BR112015003644B1 - Envoltório de fardo e um envoltório de fardo/enfardador combinado - Google Patents

Abstract

envoltório de fardo e um envoltório de fardo/enfardador combinado a presente invenção refere-se a um envoltório de fardo/enfardador combinado (1) que compreende um enfardador (10) montado em um chassi (5) e um envoltório de fardo (14) montado no chassi (5) na parte posterior do enfardador (10) para envolver um fardo formado pelo enfardador (10). o envoltório de fardo (14) compreende um par de primeiro e segundo cilindros de sustentação de fardo (50, 51) para sustentar e girar o fardo ao redor de um primeiro eixo geométrico de envoltura (56). um par de dispensadores de filme de envoltura (60) é transportado em um anel transportador (58) que é girado ao redor de um segundo eixo geométrico de envoltura (61) para dispensar filme de envoltura no fardo (2) conforme o fardo (2) está sendo girado pelo primeiro e pelo segundo cilindros de sustentação de fardo (50,51). o primeiro cilindro de sustentação de fardo (50) é transportado em um elemento de transferência (16), de modo que conforme o elemento de transferência (16) é articulado ao redor de um eixo geométrico de articulação de transferência (17) de um primeiro estado para um segundo estado para transferir o fardo (2) para o envoltório de fardo (14), o primeiro cilindro de sustentação de fardo (50) seja impelido em uma direção para baixo (f) a fim de maximizar a altura interior disponível para o fardo (2) conforme o fardo (2) está sendo transferido pelo elemento de transferência (16) para o envoltório de fardo (14).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para ENVOLTÓRIO DE FARDO E UM ENVOLTÓRIO DE FARDO/ENFARDADOR COMBINADO.

[001] A presente invenção refere-se a um envoltório de fardo e a invenção também se refere a um envoltório de fardo/enfardador combinado.

[002] Envoltórios de fardo/enfardador combinados para formar e envolver um fardo de material são conhecidos. Tais envoltórios de fardo/enfardador combinados são comumente utilizados na colheita de material de forragem, tais como, por exemplo, grama, feno, palha e similares e, em particular, são utilizados na colheita de grama para produzir silagem. Tais envoltórios de fardo/enfardador, em geral, compreendem um enfardador dentro dos quais os fardos cilíndricos são sequencialmente produzidos. Tais fardos são tipicamente de extensão de aproximadamente 1,25 metros e diâmetro na faixa de 0,9 metros a 2,2 metros e mais tipicamente de diâmetro na faixa de 1,2 metros a 1,6 metros. O enfardador é montado em um chassi. Um envoltório de fardo para envolver os fardos formados sequencialmente com material de envoltura, tipicamente um filme de envoltura de material de plástico, é montado no chassi na parte posterior do enfardador para receber os fardos formados a partir do enfardador. A grama que se encontra em gramados em um campo é recolhida por um mecanismo de coleta que se estende para frente do enfardador e entregue em uma câmara que forma fardo do enfardador onde o fardo cilíndrico é formado. O fardo formado cilíndrico é, então, transferido do enfardador para o envoltório de fardo.

[003] Tipicamente o envoltório de fardo é um envoltório de fardo de dois eixos geométricos e, em geral, o fardo é sustentado em um par de cilindros de sustentação separados e paralelos e girados pelos mesmos ao redor de um primeiro eixo geométrico de envoltura que

2/66 coincide com o eixo geométrico central principal que se estende longitudinalmente do fardo. Pelo menos um e comumente dois dispensadores de filme de envoltura são revolvidos ao redor do fardo ao redor de um segundo eixo geométrico de envoltura conforme o fardo está sendo girado ao redor do primeiro eixo geométrico de envoltura para dispensar filme de envoltura no fardo para o envolvimento do mesmo. O segundo eixo geométrico de envoltura se estende de modo substancialmente perpendicular em relação ao primeiro eixo geométrico de envoltura.

[004] Tal envoltório de fardo/enfardador combinado é descrito no Relatório Descritivo do Pedido publicado PCT n² WO 02/076183.

[005] Enfardadores para produzir fardos cilíndricos de material de forragem de diâmetro selecionável são conhecidos. Tais enfardadores são comumente referidos como enfardadores de correia e compreendem uma pluralidade de correias lado a lado sustentadas em cilindros montados de modo giratório em posição fixa e cilindros de tensão montados de modo giratório configurados para definir uma câmara de formação de fardo que aumenta em diâmetro conforme o fardo está sendo formado. As correias são acionadas por um ou mais dos cilindros de posição fixa a fim de girar o fardo conforme o fardo está sendo formado na câmara de formação de fardo. As correias são tensionadas pelos cilindros de tensão a fim de comprimir o material de forragem de modo apertado conforme o fardo está sendo girado e formado. Monitorando-se a posição de um ou mais dentre os cilindros de tensão ou a tensão nas correias, o diâmetro do fardo que é formado em qualquer momento pode ser determinado.

[006] Os Enfardadores estão sendo desenvolvidos para produção de fardos de diâmetro sempre crescente e, consequentemente, os envoltórios de fardo para envolver fardos devem ter a capacidade de envolver tais fardos de diâmetro crescente.

3/66 [007] Os envoltórios de fardo do tipo descrito no Relatório Descritivo do Pedido PCT n^o WO 02/076183 compreendem um par de cilindros de sustentação de fardo separados que sustentam e giram o fardo ao redor de um primeiro eixo geométrico de envoltura, que coincide com o eixo geométrico central que se estende de modo longitudinal do fardo. Um ou um par de dispensadores de filme de envoltura são transportados em um elemento transportador que revolve os dispensadores de filme de envoltura ao redor do fardo giratório ao redor de um segundo eixo geométrico de envoltura para dispensar filme de envoltura no fardo conforme o fardo é girado ao redor do primeiro eixo geométrico de envoltura. Conforme discutido acima, o segundo eixo geométrico de envoltura se estende de modo substancialmente perpendicular em relação ao primeiro eixo geométrico de envoltura. No envoltório de fardo descrito no Relatório Descritivo publicado PCT WO 02/076183 o elemento transportador compreende um anel transportador que se estende em um plano substancialmente vertical e define o segundo eixo geométrico de envoltura que se estende perpendicularmente ao plano definido pelo anel transportador e de modo substancialmente horizontal. O anel transportador é girado ao redor do segundo eixo geométrico de envoltura para revolver os dispensadores de filme de envoltura ao redor do segundo eixo geométrico de envoltura. O anel transportador é localizado em relação aos cilindros de sustentação de fardo nos quais o fardo é girado ao redor do primeiro eixo geométrico de envoltura com o plano definido pelo anel transportador localizado de modo intermediário aos cilindros de sustentação de fardo e com o primeiro eixo geométrico de envoltura contido em um plano substancialmente vertical separados do plano definido pelo o anel transportador, porém relativamente próximo ao mesmo.

[008] Visto que os dispensadores de filme de envoltura devem tanto acima quanto abaixo do fardo sustentado nos cilindros de sus

4/66 tentação de fardo, a altura interior disponível para o fardo nos cilindros de sustentação de fardo é limitada e confinada tanto pelo anel transportador e quanto pelos dispensadores de filme de envoltura conforme os dispensadores de filme de envoltura passam acima do fardo entre o fardo e o anel transportador. Adicionalmente, a altura interior disponível para o fardo é particularmente limitada pelo anel transportador conforme o fardo está sendo transferido para os cilindros de sustentação de fardo, particularmente se o anel transportador for disposto mais próximo ao cilindro de sustentação de fardo dianteiro que o cilindro de sustentação de fardo posterior em relação à direção para frente normal de percurso do envoltório de fardo/enfardador combinado.

[009] É desejável que mesmo com a altura interior disponível limitada em tais envoltórios de fardo, tais envoltórios de fardo devem ter a capacidade de envolver fardos de diâmetro crescente.

[0010] Adicionalmente, em outros tais envoltórios de fardo em que um ou mais dispensadores de filme de envoltura são montados em um elemento transportador e são revolvidos ao redor do fardo giratório de modo que o elemento transportador ou os dispensadores de filme de envoltura conforme os mesmos são revolvidos ao redor do fardo giratório definam um local de percurso que se encontra em um plano substancialmente horizontal, ou um plano que se encontra não mais que trinta graus em relação ao plano horizontal, um problema também surge quando tais envoltórios de fardo são exigidos para envolver fardos de diâmetro crescente. É desejável que o filme de envoltura conforme o mesmo é dispensado dos dispensadores de filme de envoltura no fardo deva ser alinhado de modo substancialmente central com o eixo geométrico central que se estende de modo longitudinal do fardo giratório. Em outras palavras, é desejável que uma linha de centro que se estende de modo longitudinal do filme de envoltura deva coincidir

5/66 com o eixo geométrico central que se estende de modo longitudinal do fardo giratório conforme o filme de envoltura está sendo aplicado no fardo. Em tais envoltórios de fardo, os envoltórios de fardo são fornecidos para envolver fardos de um diâmetro específico. Se um fardo de diâmetro maior ou menor que o diâmetro específico para o qual o envoltório de fardo é projetado estiver sendo envolvido em tal envoltório de fardo, o nível do eixo geométrico central do fardo quando sustentado nos cilindros de sustentação de fardo estará em um nível acima ou abaixo do nível no qual o eixo geométrico central de um fardo do diâmetro específico seria sustentado. Consequentemente, a linha de centro que se estende longitudinalmente do filme de envoltura não irá coincidir com o eixo geométrico central de tais fardos de diâmetro maior ou menor que o diâmetro específico quando o filme de envoltura estiver sendo aplicado em tais fardos. Isso é indesejável.

[0011] Há, portanto, uma necessidade para um envoltório de fardo que aborda pelo menos alguns dos problemas discutidos acima. Há, também, uma necessidade para um envoltório de fardo/enfardador combinado para produzir fardos envolvidos de diâmetro variante e também de diâmetros selecionáveis que aborda pelo menos alguns dos problemas acima.

[0012] A presente invenção é direcionada a fornecer tal envoltório de fardo e a invenção também é direcionada a fornecer tal envoltório de fardo/enfardador combinado.

[0013] De acordo com a invenção é fornecido um envoltório de fardo para envolver um fardo de material, sendo que o envoltório de fardo compreende um chassi, primeiro e segundo cilindros de sustentação de fardo separados, substancialmente paralelos e montados de modo giratório operáveis em um estado de envoltura de fardo para sustentar o fardo e para girar o fardo ao redor de um primeiro eixo geométrico de envoltura durante a envoltura do fardo, um meio de trans

6/66 ferência para transferir um fardo para o envoltório de fardo, sendo que o meio de transferência é operável a partir de um primeiro estado para receber um fardo no mesmo a um segundo estado para transferir o fardo para o envoltório de fardo, sendo que o primeiro cilindro de sustentação de fardo é localizado no meio de transferência e é móvel em relação ao segundo cilindro de sustentação de fardo e independentemente do mesmo em uma direção geralmente para baixo do estado de envoltura de fardo conforme o meio de transferência é operado do primeiro estado ao segundo estado para minimizar a altura interior exigida pelo fardo conforme o fardo está sendo transferido pelo meio de transferência ao envoltório de fardo.

[0014] Preferencialmente, o primeiro cilindro de sustentação de fardo é montado no meio de transferência.

[0015] Vantajosamente, o meio de transferência é articulado ao redor de um eixo geométrico de articulação de transferência entre o primeiro estado e o segundo estado.

[0016] Em um aspecto da invenção, o meio de transferência compreende um meio de recebimento para receber um fardo a ser transferido para o envoltório de fardo. Preferencialmente, o meio de recebimento é localizado a um lado do eixo geométrico de articulação de transferência, e o primeiro cilindro de sustentação de fardo é localizado no outro lado do eixo geométrico de articulação de transferência, de modo que, conforme o meio de transferência está sendo articulado do primeiro estado para o segundo estado, o meio de recebimento seja impelido em uma direção geralmente para cima e o primeiro cilindro de sustentação de fardo seja impelido na direção geralmente para baixo a partir do estado de envoltura de fardo. Vantajosamente, o meio de recebimento compreende um par de membros transportadores separados transportados no meio de transferência.

[0017] Preferencialmente, os membros transportadores se esten

7/66 dem paralelos um a outro e são separados do eixo geométrico de articulação de transferência e paralelos ao mesmo.

[0018] Preferencialmente, o meio de recebimento é configurado em relação ao primeiro cilindro de sustentação de fardo de modo que, conforme o meio de transferência está sendo operado do primeiro estado para o segundo estado, o fardo seja deslocado para o primeiro cilindro de sustentação de fardo.

[0019] Vantajosamente, o primeiro cilindro de sustentação de fardo é montado de modo giratório no meio de transferência ao redor de um primeiro eixo geométrico giratório paralelo ao eixo geométrico de articulação de transferência e separado do mesmo.

[0020] Preferencialmente, o segundo cilindro de sustentação de fardo é giratório ao redor de um segundo eixo geométrico giratório que se estende de modo paralelo ao primeiro eixo geométrico giratório e separado do mesmo definido pelo primeiro cilindro de sustentação de fardo.

[0021] Preferencialmente, o segundo eixo geométrico giratório definido pelo segundo cilindro de sustentação de fardo e o eixo geométrico de articulação de transferência são localizados em respectivos lados opostos do primeiro eixo geométrico giratório definido pelo primeiro cilindro de sustentação de fardo.

[0022] Em outro aspecto da invenção, o meio de transferência é montado de modo articulado no chassi ao redor do eixo geométrico de articulação de transferência, e o segundo cilindro de sustentação de fardo é montado de modo giratório no chassi.

[0023] Preferencialmente, o eixo geométrico de articulação de transferência é localizado em um nível embaixo de um plano que contém o primeiro e o segundo eixos geométricos giratórios definidos pelo primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo quando o primeiro cilindro de sustentação de fardo está no estado de envoltura

8/66 de fardo.

[0024] Vantajosamente, o primeiro cilindro de sustentação de fardo é configurado no meio de transferência de modo que, quando o meio de transferência está no segundo estado, o primeiro cilindro de sustentação de fardo esteja em um estado deslocado para baixo máximo em seu espaçamento máximo embaixo de um plano horizontal que contém o segundo eixo geométrico giratório definido pelo segundo cilindro de sustentação de fardo.

[0025] Em um aspecto da invenção, um primeiro meio impelente é fornecido para impelir o meio de transferência entre o primeiro e o segundo estados.

[0026] Em outro aspecto da invenção, um primeiro meio de acionamento é fornecido para acionar pelo menos um do primeiro e do segundo cilindros de sustentação de fardo para, por sua vez, girar o fardo sustentado no primeiro e no segundo cilindros de sustentação de fardo ao redor do primeiro eixo geométrico de envoltura.

[0027] Em outro aspecto da invenção, um meio transportador é fornecido para transportar e guiar pelo menos um dispensador de material de envoltura ao longo de um local de percurso ao redor de um segundo eixo geométrico de envoltura para dispensar material de envoltura no fardo conforme o fardo está sendo girado no primeiro e no segundo cilindros de sustentação de fardo ao redor do primeiro eixo geométrico de envoltura, sendo que o segundo eixo geométrico de envoltura se estende em relação ao primeiro eixo geométrico de envoltura em um ângulo maior que zero.

[0028] Preferencialmente, o segundo eixo geométrico de envoltura se estende de modo substancialmente perpendicular em relação ao primeiro eixo geométrico de envoltura.

[0029] Vantajosamente, o meio transportador define um plano transportador que contém o local de percurso através do qual o pelo

9/66 menos um dispensador de material de envoltura é guiado pelo meio transportador ao redor do segundo eixo geométrico de envoltura. Preferencialmente, o segundo eixo geométrico de envoltura se estende de modo substancialmente perpendicular ao plano transportador.

