CN104735967B - 料捆包装机和组合式打包机/料捆包装机 - Google Patents

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Abstract

一种组合式打包机/料捆包装机(1)包括安装在底架(5)上的打包机和安装在底架(5)上打包机(10)后面的料捆包装机(14)，料捆包装机用于包装包装打包机(10)形成的料捆。料捆包装机(14)包括用于围绕第一包装轴线(56)支撑和旋转料捆的一对第一和第二料捆支撑辊(50、51)。一对包装膜分配器(60)被承载在托架环(58)上，托架环围绕第二包装轴线(61)旋转，以便在经由第一和第二料捆支撑辊(50、51)旋转料捆(2)时将包装膜分配到料捆(2)上。第一料捆支撑辊(50)被承载在传递元件(16)上，从而当传递元件(16)围绕传递枢转轴线(17)从第一状态枢转到第二状态以便将料捆(2)传递到料捆包装机(14)上时沿向下方向(F)推压第一料捆支撑辊(50)，从而最大化当经由传递元件(16)将料捆(2)传递到料捆包装机(14)时料捆(2)可用的净空高度。

Description

料捆包装机和组合式打包机/料捆包装机
本发明涉及料捆包装机，本发明还涉及组合式打包机/料捆包装机。
用于形成和包装一捆材料的组合式打包机/料捆包装机是已知的。这种组合式打包机/料捆包装机通常在收割饲料材料(诸如草、干草、稻草等)的收割过程中使用，具体地，在收割用以生产青贮的草的过程中使用。这种打包机/料捆包装机通常包括打包机，在打包机内依次生产圆柱形料捆。这种料捆通常约1.25米长并且直径在0.9米至2.2米的范围内，更典型地，直径在1.2米至1.6米的范围内。打包机被安装在底架上。用于利用包装材料(通常是塑料材料的包装膜)依次包装所形成的料捆的料捆包装机被安装在底架上打包机后面，用于从打包机接收形成的料捆。伏在田野草地中的草被打包机的向前延伸拾取机构拾起并被传送到打包机的形成圆柱形料捆的料捆形成腔中。然后将形成的圆柱形料捆从打包机传递到料捆包装机上。
通常，料捆包装机是双轴线料捆包装机，并且料捆一般被支撑在一对平行间隔开的料捆支撑辊上并通过该对平行间隔开的料捆支撑辊围绕第一包装轴线旋转，第一包装轴线与料捆的纵向延伸主中心几何轴线重合。当料捆围绕第一包装轴线旋转时，至少一个，通常两个，包装膜分配器以第二包装轴线为中心围绕料捆转动，以便将包装膜分配到料捆，从而包装料捆。第二包装轴线大体垂直于第一包装轴线延伸。
PCT公布申请说明书WO 02/076183公开了这种组合式打包机/料捆包装机。
用于生产具有可选直径的饲料材料的圆柱形料捆的打包机是已知的。这类打包机通常被称作带式打包机并包括被支撑在固定位置可旋转安装的辊和可旋转安装的拉紧辊上的多个并排的带，带被配置为限定料捆形成腔，随着料捆的形成，料捆形成腔的直径增大。带有固定位置辊中的一个或多个驱动，以便在料捆形成腔中形成料捆时旋转料捆。通过拉紧辊拉紧带，以便在旋转和形成料捆时压紧饲料材料。通过监控拉紧辊中一个或多个辊的位置或带中的拉力，可在任何给定时刻确定正在形成的料捆的直径。
打包机被研制用于生产直径不断增大的料捆，相应地，用于包装料捆的料捆包装机必须能够包装这种直径增大的料捆。
PCT公布申请说明书WO 02/076183公开的这类料捆包装机包括支撑并围绕第一包装轴线旋转料捆的一对分隔开的料捆支撑辊，第一包装轴线与料捆的纵向延伸中心几何轴线重合。一个或一对包装膜分配器被承载在托架元件上，托架元件使包装膜分配器关于第二包装轴线围绕旋转的料捆转动，以便在料捆围绕第一包装轴线旋转时将包装膜分配到料捆上。如上所述，第二包装轴线大体垂直于第一包装轴线延伸。在PCT公布申请说明书WO 02/076183公开的料捆包装机中，托架元件包括在大体竖直平面内延伸并限定第二包装轴线的托架环，第二包装轴线垂直于托架环限定平面大体水平地延伸。托架环围绕第二包装轴线旋转，以便围绕第二包装轴线转动包装膜分配器。托架环相对于料捆支撑辊放置，料捆在料捆支撑辊上围绕第一包装轴线旋转，其中托架环限定的平面位于料捆支撑辊中间并且包含在基本竖直平面内的第一包装轴线与托架环限定的平面分隔开但相对靠近。
由于包装膜分配器必须在被支撑在料捆支撑辊上的料捆上方和下方穿过，因此料捆支撑辊上料捆的可用净空高度受托架环和包装膜分配器(当包装膜分配器在料捆和托架环之间在料捆上方穿过时)限制和约束。此外，当料捆正被传递到料捆支撑辊上时料捆的可用净空高度具体受托架环限制，尤其是当托架环被放置为比向后的料捆支撑辊更靠近向前的料捆支撑辊(相对于组合式打包机/料捆包装机通常行进的向前方向)时。
期望的是，即使这种料捆包装机中可用的净空高度有限，这种料捆包装机也能够包装直径增大的料捆。
此外，在其他这种料捆包装机中，其中一个或多个料捆膜分配器被安装在托架元件上并围绕旋转的料捆转动，从而使得托架元件或包装膜分配器在它们围绕旋转的料捆转动时限定处于基本水平平面内或与水平方向成不大于30度的角度的平面内的行进轨迹，当这种料捆包装机需要包装直径增加的料捆时也会出现问题。期望的是，在将包装膜从包装膜分配器分配到料捆上时包装膜应该与旋转的料捆的纵向延伸中心几何轴线基本上中心对齐。换言之，期望的是，当包装膜被应用到料捆上时，包装膜的纵向延伸中心线应该与旋转的料捆的纵向延伸中心几何轴线基本上中心重合。在这种料捆包装机中，料捆包装机被提供用以包装具有特定直径的料捆。如果在这种料捆包装机上包括直径大于或小于该料捆包装机被设计用于包装的特定直径，则当被支持在料捆支持辊上时料捆的纵向几何轴线的高度将处于具有特定直径的料捆的中心几何轴线将被支撑在的高度上方或下方高度处。因此，当将包装膜应用到这种直径比特定直径更大或更小的料捆上时，包装膜的纵向延伸中心线将不与这种料捆的中心几何轴线重合。这是不期望发生的。
因此，需要一种能够解决上述问题中的至少一些的料捆包装机。此外，需要一种能够解决以上问题中的至少一些的用于生产不同直径和可选直径的经包装的料捆的组合式打包机/料捆包装机。
本发明涉及提供这种料捆包装机，本发明还涉及提供这种组合式打包机/料捆包装机。
根据本发明，提供一种用于包装一捆材料的料捆包装机，所述料捆包装机包括：底架；可旋转地安装的基本平行地间隔开的第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊，第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊能够在料捆包装状态操作，从而支撑料捆并在料捆包装期间围绕第一包装轴线旋转料捆；用于将料捆传递到料捆包装机的传递装置，传递装置能够从用于在其上接收料捆的第一状态操作到用于将料捆传递到料捆包装机的第二状态，第一料捆支撑辊位于传递元件上，并且能够在传递元件从第一状态操作到第二状态时与第二料捆支撑辊相对地且相独立地沿基本向下方向从料捆包装状态移动，从而最小化当传递装置将料捆传递到料捆包装机时料捆所需的净空高度。
