado de la bala. El diámetro de la plataforma 30 es menor que
el diámetro de la bala 20, de modo que sobresalga el borde de la
bala para la operación de embalado. Por ejemplo, el diámetro de la
plataforma 30 podría ser de 1,00 m mientras que el diámetro de la
bala sería de 1,04 m.
Los medios para embalar la bala 20 con una
película de plástico comprenden un elemento de soporte vertical 35
situado en un lateral de la máquina (véanse las Figuras 25, 26 y
27) y aproximadamente entre la primera plataforma de embalado 1 y la
segunda plataforma de embalado 2. Un brazo basculante 36 se monta
de forma que pueda hacer girar a, y se extiende horizontalmente de,
el elemento de soporte 35 próximo a la parte superior del mismo. El
brazo 36 puede bascular, aproximadamente 90º, desde la posición que
se muestra en la Figura 31 (tal y como se marca con líneas
continuas en la Figura 25) hasta la posición que se muestra en la
Figura 37 (tal y como se marca con líneas discontinuas en la Figura
25). De esta manera, se puede bascular, a través de medios que
funcionan de forma hidráulica, desde la primera plataforma de
embalado 2 hasta la segunda plataforma de embalado 3.
Tal y como se muestra más particularmente en las
Figuras 30 y 31, se monta un elemento de accionamiento hidráulico
37 en el extremo del brazo basculante 36. Éste dispone de un brazo
giratorio de soporte 38 que puede girar con respecto a un eje
vertical definido por el elemento de accionamiento 37. Un brazo
para embalar 40 dispuesto de forma vertical pende hacia abajo desde
el extremo del brazo giratorio de soporte 38. El brazo para embalar
40 presenta un dispensador de película de plástico 41 montado de
modo que permita su giro en la parte inferior del mismo. De esta
manera, el elemento de accionamiento hidráulico 37 puede preparar
que el dispensador de película 41 gire alrededor de la bala 20 a lo
largo del recorrido circular indicado por la línea 42 en la Figura
6.
El dispensador de película 41 presenta una
construcción ya conocida y puede incluir una unidad de pretensado a
través de la cual se alimenta y se estira la película de plástico.
El dispensador de película puede incluir un dispositivo de corte e
inicio para cortar la película al finalizar la operación de
embalado.
Para iniciar la operación de embalado, se acopla
un extremo libre de película de plástico a la bala 20. A
continuación, se provoca el giro del dispensador de película 41
alrededor de la bala 20 para embalar el resto de la bala en película
de plástico de un modo ya conocido.
Sin embargo, al contrario que las máquinas
convencionales de embalado, la máquina según la invención está
adaptada para embalar únicamente la circunferencia exterior 26 de
la bala en la primera plataforma de embalado 2. A pesar de ello, el
diseño, y la elevación de la plataforma de embalado 30 permiten que
la película cubra las esquinas inferiores de la bala. La operación
de embalado de la bala se ilustra también en las Figuras 32 y 33. La
Figura 33 muestra la plataforma 30 en una posición elevada durante
la operación de embalado de la parte inferior de la bala 20,
mientras que la Figura 32 muestra la parte superior de la bala que
se está embalando, con la plataforma 30 en la posición inferior.
El dispensador de película 41, junto con el brazo
36, 37 se elevan verticalmente de forma automática a lo largo del
elemento de soporte vertical 35 por medio de un pistón dispuesto de
forma vertical 32, el cual se acopla a un extremo inferior del
elemento 35 y en el otro extremo, a una disposición de bisagra 33
que se puede deslizar del brazo 36 (véase la Figura 30). Un pistón
dispuesto horizontalmente 34 efectúa el movimiento basculante del
brazo basculante 36.
El brazo 38 es telescópico y se puede extender
horizontalmente por medio de un pistón hidráulico 39. La longitud
del brazo 38 es más corta cuando funciona en la primera plataforma
de embalado. Cuando está funcionando en la segunda plataforma de
embalado se alarga, tal y como se muestra en la Figura 37. Los
pistones hidráulicos 34 y 39 operan enlazados a través de un
acoplamiento giratorio y funcionan simultáneamente, de modo que
cuando el brazo 38 está situado sobre la primera plataforma de
embalado, el pistón 39 y el brazo 38 se encuentran retraídos en su
totalidad, y completamente extendidos cuando se encuentra en la
segunda plataforma de embalado.