[0030] Em um aspecto da invenção, o plano transportador se estende em uma dentre uma direção geralmente para cima que se estende de modo paralelo a um plano vertical que contém o primeiro eixo geométrico de envoltura ou que coincide com o mesmo, uma direção inclinada geralmente para cima que se inclina para cima em relação ao plano vertical que contém o primeiro eixo geométrico de envoltura em uma direção geral voltada para o primeiro cilindro de sustentação de fardo, e uma direção inclinada geralmente para cima em relação ao plano vertical que contém o primeiro eixo geométrico de envoltura em uma direção geral voltada para o segundo cilindro de sustentação de fardo.

[0031] Preferencialmente o plano transportador se estende na direção inclinada geralmente para cima voltada para o um dentre o primeiro cilindro de sustentação de fardo e o segundo cilindro de sustentação de fardo em um ângulo não maior que 30° em relação ao plano vertical que contém o primeiro eixo geométrico de envoltura. Vantajosamente, o plano transportador se estende na direção inclinada geralmente para cima voltada para o um dentre o primeiro cilindro de sustentação de fardo e o segundo cilindro de sustentação de fardo em um ângulo não maior que 20°em relação ao plano vertical que contém o primeiro eixo geométrico de envoltura. Idealmente, o plano transportador se estende na direção inclinada geralmente para cima voltada para o um dentre o primeiro cilindro de sustentação de fardo e o segundo cilindro de sustentação de fardo em um ângulo não maior que 5°em relação ao plano vertical que contém o primei ro eixo geométrico de envoltura.

10/66 [0032] Em um aspecto alternativo da invenção, o plano transportador se estende de modo substancialmente vertical.

[0033] Em um aspecto da invenção, o primeiro eixo geométrico giratório definido pelo primeiro cilindro de sustentação de fardo se estende de modo substancialmente perpendicular a um plano vertical que contém o segundo eixo geométrico de envoltura.

[0034] Em outro aspecto da invenção, o meio transportador compreende um elemento transportador. Preferencialmente, o elemento transportador é montado de modo giratório no chassi ao redor do segundo eixo geométrico de envoltura para revolver o pelo menos um dispensador de material de envoltura ao redor do segundo eixo geométrico de envoltura. Vantajosamente, o meio transportador compreende um anel transportador.

[0035] Em outro aspecto da invenção, o plano transportador é localizado entre o primeiro cilindro de sustentação de fardo e o segundo cilindro de sustentação de fardo. Preferencialmente, o plano transportador se encontra mais próximo ao primeiro cilindro de sustentação de fardo que ao segundo cilindro de sustentação de fardo.

[0036] Em outro aspecto da invenção, o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo são separados um do outro em uma distância suficiente para acomodar o material de envoltura do pelo menos um dispensador de material de envoltura no fardo conforme o pelo menos um dispensador de material de envoltura está sendo guiado ao longo do local de percurso ao redor do segundo eixo geométrico de envoltura.

[0037] Em um aspecto adicional da invenção, um segundo meio de acionamento é fornecido para impelir o pelo menos um dispensador de material de envoltura ao longo do local de percurso ao redor do segundo eixo geométrico de envoltura.

[0038] Em outro aspecto da invenção, um dentre o primeiro

11/66 cilindro de sustentação de fardo e o segundo cilindro de sustentação de fardo é móvel em relação ao outro um dentre o primeiro cilindro de sustentação de fardo e o segundo cilindro de sustentação de fardo para estados selecionáveis dentro de uma pluralidade de estados de envoltura de fardo que cooperam com o outro dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo para sustentar fardos nos mesmos de diferentes diâmetros para minimizar a altura interior exigida por um fardo sustentado no primeiro e no segundo cilindros de sustentação de fardo. Preferencialmente, o cilindro móvel dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo é móvel para os estados selecionáveis dentre os estados de envoltura de fardo movendo-se o cilindro móvel dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo em relação ao outro dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo para alterar o espaçamento entre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo. Alternativamente, o cilindro móvel dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo é móvel para os estados selecionáveis dentre os estados de envoltura de fardo alterando-se o nível do cilindro móvel dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo em relação ao nível do outro dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo.

[0039] Em outro aspecto da invenção, um segundo meio impelente é fornecido para impelir o cilindro móvel dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo entre os estados selecionáveis dentre a pluralidade de estados de envoltura de fardo.

[0040] Preferencialmente, o segundo cilindro de sustentação de fardo é móvel em relação ao primeiro cilindro de sustentação de fardo para os estados selecionáveis dentre os estados de envoltura de fardo.

[0041] Em um aspecto da invenção, o envoltório de fardo é config

12/66 urado para envolver um fardo cilíndrico com o eixo geométrico central que se estende de modo longitudinal do frado que substancialmente coincide com o primeiro eixo geométrico de envoltura.

[0042] Adicionalmente a invenção fornece um envoltório de fardo para envolver um fardo cilíndrico de material, sendo que o envoltório de fardo compreende um chassi, primeiro e segundo cilindros de sustentação de fardo separados, substancialmente paralelos e montados de modo giratório operáveis em um estado de envoltura de fardo para sustentar o fardo e para girar o fardo ao redor de um primeiro eixo geométrico de envoltura que substancialmente coincide com um eixo geométrico central que se estende de modo longitudinal do fardo durante a envoltura do fardo, um meio transportador para transportar e guiar pelo menos um dispensador de material de envoltura ao longo de um local de percurso ao redor de um segundo eixo geométrico de envoltura que se estende de modo substancialmente perpendicular em relação ao primeiro eixo geométrico de envoltura para dispensar material de envoltura no fardo conforme o fardo está sendo girado no primeiro e no segundo cilindros de sustentação de fardo ao redor do primeiro eixo geométrico de envoltura, sendo que o meio transportador define um plano transportador que contém o local de percurso através do qual o pelo menos um dispensador de material de envoltura é guiado pelo meio transportador, sendo que o plano transportador se estende em uma dentre uma direção geralmente para cima que se estende de modo paralelo a um plano vertical que contém o primeiro eixo geométrico de envoltura ou que coincide com o mesmo, uma direção inclinada geralmente para cima que se inclina para cima em relação ao plano vertical que contém o primeiro eixo geométrico de envoltura em uma direção geral voltada para o primeiro cilindro de sustentação de fardo, e uma direção inclinada geralmente para cima em relação ao plano vertical que contém o primeiro eixo geométrico de envoltura em

13/66 uma direção geral voltada para o segundo cilindro de sustentação de fardo, um meio de transferência para transferir um fardo para o envoltório de fardo, sendo que o meio de transferência é operável a partir de um primeiro estado para receber um fardo no mesmo a um segundo estado para transferir o fardo para o envoltório de fardo, sendo que o primeiro cilindro de sustentação de fardo é localizado no meio de transferência e é móvel em relação ao segundo cilindro de sustentação de fardo e independentemente do mesmo em uma direção geralmente para baixo do estado de envoltura de fardo conforme o meio de transferência é operado do primeiro estado ao segundo estado para minimizar a altura interior exigida pelo fardo conforme o fardo está sendo transferido pelo meio de transferência ao envoltório de fardo.

[0043] A invenção também fornece um envoltório de fardo para envolver um fardo de material, sendo que o envoltório de fardo compreende um chassi, primeiro e segundo cilindros de sustentação de fardo separados, substancialmente paralelos e montados de modo giratório operáveis em um estado de envoltura de fardo para sustentar o fardo durante a envoltura do mesmo e para girar o fardo ao redor de um primeiro eixo geométrico de envoltura, um meio transportador para transportar e guiar pelo menos um dispensador de material de envoltura ao longo de um local de percurso ao redor de um segundo eixo geométrico de envoltura que se estende em um ângulo maior que zero em relação ao primeiro eixo geométrico de envoltura para dispensar material de envoltura no fardo conforme o fardo está sendo girado ao redor do primeiro eixo geométrico de envoltura pelo primeiro e pelo segundo cilindros de sustentação de fardo, em que um dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo é móvel em relação ao outro dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo e independentemente do mesmo para estados se

14/66 lecionáveis dentro de uma pluralidade de estados de envoltura de fardo co-operável com o outro dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo para sustentar e girar fardos de diâmetro diferente a fim de minimizar a altura interior exigida pelo fardo.

[0044] Em um aspecto da invenção, um meio é fornecido para ajustar o cilindro móvel dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo em respectivos estados dentre os estados de envoltura de fardo selecionáveis em resposta a um sinal de seleção. Preferencialmente, o sinal de seleção é indicativo do diâmetro do fardo a ser envolvido.

[0045] Em um aspecto da invenção, o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo são giratórios ao redor do primeiro e do segundo eixos geométricos giratórios, respectivamente.

[0046] Em outro aspecto da invenção, o cilindro móvel dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo é móvel em relação ao outro um dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo para os estados selecionáveis dentre os estados de envoltura de fardo para manter o eixo geométrico central que se estende de modo longitudinal do fardo dentro de níveis superior e inferior predefinidos.

[0047] Em outro aspecto da invenção, o cilindro móvel dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo é móvel para os estados selecionáveis dentre os estados de envoltura de fardo movendo-se o cilindro móvel dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo em relação ao outro dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo para alterar o espaçamento entre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo. Alternativamente, o cilindro móvel dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo é móvel para os estados selecionáveis dentre os estados de envoltura de fardo alterando-se o nível do cilindro móvel

15/66 dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo em relação ao nível do outro dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo.

[0048] Em outro aspecto da invenção, o cilindro móvel dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo é móvel através dos estados selecionáveis dentre os estados de envoltura de fardo entre um nível inferior com o eixo geométrico giratório do cilindro móvel dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo em um nível não mais que 300 mm abaixo de um plano horizontal que contém o eixo geométrico giratório do outro dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo, e um nível superior com o eixo geométrico giratório do cilindro móvel dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo em um nível não mais que 300 mm acima do plano horizontal que contém o eixo geométrico giratório do outro dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo.

[0049] Preferencialmente, no nível inferior do cilindro móvel dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo, o eixo geométrico giratório do cilindro móvel dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo é não mais que 200 mm abaixo do plano horizontal que contém o eixo geométrico giratório do outro dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo, e no nível superior do cilindro móvel dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo, o eixo geométrico giratório do cilindro móvel dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo é não mais que 200 mm acima do plano horizontal que contém o eixo geométrico giratório do outro dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo.

[0050] Vantajosamente, no nível inferior do cilindro móvel dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo, o eixo geo

16/66 métrico giratório do cilindro móvel dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo é não mais que 100 mm abaixo do plano horizontal que contém o eixo geométrico giratório do outro dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo, e no nível superior do cilindro móvel dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo, o eixo geométrico giratório do cilindro móvel dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo é não mais que 100 mm acima do plano horizontal que contém o eixo geométrico giratório do outro dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo.

[0051] Em outro aspecto da invenção, o cilindro móvel dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo é transportado em um elemento de montagem, sendo que o elemento de montagem é móvel em relação ao chassi para mover o cilindro móvel dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo para os estados selecionáveis dentre os estados de envoltura de fardo. Preferencialmente, o elemento de montagem é articulado ao redor de um eixo geométrico de montagem de articulação em relação ao chassi. Vantajosamente, o eixo geométrico de montagem de articulação se estende de modo paralelo ao primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo. Preferencialmente, o eixo geométrico de montagem de articulação é localizado de modo intermediário ao primeiro e ao segundo cilindros de sustentação de fardo.

[0052] Em um aspecto da invenção, o eixo geométrico de montagem de articulação é localizado em um nível abaixo do primeiro e do segundo eixos geométricos giratórios definidos pelo primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo quando o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo estão nos estados selecionáveis dentre os estados de envoltura de fardo.

[0053] Em um aspecto da invenção, um meio impelente é forne

17/66 cido para impelir o cilindro móvel dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo para os estados selecionáveis dentre os estados de envoltura de fardo. Preferencialmente, o meio impelente é responsivo ao sinal de seleção para impelir o cilindro móvel dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo para os estados selecionáveis dentre os estados de envoltura de fardo.

[0054] Em outro aspecto da invenção, o cilindro móvel dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo é móvel para baixo a partir dos estados selecionáveis dentre os estados de envoltura de fardo para descarregar um fardo envolvido do envoltório de fardo. Preferencialmente, o cilindro móvel dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo compreende o segundo cilindro de sustentação de fardo.

[0055] Em um aspecto da invenção, o envoltório de fardo é configurado para envolver um fardo cilíndrico com o eixo geométrico central que se estende de modo longitudinal do frado que substancialmente coincide com o primeiro eixo geométrico de envoltura.

[0056] A invenção também fornece um envoltório de fardo/enfardador combinado que compreende um enfardador montado em um chassi, e qualquer um dos envoltórios de fardo de acordo com a invenção montado no chassi e disposto em relação ao enfardador para receber um fardo descarregado a partir do enfardador.

[0057] A invenção fornece adicionalmente um envoltório de fardo/enfardador combinado que compreende um enfardador montado em um chassi, e um envoltório de fardo montado no chassi para envolver o fardo, sendo que o envoltório de fardo compreende primeiro e segundo cilindros de sustentação de fardo separados, substancialmente paralelos e montados de modo giratório operáveis em um estado de envoltura de fardo para sustentar o fardo e para girar o fardo ao redor de um primeiro eixo geométrico de envoltura durante a envoltura do

18/66 fardo, um meio de transferência para transferir o fardo para o envoltório de fardo, sendo que o meio de transferência é operável a partir de um primeiro estado para receber o fardo no mesmo do enfardador para um segundo estado para transferir o fardo para o envoltório de fardo, sendo que o primeiro cilindro de sustentação de fardo é localizado no meio de transferência e é móvel em relação ao segundo cilindro de sustentação de fardo e independentemente do mesmo em uma direção geralmente para baixo do estado de envoltura de fardo conforme o meio de transferência é operado do primeiro estado ao segundo estado para minimizar a altura interior exigida pelo fardo conforme o fardo está sendo transferido pelo meio de transferência ao envoltório de fardo.

[0058] Adicionalmente, a invenção fornece um envoltório de fardo/enfardador combinado que compreende um enfardador montado em um chassi, e um envoltório de fardo montado no chassi para envolver o fardo, sendo que o envoltório de fardo compreende primeiro e segundo cilindros de sustentação de fardo separados, substancialmente paralelos e montados de modo giratório operáveis em um estado de envoltura de fardo para sustentar o fardo e para girar o fardo ao redor de um primeiro eixo geométrico de envoltura que substancialmente coincide com um eixo geométrico central que se estende de modo longitudinal do fardo durante a envoltura do fardo, um meio transportador para transportar e guiar pelo menos um dispensador de material de envoltura ao longo de um local de percurso ao redor de um segundo eixo geométrico de envoltura que se estende de modo substancialmente perpendicular em relação ao primeiro eixo geométrico de envoltura para dispensar material de envoltura no fardo conforme o fardo está sendo girado no primeiro e no segundo cilindros de sustentação de fardo ao redor do primeiro eixo geométrico de envoltura, sendo que o meio transportador define um plano transportador que contém o local

19/66 de percurso através do qual o pelo menos um dispensador de material de envoltura é guiado pelo meio transportador, sendo que o plano transportador se estende em uma dentre uma direção geralmente para cima que se estende de modo paralelo a um plano vertical que contém o primeiro eixo geométrico de envoltura ou que coincide com o mesmo, uma direção inclinada geralmente para cima que se inclina para cima em relação ao plano vertical que contém o primeiro eixo geométrico de envoltura em uma direção geral voltada para o primeiro cilindro de sustentação de fardo, e uma direção inclinada geralmente para cima que se inclina para cima em relação ao plano vertical que contém o primeiro eixo geométrico de envoltura em uma direção geral voltada para o segundo cilindro de sustentação de fardo, um meio de transferência para transferir um fardo para o envoltório de fardo, sendo que o meio de transferência é operável a partir de um primeiro estado para receber um fardo no mesmo a um segundo estado para transferir o fardo para o envoltório de fardo, sendo que o primeiro cilindro de sustentação de fardo é localizado no meio de transferência e é móvel em relação ao segundo cilindro de sustentação de fardo e independentemente do mesmo em uma direção geralmente para baixo do estado de envoltura de fardo conforme o meio de transferência é operado do primeiro estado ao segundo estado para minimizar a altura interior exigida pelo fardo conforme o fardo está sendo transferido pelo meio de transferência ao envoltório de fardo.