优选地，第一料捆支承辊被安装在传递装置上。
有利地，传递装置围绕传递枢转轴线在第一状态和第二状态之间枢转。
在本发明的一个方面，传递装置包括用于接收待被传递到料捆包装机的料捆的接收装置。优选地，接收装置位于传递枢转轴线的一侧，并且第一料捆支撑辊位于传递枢转轴线的另一侧，从而使得当传递装置从第一状态枢转到第二状态时，沿基本向上方向推压接收装置，并沿基本向下方向从料捆包装状态推压第一料捆支撑辊。优选地，接收装置包括被承载在传递装置上的一对间隔开的托架构件。
优选地，托架构件彼此平行地延伸并与传递枢转轴线平行地间隔开。
优选地，相对于第一料捆支撑辊配置接收装置，从而使得当传递装置从第一状态操作到第二状态时，料捆被移置到第一料捆支撑辊上。
有利地，第一料捆支撑辊围绕与传递枢转轴线平行地间隔开的第一旋转轴线被可旋转地安装在传递装置上。
优选地，第二料捆支撑辊能够围绕与第一料捆支撑辊所限定的第一旋转轴线平行地分隔开的第二旋转轴线旋转。
优选地，第二料捆支撑辊限定的第二旋转轴线和传递枢转轴线位于第一料捆支撑辊限定的第一旋转轴线的各相对侧上。
在本发明的另一方面，传递装置围绕传递枢转轴线被枢转安装在底架上，并且第二料捆支撑辊被可旋转地安装在底架上。
优选地，当第一料捆支撑辊处于料捆包装状态时，传递枢转轴线位于包含第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊所限定的第一旋转轴线和第二旋转轴线的平面下方的高度处。
有利地，第一料捆支撑辊被配置在传递装置上，从而使得当传递装置处于第二状态时，第一料捆支撑辊处于在包含第二料捆支撑辊所限定的第二旋转轴线的水平平面下方最大间隔处的最大向下移置状态。
在本发明的一个方面，第一推压装置被提供用于在第一状态和第二状态之间推压传递装置。
在本发明的另一方面，第一驱动装置被提供用于驱动第一和第二料捆支撑辊中的至少一个，继而围绕第一包装轴线旋转被支撑在第一和第二料捆支撑辊上的料捆。
在本发明的另一方面，托架装置被提供用于沿围绕第二包装轴线的行进轨迹承载和导引至少一个包装材料分配器，从而当料捆围绕第一包装轴线在第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊上旋转时将包装材料分配到料捆上，第二包装轴线相对于第一包装轴线以大于零的角度延伸。
优选地，第二包装轴线相对于第一包装轴线基本垂直的延伸。
有利地，托架装置限定包含所述行进轨迹的托架平面，托架装置通过所述行进轨迹围绕第二包装轴线导引至少一个包装材料分配器。优选地，第二包装轴线与托架平面基本垂直地延伸。
在本发明的一个方面，托架平面沿下述方向之一延伸，即，与包含第一包装轴线的竖直平面平行或重合地延伸的基本向上方向、相对于包含沿基本朝向第一料捆支撑辊的方向的第一包装轴线的竖直平面向上倾斜的基本向上倾斜方向以及相对于包含沿基本朝向第二料捆支撑辊的方向的第一包装轴线的竖直平面的基本向上倾斜方向。
优选地，托架平面沿朝向第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊之一的基本向上倾斜方向以相对于包含第一包装轴线的竖直平面不大于30°的角度延伸。有利地，托架平面沿朝向第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊之一的基本向上倾斜方向以相对于包含第一包装轴线的竖直平面不大于20°的角度延伸。理想地，托架平面沿朝向第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊之一的基本向上倾斜方向以相对于包含第一包装轴线的竖直平面不大于5°的角度延伸。
在本发明的替代性方面，托架平面基本竖直地延伸。
在本发明的一个方面，由第一料捆支撑辊限定的第一旋转轴线基本垂直于包含第二包装轴线的竖直平面延伸。
在本发明的另一方面，托架装置包括围绕第二包装轴线被可旋转地安装在底架上的托架元件，用于围绕第二包装轴线转动至少一个包装材料分配器。有利地，托架装置包括托架环。
在本发明的另一方面，托架平面位于第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊之间。优选地，相比第二料捆支撑辊，托架平面更靠近第一料捆支撑辊。
在本发明的另一方面，第一和第二料捆支撑辊彼此分隔开一距离，该距离足以适应当沿围绕第二包装轴线的行进轨迹导引至少一个包装材料分配器时从至少一个包装材料分配器分配到料捆上的包装材料。
在本发明的另一方面，第二驱动装置被提供用于沿围绕第二包装轴线的行进轨迹推压至少一个包装材料分配器。
在本发明的另一方面，第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中的一个能够相对于第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中的另一个移动到多个料捆包装状态中的可选状态，与第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中的另一个协作以在其上支撑不同直径的料捆，从而最小化被支撑在第一料捆支承辊和第二料捆支承辊上的料捆所需的净空高度。优选地，通过相对于第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中的另一个移动第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个，将第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个移动到多个料捆包装状态中的可选状态，以便改变第一料捆支承辊和第二料捆支承辊之间的间隔。替代性地，通过相对于第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中的另一个的高度改变第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个的高度，将第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个移动到多个料捆包装状态中的可选状态。
在本发明的另一方面，第二推压装置被提供用于在多个料捆包装状态中的可选状态之间推压第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊中可移动的那个。