Preferentemente, la operación de embalado se
inicia en la parte superior de la bala, tal y como se muestra en la
Figura 32, porque resulta importante asegurar rápidamente la parte
superior de la bala, que tiende a ser la parte más suelta y con más
posibilidades de desprenderse. El dispensador 41 se mueve
verticalmente hacia abajo a medida que progresa la operación de
embalado. Al mismo tiempo, el pistón 31 se eleva para elevar la
plataforma 30 con el fin de dejar al descubierto la esquina
inferior de la bala, de modo que la película de plástico pueda
embalarla. Preferentemente, se enrollan dos capas de película de
plástico en la bala en la primera plataforma de embalado.
Se observará que la bala 20 se ha formado sin
utilizar bramante ni cuerda para mantenerla sin que se desprenda.
Como la transferencia de la bala 20 desde la estación de
compactación hasta la primera plataforma de embalado se efectúa por
medio del movimiento de la cámara de compactación 7, la integridad
de la bala se mantiene. La primera operación de embalado de la bala
en la primera plataforma de embalado resulta suficiente para
mantener la bala compacta. Sin embargo, si se efectuase el giro de
la bala para conseguir la operación de embalado, como en las
máquinas de embalado convencionales, posiblemente la bala se caería
en esta etapa.
Así, en la primera plataforma de embalado no
tiene lugar ningún giro de la bala. En su lugar, después de embalar
la circunferencia de la bala en la primera plataforma de embalado
2, ésta se transfiere, a través de los medios de transferencia 50, a
la segunda plataforma de embalado 3.
Los medios de transferencia 50 giran la bala
parcialmente embalada 20 unos 90º en una segunda plataforma de
embalado, en la cual se embalan los extremos de la bala 20 con
película de plástico. En la primera plataforma de embalado, la bala
se apoya sobre su extremo con su eje longitudinal en una posición
vertical. Se gira sobre la cinta sin fin 63, de modo que su eje
longitudinal quede en un plano horizontal, coaxialmente con el eje
longitudinal de la máquina. Los medios de transferencia 50 son los
mismos que se han descrito anteriormente en relación con la primera
forma de realización y funcionan del mismo modo. Los mismos números
de referencia en los dibujos designan partes iguales.
Cuando la bala 20 se transfiere a la cinta sin
fin 63, el brazo oscilante 36 de los medios para embalar se
balancea simultáneamente sobre la segunda plataforma de embalado 3,
tal y como se muestra en la Figura 37 (ilustrado mediante líneas
discontinuas en la Figura 25). Seguidamente, se acciona el
dispensador para embalar 41, como anteriormente, para embalar los
extremos 27 de la bala 20 con película de plástico. Se provoca el
giro del dispensador de película 41 alrededor de la bala 20 a lo
largo del recorrido 43 indicado con líneas discontinuas en la
Figura 25. Simultáneamente, se acciona la cinta sin fin 63 para que
gire la bala 20 sobre su eje longitudinal con el fin de efectuar la
operación de embalado de la bala completa con por lo menos dos
capas de película, de un modo ya conocido.
Cuando la bala 20 se encuentra completamente
embalada, se deposita desde la máquina, tal y como se muestra en la
Figura 39. Esto se consigue por medio de un pistón 60 que hace que
el marco de soporte 56 pivote en un pivote 69 sobre el marco 51.
Opcionalmente, se proporciona un brazo de descarga 68 en el extremo
del marco de soporte 56. El brazo puede deslizarse en un encaje 65.
Cuando el marco 56 se inclina provoca la extensión del brazo 68,
por medio, bien de una unión mecánica, o bien de un pistón
hidráulico, para soportar parcialmente la bala durante la
inclinación.
En las Figuras 40 a 41 se muestran modificaciones
de la máquina descrita anteriormente, en las cuales, los mismos
números de referencia designan partes iguales.