[0059] Em um aspecto da invenção, o meio de transferência ao redor de um eixo geométrico de articulação de transferência entre o primeiro estado e o segundo estado, e o meio de transferência compreende um meio de recebimento para receber o fardo, sendo que o meio de recebimento é localizado em um lado do eixo geométrico de articulação de transferência, sendo que o primeiro cilindro de sustentação de fardo é localizado no outro lado do eixo geométrico de articu

20/66 lação de transferência, de modo que, conforme o meio de transferência está sendo articulado do primeiro estado para o segundo estado, o meio de recebimento seja impelido em uma direção geralmente para cima e o primeiro cilindro de sustentação de fardo seja impelido na direção geralmente para baixo a partir do estado de envoltura de fardo. [0060] Preferencialmente, o enfardador é adaptado para produzir um fardo cilíndrico que define um eixo geométrico central que se estende de modo longitudinal, e o enfardador é localizado no chassi para descarregar o fardo com o eixo geométrico central que se estende de modo longitudinal do fardo que se estende de modo substancialmente paralelo ao primeiro e ao segundo cilindros de sustentação de fardo do envoltório de fardo.

[0061] Vantajosamente, o enfardador é localizado no chassi para formar o fardo com o eixo geométrico central que se estende de modo longitudinal definido pelo fardo no enfardador conforme o fardo está sendo formado se estendendo de modo substancialmente paralelo ao primeiro e ao segundo cilindros de sustentação de fardo do envoltório de fardo.

[0062] Preferencialmente, o envoltório de fardo é localizado na parte posterior do enfardador em relação à direção para frente normal de percurso do envoltório de fardo/enfardador combinado.

[0063] Vantajosamente, o envoltório de fardo é localizado em relação ao enfardador de modo que um fardo formado seja descarregado do enfardador para o meio de transferência quando o meio de transferência é no primeiro estado.

[0064] Em um aspecto da invenção, o enfardador compreende uma porta que é operável entre um estado fechado e um estado aberto para acomodar a descarga de um fardo a partir do enfardador. Preferencialmente, a porta é giratória ao redor de um eixo geométrico de articulação de porta. Vantajosamente, o eixo geométrico de articulação

21/66 de porta é disposto adjacente a uma porção superior do enfardador. [0065] Em outro aspecto da invenção, o enfardador compreende uma parte estacionária montada no chassi, e a porta é acoplada de modo articulado à parte estacionária ao redor do eixo geométrico de articulação de porta, sendo que a parte estacionária define uma boca aberta através da qual um fardo formado é descarregado a partir do enfardador, e a porta quando no estado fechado fecha a boca aberta. Preferencialmente, a porta é localizada na parte posterior da parte estacionária do enfardador em relação à direção para frente normal de percurso do envoltório de fardo/enfardador combinado.

[0066] Em outro aspecto da invenção, a boca aberta do enfardador voltada para uma direção geralmente para trás em relação à direção para frente normal de percurso do envoltório de fardo/enfardador combinado.

[0067] Preferencialmente, a boca aberta do enfardador define um plano que se estende de modo transversal em relação à direção para frente normal de percurso do envoltório de fardo/enfardador combinado, e em uma dentre uma direção geralmente para cima, uma direção inclinada geralmente para cima que se inclina para cima em relação a um plano vertical que se estende de modo transversal em uma direção geralmente para frente em relação à direção para frente normal de percurso do envoltório de fardo/enfardador combinado, e uma direção inclinada geralmente para cima que se inclina para cima em relação ao plano vertical que se estende de modo transversal em uma direção geralmente para trás em relação à direção normal de percurso para frente do envoltório de fardo/enfardador combinado.

[0068] [0068]Preferencialmente, o plano definido pela boca aberta se estende na direção inclinada geralmente para cima voltada para a uma direção dentre a direção para frente e para trás em um ângulo não maior que 30° em relação ao plano vertical que se estende de

22/66 modo transversal. Vantajosamente, o plano definido pela boca aberta se estende na direção inclinada geralmente para cima voltada para a uma direção dentre a direção para frente e para trás em um ângulo não maior que 20° em relação ao plano vertical que se estende de modo transversal. Idealmente, o plano definido pela boca aberta se estende na direção inclinada geralmente para cima voltada para a uma direção dentre a direção para frente e para trás em um ângulo não maior que 5°em relação ao plano vertical que se este nde de modo transversal.

[0069] Em outro aspecto da invenção, o plano definido pela boca aberta do enfardador se estende de modo substancialmente vertical.

[0070] Em um aspecto adicional da invenção, o enfardador é montado no chassi de modo que, quando a porta do enfardador é impelida do estado fechado para o estado aberto, um fardo formado seja descarregado do enfardador no meio de transferência do envoltório de fardo.

[0071] Em um aspecto adicional da invenção, um meio de controle é fornecido para controlar a operação do enfardador e do envoltório de fardo, e um meio de entrada é fornecido que se comunica com o meio de controle para facilitar a entrada no meio de controle de um sinal de entrada indicativo de um diâmetro selecionado com o qual o fardo deve ser formado pelo enfardador. Preferencialmente, o meio de controle é responsivo ao sinal de entrada indicativo do diâmetro selecionado com o qual o fardo deve ser formado para controlar o segundo meio impelente do envoltório de fardo para impelir o cilindro móvel dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo em relação ao outro dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo para o estado dentre os estados de envoltura de fardo selecionáveis que correspondem ao diâmetro selecionado com o qual o fardo deve ser formado. Vantajosamente, o meio de controle é re

23/66 sponsivo ao sinal de entrada indicativo do diâmetro selecionado com o qual o fardo deve ser formado para controlar o enfardador para produzir o fardo do diâmetro selecionado.

[0072] Em outro aspecto da invenção, um primeiro meio de monitoramento é fornecido para monitorar uma característica do enfardador indicativa do diâmetro do fardo que é formado no enfardador, e o meio de controle é responsivo a um sinal do primeiro meio de monitoramento indicativo do fardo que é do diâmetro selecionado para operar o enfardador para descarregar o fardo no meio de transferência, e para operar o meio de transferência para transferir o fardo para o envoltório de fardo.

[0073] Em um aspecto adicional da invenção, um segundo meio de monitoramento é fornecido para monitorar o estado de envoltura de fardo do cilindro móvel dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo em relação ao outro dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo, e o meio de controle é responsivo a sinais do segundo meio de monitoramento para determinar quando o cilindro móvel dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo está no estado selecionável dentre os estados de envoltura de fardo que corresponde ao diâmetro selecionado do fardo.

[0074] Em um aspecto da invenção, o enfardador compreende um enfardador de correia.

[0075] Adicionalmente a invenção fornece um envoltório de fardo/enfardador combinado que compreende um enfardador montado em um chassi e um envoltório de fardo montado no chassi, sendo que o envoltório de fardo compreende primeiro e segundo cilindros de sustentação de fardo separados, substancialmente paralelos e montados de modo giratório operáveis em um estado de envoltura de fardo para sustentar o fardo durante a envoltura do mesmo e para girar o fardo ao redor de um primeiro eixo geométrico de envoltura, um meio transpor

24/66 tador para transportar e guiar pelo menos um dispensador de material de envoltura ao longo de um local de percurso ao redor de um segundo eixo geométrico de envoltura que se estende em um ângulo maior que zero em relação ao primeiro eixo geométrico de envoltura para dispensar material de envoltura no fardo conforme o fardo está sendo girado ao redor do primeiro eixo geométrico de envoltura pelo primeiro e pelo segundo cilindros de sustentação de fardo, em que um dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo é móvel em relação ao outro dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo e independentemente do mesmo para estados selecionáveis dentro de uma pluralidade de estados de envoltura de fardo co-operável com o outro dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo para sustentar e girar fardos de diâmetro diferente a fim de minimizar a altura interior exigida pelo fardo, sendo que o envoltório de fardo é disposto em relação ao enfardador para receber fardos descarregados a partir do enfardador.

[0076] Em um aspecto da invenção, um meio de controle é fornecido para controlar a operação do enfardador e do envoltório de fardo, e um meio de entrada é fornecido que se comunica com o meio de controle para facilitar a entrada no meio de controle de um sinal de entrada indicativo de um diâmetro selecionado com o qual o fardo deve ser formado pelo enfardador.

[0077] Preferencialmente, o meio de controle é responsivo ao sinal de entrada indicativo do diâmetro selecionado com o qual o fardo deve ser formado para controlar o meio impelente do envoltório de fardo para impelir o cilindro móvel dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo em relação ao outro dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo para o estado dentre os estados de envoltura de fardo selecionáveis que correspondem ao diâmetro selecionado com o qual o fardo deve ser formado.

25/66 [0078] Vantajosamente, o meio de controle é responsivo ao sinal de entrada indicativo do diâmetro selecionado com o qual o fardo deve ser formado para controlar o enfardador para produzir o fardo do diâmetro selecionado.

[0079] Em um aspecto da invenção, um primeiro meio de monitoramento é fornecido para monitorar uma característica do enfardador indicativa do diâmetro do fardo que é formado no enfardador, e o meio de controle é responsivo a um sinal do primeiro meio de monitoramento indicativo do fardo que é do diâmetro selecionado para operar o enfardador para descarregar o fardo em um meio de transferência, e para operar o meio de transferência para transferir o fardo para o envoltório de fardo.

[0080] Em outro aspecto da invenção, um segundo meio de monitoramento é fornecido para monitorar o estado do cilindro móvel dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo em relação ao outro dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo, e o meio de controle é responsivo a sinais do segundo meio de monitoramento para determinar quando o cilindro móvel dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo está no estado selecionável dentre os estados de envoltura de fardo que corresponde ao diâmetro selecionado do fardo.

[0081] Em um aspecto adicional da invenção, o enfardador compreende um enfardador de correia.

[0082] As vantagens da invenção são muitas. Em particular, o envoltório de fardo e o envoltório de fardo/enfardador combinado de acordo com a invenção permitem o envolvimento de fardos de diâmetro maior que aqueles que de outra forma poderia ser envolvidos em envoltórios de fardo conhecidos e nos envoltórios de fardo de envoltórios de fardo/enfardador combinados. Em virtude do fato de que o primeiro cilindro de sustentação de fardo é localizado no meio de

26/66 transferência de modo que, conforme o meio de transferência está transferindo um fardo para o envoltório de fardo, o primeiro cilindro de sustentação de fardo seja movido em uma direção geralmente para baixo, a altura interior disponível para o fardo conforme o fardo está sendo transferido sobre o primeiro cilindro de sustentação de fardo para o envoltório de fardo é maximizada. Fornecendo-se um dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo para ser móvel em relação ao outro um dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo para estados selecionáveis dentro de uma pluralidade de estados de envoltura de fardo, o estado de envoltura de fardo do cilindro móvel dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo pode ser selecionado a fim de se adaptar ao diâmetro do fardo a ser envolvido a fim de fornecer a altura interior apropriada para o fardo conforme o fardo está sendo envolvido no envoltório de fardo. Quando o envoltório de fardo é fornecido como parte de um envoltório de fardo/enfardador combinado e o envoltório de fardo é fornecido tanto com o meio de transferência quanto com um dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo que é móvel em relação ao outro um dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo para uma pluralidade de estados de envoltura de fardo selecionáveis, uma vantagem particularmente importante da invenção é alcançada em que a altura interior disponível para transferir o fardo pelo meio de transferência para o envoltório de fardo é maximizada, e a altura interior disponível durante a envoltura do fardo no envoltório de fardo também pode ser maximizada.

[0083] Adicionalmente, em virtude do fato de que o cilindro móvel dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo é móvel em relação ao outro um dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo para uma pluralidade de estados de envoltura de fardo selecionáveis, fardos de diferentes diâmetros podem ser sus

27/66 tentados nos cilindros de sustentação de fardo com o nível do eixo geométrico central do fardo sustentado que é substancialmente constante ou dentro de limites superior e inferior relativamente estreitos, de modo que, em envoltórios de fardo em que o local através do qual o dispensador de filme de envoltura ou dispensadores de filme de envoltura estão sendo revolvidos ao redor do segundo eixo geométrico de envoltura define um plano substancialmente horizontal, ou um plano inclinado em um ângulo de até 30° para o plano horizontal, o filme de envoltura será aplicado no fardo com a linha de centro que se estende longitudinalmente do filme de envoltura que substancialmente coincide com o eixo geométrico central do fardo.

[0084] Uma vantagem particularmente importante da invenção é alcançada quando ao envoltório de fardo/enfardador combinado é fornecido o envoltório de fardo de acordo com a invenção que compreende o elemento de transferência com o primeiro cilindro de sustentação de fardo montado no elemento de transferência, em que o enfardador pode ser montado no chassi em um nível inferior em relação ao envoltório de fardo que enfardadores podem ser montados em relação a envoltórios de fardo de enfardador/enfardador envoltórios combinados conhecidos até o presente momento. Isso é devido ao fato de que o elemento de transferência é localizável em um nível inferior em relação ao envoltório de fardo que os elementos de transferência de envoltórios de fardo conhecidos até o presente momento, e, portanto, o enfardador pode ser montado no chassi em um nível inferior em relação ao envoltório de fardo, e o fardo pode ainda ser descarregado pelo enfardador sob gravidade no elemento de transferência do envoltório de fardo quando o elemento de transferência está no primeiro estado. É o fato de que o primeiro cilindro de sustentação de fardo é montado no elemento de transferência e o fato de que, conforme o elemento de transferência está se articulando para

28/66 frente a partir do primeiro estado para o segundo estado para transferir o fardo para o envoltório de fardo, o primeiro cilindro de sustentação de fardo é impelido para baixo a partir do estado de envoltura de fardo que permite que o elemento de transferência no primeiro estado seja localizado em um nível consideravelmente inferior em relação ao envoltório de fardo que elementos de transferência podem ser localizados em relação a envoltórios de fardo conhecidos até o presente momento. Adicionalmente, o fato de que o elemento de transferência no primeiro estado é localizado em um nível inferior que elementos de transferência de envoltórios de fardo conhecidos até o presente momento fornece uma vantagem adicional em que o espaçamento exigido entre o enfardador e o envoltório de fardo para acomodar a articulação do elemento de transferência do primeiro estado para o segundo estado pode ser significativamente reduzido.