优选地，第二料捆支撑辊能够相对于第一料捆支撑辊移动到多个料捆包装状态中的可选状态。
在本发明的一个方面，料捆包装机被配置用于包装圆柱形料捆，其中，所述料捆的纵向延伸中心几何轴线与第一包装轴线重合。
此外，本发明提供一种用于包装圆柱形的一捆材料的料捆包装机，所述料捆包装机包括：底架；可旋转地安装的基本平行地间隔开的第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊，第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊能够在料捆包装状态操作，从而支撑料捆并在料捆包装期间围绕与料捆的纵向延伸中心几何轴线基本重合的第一包装轴线旋转料捆；托架装置，被提供用于沿围绕基本垂直于第一包装轴线延伸的第二包装轴线的行进轨迹承载和导引至少一个包装材料分配器，从而当料捆围绕第一包装轴线在第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊上旋转时将包装材料分配到料捆上，托架装置限定包含所述行进轨迹的托架平面，托架装置通过所述行进轨迹围绕第二包装轴线导引至少一个包装材料分配器，托架平面沿下述方向之一延伸，即，与包含第一包装轴线的竖直平面平行或重合地延伸的基本向上方向、相对于包含沿基本朝向第一料捆支撑辊的方向的第一包装轴线的竖直平面向上倾斜的基本向上倾斜方向以及相对于包含沿基本朝向第二料捆支撑辊的方向的第一包装轴线的竖直平面的基本向上倾斜方向；用于将料捆传递到料捆包装机的传递装置，传递装置能够从用于在其上接收料捆的第一状态操作到用于将料捆传递到料捆包装机的第二状态，第一料捆支撑辊位于传递元件上，并且能够在传递元件从第一状态操作到第二状态时与第二料捆支撑辊相对地且相独立地沿基本向下方向从料捆包装状态移动，从而最小化当传递装置将料捆传递到料捆包装机时料捆所需的净空高度。
本发明还提供一种用于包装一捆材料的料捆包装机，所述料捆包装机包括：底架；可旋转地安装的基本平行地间隔开的第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊，第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊能够在料捆包装状态操作，从而在料捆包装期间支撑料捆并围绕第一包装轴线旋转料捆；托架装置，其用于沿围绕第二包装轴线的行进轨迹承载和导引至少一个包装材料分配器，从而当料捆经由第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊围绕第一包装轴线旋转时将包装材料分配到料捆上，第二包装轴线相对于第一包装轴线以大于零的角度延伸，其中，第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊中的一个能够与第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊中的另一个相对地且相独立地移动到多个料捆包装状态中的可选状态、与第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊中的另一个协作，以便支撑和旋转不同直径的料捆，从而最小化料捆所需的净空高度。
在本发明的一个方面，提供用于响应选定的信号将第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊中可移动的那个设定在各个可选料捆包装状态中的装置。优选地，所述选定的信号指示待包装的料捆的直径。
在本发明的一个方面，第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊能够分别围绕第一旋转轴线和第二旋转轴线旋转。
在本发明的另一方面，第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊中可移动的那个能够相对于第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊中的另一个移动到多个料捆包装状态中的可选状态，以便保持料捆的纵向延伸中心几何轴线在预定的上部高度和下部高度内。
在本发明的另一方面，通过相对于第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中的另一个移动第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个，将第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个移动到多个料捆包装状态中的可选状态，以便改变第一料捆支承辊和第二料捆支承辊之间的间隔。替代性地，通过相对于第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中的另一个的高度改变第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个的高度，将第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个移动到多个料捆包装状态中的可选状态。
在本发明的另一方面，第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个能够在下部高度和上部高度之间移动通过多个料捆包装状态中的可选状态，在下部高度处，第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个的旋转轴线处于在包含第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中的另一个的旋转轴线的水平平面下方不大于300mm的高度处，在上部高度处，第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个的旋转轴线处于在包含第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中的另一个的旋转轴线的水平平面上方不大于300mm的高度处。