La Figura 40 ilustra una modificación de la
operación de los medios de transferencia 50 para transferir la bala
parcialmente embalada desde la primera plataforma de embalado 2,
hasta la segunda plataforma de embalado 3. En el caso de que haya
algún material suelto que se vaya a someter a la compactación y que
se vaya a embalar, éste corre el peligro de caer en una pequeña
cantidad o de desprenderse de la parte superior de la bala cuando
ésta gira 90º sobre la cinta 63. Para evitar este problema, la
operación de transferencia se interrumpe por medio de medios de
control, después de que la bala haya girado unos 75º (es decir, en
una posición en la que la bala se encuentre a unos 15º de la
horizontal). Mientras la bala 20 permanece en esta posición, se
gira el brazo giratorio 38, tal y como se muestra mediante una
flecha en la Figura 40, para enrollar por lo menos una capa del
material para embalar alrededor del extremo descubierto de la bala
20. Seguidamente, continúa la transferencia de la bala 20 hasta que
ésta queda horizontalmente sobre la cinta 63.
Las Figuras 41 y 42 ilustran una modificación de
la primera plataforma de embalado. En la forma de realización
descrita anteriormente en relación con las Figuras 31 y 33, la
plataforma de embalado 30 se puede elevar mediante el pistón 31 con
el fin de facilitar la operación de embalado de la esquina inferior
de la bala 20.
En la versión modificada que se muestra en las
Figuras 41 y 42, la plataforma 30 es fija. En su lugar, el suelo
adyacente a la primera plataforma de embalado está provisto de un
ala 89 que se extiende transversalmente al suelo y que está sujeta
con bisagras al mismo. El ala 89 se mueve mediante un pistón
hidráulico 90 y se desplaza desde una posición horizontal, en la
que forma parte del suelo (véase la Figura 42), aproximadamente 90º,
hasta una posición hacia abajo sujeta mediante bisagras (véase la
Figura 41) para proporcionar un espacio entre el suelo y la
plataforma 30 por el cual pueda pasar el dispensador de película 41
en el brazo para embalar 40, y descender con el fin de enrollar el
material para embalar alrededor de la esquina inferior de la bala,
tal y como se muestra en la Figura 41.
La máquina según la invención se puede utilizar
como una máquina estacionaria, hasta la cual se transporta el
forraje para su compactación, embalado y embalado. De forma
alternativa, puede ser móvil, de modo que se mueva alrededor del
campo recogiendo el pasto cortado u otro forraje, haciendo las
balas y embalándolas mientras se desplaza. De esta manera, la
máquina según la invención puede estar provista de un sistema de
recogida y de corte fijado a la misma, o se puede alimentar por
medio de una cosechadora de ensilado remolcada por un tractor que
trabaje de manera conjunta. Alternativamente, en la posición
estacionaria, se puede recoger y cortar el pasto en el campo con
una cosechadora de ensilado remolcada por un tractor, y llevarlo
hasta la máquina estacionada en una estación de ensilado suelto. En
tal caso, la máquina necesitaría, o bien un tractor y un cargador,
o bien disponer de su propio brazo de carga acoplado con el fin de
cargar el ensilado suelto y de elevar y apilar las balas
embaladas.
En las formas de realización que se muestran, la
segunda plataforma de embalado está situada en el extremo del
chasis 4. Se observará que, de forma alternativa, ésta podría estar
situada en el lateral de la máquina.
Se pueden realizar otras modificaciones a las
máquinas descritas anteriormente. Por ejemplo, la cosechadora de
forraje integrada puede ser más ancha que la que se muestra en los
dibujos, con el fin de incrementar el rendimiento. Igualmente,
cuando la cosechadora de forraje está integrada a la máquina según
la invención, puede estar fijada de forma que se pueda desacoplar a
la parte frontal de la máquina, de un modo ya conocido. De esta
manera, la cosechadora de forraje se podría desenganchar de la
máquina según la invención para utilizarla con otros objetivos. La
máquina según la invención también podría incluir un remolque
conectado a la parte posterior de la misma, de manera que las balas
completamente embaladas se puedan depositar directamente en el
trailer en lugar de hacerlo en el suelo.