[0085] A invenção será mais claramente compreendida a partir da seguinte descrição de uma modalidade preferencial da mesma, que é oferecida a título de exemplo somente, com referência aos desenhos anexados, em que:

[0086] a Figura 1 é uma vista em perspectiva de um envoltório de fardo/enfardador combinado de acordo com a invenção, [0087] a Figura 2 é uma vista elevada lateral em corte transversal do envoltório de fardo/enfardador combinado da Figura 1, [0088] a Figura 3 é outra vista elevada lateral em corte transversal do envoltório de fardo/enfardador combinado da Figura 1, [0089] a Figura 4 é outra vista elevada lateral em corte transversal do envoltório de fardo/enfardador combinado da Figura 1 que ilustra uma parte do envoltório de fardo/enfardador combinado em um estado diferente daquele das Figuras 1 e 2, [0090] a Figura 5 é outra vista elevada lateral em corte transversal do envoltório de fardo/enfardador combinado da Figura 1 que mostra

29/66 outra parte do envoltório de fardo/enfardador combinado em um estado diferente daquele da Figura 1, [0091] a Figura 6 é outra vista elevada lateral em corte transversal do envoltório de fardo/enfardador combinado da Figura 1 que ilustra uma porção do envoltório de fardo/enfardador combinado em um estado diferente daquele tanto da Figura 2 quanto da Figura 5, [0092] a Figura 7 é uma vista elevada lateral em corte transversal adicional do envoltório de fardo/enfardador combinado da Figura 1, [0093] a Figura 8 é outra vista elevada lateral em corte transversal do envoltório de fardo/enfardador combinado da Figura 1 que ilustra outra parte do envoltório de fardo/enfardador combinado em um estado diferente daquele da Figura 2, [0094] a Figura 9 é uma vista elevada de extremidade posterior do envoltório de fardo/enfardador combinado da Figura 1, [0095] a Figura 10 é outra vista elevada de extremidade posterior do envoltório de fardo/enfardador combinado da Figura 1, [0096] a Figura 11 é uma vista em perspectiva de uma porção do envoltório de fardo/enfardador combinado da Figura 1, [0097] a Figura 12 é uma vista similar à Figura 11 que ilustra uma parte da porção do envoltório de fardo/enfardador combinado em um estado diferente daquele da Figura 11, [0098] a Figura 13 é uma vista similar à Figura 11 da porção do envoltório de fardo/enfardador combinado da Figura 11 que ilustra a parte da porção de envoltório de fardo/enfardador combinado em um estado ainda adicionalmente diferente daquele das Figuras 11 e 12, [0099] a Figura 14 é outra vista em perspectiva da porção do envoltório de fardo/enfardador combinado da Figura 11, [00100] a Figura 15 é um diagrama de circuito de um circuito de controle do envoltório de fardo/enfardador combinado da Figura 1, e [00101] a Figura 16 é outra vista elevada lateral em corte transver30/66 sal do envoltório de fardo/enfardador combinado da Figura 1 que mostra uma porção do envoltório de fardo/enfardador combinado em um estado diferente daquele das Figuras 1 e 7.

[00102] Referindo-se aos desenhos, é ilustrado um envoltório de fardo/enfardador combinado de acordo com a invenção, indicado de modo geral pelo número de referência 1, para formar um fardo cilíndrico de material, que nessa modalidade da invenção é um fardo 2 de material de forragem, e para envolver o fardo 2 com voltas sobrepostas de material de envoltura, a saber, filme de envoltura 3 de material plástico. Tais fardos cilíndricos de material de forragem como o fardo 2 serão bem conhecidos por aqueles versados na técnica e, tipicamente, tais fardos 2 são de material de silagem, feno, palha e similares. O filme de envoltura 3 é de um material plástico opaco, tipicamente preto ou verde em cor, podem compreender ou não um revestimento autoadesivo em um lado do mesmo. Tais fardos e o envolvimento dos mesmos com filme de envoltura serão conhecidos por aqueles versados na técnica.

[00103] Nessa modalidade da invenção, o envoltório de fardo/enfardador combinado 1 é adequado para produzir e envolver fardos 2 de extensão de aproximadamente 1,25 metros e de diâmetros selecionáveis na faixa de 0,9 metros a 2,2 metros.

[00104] envoltório de fardo/enfardador combinado 1 compreende um chassi 5 que é transportado em um par de rodas de engate em solo 6. As rodas de engate em solo 6 são presas em respectivos cubos 4, que são transportados de modo giratório em respectivas extremidades opostas de um eixo 7 que é montado no do chassi 5 e se estende de modo transversal do mesmo. Um enguiço 8 é transportado em um braço 9 que se estende para frente a partir do chassi 5 para enganchar o envoltório de fardo/enfardador combinado 1 em um movedor principal, por exemplo, um carro de reboque adequado, tal

31/66 como um trator ou similares.

[00105] Um enfardador, indicado de modo geral pelo número de referência 10, que nessa modalidade da invenção compreende um enfardador de correia, é montado no chassi 5 na direção de uma extremidade dianteira 11 do mesmo para formar sequencialmente os fardos cilíndricos 2. Um envoltório de fardo, também de acordo com a invenção e indicado de modo geral pelo número de referência 14, para envolver os fardos 2 produzido pelo enfardador 10 é montado no chassi 5 na direção de uma extremidade posterior 15 do mesmo e é, portanto, localizado na parte posterior do enfardador 10.

[00106] envoltório de fardo 14 compreende um meio de transferência, a saber, um elemento de transferência 16 que é acoplado de modo giratório ao chassi 5 ao redor de um eixo geométrico de articulação de transferência 17 e é localizado entre o envoltório de fardo 14 e o enfardador 10 para receber sequencialmente os fardos 2 descarregados a partir do enfardador 10 e para transferir sequencialmente os fardos 2 para o envoltório de fardo 14 conforme será descrito em detalhes abaixo. O eixo geométrico de articulação de transferência 17 do elemento de transferência 16 se estende de modo transversal da direção para frente normal de percurso do envoltório de fardo/enfardador combinado 1 e, por sua vez, paralelo ao eixo 7 do envoltório de fardo/enfardador combinado 1.

[00107] Antes de descrever o envoltório de fardo 14 e o elemento de transferência 16 em detalhes, o enfardador 10 será primeiramente descrito.

[00108] enfardador 10 compreende um alojamento 18 que é formado por uma parte estacionária dianteira 19 e uma parte móvel para trás, que forma uma porta posterior 20. A parte estacionária 19 compreende um par de paredes laterais separadas e opostas 21 que se estendem para cima a partir do chassi 5. A porta posterior 20 com

32/66 preende um par de paredes laterais separadas e opostas 23 que são presas juntamente por barras de reforço 24 que se estendem entre as paredes laterais 23. O espaçamento entre as paredes laterais 23 da porta posterior 20 é substancialmente similar ao espaçamento entre as paredes laterais 21 da parte estacionária 19. Um eixo de articulação 25 que se estende entre as paredes laterais 21 e é transportado nas mesmas adjacentes a uma porção de topo 26 do mesmo define um eixo geométrico de articulação de porta 28, e a porta posterior 20 é transportada de modo articulado no eixo de articulação 25 e é articulada ao redor do eixo geométrico de articulação de porta 28 na direções das setas A e B entre um estado fechado ilustrado nas Figuras 1 a 3 durante a formação de um fardo no enfardador 10, e um estado aberto ilustrado nas Figuras 4 a 7 para acomodar a descarga de um fardo formado 2 do enfardador 10 no elemento de transferência 16. Um par de aríetes hidráulicos principais 27 ilustrados somente nas Figuras 1 e 15 que atua entre a porta posterior 20 e a parte estacionária 19 giram a porta posterior 20 entre os estados aberto e fechado.

[00109] Uma pluralidade de correias lado a lado 29, somente uma das mesmas é ilustrada nos desenhos, é transportada ao redor de cilindros acionados de posição fixa 30, cilindros de polia intermediária de posição fixa 31 e cilindros de tensão 32 para formar um fardo 2 no enfardador 10. Os cilindros acionados 30 se estendem entre as paredes laterais 21 da parte estacionária 19 e são rigidamente transportados em eixos 34 que são transportados de modo giratório em mancais (não são mostrados) nas paredes laterais 21 da parte estacionária 19. Os cilindros de polia intermediária 31 se estendem entre as paredes laterais 23 da porta posterior 20 e são rigidamente transportados em eixos 35 que são transportados de modo giratório em mancais (não são mostrados) nas paredes laterais 23 da porta posterior 20.

33/66 [00110] Os cilindros de tensão 32 se estendem entre um par de braços de tensão separados e opostos 37. Os braços de tensão 37 são localizados dentro da porta posterior 20 adjacentes a braços correspondentes das paredes laterais 23 e são transportados de modo articulado no eixo de articulação 25. Os cilindros de tensão 32 são transportados de modo giratório nos eixos 39 que se estendem rigidamente entre os braços de tensão 37 para prender os braços de tensão 37 juntamente. Dois pares de molas de tensão 36 que atuam entre os braços de tensão 37 e a porta 20 em respectivos lados opostos do enfardador 10 causam tensão nos braços de tensão 37 para induzir tensão nas correias 29 a fim de compactar o material de forragem conforme o fardo está sendo formado. As molas de tensão 36 atuam nos braços de tensão 37 para impelir os braços de tensão 37 na direção da seta C ao redor do eixo de articulação 25 de esticarem nas correias 29 ao mesmo tempo em que o fardo está sendo formado no enfardador 10 e, por sua vez, compactar o material de forragem conforme o fardo está sendo formado. Esse aspecto do enfardador de correia será compreendido por aqueles versados na técnica. Um par de aríetes de tensão 38 que atua entre a porta e elementos conectores correspondentes 33, que acoplam as molas de tensão 36 aos braços de tensão 37, fornecem ajuste da tensão induzida nas correias 29 pelas molas de tensão 36. As molas de tensão 36 e os aríetes de tensão 38 são ilustrados somente na Figura 1 e em um lado somente do enfardador 10.

[00111] Três cilindros que giram fardo 40 se estendem entre as paredes laterais 21 da parte estacionária 19 e são rigidamente transportados nos eixos 41 que são transportados de modo giratório em mancais (não são mostrados) nas paredes laterais 21. Os cilindros que giram fardo 40 formam com as correias 29 conforme o fardo está sendo formado em uma câmara de formação de fardo 42, sendo que o

34/66 diâmetro do mesmo aumenta conforme o fardo 2 está sendo formado e conforme o esticamento nas correias 29 feito pelos cilindros de tensão 32 é reduzido conforme os braços de tensão 37 giram na direção da seta P, consultar a Figura 3. Esse aspecto do enfardador 10 e o diâmetro crescente da câmara de formação de fardo 42 durante a formação de um fardo será bem conhecido por aqueles versados na técnica.

[00112] Uma transmissão de acionamento (não é mostrada), que é acionada a partir do eixo de tirada de potência do veículo de reboque, tal como um trator, é fornecida para acionar os cilindros que giram fardo 40 e para acionar os cilindros acionados 30 para, por sua vez, acionar as correias 29 para girar o fardo que é formado na câmara de formação de fardo 42 durante a formação do mesmo.

[00113] Um mecanismo de coleta 43 montado no chassi 5 se estende para baixo e para frente a partir do enfardador 10 para coletar o material de forragem e alimentar o material de forragem na câmara de formação de fardo 42 entre dois dos cilindros que giram fardo, a saber, os cilindros que giram fardo 40a e 40b conforme o fardo 2 está sendo formado no mesmo. A transmissão de acionamento (não é mostrada) que é acionada a partir do eixo de tirada de potência do veículo de reboque aciona o mecanismo de coleta 43.

[00114] As paredes laterais 21 da parte estacionária 19 do enfardador 10 definem uma boca aberta voltada para trás 45 para acomodar a descarga de um fardo formado 2 a partir da câmara de formação de fardo 42 quando a porta posterior 20 estiver no estado aberto. A boca aberta 45 define um plano 46 que se estende de modo transversal da direção para frente normal de percurso do envoltório de fardo/enfardador combinado 1 e é inclinada para frente e para baixo de modo geral em relação a um plano transversal que se estende de modo substancialmente vertical 47. Nessa modalidade da invenção, o

35/66 plano inclinado 46 definido pela boca aberta 45 define um ângulo α com o plano vertical 47 de aproximadamente 5°, cons ultar as Figuras 2 e 4.

[00115] Observou-se que ao localizar a parte estacionária 19 do enfardador 10 com a boca aberta 45 definida pela parte estacionária 19 que define o plano 46 que se inclina em uma direção para cima e para frente, de modo geral no ângulo α de aproximadamente 5° em relação ao plano vertical 47, se otimiza o espaço livre entre a parte estacionária 19 do enfardador 10 e o envoltório de fardo 14 que é exigido a fim de facilitar a articulação da porta posterior 20 entre o estado fechado e o estado aberto, ao mesmo tempo não inibindo a descarga de um fardo 2 a partir da câmara de formação de fardo 42 no elemento de transferência 16. No entanto, deve-se observar que se o espaçamento entre o enfardador 10 e o envoltório de fardo 14 não for crítico, o ângulo α entre o plano 46 definido pela boca aberta 45 e pelo plano vertical 47 pode ser reduzido a zero, ou, de fato, para -15°, por meio de que os valores negativos do ângulo α indicam o plano 46 definido pela boca aberta 45 que se inclina para cima em uma direção para trás de modo geral até o plano vertical 47. Visualiza-se também em certos casos que o ângulo α entre o plano 46 definido pela boca aberta 45 e pelo plano vertical 47 possa se encontrar entre +30^o e 30°.

[00116] enfardador 10 é montado no chassi 5 de modo que os fardos 2 sejam formados na câmara de formação de fardo 42 com o eixo geométrico central principal que se estende de modo longitudinal 48 do fardo 2 se estendendo de modo transversal da direção para frente normal de percurso do envoltório de fardo/enfardador combinado 1. Em outras palavras, os fardos 2 são formados na câmara de formação de fardo 42 do enfardador 10 com o eixo geométrico central principal que se estende de modo longitudinal 48 do fardo 2 se estende de mo36/66 do substancialmente paralelo ao eixo 7 do envoltório de fardo/enfardador combinado 1. Consequentemente, quando o fardo formado 2 é descarregado a partir do enfardador 10 no elemento de transferência 16, o eixo geométrico central principal que se estende de modo longitudinal 48 do fardo 2 se estende de modo paralelo ao eixo geométrico de articulação de transferência 17 do elemento de transferência 16.

[00117] Voltando agora para o envoltório de fardo 14, o envoltório de fardo 14 compreende um par de primeiro e segundo cilindros de sustentação de fardo montados de modo giratório separados e paralelos, a saber, um primeiro cilindro de sustentação de fardo 50, e um segundo cilindro de sustentação de fardo 51, que são giratórios ao redor dos respectivos primeiro e segundo eixos geométricos giratórios separados e paralelos 52 e 53. O primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo 50 e 51 se estendem de modo paralelo ao eixo 7 do envoltório de fardo/enfardador combinado 1 e sustentam o fardo 2 a ser envolvido com o eixo geométrico central principal que se estende longitudinalmente 48 do fardo 2 que se estende de modo paralelo ao primeiro e ao segundo cilindros de sustentação de fardo 50 e 51. O primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo 50 e 51 são acionados por um primeiro meio de acionamento, a saber, um par de motores giratórios alimentados hidraulicamente primeiro sincronizados 55 através de uma transmissão de acionamento em cadeia adequada (não é mostrada) para girar cada fardo 2 ao redor de um primeiro eixo geométrico de envoltura 56 que coincide com o eixo geométrico central principal que se estende longitudinalmente 48 do fardo 2 durante a envoltura do fardo 2. A montagem do primeiro e do segundo cilindros de sustentação de fardo 50 e 51 será descrita em detalhes abaixo.

[00118] Um meio transportador que compreende um anel transportador circular que se estende de modo substancialmente vertical 58 é

37/66 montado de modo giratório em uma armação de sustentação 59 que se estende para cima a partir do chassi 5 e transporta um par de dispensadores de filme de envoltura 60 localizados em intervalos de 180° ao redor do anel transportador 58. Os dispensadores de filme de envoltura 60 são montados rigidamente no anel transportador 58 de modo que, conforme o anel transportador 58 gira, os dispensadores de filme de envoltura 60 sejam revolvidos através de um local de percurso ao redor de um segundo eixo geométrico de envoltura 61 para dispensar o filme de envoltura 3 a partir dos dispensadores de filme de envoltura 60 em um fardo 2 que é girado no primeiro e no segundo cilindros de sustentação de fardo 50 e 51 ao redor do primeiro eixo geométrico de envoltura 56. O anel transportador 58 define um plano transportador 57 que contém o local de percurso dos dispensadores de filme de envoltura 60 e, nessa modalidade da invenção, se estende de modo substancialmente vertical.