优选地，在第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个的所述下部高度处，第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个的旋转轴线处于包含第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中的另一个的旋转轴线的水平平面下方不大于200mm，在第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个的所述上部高度处，第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个的旋转轴线处于包含第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中的另一个的旋转轴线的水平平面上方不大于200mm。
有利地，在第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个的所述下部高度处，第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个的旋转轴线处于包含第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中的另一个的旋转轴线的水平平面下方不大于100mm，在第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个的所述上部高度处，第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个的旋转轴线处于包含第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中的另一个的旋转轴线的水平平面上方不大于100mm的高度处。
在本发明的另一方面，第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个被承载在安装元件上，安装元件能够相对于底架移动，以便将第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个移动到多个料捆包装状态中的可选状态。优选地，安装元件围绕枢转安装轴线相对于底架枢转。有利地，枢转安装轴线平行于第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊延伸。优选地，枢转安装轴线位于第一和第二料捆支撑辊之间。
在本发明的一个方面，当第一和第二料捆支撑辊处于料捆包装状态中的可选状态时，枢转安装轴线位于由第一和第二料捆支撑辊限定的第一和第二旋转轴线下方的高度处。
在本发明的一个方面，推压装置被提供用于将第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个推压到多个料捆包装状态中的可选状态。优选地，推压装置响应选定的信号，用于将第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个推压到多个料捆包装状态中的可选状态。
在本方面的另一方面，第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个能够从多个料捆包装状态中的所述可选状态向下移动，以便从料捆包装机排出经包装的料捆。优选地，第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个包括第二料捆支撑辊。
在本发明的一个方面，料捆包装机被配置用于包装圆柱形料捆，其中该料捆的纵向延伸中心几何轴线与第一包装轴线重合。
本发明还提供一种组合式打包机/料捆包装机，其包括安装在底架上的打包机和根据本发明的安装在底架上的料捆包装机中的任何一个，料捆包装机相对于打包机放置，以便接收从打包机排出的料捆。
本发明进一步提供一种组合式打包机/料捆包装机，其包括安装在底架上的打包机和安装在底架上用于包装料捆的料捆包装机，料捆包装机包括：可旋转地安装的基本平行地间隔开的第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊，第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊能够在料捆包装状态操作，从而在料捆包装期间支撑料捆并围绕第一包装轴线旋转料捆；用于将料捆传递到料捆包装机的传递装置，传递装置能够从用于在其上接收料捆的第一状态操作到用于将料捆传递到料捆包装机的第二状态，第一料捆支撑辊位于传递元件上，并且能够在传递元件从第一状态操作到第二状态时与第二料捆支撑辊相对地且相独立地沿基本向下方向从料捆包装状态移动，从而最小化当传递装置将料捆传递到料捆包装机时料捆所需的净空高度。
此外，本发明提供一种组合式打包机/料捆包装机，其包括安装在底架上的打包机和安装在底架上用于包装料捆的料捆包装机，所述料捆包装机包括：可旋转地安装的基本平行地间隔开的第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊，第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊能够在料捆包装状态操作，从而支撑料捆并在料捆包装期间围绕与料捆的纵向延伸中心几何轴线基本重合的第一包装轴线旋转料捆；托架装置，被提供用于沿围绕基本垂直于第一包装轴线延伸的第二包装轴线的行进轨迹承载和导引至少一个包装材料分配器，从而当料捆围绕第一包装轴线在第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊上旋转时将包装材料分配到料捆上，托架装置限定包含所述行进轨迹的托架平面，托架装置通过所述行进轨迹围绕第二包装轴线导引至少一个包装材料分配器，托架平面沿下述方向之一延伸，即，与包含第一包装轴线的竖直平面平行或重合地延伸的基本向上方向、相对于包含沿基本朝向第一料捆支撑辊的方向的第一包装轴线的竖直平面向上倾斜的基本向上倾斜方向以及相对于包含沿基本朝向第二料捆支撑辊的方向的第一包装轴线的竖直平面向上倾斜的基本向上倾斜方向；用于将料捆传递到料捆包装机的传递装置，传递装置能够从用于在其上接收料捆的第一状态操作到用于将料捆传递到料捆包装机的第二状态，第一料捆支撑辊位于传递元件上，并且能够在传递元件从第一状态操作到第二状态时与第二料捆支撑辊相对地且相独立地沿基本向下方向从料捆包装状态移动，从而最小化当传递装置将料捆传递到料捆包装机时料捆所需的净空高度。
在本发明的一个方面，传递装置围绕传递枢转轴线在第一状态和第二状态之间枢转，并且传递装置包括用于接收料捆的接收装置，接收装置位于传递枢转轴线的一侧，第一料捆支撑辊位于传递枢转轴线的另一侧，从而使得当传递装置从第一状态枢转到第二状态时，沿基本向上方向推压接收装置，并沿基本向下方向从料捆包装状态推压第一料捆支撑辊。