En la descripción anterior, la cámara de
compactación presenta una forma cilíndrica para producir balas
cilíndricas 20. Sin embargo, se observará que se pueden utilizar
distintas formas de cámaras de compactación, por ejemplo, en forma
rectangular o cuadrada. En tal caso, la segunda plataforma de
embalado se puede adaptar para embalar balas cuadradas, por
ejemplo, incorporando la invención de los documentos EP 539549 y IE
S970777.
La máquina y el método según la invención
presentan unas ventajas sobre el sistema actual de embalar balas,
por ejemplo:
- (1)
- La nueva máquina y el nuevo método manejan pasto mucho más corto que las máquinas convencionales, esto representa una gran ventaja cuando el ensilado se incorpora a una dieta utilizando una máquina mezcladora de alimentos. El material más corto hace una mezcla más homogénea.
- (2)
- El sistema según la invención maneja ensilado de maíz. Actualmente, el ensilado de maíz sólo se puede hacer en una tolva, ya que las máquinas de embalado y embalado no pueden manejarlo. Además, la invención permite el embalado de todo el material en partículas finas, por ejemplo material cortado con precisión de un tamaño o longitud de partícula desde 15 hasta 50 mm. Anteriormente, era difícil embalar tales materiales.
- (3)
- No se requiere bramante en las balas y, de este modo, resultan mucho más fáciles de alimentar. La operación del cortado del bramante de las balas con anterioridad a la alimentación requiere mucho tiempo.
- (4)
- El sistema de preparar balas según la invención produce balas de alta densidad, por ejemplo hasta dos veces la densidad de las balas de relleno blando existentes. Esto reduce el coste de plástico por unidad de peso de ensilado en tanto como un 50%. El coste de la operación de embalado balas resulta mucho más reducido, de modo que puede competir en coste con el ensilado de tolva. Resulta también menos contaminante porque se desecha una cantidad de plástico inferior.
- (5)
- La invención requiere menos plástico por bala debido a la técnica de embalar mejorada. Con las máquinas de embalado anteriores, los extremos de la bala tienen muchas más capas de película que la circunferencia de la bala. Con la técnica según la invención, la circunferencia de la bala se embala en primer lugar, a continuación, se embalan los extremos, de manera que, de este modo, se reducen las capas de plástico extras innecesarias de los extremos de las balas.
- (6)
- El sistema de preparar balas según la invención, con sus rotores con tacos giratorios, presiona el pasto mucho más que las máquinas de preparar balas existentes. La presión o el acondicionamiento ayudan a mantener los azúcares en el pasto, manteniendo así su valor nutritivo durante el almacenaje.
- (7)
- Se pueden realizar balas de longitudes diferentes en la máquina según la invención, con un pequeño ajuste. De esta manera, un contratista puede realizar balas que se ajusten a los requisitos personales del granjero. La mayoría de las máquinas de embalar convencionales presentan una cámara fija, de forma que únicamente pueden realizar un tamaño de bala.
- (8)
- Una ventaja particularmente importante de la máquina y del método según la invención es que permiten la transferencia de la bala compactada desde la máquina compactadora hasta la segunda plataforma de embalado, sin la necesidad de segundos medios de contención, tales como una cuerda, un bramante, una red, o similares. La operación preliminar de embalado de la bala que se lleva a cabo en la primera plataforma de embalado, incluyendo la superposición de las esquinas, permite que se pueda transferir la bala sin romperla.
En las Figuras 43 a 47 se ilustra otra forma de
realización de la presente invención. Dicha forma de realización es
especialmente adecuada para embalar balas de ladrillos, bloques y
otros artículos específicos con envoltorio de plástico. También se
puede utilizar para embalar cartones.
En esta forma de realización, la máquina de
embalaje se monta sobre una plataforma fija 140 en lugar de
montarse sobre un chasis con ruedas. Comprende una plataforma de
embalado 130, la cual está situada en una primera plataforma de
embalado 2 y una segunda plataforma de embalado 121, situada en una
segunda plataforma de embalado 3.