[00119] Um par de cilindros acionados de dois flanges 63 que são montados de modo giratório na armação de sustentação 59 adjacente a uma extremidade inferior da mesma sustenta e aciona o anel transportador 58 ao redor do segundo eixo geométrico de envoltura 61. Um par de cilindros de polia intermediária de dois flanges e separados 65 transportados de modo giratório na armação de sustentação 59 adjacente a uma extremidade superior engata o anel transportador 58 e coopera com os cilindros acionados de dois flanges 63 para reter o anel transportador 58 em uma orientação substancialmente vertical. A armação de sustentação 59 e os cilindros de acionamento e polia intermediária de dois flanges 63 e 65 são configurados em relação ao chassi 5 de modo que o anel transportador 58 se estenda substancialmente de modo transversal da direção para frente normal de percurso do envoltório de fardo/enfardador combinado 1. Consequentemente, o plano transportador 57 definido pelo anel transporta

38/66 dor 58 se estende substancialmente de modo transversal da direção para frente normal de percurso do envoltório de fardo/enfardador combinado 1 sendo que o segundo eixo geométrico de envoltura 61 se estende de modo substancialmente horizontal e perpendicular em relação ao primeiro eixo geométrico de envoltura 56. Em outras palavras, o segundo eixo geométrico de envoltura 61 se estende em um general longitudinal direção em relação à direção para frente normal de percurso do envoltório de fardo/enfardador combinado 1. Nessa modalidade da invenção, o anel transportador 58 e, por sua vez, o plano transportador 57 são localizados entre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo 50 e 51 e são localizados mais próximos ao primeiro cilindro de sustentação de fardo 50 que ao segundo cilindro de sustentação de fardo 51 por uma razão que será descrita abaixo.

[00120] Um segundo meio de acionamento, a saber, um par de motores giratórios alimentados hidraulicamente sincronizados em segundo 66 montados na armação de sustentação 59 aciona os cilindros de acionamento de dois flanges 63 para, por sua vez, girar o anel transportador 58 a fim de revolver os dispensadores de filme de envoltura 60 ao longo do local de percurso que é substancialmente definido pelo anel transportador 58 ao redor do segundo eixo geométrico de envoltura 61 e, por sua vez, ao redor do fardo 2 conforme o fardo 2 está sendo girado ao redor do primeiro eixo geométrico de envoltura 56 pelo primeiro e pelo segundo cilindros de sustentação de fardo 50 e 51. [00121] Voltando agora para o elemento de transferência 16 para transferir um fardo 2 para o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo 50 e 51 do envoltório de fardo 14, o elemento de transferência 16 compreende um par de membros laterais separados e paralelos 68 que são unidos por três membros transportadores paralelos separados 70 de aço tubular de corte transversal circular e que se es

39/66 tendem de modo transversal entre os membros laterais 68 e são rigidamente presos aos membros laterais 68 para unir rigidamente os membros laterais 68. Um par de eixos de articulação 69 se estende para fora e lateralmente do elemento de transferência 16 e é rigidamente preso aos respectivos membros laterais 68 e se estende a partir do mesmo. Os eixos de articulação 69 são transportados de modo articulado em mancais 67 em suportes de montagem 71, que são montados em membros laterais separados opostos 74 do chassi 5 para montar de modo articulado o elemento de transferência 16 no chassi 5. Um dos os eixos de articulação 69 e sua montagem são claramente ilustrados nas vistas em perspectiva das Figuras 11 a 13. Os eixos de articulação 69 são alinhados entre si e definem o eixo geométrico de articulação de transferência 17. O elemento de transferência 16 é articulado ao redor do eixo geométrico de articulação de transferência 17 na direção da seta D a partir de um primeiro estado ilustrado nas Figuras 4 e 11 para receber um fardo 2 do enfardador 10 para um segundo estado ilustrado nas Figuras 6 e 13 para transferir o fardo 2 para o envoltório de fardo 14. Os membros transportadores 70 são localizados no elemento de transferência 16 para atuar como um meio de recebimento para receber um fardo 2 descarregado a partir do enfardador 10. Uma tranca 78 que também se estende de modo transversal entre os membros laterais 68 é rigidamente presa aos membros laterais 68 para reforço adicional do elemento de transferência 16.

[00122] Um par de suportes de montagem separados paralelos 72 que se estendem a partir dos respectivos membros laterais 68 do elemento de transferência 16 é localizado nos membros laterais 68 no lado oposto do eixo geométrico de articulação de transferência 17 àquele no qual os três membros transportadores 70 se localizam e transporta o primeiro cilindro de sustentação de fardo 50, que também se localiza no elemento de transferência 16 no lado oposto do eixo ge

40/66 ométrico de articulação de transferência 17 àquele dos membros transportadores 70. O primeiro cilindro de sustentação de fardo 50 é rigidamente preso a um primeiro eixo 73 que se estende entre mancais (não são mostrados) e é transportado de modo giratório nos mesmos nos suportes de montagem 72. O primeiro eixo 73 do primeiro cilindro de sustentação de fardo 50 define o primeiro eixo geométrico giratório 52 ao redor do qual o primeiro cilindro de sustentação de fardo 50 é giratório, e o primeiro eixo geométrico giratório 52 se estende de modo paralelo ao eixo geométrico de articulação de transferência 17. O primeiro motor hidráulico 55 que adiciona o primeiro cilindro de sustentação de fardo 50 é montado em um dos suportes de montagem 72 do elemento de transferência 16.

[00123] Um primeiro meio impelente que compreende um par de primeiro aríete hidráulico de dupla atuação 75 que atua entre respectivos suportes 76 nos membros laterais 74 do chassi 5 e suportes 77 nos membros laterais 68 do elemento de transferência 16 impelem o elemento de transferência 16 ao redor do eixo geométrico de articulação de transferência 17 na direção da seta D a partir do primeiro estado ilustrado nas Figuras 4 e 11 ao segundo estado ilustrado nas Figuras 6 e 13 para transferir um fardo formado 2 descarregado a partir do enfardador 10 para o envoltório de fardo 14.

[00124] Visto que o primeiro cilindro de sustentação de fardo 50 é localizado no elemento de transferência 16 ao lado do eixo geométrico de articulação de transferência 17 que é oposto ao lado do eixo geométrico de articulação transversal 17 no qual os três membros transportadores 70 são localizados, conforme o elemento de transferência 16 está sendo articulado do primeiro estado para o segundo estado sendo que os membros transportadores são impelidos para cima de modo geral para transferir um fardo 2 para o envoltório de fardo 14, o primeiro cilindro de sustentação de fardo 50 é impelido em uma dire41/66 ção geralmente para baixo na direção da seta F de um estado de envoltura de fardo ilustrado nas Figuras 2, 3 e 11 para um estado deslocado para baixo ilustrado na Figura 6. Isso reduz significativamente a altura interior exigida pelo fardo 2 durante a transferência do fardo 2 para o envoltório de fardo 14. Em outras palavras, a altura interior disponível para o fardo 2 durante a transferência do fardo 2 para o envoltório de fardo 14, que é restrita pelo anel transportador 58, é aumentada. Aumentando-se a altura interior disponível para o fardo durante a transferência do fardo para o envoltório de fardo 14 impelindose o primeiro cilindro de sustentação de fardo 50 para baixo para o estado deslocado para baixo, a altura interior aumentada está disponível para o fardo sem ter que alterar o diâmetro do anel transportador 58. Isso, portanto, permite que o diâmetro do anel transportador 58 seja minimizado, o que, por sua vez, reduz a largura geral do envoltório de fardo/enfardador combinado. Adicionalmente, em virtude do fato de que o primeiro cilindro de sustentação de fardo 50 é impelido para baixo a partir do estado de envoltura de fardo conforme o elemento de transferência 16 está sendo articulado do primeiro estado para o segundo estado permite que o elemento de transferência 16 seja localizado no primeiro estado em um nível significativamente inferior em relação ao enfardador 14 do que poderia ser alcançado de outra forma e ainda transfere o fardo para o envoltório de fardo 14. Isso, por sua vez, permite que o enfardador 10 seja localizado no chassi 5 em um nível inferior ao qual poderia ser alcançado de outra forma, embora ainda permita a descarga de um fardo a partir do enfardador 10 para o elemento de transferência 16 no primeiro estado. Essa é uma vantagem particular quando o envoltório de fardo/enfardador combinado compreende uma porta posterior enfardador.

[00125] Uma vez que o fardo 2 tenha sido transferido para o envoltório de fardo 14, o elemento de transferência 16 é retornado na

42/66 direção da seta E pelos primeiros aríetes hidráulicos 75 do segundo estado para o primeiro estado, retornando, dessa forma, o primeiro cilindro de sustentação de fardo 50 para o estado de envoltura de fardo com o fardo 2 sustentado no primeiro e no segundo cilindros de sustentação de fardo 50 e 51 pronto para ser envolvido, consultar as Figuras 6 e 7.

[00126] Adicionalmente, os eixos de articulação 69 são montados de modo articulado nos suportes de montagem 71 no chassi 5 em um nível que está abaixo do nível de um plano horizontal que contém o primeiro eixo geométrico giratório 52 do primeiro cilindro de sustentação de fardo 50 quando o primeiro cilindro de sustentação de fardo 50 está no estado de envoltura de fardo e também está embaixo de um plano que contém o primeiro e o segundo eixos geométricos giratórios 52 e 53 do primeiro e do segundo cilindros de sustentação de fardo 50 e 51, quando o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo 50 e 51 estão no estado de envoltura de fardo. Isso aumenta adicionalmente a altura interior disponível para o fardo 2 durante a transferência do fardo 2 pelo elemento de transferência 16 para o envoltório de fardo 14.

[00127] segundo cilindro de sustentação de fardo 51 é montado de modo firme em um segundo eixo 79 que é transportado de modo giratório em um elemento de montagem, a saber, uma armação transportadora 80 que se estende para trás a partir do chassi 5. A armação transportadora 80 nessa modalidade da invenção é de construção de formato em U e compreende um par de membros laterais 82 unidos por um membro transversal 83, consultar as Figuras 9, 10 e 14. Um par de placas transportadoras separadas 81, que são rigidamente transportadas no membro transversal 83 da armação transportadora 80 e se estendem para cima a partir do mesmo, transportam de modo giratório o segundo eixo 79 do segundo cilindro de sustentação de far

43/66 do 51 ao redor do segundo eixo geométrico giratório 53 do mesmo. Os mancais (não são mostrados) nas placas transportadoras 81 de modo giratório transportam o segundo eixo 79. O primeiro motor hidráulico 55 que aciona o segundo cilindro de sustentação de fardo 51 é montado em uma das placas transportadoras 81 que são montadas na armação transportadora 80.

[00128] A armação transportadora 80 é acoplada de modo giratório ao chassi 5 por um par de eixos de articulação 85 que se estendem rigidamente para fora a partir dos membros laterais 82 da armação transportadora 80, e que são transportados de modo articulado em mancais (não são mostrados) em placas de montagem correspondentes 84 que são presas aos respectivos membros laterais 74 do chassi 5 adjacente à extremidade posterior 15 do mesmo. Os eixos de articulação 85 são alinhados entre si e definem um eixo geométrico de montagem de articulação comum 86 ao redor do qual a armação transportadora 80 é articulada entre qualquer um dentre uma pluralidade de estados de envoltura de fardo selecionáveis para sustentar o segundo cilindro de sustentação de fardo 51 em qualquer um dentre um número correspondente de estados de envoltura de fardo selecionáveis, sendo que o segundo cilindro de sustentação de fardo 51 coopera com o primeiro cilindro de sustentação de fardo 50 no estado de envoltura de fardo para sustentar fardos 2 de diferentes diâmetros durante a envoltura do mesmo, para maximizar a altura interior disponível para os fardos 2 durante a envoltura do mesmo.

[00129] Articulando-se a armação transportadora 80 ao redor do eixo geométrico de montagem de articulação comum 86, o nível do segundo eixo geométrico giratório 53 do segundo cilindro de sustentação de fardo 51 pode ser variado para cima ou para baixo através de uma pluralidade de níveis selecionáveis em relação ao nível de um plano horizontal que contém o primeiro eixo geométrico giratório 52 do

44/66 primeiro cilindro de sustentação de fardo 50 quando o primeiro cilindro de sustentação de fardo 50 está no estado de envoltura de fardo. Os níveis selecionáveis do segundo eixo geométrico giratório 53 do segundo cilindro de sustentação de fardo 51 em relação ao plano horizontal que contém o primeiro eixo geométrico giratório 52 do primeiro cilindro de sustentação de fardo 50 correspondem aos estados de envoltura de fardo selecionáveis do segundo cilindro de sustentação de fardo 51.

[00130] Consequentemente, o segundo cilindro de sustentação de fardo 51 é operável em uma pluralidade de estados de envoltura de fardo selecionáveis com o segundo eixo geométrico giratório 53 do segundo cilindro de sustentação de fardo 51 em uma pluralidade de níveis selecionáveis em respectivas distâncias d₁ acima do nível do plano horizontal que contém o primeiro eixo geométrico giratório 52 do primeiro cilindro de sustentação de fardo 50 quando o primeiro cilindro de sustentação de fardo está no estado de envoltura de fardo, e em uma pluralidade de estados de envoltura de fardo selecionáveis com o nível do segundo eixo geométrico giratório 53 do segundo cilindro de sustentação de fardo 51 em uma pluralidade de níveis selecionáveis em distâncias d2 abaixo do nível do plano horizontal que contém o primeiro eixo geométrico giratório 52 do primeiro cilindro de sustentação de fardo 50 quando o primeiro cilindro de sustentação de fardo 50 está no estado de envoltura de fardo. Nas Figuras 2, 3 e 7, o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo 50 e 51 são ilustrados com o primeiro cilindro de sustentação de fardo 50 no estado de envoltura de fardo, e o segundo cilindro de sustentação de fardo 51 em um estado selecionável dentre os estados de envoltura de fardo com o nível do segundo eixo geométrico giratório 53 do segundo cilindro de sustentação de fardo 51 em um nível um distância d1 acima do plano horizontal que contém o primeiro eixo geométrico giratório 52

45/66 do primeiro cilindro de sustentação de fardo 50.

[00131] Na Figura 16, o segundo cilindro de sustentação de fardo 51 é ilustrado em outro dentre os estados de envoltura de fardo selecionáveis com o segundo eixo geométrico giratório 53 do segundo cilindro de sustentação de fardo 51 em um nível d₂ abaixo do plano horizontal que contém o primeiro eixo geométrico giratório 52 do primeiro cilindro de sustentação de fardo 50.

[00132] Nessa modalidade da invenção, a armação transportadora 80 é articulada ao redor do eixo geométrico de montagem de articulação comum 86 para impelir o segundo cilindro de sustentação de fardo 51 através dos estados selecionáveis dentre os estados de envoltura de fardo de um nível inferior com o nível do segundo eixo geométrico de envoltura 53 do segundo cilindro de sustentação de fardo 51 em uma distância máxima d₂ de 100 mm abaixo do eixo geométrico horizontal que contém o primeiro eixo geométrico giratório 52 do primeiro cilindro de sustentação de fardo 50 quando o primeiro cilindro de sustentação de fardo 50 está no estado de envoltura de fardo, para um nível superior com o nível do segundo eixo geométrico giratório 53 do segundo cilindro de sustentação de fardo 51 em uma distância máxima d1 de 100 mm acima do plano horizontal que contém o primeiro eixo geométrico giratório 52 do primeiro cilindro de sustentação de fardo 50 quando o primeiro cilindro de sustentação de fardo 50 está no estado de envoltura de fardo.

[00133] No entanto, visualiza-se que em certos casos a armação transportadora 80 pode ser articulada ao redor do eixo geométrico de montagem de articulação comum 86 para impelir o segundo cilindro de sustentação de fardo 51 entre o nível inferior com o nível do segundo eixo geométrico giratório 53 do segundo cilindro de sustentação de fardo 51 em uma distância máxima d2 de 200 mm abaixo do plano horizontal que contém o primeiro eixo geométrico giratório 52 do primeiro

46/66 cilindro de sustentação de fardo 50 quando o primeiro cilindro de sustentação de fardo 50 está no estado de envoltura de fardo, e um nível superior com o nível do segundo eixo geométrico giratório 53 do segundo cilindro de sustentação de fardo 51 em uma distância máxima d₁ de 200 mm acima do plano horizontal que contém o primeiro eixo geométrico giratório 52 do primeiro cilindro de sustentação de fardo 50 com o primeiro cilindro de sustentação de fardo 50 no estado de envoltura de fardo, apesar de, em geral, ser visualizado que o valor máximo da distância d2 não excederia 300 mm e o valor máximo da distância d1 não excederia 300 mm.