优选地，打包机适于生产限定纵向延伸的中心几何轴线的圆柱形料捆，并且打包机位于底架上，以排出料捆，料捆的纵向延伸中心几何轴线基本平行于料捆包装机的第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊延伸。
有利地，打包机位于底架上，以形成料捆，当形成料捆时打包机中的料捆所限定的纵向延伸中心几何轴线基本平行于料捆包装机的第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊延伸。
优选地，相对于组合式打包机/料捆包装机通常行进的前进方向，料捆包装机位于打包机后面。
有利地，料捆包装机相对于打包机放置，使得当传递装置处于第一状态时将形成的料捆从打包机排出到传递装置上。
在本发明的一个方面，打包机包括门，门能够在闭合状态和打开状态之间操作，用于适应从打包机排出料捆。优选地，门围绕门枢转轴线枢转。有利地，门枢转轴线靠近打包机的上部。
在本发明的另一方面，打包机包括安装在底架上的静止部分，并且门围绕门枢转轴线枢转地联接到静止部分，静止部分限定开口，形成的料捆通过开口从打包机排出，并且门在处于闭合状态时关闭开口。优选地，相对于组合式打包机/料捆包装机通常行进的向前方向，门位于打包机的静止部分的后部。
在本发明的另一方面，相对于组合式打包机/料捆包装机通常行进的向前方向，打包机的开口面向基本向后方向。
优选地，打包机的开口限定相对于组合式打包机/料捆包装机通常行进的向前方向横向延伸的平面，并沿下述方向之一延伸，即，基本向上方向，相对于组合式打包机/料捆包装机通常行进的向前方向沿基本向前方向、相对于横向延伸的竖直平面向上倾斜的基本向上倾斜方向，以及相对于组合式打包机/料捆包装机通常行进的向前方向沿基本向后方向、相对于横向延伸的竖直平面向上倾斜的基本向上倾斜方向。
优选地，开口所限定的平面沿基本向上倾斜方向朝向向前方向和向后方向之一以相对于横向延伸的竖直平面不大于30°的角度延伸。有利地，开口所限定的平面沿基本向上倾斜方向朝向向前方向和向后方向之一以相对于横向延伸的竖直平面不大于20°的角度延伸。理想地，开口所限定的平面沿基本向上倾斜方向朝向向前方向和向后方向之一以相对于横向延伸的竖直平面不大于5°的角度延伸。
在本发明的另一方面，开口所限定的平面基本竖直地延伸。
在本发明的另一方面，打包机被安装在底架上，使得当打包机的门从闭合状态被推压到打开状态时，将形成的料捆从打包机排出到料捆包装机的传递装置上。
在本发明的另一方面，控制装置被提供用于控制打包机和料捆包装机的操作，并且提供与控制装置通信的输入装置，用于帮助将指示待由打包机形成的料捆的选定直径的输入信号输入控制装置。优选地，控制装置响应于指示待形成的料捆的选定直径的输入信号，用于控制料捆包装机的第二推压装置，以相对于第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊中的另一个将第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊中可移动的那个推压到与待形成的料捆的选定直径相对应的那个可选料捆包装状态。有利地，控制装置响应于指示待形成的料捆的选定直径的输入信号，用于控制打包机形成具有选定直径的料捆。
在本发明的另一方面，第一监控装置被提供用于监控打包机的特征，所述特征指示正在打包机中形成的料捆的直径，并且控制装置响应于来自第一监控装置的指示料捆具有选定直径的信号，用于操作打包机将料捆排出到传递装置上，并且用于操作传递装置以将料捆传递到料捆包装机。
在本发明的另一方面，第二监控装置被提供用于监控相对于第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊中的另一个第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊中可移动的那个的料捆包装状态，并且控制装置响应于来自第二监控装置的信号用于确定第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊中可移动的那个何时处于与料捆的选定直径相对应的那个可选料捆包装状态。
在本发明的一个方面，打包机包括带式打包机。
此外，本发明提供一种组合式打包机/料捆包装机，其包括安装在底架上的打包机和安装在底架上的料捆包装机，料捆包装机包括：可旋转地安装的基本平行地间隔开的第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊，第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊能够在料捆包装状态操作，从而在料捆包装期间支撑料捆并围绕第一包装轴线旋转料捆；托架装置，其用于沿围绕第二包装轴线的行进轨迹承载和导引至少一个包装材料分配器，从而当料捆经由第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊围绕第一包装轴线旋转时将包装材料分配到料捆上，第二包装轴线相对于第一包装轴线以大于零的角度延伸，其中，第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊中的一个能够与第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊中的另一个相对地且相独立地移动到多个料捆包装状态中的可选状态、与第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊中的另一个协作，以便支撑和旋转不同直径的料捆，从而最小化料捆所需的净空高度，料捆包装机相对于打包机放置，以便接收从打包机排出的料捆。
在本发明的一个方面，控制装置被提供用于控制打包机和料捆包装机的操作，并且提供与控制装置通信的输入装置，用于帮助将指示待由打包机形成的料捆的选定直径的输入信号输入控制装置。
优选地，控制装置响应于指示待形成的料捆的选定直径的输入信号，用于控制料捆包装机的推压装置，以相对于第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊中的另一个将第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊中可移动的那个推压到与待形成的料捆的选定直径相对应的那个可选料捆包装状态。
有利地，控制装置响应于指示待形成的料捆的选定直径的输入信号，用于控制打包机形成具有选定直径的料捆。