Se proporcionan medios de transferencia (que no
se muestran) para hacer girar las plataformas 130 y 121,
aproximadamente 90º, con el fin de desplazar una bala parcialmente
embalada desde la plataforma 130 hasta la plataforma 121. Los medios
de transferencia se construyen y funcionan tal y como se describe
anteriormente en relación a la primera y a la segunda forma de
realización, por ejemplo, tal y como se muestra en la Figuras 31 y
34 a 37.
Los medios para embalar la bala 20 con película
de plástico comprenden una columna de soporte vertical 35 que está
provista de un dispensador de película 41, el cual puede oscilar
desde la primera plataforma de embalado 2, hasta la segunda
plataforma de embalado 3. Los medios para embalar se construyen y
funcionan tal y como se describe anteriormente en relación con las
Figuras 25, 26, 27 y se utilizan los mismos números de referencia
para designar las partes iguales.
En funcionamiento, se sitúa una bala de ladrillos
sin embalar 20 sobre la plataforma de embalado 130 tal y como se
muestra en la Figura 43, por ejemplo por medio de un equipo
adecuado. Los medios para embalar funcionan para embalar las paredes
laterales y las esquinas de la bala con película de plástico tal y
como se ha descrito anteriormente. A continuación, la bala
parcialmente embalada se transporta 90º mediante los medios de
transferencia 50 hasta la segunda plataforma de embalado 121, tal y
como se muestra en la Figura 44. Esta operación deja al descubierto
la parte superior y la parte inferior de las paredes de la bala 20,
las cuales se embalan seguidamente, tal y como se muestra en la
Figura 45.
En una forma de realización alternativa, tal y
como se muestra en las Figuras 46 y 47, se sustituye la segunda
plataforma de embalado 121 por una cinta sin fin 63 que gira sobre
los rodillos 61 y 62. Esto provoca el giro de la bala sobre su eje
durante el proceso de embalado, tal y como se describe
anteriormente en relación con las formas de realización anteriores.
Se construye y funciona tal y como ya se ha descrito y los mismos
números de referencia designan las partes iguales.
A partir de lo anterior, se hará evidente que se
pueden efectuar numerosas modificaciones y variaciones sin apartarse
del verdadero espíritu y alcance del concepto novel de la presente
invención. Se observará que la presente descripción intenta
establecer ejemplos de la invención, los cuales no pretenden limitar
la invención a las formas de realización específicas ilustradas. La
descripción pretende cubrir mediante las reivindicaciones adjuntas
la totalidad de dichas modificaciones que pertenecen al ámbito de
las reivindicaciones.
Cuando en alguna reivindicación se mencionan
características técnicas seguidas de números de referencia, dichos
números de referencia se han incluido con el único objetivo de
aumentar la comprensión de las reivindicaciones y, de acuerdo con
ello, dichos números de referencia no tienen ningún efecto
limitativo sobre el alcance de cada uno de los elementos
identificados a título de ejemplo mediante los mismos.
Claims (18)
1. Máquina de embalaje para embalar materiales
con una tira de material para embalar que comprende una primera
estación de embalaje (2), que comprende medios para embalar (41)
para la aplicación de una tira de envoltorio alrededor del
material, para embalar parcialmente el material (20) con material
para embalar, una segunda plataforma de embalado (3) que comprende
medios (41) para la aplicación de una tira de material para embalar
alrededor del material, para embalar completamente el material (20)
con material para embalar, y medios de transferencia (50) para
transferir el material parcialmente embalado (20) desde la primera
plataforma de embalado (2) hasta la segunda estación de embalaje
(3), y la primera plataforma de embalado (2) incluye una plataforma
de embalado (30, 130) para soportar el material (20) durante la
operación de embalaje parcialmente el material (20), y la segunda
plataforma de embalado (3) está provista de un marco de soporte
(51, 56, 121) del material (20), caracterizada porque el
marco de soporte (51, 56, 121) del material (20) en la segunda
plataforma de embalado (3) puede hacer girar desde una posición
normalmente horizontal, aproximadamente 90º, hasta una posición en
la que apoya el lateral del material parcialmente embalado (20)
sobre la plataforma de embalado (30), y la plataforma de embalado
(30, 130) está montada de forma que pivote, de manera que cuando el
marco de soporte (51, 56, 121) retorne a su posición horizontal
inicial, la plataforma de embalado (30, 130) se desplace desde una
posición normalmente horizontal, aproximadamente 90º, para
depositar el material parcialmente embalado (20) sobre el marco de
soporte (51, 56, 121) en la segunda plataforma de embalado
(30).