[00134] estado de envoltura de fardo do segundo cilindro de sustentação de fardo 51 é selecionado de modo que a altura interior disponível para os fardos durante a envoltura seja maximizada. No caso de fardos de diâmetro relativamente pequeno, o estado de envoltura de fardo do segundo cilindro de sustentação de fardo 51 é selecionado de modo que o nível do segundo eixo geométrico giratório 53 do segundo cilindro de sustentação de fardo 51 está em um nível acima do plano horizontal que contém o primeiro eixo geométrico giratório 52 do primeiro cilindro de sustentação de fardo 50. Para os fardos do menor diâmetro para o qual o envoltório de fardo/enfardador combinado 1 é configurado para produzir, o segundo cilindro de sustentação de fardo 51 é ajustado com o nível do segundo eixo geométrico giratório 53 do segundo cilindro de sustentação de fardo 51 no nível máximo d₁ acima do plano horizontal que contém o primeiro eixo geométrico giratório 52 do primeiro cilindro de sustentação de fardo 50. Conforme o diâmetro dos fardos produzidos pelo enfardador 10 aumenta, o estado de envoltura de fardo do segundo cilindro de sustentação de fardo 51 é selecionado de modo que o nível do segundo eixo geométrico giratório 53 do segundo cilindro de sustentação de fardo 51 acima do plano horizontal que contém o primeiro eixo geométrico giratório 52 do primeiro

47/66 cilindro de sustentação de fardo 50 seja reduzido. Conforme o diâmetro dos fardos produzidos pelo enfardador 10 aumenta adicionalmente, o estado de envoltura de fardo do segundo cilindro de sustentação de fardo 51 é selecionado de modo que o nível do segundo eixo geométrico giratório 53 do segundo cilindro de sustentação de fardo 51 seja localizado em um nível abaixo do plano horizontal que contém o primeiro eixo geométrico giratório 52 do primeiro cilindro de sustentação de fardo 50, e o nível do segundo eixo geométrico giratório 53 do segundo cilindro de sustentação de fardo 51 abaixo do plano horizontal que contém o primeiro eixo geométrico giratório 52 do primeiro cilindro de sustentação de fardo 50 seja adicionalmente aumentado conforme o diâmetro dos fardos 2 aumenta adicionalmente. Logo, a altura interior disponível para o fardo, que é restrita pelo local de percurso do dispensador de filme de envoltura 60 é maximizada durante a envoltura do fardo.

[00135] Configurando-se o segundo cilindro de sustentação de fardo 51 para ser operável em uma pluralidade de estados de envoltura de fardo selecionáveis para acomodar fardos 2 de diferentes diâmetros, a altura interior disponível aos fardos 2 durante a envoltura do mesmo que é restringida tanto pelo anel transportador 58 quanto pelos dispensadores de filme de envoltura 60 conforme os dispensadores de filme de envoltura 60 passam entre o anel transportador 58 e o fardo giratório 2 acima do fardo giratório é maximizada sem a necessidade de aumentar o diâmetro do anel transportador 58 e, logo, a largura geral do envoltório de fardo/enfardador combinado é minimizada.

[00136] espaçamento horizontal entre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo 50 e 51 para todos os estados de envolvimento do segundo cilindro de sustentação de fardo 51 é maior que a largura do filme de envoltura 3 a fim de acomodar o filme de envoltura conforme o mesmo é dispensado a partir dos dispensadores de

48/66 filme de envoltura 60 no fardo 2 conforme os dispensadores de filme de envoltura 60 passam embaixo do fardo giratório 2.

[00137] A armação transportadora 80 também é articulada ao redor do eixo geométrico de montagem de articulação comum 86 na direção das setas G e H entre cada um dos estados de envoltura de fardo selecionáveis e um estado de descarga ilustrado na Figura 8 para descarregar um fardo envolvido do envoltório de fardo 14.

[00138] Conforme discutido acima, o anel transportador 58 é localizado mais próximo ao primeiro cilindro de sustentação de fardo 50 que ao segundo cilindro de sustentação de fardo 51 a fim de que a porção inferior do anel transportador 58 não impeça a descarga de um fardo envolvido a partir do envoltório de fardo 14.

[00139] Um segundo meio impelente que compreende um par de segundos aríetes hidráulicos de dupla atuação 88 que atuam entre as respectivas placas de montagem 84 em localizações 89 e suportes 90 montados nos membros laterais 82 da armação transportadora 80 gira a armação transportadora 80 ao redor do eixo geométrico de montagem de articulação comum 86 para ajustar e reter o segundo cilindro de sustentação de fardo 51 em um estado selecionado dentre os estados de envoltura de fardo selecionáveis em resposta ao diâmetro do fardo produzido pelo enfardador 10 e também opera a armação transportadora 80 entre o estado de envoltura de fardo selecionado e o estado de descarga para descarregar um fardo envolvido do envoltório de fardo 14.

[00140] Referindo-se agora em particular à Figura 15, um meio de controle, a saber, um circuito de controle 92 será descrito agora para controlar a operação do envoltório de fardo/enfardador combinado para produzir um fardo envolvido 2.

[00141] circuito de controle 92 compreende um processador de sinal, a saber, um microcontrolador 93. Um meio de entrada, que pode

49/66 ser um teclado em conjunto com uma tela de visor de cristal líquido, ou pode ser uma tela sensível ao toque e, nessa modalidade da invenção, compreende um teclado 94 e uma tela de visor de cristal líquido 95, é montado no enfardador 10 e se comunica com o microcontrolador 93 para facilitar a entrada de vários comandos no microcontrolador 93 para operar o envoltório de fardo/enfardador combinado 1 e também para inserir um diâmetro selecionado com o qual o fardo 2 deve ser formado pelo enfardador 10.

[00142] Um primeiro meio de monitoramento para monitorar uma característica do enfardador 10 para determinar o diâmetro do fardo conforme o fardo está sendo formado no enfardador 10, nessa modalidade da invenção compreende um primeiro potenciômetro giratório 96 que é montado no eixo de articulação 25 para detectar o movimento angular dos braços de tensão 37 do enfardador 10 a partir de sua posição de descanso inicial ilustrada na Figura 1 antes do começo da formação de um fardo no enfardador 10. Detectando-se a posição angular dos braços de tensão 37 em relação à sua posição de descanso, o diâmetro do fardo pode ser determinado, visto que o diâmetro do fardo é proporcional ao deslocamento angular dos braços de tensão 37 a partir de sua posição de descanso. Os sinais provenientes do primeiro potenciômetro giratório 96 são lidos pelo microcontrolador 93, que, por sua vez, computa o diâmetro atual do fardo 2 conforme o fardo está sendo formado pelo enfardador 10.

[00143] Um segundo meio de monitoramento para monitorar a posição angular da armação transportadora 80 em relação às placas de montagem 84 e, por sua vez, para monitorar o estado de envoltura de fardo atual do segundo cilindro de sustentação de fardo 51 compreende um segundo potenciômetro giratório 97 montado em um dos eixos de articulação 85 para monitorar o deslocamento angular da armação transportadora 80 em relação às placas de montagem 84 e, por

50/66 sua vez, o estado de envoltura de fardo atual do segundo cilindro de sustentação de fardo 51. Conhecendo-se o deslocamento angular da armação transportadora 80 em relação às placas de montagem 84, o nível do segundo eixo geométrico giratório 53 do segundo cilindro de sustentação de fardo 51 em cima ou embaixo do plano horizontal que contém o primeiro eixo geométrico giratório 52 do primeiro cilindro de sustentação de fardo 50 pode ser prontamente computado. O microcontrolador 93 lê os sinais provenientes do segundo potenciômetro giratório 97 e computa o estado de envoltura de fardo atual do segundo cilindro de sustentação de fardo 51.

[00144] Um circuito de controle hidráulico 98 é operado sob o controle do microcontrolador 93 para controlar a operação dos aríetes hidráulicos principais 27 para girar a porta posterior 20 do enfardador 10 na direção das setas A e B entre o estado fechado e o estado aberto, respectivamente. O circuito hidráulico 98 também controla a operação dos primeiros aríetes hidráulicos 75 para girar o elemento de transferência 16 na direção das setas D e E entre o primeiro e o segundo estados do mesmo. Adicionalmente, o circuito hidráulico 98 controla a operação dos segundos aríetes hidráulicos 88 para girar a armação transportadora 80 nas direções das setas G e H para impelir o segundo cilindro de sustentação de fardo 51 para um estado selecionado dentre os estados de envoltura de fardo selecionáveis e também para girar a armação transportadora 80 entre o estado selecionado dentre os estados de envoltura de fardo e o estado de descarga. Válvulas hidráulicas controladas por comando magnético 100, 101 e 102 que operam sob o controle do microcontrolador 93 controlam o suprimento de fluido hidráulico proveniente de uma fonte de fluido hidráulico pressurizado 103 para os aríetes hidráulicos principais 27, os primeiros aríetes hidráulicos 75 e os segundos aríetes hidráulicos 88, respectivamente, para operar apropriadamente os aríetes hidráulicos

51/66 principais 27 e os primeiros e os segundos aríetes hidráulicos 75 e 88 sob o controle do microcontrolador 93.

[00145] Uma tabela de pesquisa é armazenada no microcontrolador 93 com diâmetros de fardos com referência cruzada com estados de envoltura de fardo apropriados do segundo cilindro de sustentação de fardo 51. O microcontrolador 93 é programado para ler o estado de envoltura de fardo apropriado para o segundo cilindro de sustentação de fardo 51 a partir da tabela de pesquisa que corresponde ao diâmetro selecionado do fardo 2, em resposta ao diâmetro selecionado do fardo 2 ser inserido através do teclado 94. O microcontrolador 93 opera a válvula de comando magnético 102 para operar, por sua vez, os segundos aríetes hidráulicos 88 para ajustar a armação transportadora 80 para ajustar, por sua vez, o segundo cilindro de sustentação de fardo 51 no estado de envoltura de fardo apropriado. O microcontrolador 93 continuamente lê sinais provenientes do segundo potenciômetro giratório 97 durante o ajuste do segundo cilindro de sustentação de fardo 51 no estado de envoltura de fardo apropriado para determinar quando o segundo cilindro de sustentação de fardo 51 está no estado de envoltura de fardo apropriado. O microcontrolador 93 também continuamente lê sinais provenientes do segundo potenciômetro giratório 97 durante a envoltura do fardo 2 e opera a válvula hidráulica controlada por comando magnético 102 para operar, por sua vez, os segundos aríetes hidráulicos 88 para manter o segundo cilindro de sustentação de fardo 51 no estado de envoltura de fardo apropriado em resposta aos sinais recebidos a partir do segundo potenciômetro giratório 97.

[00146] primeiro e o segundo motores giratórios alimentados hidraulicamente 55 e 66 são conectados em série a fim de sincronizar as velocidades do primeiro e o segundo motores 55 e 66. O fluido hidráulico é suprido ao primeiro e ao segundo motores 55 e 66 a partir da

52/66 fonte de fluido hidráulico pressurizado 103 através de uma válvula de controle de fluxo variável 104 sob o controle do microcontrolador 93 para controlar a velocidade do primeiro e do segundo motores hidráulicos 55 e 66 para controlar, por sua vez, as velocidades giratórias do primeiro e do segundo cilindros de sustentação de fardo 50 e 51 e do anel transportador 58.

[00147] Durante o uso, com o envoltório de fardo/enfardador combinado 1 enganchado em um veículo de reboque, tal como, por exemplo, um trator, e com o eixo de tirada de potência do tratos acoplado à transmissão de acionamento (não é mostrada) do envoltório de fardo/enfardador combinado 1 para girar os cilindros acionados 30 para acionar as correias 29, os cilindros que giram fardo 40 e para operar o mecanismo de coleta 43, bem como para alimentar a fonte de fluido hidráulico pressurizado 103 do circuito hidráulico 98, o envoltório de fardo/enfardador combinado 1 está pronto para uso. O diâmetro desejado com os quais os fardos 2 deve ser formado pelo enfardador 10 é selecionado e inserido no microcontrolador 93 através do teclado 94. Outros parâmetros de controle selecionáveis do envoltório de fardo/enfardador combinado 1 que serão bem conhecidos por aqueles versados na técnica são também inseridos no microcontrolador 93 através do teclado 94. Com a porta posterior 20 do enfardador 10 no estado fechado com o elemento de transferência 16 no primeiro estado, o envoltório de fardo/enfardador combinado 1 é então rebocado pelo veículo de reboque ao longo de um gramado de grama cortada, feno, palha ou outro material de forragem a ser enfardado com o mecanismo de coleta 43 que coleta o material de forragem do gramado e entrega o material de forragem ao enfardador 10 através dos cilindros que giram fardo 40a e 40b.

[00148] Conforme o material de forragem é impelido pelo mecanismo de coleta 43 através dos cilindros que giram fardo 40a e 40b, as

53/66 correias 29 são impelidas para longe dos cilindros que giram fardo 40 para começar a formação do material de forragem em um fardo com os cilindros que giram fardo 40 e as correias 29 que formam a câmara de formação de fardo 42. A ação dos cilindros que giram fardo 40 que são girados na direção da seta K e as correias 29 que são impelidas pelos cilindros acionados 30 na direção da seta L começam a rotação do material de forragem na câmara de formação de fardo 42 na direção da seta N, consultar a Figura 3, que, por sua vez, começa a formação do fardo cilíndrico 2. Conforme mais material de forragem é impelido pelo mecanismo de coleta 43 para a câmara de formação de fardo 42, os braços de tensão 37 giram na direção da seta P para arriar o afrouxamento nas correias 29, que foi esticado nas correias 29 pelos cilindros de tensão 32, a fim de acomodar o diâmetro crescente do fardo que é formado. As molas de tensão 36 que atuam nos braços de tensão 37 garantem que o fardo é formado em um grau aproximado de compacidade.

[00149] microcontrolador 93 lê sinais provenientes do primeiro potenciômetro giratório 96 conforme o fardo 2 está sendo formado pelo enfardador 10 e, mediante a detecção do fardo 2 que foi formado com o diâmetro selecionado, o microcontrolador 93 opera um sistema de envolvimento circunferencial (não é ilustrado) para envolver de modo circunferencial o fardo formado na câmara de formação de fardo 42 do enfardador 10. O envolvimento circunferencial de um fardo em uma câmara de formação de fardo de um enfardador será conhecido por aqueles versados na técnica. Mediante a conclusão do envolvimento circunferencial do fardo, o microcontrolador 93 opera os aríetes principais 27 para girar a porta posterior 20 do enfardador 10 na direção da seta A do estado fechado para o estado aberto. Conforme a porta posterior 20 está sendo articulada do estado fechado para o estado aberto e com o elemento de transferência 16 no primeiro estado, o fardo for

54/66 mado é descarregado nos membros transportadores 70 do elemento de transferência 16 com o eixo geométrico central que se estende de modo longitudinal 48 do fardo 2 que se estende de modo paralelo ao eixo geométrico de articulação de transferência 17, consultar a Figura

4. Com a porta posterior 20 no estado aberto, o microcontrolador 93 opera os primeiros aríetes 75 para girar o elemento de transferência 16 ao redor do eixo geométrico de articulação de transferência 17 na direção da seta D do primeiro estado para o segundo estado para transferir o fardo 2 para o envoltório de fardo 14 com o eixo geométrico central principal que se estende longitudinalmente 48 do fardo 2 que se estende de modo paralelo ao primeiro e ao segundo cilindros de sustentação de fardo 50 e 51, consultar as Figuras 5 e 6. Conforme o elemento de transferência 16 está sendo impelido ao redor do eixo geométrico de articulação de transferência 17 pelos primeiros aríetes hidráulicos 75 do primeiro estado ao segundo estado, o primeiro cilindro de sustentação de fardo 50 é deslocado em uma direção geralmente para baixo na direção da seta F, consultar a Figura 6, maximizando, dessa forma, a altura interior entre o primeiro cilindro de sustentação de fardo 50 e o anel transportador 58 durante a transferência do fardo 2 para o envoltório de fardo 14 over o primeiro cilindro de sustentação de fardo 50.