在本发明的一个方面，第一监控装置被提供用于监控打包机的特征，所述特征指示正在打包机中形成的料捆的直径，并且控制装置响应于来自第一监控装置的指示料捆具有选定直径的信号，用于操作打包机将料捆排出到传递装置上，并且用于操作传递装置以将料捆传递到料捆包装机。
在本发明的另一方面，第二监控装置被提供用于监控相对于第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊中的另一个第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊中可移动的那个的状态，并且控制装置响应于来自第二监控装置的信号用于确定第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊中可移动的那个何时处于与料捆的选定直径相对应的那个可选料捆包装状态。
在本发明的另一方面，打包机包括带式打包机。
本发明有很多优点。具体地，根据本发明的料捆包装机和组合式打包机/料捆包装机允许包装更大直径的料捆(相比用已知料捆包装机和组合式打包机/料捆包装机中的料捆包装机以其他方式包装的那些)。鉴于第一料捆支撑辊位于传递装置上，从而当传递装置将料捆传递到料捆包装机上时第一料捆支撑辊沿大体向下方向移动的事实，可最大化越过第一料捆支撑辊将料捆传递到料捆包装机上时料捆可用的净空高度。通过使第一和第二料捆支撑辊中的一个可相对于第一和第二料捆支撑辊中的另一个移动到多个料捆包装状态中的可选状态，可选择第一和第二料捆支撑辊中可移动的那个的料捆包装状态，以便适合待包装的料捆的直径，从而当在料捆包装机上包装料捆时为料捆提供合适的净空高度。当料捆包装机被提供作为组合式打包机/料捆包装机的一部分并且料捆包装机设置有传递装置，并且第一和第二料捆支撑辊中的一个可相对于第一和第二料捆支撑辊中的另一个移动到多个可选料捆包装状态时，实现本发明的尤其重要的优点，即，最大化了经由传递装置将料捆传递到料捆包装机上时的可用净空高度，并且可最大化在料捆包装机上包装料捆期间的可用净空高度。
此外，鉴于第一和第二料捆支撑辊中可移动的那个可相对于第一和第二料捆支撑辊中的另一个移动到多个可选料捆包装状态的事实，不同直径的料捆可被支撑在料捆支撑辊上，其中，所支撑的料捆的中心几何轴线的高度基本恒定或在相对窄的上限和下限内，从而使得在料捆包装机中，其中包装膜分配器围绕第二包装轴线转动的轨迹限定基本水平的平面或相对于水平方向倾斜多达30°角的平面，包装膜将被应用到料捆，其中包装膜的纵向延伸中心线与料捆的中心几何轴线基本重合。
当组合式打包机/料捆包装机设置有根据本发明的包括安装有第一料捆支撑辊的传递元件的料捆包装机时，可实现本发明的尤其重要的优点，即，相比迄今已知的组合式打包机/料捆包装机中打包机可相对于料捆包装机安装的高度，根据本发明的打包机可被安装在底座上更低的高度处。这是因为传递元件可相对于迄今已知的料捆包装机的传递元件处于更低的高度处的事实，并因此打包机可被安装在底座上比料捆包装机更低的高度处，并且当传递元件处于第一状态时仍可在重力作用下通过打包机将料捆排出到料捆包装机的传递元件上。事实上，第一料捆支撑辊被安装在传递元件上，并且当传递元件从第一状态向上枢转到第二状态以将料捆传递到料捆包装机上时，第一料捆支撑辊从料捆包装状态被向下推压，这允许处于第一状态的传递元件相对于料捆包装机处于低很多的高度处(相比传递元件相对于迄今已知的料捆包装机可处于的高度)。此外，处于第一状态的传递元件处于比迄今已知的料捆包装机的传递元件更低的高度处的事实提供的另一优点，即，可显著减小打包机和料捆包装机之间所需的用以适应传递元件从第一状态到第二状态的枢转的间隔。
通过以下参照附图对本发明的优选实施例(仅以举例方式给出)进行的描述，将更清楚地理解本发明，在附图中：
图1是根据本发明的组合式打包机/料捆包装机的立体图，
图2是图1的组合式打包机/料捆包装机的侧剖面正视图，
图3是图1的组合式打包机/料捆包装机的另一侧剖面正视图，
图4是图1的组合式打包机/料捆包装机的另一侧剖面正视图，图示了处于与图1和2的状态不同的状态的组合式打包机/料捆包装机的一部分，
图5是图1的组合式打包机/料捆包装机的另一侧剖面正视图，示出了处于与图1的状态不同的状态的组合式打包机/料捆包装机的另一部分，
图6是图1的组合式打包机/料捆包装机的另一侧剖面正视图，图示了处于与图2和图5的状态不同的状态的组合式打包机/料捆包装机的一部分，
图7是图1的组合式打包机/料捆包装机的另一侧剖面正视图，
图8是图1的组合式打包机/料捆包装机的另一侧剖面正视图，图示了处于与图2的状态不同的状态的组合式打包机/料捆包装机的另一部分，
图9是图1的组合式打包机/料捆包装机的后端正视图，
图10是图1的组合式打包机/料捆包装机的另一后端正视图，
图11是图1的组合式打包机/料捆包装机的一部分的立体图，
图12是与图11类似的图，图示了处于与图11的状态不同的状态的组合式打包机/料捆包装机部分的一部分，
图13是图11的组合式打包机/料捆包装机部分的与图11类似的图，图示了处于与图11和12的状态不同的状态的组合式打包机/料捆包装机部分的一部分，
图14是图11的组合式打包机/料捆包装机部分的另一立体图，
图15是图1的组合式打包机/料捆包装机的控制电路的电路图，以及
图16是图1的组合式打包机/料捆包装机的另一侧剖面正视图，示出了处于与图1和7的状态不同的状态的组合式打包机/料捆包装机的一部分。
参照附图，图示了根据本发明的组合式打包机/料捆包装机，大体由附图标记1表示，用于形成材料的圆柱形料捆(在本发明的实施例中是饲料材料的料捆2)并且用于用重叠的多圈包装材料(即塑料材料的包装膜3)包装料捆2。本领域技术人员熟知这类饲料材料的圆柱形料捆，如料捆2，并且通常这类料捆2是青贮材料、干草、稻草等。包装膜3是不透明的塑料材料，通常是黑色或绿色的，其一侧上可以也可以不包括自粘涂层。这类料捆及用包装膜包装料捆是本领域技术人员已知的。
在本发明的本实施例中，组合式打包机/料捆包装机1适于生产和包装约1.25米长且具有在0.9米至2.2米范围内可选的直径的料捆2。
组合式打包机/料捆包装机1包括承载在一对地面接合轮6上的底架5。地面接合轮6被固定到各个轮毂4，轮毂4可旋转地承载在轴7的各个相反端上，轮轴7被安装在底座5上并横向延伸。钩8被承载在从底架5向前延伸的臂9上，用于将组合式打包机/料捆包装机1钩挂到原动机，例如，合适的拖车，诸如拖拉机等。
大体由附图标记10表示的打包机，在本发明的本实施例中包括带打包机，被安装在底架5上，朝向底架的前端11，用于依次形成圆柱形料捆2。同样根据本发明的大体由附图标记14表示的料捆包装机，其用于包装打包机10生产的料捆2，被安装在底座5上，朝向底座的后端15，并因此位于打包机10后面。