2. Máquina de embalaje según la reivindicación 1,
caracterizada porque la primera plataforma de embalado (2)
incluye medios para embalar que comprenden un dispensador (41) para
dispensar una tira de material para embalar, como por ejemplo
película de plástico, con el fin de embalar parcialmente el
material, y la segunda plataforma de embalado (3) incluye medios,
incluyendo un dispensador (41) para dispensar una tira de material
para embalar, con el fin de completar la operación de embalado del
material (20) en la segunda plataforma de embalado (3).
3. Plataforma de embalado según la reivindicación
2, caracterizada porque la segunda plataforma de embalado
(3) incluye medios (63) para girar el material (20) sobre un eje
sustancialmente horizontal.
4. Máquina de embalaje según la reivindicación 3,
caracterizada porque los medios para embalar incluyen medios
para girar el dispensador (41) sobre un eje sustancialmente
vertical, en la primera plataforma de embalado, y dicho dispensador
(41) se puede desplazar desde la primera plataforma de embalado (2)
hasta la segunda plataforma de embalado (3), donde se gira el
dispensador (41) alrededor del material (20) cuando éste se gira
sobre su eje horizontal.
5. Máquina de embalaje según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque incluye
medios en la primera plataforma de embalado para extender el
material para embalar sobre las esquinas superiores e inferiores
del material (20).
6. Máquina de embalaje según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores caracterizado porque se puede
ajustar la dimensión de la plataforma de embalado (30, 130).
7. Máquina de embalaje según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la máquina
incluye una estación de compactación (1) provista de una
compactadora (10) para compactar el material suelto en una bala
(20).
8. Máquina de embalaje según la reivindicación 7,
caracterizada porque los primeros medios para embalar
incluyen un dispensador de película (94) situado en la compactadora
(10) y adaptado para embalar una parte visible de una bala de
material parcialmente embalada (20) con película de plástico del
dispensador (94), y está adaptado para continuar funcionando hasta
que se embale la totalidad de la superficie visible de la bala (20)
, incluyendo una doble capa en las esquinas de la bala (20).
9. Máquina de embalaje según las reivindicaciones
7 u 8, caracterizada porque la compactadora (10) comprende
una cámara giratoria (7), medios (87) para dirigir el material
suelto hacia el interior de la cámara (7), un cabezal de
compactación giratorio (15) que incluye por lo menos un rodillo (13)
que puede girar sobre el material suelto en el interior de la
cámara de compactación (7), y que es capaz de desplazarse en el
interior de dicha cámara (7) cuando se acumula el material suelto
en su interior, con el fin de compactar el material en la cámara
(7).
10. Máquina de embalaje según la reivindicación
9, caracterizada porque la cámara de compactación está
orientada verticalmente, y el cabezal giratorio de compactación
(15) se extiende en la parte superior abierta (8) de la cámara de
compactación (7) y se puede desplazar verticalmente en el interior
de la cámara (7).
11. Máquina de embalaje según la reivindicación
9, caracterizada porque la cámara de compactación (7) está
abierta en la parte superior y en la parte inferior y se puede
desplazar hacia arriba en una dirección vertical mientras se está
formando la bala de material (20) para dejar al descubierto una
parte de la bala parcialmente formada (20), y se incluyen medios de
embalado (94) para embalar una parte descubierta de la bala (20)
con material para embalar mientras se eleva la cámara de
compactación (7).
12. Máquina de embalaje según la reivindicación
8, caracterizada porque los medios para embalar comprenden
un dispensador de película (94) que está montado para su giro
alrededor de la superficie exterior de la cámara de compactación
(7) y que se puede desplazar hacia arriba junto con la cámara (7) de
manera que dispense y embale continuamente la bala de material (20)
mientras ésta queda al descubierto cuando se eleva la cámara de
compactación (7).