[00150] Conforme o elemento de transferência 16 está sendo impelido pelos primeiros aríetes hidráulicos 75 ao redor do eixo geométrico de articulação de transferência 17 na direção da seta D do primeiro estado para o segundo estado, o fardo 2 rola para baixo para o primeiro cilindro de sustentação de fardo 50 onde o mesmo é sustentado no primeiro cilindro de sustentação de fardo 50 e dois dos membros transportadores 70 do elemento de transferência 16, consultar a Figura 5. A articulação do elemento de transferência 16 na direção da seta D resulta no fardo sendo sustentado tanto pelo primeiro quanto

55/66 pelo segundo cilindros de sustentação de fardo 50 e 51, com o segundo cilindro de sustentação de fardo 51 no estado apropriado dentre os estados de envoltura de fardo e o primeiro cilindro de sustentação de fardo 50 na posição deslocada para baixo conforme ilustrado na Figura

6. Uma vez que o elemento de transferência 16 está no segundo estado com o fardo 2 sustentado no primeiro e no segundo cilindros de sustentação de fardo 50 e 51, o microcontrolador 93 opera os primeiros aríetes 75 para retornar o elemento de transferência 16 na direção da seta E do segundo estado para o primeiro estado para retornar, por sua vez, o primeiro cilindro de sustentação de fardo 50 para cima para o estado de envoltura de fardo, consultar a Figura 7. Adicionalmente, uma vez que o elemento de transferência 16 foi retornado para o primeiro estado, o microcontrolador 93 opera os aríetes principais 27 para girar a porta posterior 20 na direção da seta B do estado aberto para o estado fechado pronto para começar a formação do próximo fardo a ser formado.

[00151] Embora o elemento de transferência 16 esteja transferindo o fardo 2 para o envoltório de fardo 14, se o segundo cilindro de sustentação de fardo 51 já não tiver sido ajustado no estado de envoltura de fardo apropriado que corresponde ao diâmetro do fardo formado 2 pelos segundos aríetes hidráulicos 88, o microcontrolador 93 a partir da tabela de pesquisa determina o estado de envoltura de fardo apropriado para o segundo cilindro de sustentação de fardo 51 que corresponde ao diâmetro selecionado com o qual o fardo 2 foi formado, e o microprocessador 93 opera, então, os segundos aríetes hidráulicos 88 para girar a armação transportadora 80 ao redor do eixo geométrico de montagem de articulação comum 86 para ajustar, por sua vez, o segundo cilindro de sustentação de fardo 51 no estado de envoltura de fardo apropriado. Com o segundo cilindro de sustentação de fardo 51 ajustado no estado de envoltura de fardo apropriado, o fardo 2 é sus

56/66 tentado no primeiro e no segundo cilindros de sustentação de fardo 50 e 51 com altura interior suficiente para acomodar a passagem dos dispensadores de filme de envoltura 60 sobre o fardo 2 sustentado no primeiro e no segundo cilindros de sustentação de fardo 50 e 51 durante a envoltura do fardo 2. Durante o ajuste do segundo cilindro de sustentação de fardo 51 no estado de envoltura de fardo apropriado, o microcontrolador 93 lê sinais provenientes do segundo potenciômetro giratório 97 a fim de determinar quando a posição angular da armação transportadora 80 em relação às placas de montagem 84 está no ângulo que corresponde ao estado de envoltura de fardo apropriado.

[00152] Com o fardo sustentado no primeiro e no segundo cilindros de sustentação de fardo 50 e 51, o microcontrolador 93 opera o primeiro e o segundo motores hidráulicos 55 e 66 para girar o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo 50 e 51 e para girar o anel transportador 58, para girar, por sua vez, o fardo 2 ao redor do primeiro eixo geométrico de envoltura 56, e para revolver os dispensadores de filme 60 ao redor do segundo eixo geométrico de envoltura 61. Conforme os dispensadores de filme de envoltura 60 estão sendo revolvidos ao redor do segundo eixo geométrico de envoltura 61, o filme de envoltura 3 é dispensado a partir dos dispensadores de filme de envoltura 60 e envolvido no fardo giratório 2 com voltas sobrepostas do filme de envoltura 3.

[00153] Mediante conclusão do envolvimento do fardo 2 com o filme de envoltura 3, mecanismos de corte e retenção (não são mostrados) são operados sob o controle do microcontrolador 93 para romper o filme de envoltura 3 que foi envolvido no fardo 2 a partir do filme de envoltura nos dispensadores de filme de envoltura 60. O microcontrolador 93 opera, então, os segundos aríetes 88 para girar a armação transportadora 80 na direção da seta G para o estado de descarga para descarregar o fardo envolvido 2 a partir do envoltório de fardo 14,

57/66 consultar a Figura 8.

[00154] Mediante descarga do fardo envolvido 2 a partir do envoltório de fardo 14, o microprocessador 93 opera os segundos aríetes 88 para retornar o elemento de montagem 80 e, por sua vez, o segundo cilindro de sustentação de fardo 51 para o estado apropriado dentre os estados de envoltura de fardo, de modo que o envoltório de fardo 14 esteja pronto para receber e envolver o próximo fardo a partir do enfardador 10.

[00155] Embora o envoltório de fardo de acordo com a invenção com o elemento de transferência tenha sido descrito como sendo montado em um envoltório de fardo/enfardador combinado, visualiza-se que o envoltório de fardo de acordo com a invenção com o elemento de transferência pode ser fornecido como um envoltório de fardo por si só sem ser montado em um envoltório de fardo/enfardador combinado ou fixado a um enfardador. Em cujo caso, o envoltório de fardo pode ser adaptado de modo que o elemento de transferência seria configurado para coletar um fardo do solo e transferir o fardo para o envoltório de fardo, ou alternativamente, o elemento de transferência pode ser adaptado para receber um fardo colocado no mesmo por outro dispositivo, por exemplo, um manipulador de fardo, ou ser solto de um enfardador independentemente do envoltório de fardo para transferência do fardo para o envoltório de fardo.

[00156] É visualizado também que o envoltório de fardo de acordo com a invenção, seja fornecido por si só ou em conjunto com um enfardador na forma de um envoltório de fardo/enfardador combinado, pode ser dotado do elemento de transferência, porém com o segundo cilindro de sustentação de fardo que é adaptado para operar em um estado de envoltura de fardo somente. É visualizado no caso desse envoltório de fardo de acordo com a invenção que, embora o segundo cilindro de sustentação de fardo seja somente operável em um único

58/66 estado de envoltura de fardo, o segundo cilindro de sustentação de fardo seria montado em um elemento de montagem, uma armação transportadora ou outra disposição de montagem adequada que permitiria o rebaixamento do segundo cilindro de sustentação de fardo a fim de facilitar a descarga de um fardo a partir do envoltório de fardo. Em casos em que o envoltório de fardo de acordo com a invenção é fornecido em conjunto com um enfardador na forma de um envoltório de fardo/enfardador combinado, e em que o segundo cilindro de sustentação de fardo é operável em somente um único estado de envoltura de fardo, é visualizado que o enfardador pode ser configurado para produzir fardos de um diâmetro somente, ou o enfardador pode ser configurado para permitir que fardos de diâmetros selecionáveis sejam formados, por meio de que os diâmetros dos fardos seriam de modo tal a serem acomodados pela altura interior disponível do envoltório de fardo durante a envoltura do fardo.

[00157] Adicionalmente, visualiza-se que o envoltório de fardo de acordo com a invenção com o segundo cilindro de sustentação de fardo operável na pluralidade de segundo estado de envoltura de fardo, seja fornecido por si só ou em conjunto com um enfardador na forma de um envoltório de fardo/enfardador combinado, pode ser fornecido sem o elemento de transferência. Em cujo caso, quando esse envoltório de fardo de acordo com a invenção é fornecido em conjunto com um enfardador na forma de um envoltório de fardo/enfardador combinado, qualquer outro meio de transferência adequado para transferir o fardo do enfardador para o envoltório de fardo pode ser fornecido, e em certos casos, visualiza-se que o enfardador e esse envoltório de fardo de acordo com a invenção podem ser localizados em relação m a outro de modo que o fardo seja descarregado do enfardador diretamente no envoltório de fardo.

[00158] Embora o envoltório de fardo tenha sido descrito como

59/66 compreendendo um par de dispensadores de filme de envoltura montado em um anel transportador, em certos casos, visualiza-se que um single dispensador de filme de envoltura pode ser fornecido, e de fato em outros casos mais que dois dispensadores de filme de envoltura podem ser fornecidos. Visualiza-se também que ao invés dos dispensadores de filme de envoltura serem rigidamente presos ao anel transportador, visualiza-se que o dispensador ou dispensadores de filme de envoltura podem ser montados no anel transportador de modo que o anel transportador seja fixado porém guie o dispensador ou dispensadores de filme de envoltura ao redor do segundo eixo geométrico de envoltura. Em cujo caso, um meio de transmissão adequado seria fornecido para acionar o dispensador ou dispensadores de filme de envoltura ao redor do anel transportador.

[00159] Observa-se também que o segundo eixo geométrico de envoltura ao invés de ser horizontal pode se estender em um ângulo em relação ao plano horizontal, em cujo caso o anel transportador ou outro tal elemento transportador ou meio transportador que ou transportam ou guiam o dispensador ou dispensadores de filme de envoltura ao redor do segundo eixo geométrico de envoltura definiria um plano transportador que se estenderia em um ângulo correspondente a um plano vertical.

[00160] Embora o meio transportador tenha sido descrito como compreendendo um anel transportador de formato circular, o anel transportador pode ser de qualquer outro formato adequado ou desejado.

[00161] Visualiza-se também que o enfardador pode ser de qualquer outra construção adequada ou desejada além de ser um enfardador de correia. Por exemplo, visualiza-se que o enfardador pode ser do tipo que é comumente referido como um enfardador de câmara fixa por meio de que a câmara de formação de fardo é definida por

60/66 uma pluralidade de cilindros paralelos que giram fardo que definem a periferia circunferencial da câmara de formação de fardo.

[00162] Embora o meio de transferência tenha sido descrito como compreendendo um elemento de transferência de um formato e uma construção particular, qualquer outro meio de transferência adequado pode ser fornecido. Observa-se também que qualquer outro meio de recebimento adequado além dos membros transportadores pode ser fornecido no elemento de transferência para receber um fardo formado para transferência para o envoltório de fardo. Quando o meio de recebimento é fornecido por membros transportadores, visualiza-se que os membros transportadores podem compreender cilindros transportadores giratórios.

[00163] Embora o meio para ajustar o segundo cilindro de sustentação de fardo nos estados de envoltura de fardo selecionáveis tenha sido descrito como compreendendo a combinação da armação transportadora montada de modo articulado e os segundos aríetes hidráulicos para girar a armação transportadora a redor do eixo geométrico de montagem de articulação, para elevar e rebaixar, por sua vez, o segundo cilindro de sustentação de fardo em relação ao primeiro cilindro de sustentação de fardo quando o primeiro cilindro de sustentação de fardo está no estado de envoltura de fardo, visualiza-se em certos casos que o segundo cilindro de sustentação de fardo pode ser impelido lateralmente com movimento retilíneo na direção e para longo do primeiro cilindro de sustentação de fardo para os respectivos estados de envoltura de fardo selecionáveis. Em cujo caso, o espaçamento entre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo seria alterado para ajustar o segundo cilindro de sustentação de fardo nos respectivos estados de envoltura de fardo selecionáveis. Isso também permitiria que o nível em que o fardo é sustentando no primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo fosse variado, a fim de vari61/66 ar a altura interior disponível para o fardo durante a envoltura do mesmo. Quando o segundo cilindro de sustentação de fardo é lateralmente móvel em relação ao primeiro cilindro de sustentação de fardo com movimento retilíneo, visualiza-se que o segundo cilindro de sustentação de fardo pode ser montado em um elemento de partes integrantes que facilitaria impelir o segundo cilindro de sustentação de fardo na direção e para longo do primeiro cilindro de sustentação de fardo para selecionar os respectivos estados dentre os estados de envoltura de fardo selecionáveis do segundo cilindros de sustentação de fardo.

[00164] De fato, visualiza-se que o segundo cilindro de sustentação de fardo pode ser sustentado em uma armação transportadora que compreendería um par de membros laterais, que seria montada de modo articulado conforme já descrito, e os membros laterais também poderiam ser membros de partes integrantes ou montados de modo deslizável em relação um ao outro. O movimento de articulação poderia ser utilizado para operar o segundo cilindro de sustentação de fardo entre o estado de envoltura de fardo e o estado de descarga, embora o movimento deslizável dos membros laterais possa ser utilizado para ajustar o espaçamento entre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo.

[00165] Visualiza-se também que o segundo cilindro de sustentação de fardo pode ser somente impelido para o estado de envoltura de fardo quando o fardo for transferido pelo elemento de transferência para o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo. No entanto, o segundo cilindro de sustentação de fardo seria mantido no estado de envoltura de fardo apropriado durante a envoltura do fardo no envoltório de fardo.

[00166] Visualiza-se também que o segundo cilindro de sustentação de fardo pode ser operado em certas circunstancias para assistir na

62/66 retenção de um fardo no envoltório de fardo durante o reboque do envoltório de fardo/enfardador combinado pelo trator ou outro veículo de reboque. Por exemplo, em um caso, quando o envoltório de fardo/enfardador combinado estiver sendo rebocado subindo uma colina ou um plano inclinado para cima, o segundo cilindro de sustentação de fardo seria impelido para cima para o nível máximo acima do nível do primeiro cilindro de sustentação de fardo, em outras palavras, para o nível máximo no qual o segundo cilindro de sustentação de fardo poderia ser ajustado em cima do plano horizontal que contém o primeiro eixo geométrico giratório do primeiro cilindro de sustentação de fardo quando o envoltório de fardo/enfardador combinado estiver em solo horizontal. Isso atuaria para impedir o fardo de rolar para baixo para fora do envoltório de fardo conforme o envoltório de fardo/enfardador combinado estivesse sendo rebocado subindo uma colina ou um plano inclinado para cima. Por outro lado, em casos em que o envoltório de fardo/enfardador combinado estiver sendo rebocado para baixo descendo uma colina ou outro plano inclinado para baixo, visualiza-se que o segundo cilindro de sustentação de fardo seria localizado no nível mais baixo no qual o segundo cilindro de sustentação de fardo poderia ser sustentado embaixo do nível do plano horizontal que contém o primeiro eixo geométrico giratório do primeiro cilindro de sustentação de fardo quando o envoltório de fardo/enfardador combinado estiver no nível do solo. Em cujo caso, visualiza-se que o envoltório de fardo/enfardador combinado pode ser fornecido com uma chave de inclinação para detectar o ângulo do envoltório de fardo/enfardador combinado em relação ao plano horizontal, e o segundo aríete seria operável em resposta aos sinais provenientes da chave de inclinação que indicam que o envoltório de fardo/enfardador combinado está sendo rebocado para cima em um plano inclinado para cima ou para baixo em um plano inclinado para baixo para elevar ou rebaixar apro63/66 priadamente o segundo cilindro de sustentação de fardo.