料捆包装机14包括传递装置，即，传递元件16，其围绕传递枢转轴线17枢转地联接到底架5，并且位于料捆包装机14和打包机10之间，用于依次接收从打包机10排出的料捆2并用于将料捆2依次传递到料捆包装机14上，如下面将详细描述的。传递元件16的传递枢转轴线17与组合式打包机/料捆包装机1通常行进的向前方向垂直地延伸，并且继而平行于组合式打包机/料捆包装机1的轮轴7。
在详细描述料捆包装机14和传递元件16之前，首先描述打包机10。
打包机10包括由向前静止部分19和形成后门20的可向后移动部分形成的外壳18。静止部分19包括从底座5向上延伸的一对相对地分隔开的侧壁21。后门20包括一对相对地分隔开的侧壁23，侧壁23被在侧壁23之间延伸的撑杆24固定在一起。后门20的侧壁23之间的间隔大体上类似于静止部分19的侧壁21之间的间隔。在侧壁21之间延伸并被承载在侧壁21上邻近其顶部26的枢轴25限定门枢转轴线28，并且后门20枢转地承载在枢轴25上且围绕门枢转轴线28沿箭头A和B方向在图1至3所示的闭合状态(在打包机10中形成料捆期间)和图4至7所示的打开状态(适于将形成的料捆2从打包机10排出到传递元件16上)之间枢转。仅在图1和15中示出的在后门20和静止部分19之间起作用的一对主液压柱塞27使后门20在打开和闭合状态之间枢转。
多个并排带29，如图中仅示出一个，被承载在固定位置从动辊30、固定位置空转辊31和拉紧辊32周围，用于在打包机10中形成料捆2。从动辊30在静止部分19的侧壁21之间延伸，并且被牢固地承载在轴34上，轴34被可旋转地承载在静止部分19的侧壁21中的轴承(未示出)上。空转辊31在后门20的侧壁23之间延伸，并且被牢固地承载在轴35上，轴35被可旋转地承载在后门20的侧壁23中的轴承(未示出)中。
拉紧辊32在一对相对地间隔开的拉紧臂37之间延伸。拉紧臂37位于后门20内，邻近相应的侧壁23并被枢转地承载在枢轴25上。拉紧辊32可旋转地承载在轴39上，轴39在拉紧臂37之间刚性地延伸，用于将拉紧臂37固定在一起。在打包机10的各个相对侧上在拉紧臂37和后门20之间起作用的两对拉紧弹簧36拉紧拉紧臂37，以在带29中产生拉力，以便在形成料捆时压缩饲料材料。拉紧弹簧36作用在拉紧臂37上，以沿箭头C方向围绕枢轴25推压拉紧臂37，从而当在打包机10中形成料捆时收紧带29的松弛部分，并继而在形成料捆时压缩饲料材料。本领域技术人员将理解带打包机的此方面。在门和相应的连接器元件33(其将拉紧弹簧36联接到拉紧臂37)之间起作用的一对拉紧柱塞38用于调节拉紧弹簧36在带29中产生的拉力。仅在图1中示出了拉紧弹簧36和拉紧柱塞38并且仅在打包机10的一侧上示出。
三个料捆旋转辊40在静止部分19的侧壁21之间延伸，并且被牢固地承载在轴41上，轴41被可旋转地承载在侧壁21中的轴承(未示出)中。在形成料捆时，料捆旋转辊40用带29形成料捆形成腔42，当形成料捆2时并且当带29中被拉紧辊32收紧的松弛状态降低时(当沿箭头P方向枢转拉紧臂37时，见图3)，料捆形成腔42的直径增大。本领域技术人员熟知打包机10的此方面和料捆形成期间料捆形成腔42直径的增大。
由拖车(诸如拖拉机)的动力输出轴驱动的驱动传动系统(未示出)用于驱动料捆旋转辊40并用于驱动从动辊30，继而驱动带29，从而在料捆形成期间旋转正在料捆形成腔42中旋转的料捆。
安装在底架5上的拾取机构43从打包机10向下和向前延伸，用于拾取饲料材料并且当在料捆形成腔中形成料捆2时将饲料材料供给到两个料捆旋转辊(即，料捆旋转辊40a和40b)之间的料捆形成腔42中。由拖车的动力输出轴驱动的驱动传动系统(未示出)驱动拾取机构43。
打包机10的静止部分19的侧壁21限定面向后的开口45，当后门20处于打开状态时，开口45适于从料捆形成腔42排出形成的料捆2。开口45限定垂直于组合式打包机/料捆包装机1通常行进的向前方向延伸的平面46，并且相对于横向的大体竖直延伸的平面47大体向前向上倾斜。在本发明的本实施例中，开口45所限定的倾斜平面46与竖直平面47限定约5°的角α，见图2和4。
已经发现，通过在打包机10的静止部分19中设置由静止部分19限定的开口45(其限定沿大体向上向前方向相对于竖直平面47倾斜约5°角α的平面46)，可优化打包机10的静止部分19和料捆包装机14之间的空隙，该空隙是必需的，以便促进后门20在闭合状态和打开状态之间枢转，同时不限制将料捆2从料捆形成腔42排出到传递元件16上。但是，应该明白，如果打包机10和料捆包装机14之间的间隔不是关键的，则开口45限定的平面46和竖直平面47之间的角α可以减小为零，甚至减小至-15°，其中，角α的负值表示开口45限定的平面46相对于竖直平面47沿大体向后方向向上倾斜。在一些情形中，还可设想开口45限定的平面46和竖直平面47之间的角α可处于+30°和-30°之间。
打包机10被安装在底架5上，从而使得，在料捆形成腔42中形成料捆2，其中料捆2的主纵向延伸中心几何轴线48与组合式打包机/料捆包装机1通常行进的向前方向垂直地延伸。换言之，料捆2在打包机10的料捆形成腔42中形成，其中料捆2的主纵向延伸中心几何轴线48与组合式打包机/料捆包装机1的轮轴7基本平行地延伸。因此，当将形成的料捆2从打包机10排出到传递元件16上时，料捆2的主纵向延伸中心几何轴线48与传递元件16的传递枢转轴线17平行地延伸。
现在转向料捆包装机14，料捆包装机14包括一对间隔开的平行的第一和第二可旋转安装的料捆支撑辊，即，第一料捆支撑辊50和第二料捆支撑辊51，它们可围绕各个平行间隔开的第一和第二旋转轴线52和53。第一和第二料捆支撑辊50和51平行于组合式打包机/料捆包装机1的轮轴7延伸并支撑待包装的料捆2，其中料捆2的纵向延伸主中心几何轴线48与第一和第二料捆支撑辊50和51平行延伸。经由第一驱动装置，即，一对同步的第一液压驱动旋转电机55，通过合适的链条驱动传动系统(未示出)，驱动第一和第二料捆支撑辊50和51，用于在包装料捆2期间围绕第一包装轴线56旋转每个料捆2，第一包装轴线与料捆2的纵向延伸主中心几何轴线48重合。下面将更详细地描述第一和第二料捆支撑辊50和51的安装。
包括基本竖直延伸的圆形托架环58的托架装置可旋转地安装在从底架5向上延伸的支撑框架59上，并承载围绕托架环58以180°间隔放置的一对包装膜分配器60。包装膜分配器60牢固地安装在托架环58上，从而使得，当托架环58旋转时，包装膜分配器60转动通过围绕第二包装轴线61的行进轨迹，用于将包装膜3从包装膜分配器60分配到在第一和第二料捆支撑辊50和51上围绕第一包装轴线56旋转的料捆2上。托架环58限定包含包装膜分配器60的行进轨迹的托架平面57，在本发明的本实施例中基本竖直地延伸。