13. Máquina de embalaje según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque incluye
medios para depositar la bala de material (20) completamente
embalada desde la segunda plataforma de embalado (3), que
comprenden una plataforma de pivote (48) montada de forma que pueda
hacer girar sobre brazos de soporte (45), los cuales están
conectados de forma que pivoten, por sus extremos interiores, a la
máquina de embalaje, y medios, opcionalmente en la forma de
pistones acumuladores hidráulicos (46) para restringir el movimiento
hacia abajo de los brazos de soporte (45), de manera que cuando el
peso de la bala embalada (20) recae sobre la plataforma de pivote
(48) provoque el desplazamiento hacia abajo de los brazos de
soporte (45) hacia el suelo contra el biselado de los medios de
restricción (46).
14. Máquina según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque incluye
medios para desplazar el material (20) que se va a embalar hasta
una primera plataforma de embalado (2) y medios (41) en la primera
plataforma de embalado (2) para embalar el material (20) con
material para embalar.
15. Máquina de embalaje según las
reivindicaciones 8 y 9, en la que la parte de cámara de
compactación (7) se puede desplazar hacia arriba para dejar al
descubierto la bala compactada (2), caracterizada porque los
medios para embalar comprenden por lo menos un dispensador de
película (94) soportado en un anillo circular (95), el cual se
extiende horizontalmente alrededor de la cámara de compactación (7)
y que soporta el dispensador de película (94) en un recorrido
circular alrededor de la parte exterior de la cámara (7) para
embalar la bala (20) con material de embalado cuando se eleva la
cámara de compactación (7).
16. Máquina de embalaje según la reivindicación
15, caracterizada porque el dispensador de película (94) está
acoplado a un brazo de soporte (93), el cual está fijado al anillo
circular (95), y dicho anillo circular (95) puede girar sobre
rodillos en un recorrido circular alrededor de la cámara (97).
17. Máquina de embalaje según las
reivindicaciones 15 ó 16, caracterizada porque incluye
medios de compactación (15) en la compactadora para presionar y
compactar el material en una bala (20), y la compactadora comprende
una cámara de compactación que se puede elevar (7) y una plataforma
de embalado inferior (30) para soportar la bala (20) durante su
operación de embalado.
18. Método para embalar materiales con una tira
de material de embalado, que comprende:
a) desplazar los materiales (20) a una plataforma
de embalado (30, 130) en una primera plataforma de embalado
(2);
b) embalar parcialmente los materiales (20) en la
primera plataforma de embalado (2) con una tira de material para
embalar (44), incluyendo la extensión del material para embalar
(44) sobre las esquinas superiores e inferiores del material, para
formar una bala de material (20) parcialmente embalada;
c) hacer girar un marco de soporte (51, 56, 63,
121) de una segunda plataforma de embalado (3) desde una posición
sustancialmente horizontal, hasta una posición sustancialmente
vertical y apoyar el marco de soporte (51, 56, 63, 121) de la
segunda plataforma de embalado y un lateral de la bala de material
(20) parcialmente embalada;
d) retornar el marco de soporte (51, 56, 63, 121)
de la segunda plataforma de embalado (3) desde una posición
sustancialmente vertical, hasta una posición sustancialmente
horizontal, y simultáneamente, girar la plataforma de embalado (30,
130) de la primera plataforma de embalado (2) desde una posición
horizontal, hasta una posición sustancialmente vertical, de manera
que la bala de material parcialmente embalada (20) se traspase
desde la plataforma de embalado (30, 130) de la primera plataforma
de embalado (2) hasta el marco de soporte (51, 56, 63, 121) de la
segunda plataforma de embalado; y
e) girar la bala de material (20) sobre un eje
sustancialmente horizontal en el marco de soporte (51, 56, 63, 121)
de la segunda plataforma de embalado y, simultáneamente, efectuar
un movimiento giratorio relativo, sobre un eje sustancialmente
vertical, entre la bala de materiales (20) y por lo menos un
dispensador de película (41) para embalar completamente el material
(20) con material para embalar (44).
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