[00167] Embora o microcontrolador tenha sido descrito como continuamente monitorando sinais provenientes do segundo potenciômetro giratório durante a envoltura do fardo no envoltório de fardo e para controlar a operação dos segundos aríetes para manter o segundo cilindro de sustentação de fardo no estado de envoltura de fardo desejado, visualiza-se que uma vez que os segundos aríetes tenham sido operados para ajustar inicialmente o segundo cilindro de sustentação de fardo no estado de envoltura de fardo apropriado em resposta aos sinais lidos provenientes do segundo potenciômetro giratório, nenhuma leitura adicional dos sinais provenientes do segundo potenciômetro giratório deve ser necessária durante a envoltura do fardo, visto que uma vez que os segundos aríetes tenham sido ajustados com o segundo cilindro de sustentação de fardo no estado de envoltura de fardo apropriado, acredita-se que os segundos aríetes devem ter a capacidade de manter o segundo cilindro de sustentação de fardo no estado de envoltura de fardo apropriado durante a envoltura daquele fardo sem monitoramento adicional do nível do segundo cilindro de sustentação de fardo.

[00168] Embora o meio de controle tenha sido descrito como compreendendo um circuito de controle que compreende um processador de sinal fornecido por um microcontrolador, qualquer outro circuito de controle adequado e qualquer outro processador de sinal adequado podem ser fornecidos. Por exemplo, o controle da operação do envoltório de fardo/enfardador combinado pode ser transportado para um processador de sinal fornecido por um microprocessador e, de fato, em certos casos o processador de sinal pode ser fornecido por um controlador de lógica programável.

[00169] Embora o enfardador e o envoltório de fardo do envoltório de fardo/enfardador combinado tenham sido descritos para formar um

64/66 fardo de material de forragem e envolver o fardo, tanto o enfardador quanto o envoltório de fardo podem ser adaptados para formar e envolver fardos de qualquer tipo de material, seja material de forragem tais como grama, feno, palha, silagem e similares, ou qualquer outro material, seja material de resíduo agrícola ou de fato material de resíduo industrial ou qualquer outro material.

[00170] Adicionalmente, visualiza-se que o envoltório de fardo pode ser adaptado para envolver fardos de algodão e outros materiais.

[00171] Embora o primeiro e o segundo meio impelente tenham sido descritos como sendo fornecidos em pares de primeiro e segundo aríetes hidráulicos, visualiza-se em certos casos que um único primeiro e segundo aríetes hidráulicos podem ser fornecidos. De fato, observa-se também que qualquer outro primeiro e segundo meio impelente adequado além de aríetes pode ser fornecido. Por exemplo, motores lineares, sejam eles motores lineares hidráulicos ou motores lineares elétricos, de comando magnético ou similares podem ser fornecidos.

[00172] Embora o plano transportador definido pelo anel transportador tenha sido descrito como se estendendo de modo substancialmente vertical e de modo transversal do envoltório de fardo/enfardador combinado, deve-se observar que não é necessário que o plano transportador definido pelo anel transportador se estenda verticalmente. O plano transportador definido pelo anel transportador pode se estender em qualquer ângulo adequado ou desejável em relação ao plano vertical. De fato, em certos casos, visualiza-se que o plano transportador definido pelo anel transportador pode se estender em um ângulo de mais ou menos 30°ao plano vertical, em que mais qu e 30°é indicativo de uma inclinação para cima e para frente da armação transportadora em 30°em relação ao plano vertical, e em que menos de 30°é indicativo de uma inclinação para cima e para trás do plano transportador

65/66 em 30°em relação ao plano vertical.

[00173] De fato, em outros casos, visualiza-se que o anel transportador pode se estender em relação ao plano horizontal em um ângulo de até 30°em relação ao plano horizontal. Em cujo caso, a vantagem do envoltório de fardo de acordo com a invenção por meio de que o segundo cilindro de sustentação de fardo é operável em uma pluralidade de estados de envoltura de fardo selecionáveis permitiria que fardos de diferentes diâmetros fossem sustentados no primeiro e no segundo cilindros de sustentação de fardo com o nível do eixo geométrico central que se estende de modo longitudinal dos fardos mantidos em um nível substancialmente constante, ou dentro de uma faixa relativamente estreita de níveis independente do diâmetro do fardo. Isso permitira que o filme de envoltura fosse aplicado no fardo giratório com uma linha de centro que se estende longitudinalmente do filme de envoltura que coincide substancialmente com o eixo geométrico central que se estende de modo longitudinal do fardo independente do diâmetro do fardo dentro do razoável, que é desejável durante a envoltura de um fardo cilíndrico.

[00174] Observa-se também que, embora a boca aberta definida pela parte estacionária do enfardador tenha sido descrita como definindo um plano que se estende em uma direção para cima e para frente de modo geral em relação à direção para frente normal de percurso do envoltório de fardo/enfardador combinado, a boca aberta definida pela parte estacionária do enfardador pode ser inclinada em uma direção para cima e para trás de modo geral em relação à direção para frente normal de percurso do envoltório de fardo/enfardador combinado.

[00175] Embora o cilindro móvel dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo que é móvel para uma pluralidade de estados de envoltura de fardo selecionáveis tenha sido descrito como sendo o segundo cilindro de sustentação de fardo, em certos casos,

66/66 visualiza-se que o cilindro móvel dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo que seria móvel para os estados de envoltura de fardo selecionáveis pode ser o primeiro cilindro de sustentação de fardo. Em cujo caso, visualiza-se que o primeiro cilindro de sustentação de fardo seria montado no elemento de transferência em que o envoltório de fardo é fornecido com um elemento de transferência, e o primeiro cilindro de sustentação de fardo seria montado no elemento de transferência para ser móvel em relação ao elemento de transferência para mover, por sua vez, o primeiro cilindro de sustentação de fardo em relação ao segundo cilindro de sustentação de fardo para estados selecionáveis dentre a pluralidade de estados de envoltura de fardo selecionáveis.

[00176] Embora o envoltório de fardo tenha sido descrito como sendo um envoltório de fardo de dois eixos geométricos por meio de que os dispensadores de filme de envoltura são revolvidos ao redor do fardo giratório ao redor de um segundo eixo geométrico de envoltura, que se estende de modo substancialmente horizontal, visualiza-se que o envoltório de fardo pode ser do tipo em que um ou mais dispensadores de filme de envoltura são girados ao redor de um segundo eixo geométrico de envoltura que se estende verticalmente ao mesmo tempo em que o fardo está sendo girado ao redor do primeiro eixo geométrico de envoltura que coincide com o eixo geométrico central que se estende de modo longitudinal do fardo que se estenderia horizontalmente.

[00177] Embora o envoltório de fardo tenha sido descrito para envolver um fardo cilíndrico, visualiza-se que o envoltório de fardo pode ser adaptado para envolver um fardo paralelepipédico, e em cujo caso quando fornecido em um envoltório de fardo/enfardador combinado, o enfardador seria um enfardador do tipo para produção de um fardo paralelepipédico.

Claims (18)

1. Envoltório de fardo para envolver um fardo de material, o envoltório de fardo (14) compreendendo um chassi (5), primeiro e segundo cilindros de sustentação de fardo (50,51) separados, substancialmente paralelos e montados de modo giratório operáveis em um estado de envoltura de fardo para sustentar o fardo e para girar o fardo ao redor de um primeiro eixo geométrico (56) de envoltura durante a envoltura do fardo, um meio de transferência (16) para transferir um fardo para o envoltório de fardo (14), sendo que o meio de transferência (16) é pivotável ao redor de um eixo geométrico de articulação de transferência (17) a partir de um primeiro estado para receber um fardo no mesmo a um segundo estado para transferir o fardo para o envoltório de fardo (14), caracterizado pelo fato de que o primeiro cilindro de sustentação de fardo (50) é montado de modo giratório no meio de transferência (16) ao redor de um primeiro eixo rotacional (52) paralelo e espaçado do eixo geométrico de articulação de transferência (17), e o primeiro cilindro de sustentação de fardo (50) é móvel em relação ao segundo cilindro de sustentação de fardo (51) e independentemente do mesmo em uma direção geralmente para baixo do estado de envoltura de fardo conforme o meio de transferência (16) é pivotado ao redor do eixo geométrico de articulação de transferência (17) a partir do primeiro estado ao segundo estado para minimizar a altura interior exigida pelo fardo conforme o fardo está sendo transferido pelo meio de transferência (16) ao envoltório de fardo (14).

2. Envoltório de fardo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o meio de transferência (16) compreende um meio de recebimento (70) para receber um fardo a ser transferido para o envoltório de fardo (14), o meio de recebimento (70) sendo localizado a um lado do eixo geométrico de articulação de transferência (17), e o primeiro cilindro de sustentação de fardo (51) sendo loca

Petição 870160042883, de 09/08/2016, pág. 4/12

2/6 lizado no outro lado do eixo geométrico de articulação de transferência (17), de modo que, conforme o meio de transferência (16) está sendo articulado a partir do primeiro estado para o segundo estado, o meio de recebimento (70) é impelido em uma direção geralmente para cima e o primeiro cilindro de sustentação de fardo (50) é impelido na direção geralmente para baixo a partir do estado de envoltura de fardo, e o fardo é deslocado para o primeiro cilindro de sustentação de fardo (50) .

3. Envoltório de fardo, de acordo com a reivindicação 1 ou

2, caracterizado pelo fato de que o segundo cilindro de sustentação de fardo (51) é giratório ao redor de um segundo eixo geométrico giratório (52) que se estende de modo paralelo ao primeiro eixo geométrico giratório (52) e separado do mesmo definido pelo primeiro cilindro de sustentação de fardo (50), sendo que o segundo eixo geométrico giratório (53) definido pelo segundo cilindro de sustentação de fardo (51) e o eixo geométrico de articulação de transferência (17) são localizados nos respectivos lados opostos do primeiro eixo geométrico giratório (52) definido pelo primeiro cilindro de sustentação de fardo (50).

4. Envoltório de fardo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o primeiro cilindro de sustentação de fardo (50) é configurado no meio de transferência (16) de modo que, quando o meio de transferência (16) está no segundo estado, o primeiro cilindro de sustentação de fardo (50) está em um estado deslocado para baixo máximo em seu espaçamento máximo embaixo de um plano horizontal que contém o segundo eixo geométrico giratório (53) definido pelo segundo cilindro de sustentação de fardo (51).

5. Envoltório de fardo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que um primeiro meio impelente (75) é fornecido para impelir o meio de transferência

Petição 870160042883, de 09/08/2016, pág. 5/12

3/6 (16) entre o primeiro e o segundo estados.

6. Envoltório de fardo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que um meio transportador (58) é fornecido para transportar e guiar pelo menos um dispensador de material de envoltura (60) ao longo de um local de percurso ao redor de um segundo eixo geométrico de envoltura (61) para dispensar material de envoltura no fardo conforme o fardo está sendo girado no primeiro e no segundo cilindros de sustentação de fardo (50,51) ao redor do primeiro eixo geométrico de envoltura (56), sendo que o segundo eixo geométrico de envoltura (61) se estende em relação ao primeiro eixo geométrico de envoltura (56) em um ângulo maior que zero.

7. Envoltório de fardo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que um dentre o primeiro cilindro de sustentação de fardo (50) e o segundo cilindro de sustentação de fardo (51) é móvel em relação ao outro um dentre o primeiro cilindro de sustentação de fardo (50) e o segundo cilindro de sustentação de fardo (51) para estados selecionáveis dentro de uma pluralidade de estados de envoltura de fardo que cooperam com o outro dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo (50,51) para sustentar fardos nos mesmos de diferentes diâmetros para minimizar a altura interior exigida por um fardo sustentado no primeiro e no segundo cilindros de sustentação de fardo (50,51).

8. Envoltório de fardo, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o segundo cilindro de sustentação de fardo (51) é móvel em relação ao primeiro cilindro de sustentação de fardo (50) para os estados selecionáveis dentre os estados de envoltura de fardo.

9. Envoltório de fardo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que o envoltório de

Petição 870160042883, de 09/08/2016, pág. 6/12

4/6 fardo (14) é configurado para envolver um fardo cilíndrico com o eixo geométrico central que se estende de modo longitudinal do frado que substancialmente coincide com o primeiro eixo geométrico de envoltura (56).

10. Envoltório de fardo/enfardador combinado caracterizado pelo fato de que compreende um enfardador (10) e o envoltório de fardo (14) conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 9, o enfardador (10) sendo montado no chassi (5), e o envoltório de fardo (14) estando disposto em relação ao enfardador (10) de modo que o meio de transferência (16) seja localizado em relação ao enfardador (10) para receber um fardo descarregado do enfardador (10) quando o meio de transferência (16) está no primeiro estado para transferir para o envoltório de fardo (14).

11. Envoltório de fardo/enfardador combinado, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o enfardador (10) é adaptado para produzir um fardo cilíndrico que define um eixo geométrico central que se estende de modo longitudinal, e o enfardador (10) é localizado no chassi (5) para descarregar o fardo com o eixo geométrico central que se estende de modo longitudinal do fardo que se estende de modo substancialmente paralelo ao primeiro e ao segundo cilindros de sustentação de fardo (50,51) do envoltório de fardo (14).

12. Envoltório de fardo/enfardador combinado, de acordo com a reivindicação 10 ou 11, caracterizado pelo fato de que o enfardador (10) compreende uma parte estacionária (19) montada no chassi (5), a parte estacionária (19) definindo uma boca aberta (45) através da qual um fardo formado é descarregado a partir do enfardador (10), e uma porta (20) é acoplada de modo articulado à parte estacionária (19) ao redor de um eixo geométrico de articulação de porta (28) entre um estado fechado fechando a boca aberta (45) e um esta

Petição 870160042883, de 09/08/2016, pág. 7/12

5/6 do aberto para acomodar a descarga de um fardo a partir do enfardador (10).

13. Envoltório de fardo/enfardador combinado, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a boca aberta (45) do enfardador (10) define um plano (46) que se estende de modo transversal em relação à direção para frente normal de percurso do envoltório de fardo/enfardador combinado, e em uma dentre uma direção geralmente para cima, uma direção inclinada geralmente para cima que se inclina para cima em relação a um plano vertical que se estende de modo transversal em uma direção geralmente para frente em relação à direção para frente normal de percurso do envoltório de fardo/enfardador combinado, e uma direção inclinada geralmente para cima que se inclina para cima em relação ao plano vertical que se estende de modo transversal em uma direção geralmente para trás em relação à direção normal de percurso para frente do envoltório de fardo/enfardador combinado.

14. Envoltório de fardo, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o plano (46) definido pela boca aberta (45) se estende na direção inclinada geralmente para cima voltada para a uma direção dentre a direção para frente e para trás em um ângulo não maior que 30° em relação ao plano vertical q ue se estende de modo transversal.

15. Envoltório de fardo/enfardador combinado, de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 14, caracterizado pelo fato de que o enfardador (10) é montado no chassi (5) de modo que, quando a porta (20) do enfardador (10) é impelida do estado fechado para o estado aberto, um fardo formado seja descarregado do enfardador (10) no meio de transferência (16) do envoltório de fardo (14).

16. Envoltório de fardo/enfardador combinado, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 15, caracterizado pelo

Petição 870160042883, de 09/08/2016, pág. 8/12

6/6 fato de que um meio de controle (92) é fornecido para controlar a operação do enfardador (10) e do envoltório de fardo (14), e um meio de entrada (94) é fornecido que se comunica com o meio de controle (92) para facilitar a entrada no meio de controle (92) de um sinal de entrada indicativo de um diâmetro selecionado com o qual o fardo deve ser formado pelo enfardador (10).

17. Envoltório de fardo/enfardador combinado, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o meio de controle (92) é responsivo ao sinal de entrada indicativo do diâmetro selecionado com o qual o fardo deve ser formado para controlar um segundo meio impelente (88) do envoltório de fardo (14) para impelir o cilindro móvel dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo (50,51) em relação ao outro dentre o primeiro e o segundo cilindros de sustentação de fardo (50,51) para o estado dentre os estados de envoltura de fardo selecionáveis que correspondem ao diâmetro selecionado com o qual o fardo deve ser formado.

18. Envoltório de fardo/enfardador combinado, de acordo com a reivindicação 16 ou 17, caracterizado pelo fato de que o meio de controle (92) é responsivo ao sinal de entrada indicativo do diâmetro selecionado com o qual o fardo deve ser formado para controlar o enfardador (10) para produzir o fardo do diâmetro selecionado.