可旋转地安装在支撑框架59上邻近其下端的一对双缘从动辊63支撑并围绕第二包装轴线61驱动托架环58。可旋转地承载在支撑框架59上邻近其上端的一对间隔开的双缘空载辊65可旋转地接合到托架环58并与双缘从动辊63协作，以便保持托架环58处于基本竖直方位。相对于底架5配置支撑框架59及双缘驱动辊63和双缘空载辊65，从而使得托架环58与组合式打包机/料捆包装机1通常行进的向前方向基本垂直地延伸。因此，托架环58限定的托架平面57与组合式打包机/料捆包装机1通常行进的向前方向基本垂直地延伸，其中第二包装轴线61基本水平地并与第一包装轴线56垂直地延伸。换言之，第二包装轴线61沿组合式打包机/料捆包装机1通常行进的向前方向的大体纵向方向延伸。在本发明的本实施例中，托架环58及托架平面57位于第一和第二料捆支撑辊50和51之间，并且由于下述原因而相比第二料捆支撑辊51更靠近第一料捆支撑辊50。
第二驱动装置，即，被安装在支撑框架59上的一对同步的第二液压驱动旋转电机66驱动双缘驱动辊63，辊63继而旋转托架环58，从而在通过第一和第二料捆支撑辊50和51围绕第一包装轴线56旋转料捆2时，围绕第二包装轴线61，继而围绕料捆2，沿基本由托架环58限定的行进轨迹转动包装膜分配器60。
现在转向用于将料捆2传递到料捆包装机14的第一和第二料捆支撑辊50和51上的传递元件16，传递元件16包括一对平行间隔开的侧面构件68，它们由圆形剖面的管状钢材制成的三个间隔开的平行托架构件70接合，托架构件70在侧面构件68之间横向延伸并且牢固地固定到侧面构件68，以便牢固地接合侧面构件68。一对枢轴69沿传递元件16横向向外延伸，并且牢固地固定到各个侧面构件68并从其延伸。枢轴69枢转地承载在安装支架71中的轴承67中，安装支架71安装在底架5的相对地分隔开的侧面构件74上，用于将传递元件16枢转地安装在底架5上。图11至13的立体图清楚地图示了一个枢轴69及其安装。枢轴69彼此对齐并限定传递枢转轴线17。传递元件16围绕传递枢转轴线17沿箭头D方向从图4和11所示的第一状态(用于从打包机10接收料捆2)枢转到图6和13所示的第二状态(用于将料捆2传递到料捆包装机14)。托架构件70位于传递元件16中，用作接收从打包机10排出的料捆2的接收装置。同样在侧面构件68之间横向延伸的横杆78牢固地固定到侧面构件68，用于进一步加固传递元件16。
从传递元件16的各个侧面构件68延伸的一对平行间隔开的安装支架72位于侧面构件68上与传递枢转轴线17的与定位有三个托架构件70的侧面相对的侧面上，安装支架72承载第一料捆支撑辊50，第一料捆支撑辊50也位于传递元件16上与传递枢转轴线17的与托架构件70相对的侧面上。第一料捆支撑辊50牢固地固定到第一轴73，第一轴73在安装支架72上的轴承(未示出)之间延伸并被可旋转地承载在其中。第一料捆支撑辊50的第一轴73限定第一料捆支撑辊50可围绕其旋转的第一旋转轴线52，并且第一旋转轴线52平行于传递枢转轴线17延伸。驱动第一料捆支撑辊50的第一液压电机55被安装在传递元件16的安装支架72之一上。
第一推压装置，其包括在底架5的侧面构件74上的各个支架76和传递元件16的侧面构件68上的支架77之间起作用的一对第一双作用液压柱塞75，围绕传递枢转轴线17沿箭头D方向将传递元件16从图4和11所示的第一状态推压到图6和13所示的第二状态，以便将从打包机10排出的形成的料捆2传递到料捆包装机14上。
由于第一料捆支撑辊50位于传递元件16上在与横向枢转轴线17的定位有三个托架构件70的侧面相反的传递枢转轴线17的侧面上，当传递元件16从第一状态枢转到第二状态时，其中大体向上推压托架构件以将料捆2传递到料捆包装机14上，第一料捆支撑辊50沿大体向下方向沿箭头F方向从图2、3和11所示的料捆包装状态被推压到图6所示的向下移置状态。这显著减小了将料捆2传递到料捆包装机14期间料捆2所需的净空高度。换言之，增加了将料捆2传递到料捆包装机14期间料捆2可获得的由托架环58限制的净空高度。通过经由将第一料捆支撑辊50向下推压到向下移置状态增加将料捆传递到料捆包装机14期间料捆可获得净空高度，可在不必改变托架环58的直径的情况下获得增大的净空高度。因此，这容许最小化托架环58的直径，继而减小组合式打包机/料捆包装机的总宽度。此外，根据以下事实，即，当传递元件16从第一状态枢转到第二状态时第一料捆支撑辊50从料捆包装状态被向下推动，容许传递元件16在第一状态相对于料捆包装机14处于比通过其他方式达到的低很多的高度处，并仍将料捆传递到料捆包装机14。这继而容许打包机10在底架5上位于比通过其他方式达到的更低的高度处，同时仍容许将料捆从打包机10排出到处于第一状态的传递元件16上。这在组合式打包机/料捆包装机包括后门打包机时尤其有利。
一旦料捆2已被传递到料捆包装机14上，就利用第一液压柱塞75使传递元件16沿箭头E方向从第二状态返回第一状态，由此使第一料捆支撑辊50返回料捆包装状态，其中被支撑在第一和第二料捆支撑辊50和51上的料捆2准备好进行包装，见图6和7。
此外，枢轴69枢转地安装在底架5中的安装支架71中，处于下述高度处，即，该高度低于当第一料捆支撑辊50处于料捆包装状态时包含第一料捆支撑辊50的第一旋转轴线52的水平平面的高度，并且还低于当第一和第二料捆支撑辊50和51处于料捆包装状态时包含第一和第二料捆支撑辊50和51的第一和第二旋转轴线52和53的平面。这进一步增大了在利用传递元件16将料捆2传递到料捆包装机14上时料捆2的可用净空高度。
第二料捆支撑辊51紧紧安装在第二轴79上，第二轴79可旋转地被承载在安装元件上，即，从底架5向后延伸的托架框架80。在本发明的本实施例中，托架框架80具有U形构造并且包括由横梁83接合的一对侧面构件82，见图9、10和14。被牢固地承载在托架框架80的横梁83上并从其向上延伸的一对间隔开的托架板81关于第二料捆支撑辊51的第二旋转轴线53可旋转地承载第二料捆支撑辊51的第二轴79。托架板81中的轴承(未示出)可旋转地承载第二轴79。驱动第二料捆支撑辊51的第一液压电机55被安装在托架板81之一上，托架板81被安装在托架框架80上。
托架框架80通过一对枢轴85枢转地联接到底架5，枢轴85从托架框架80的侧面构件82向外牢固地延伸，并且被枢转地承载在相应安装板84中的轴承(未示出)中，相应安装板84被固定到底架5的各个侧面构件74上邻近其后端15。枢轴85彼此对齐并限定共用的枢转安装轴线86，托架框架80围绕枢转安装轴线86在多个可选料捆包装状态中的任何一个之间枢转，用于将第二料捆支撑辊51支撑在相应数量的可选料捆包装状态中的任何一个中，其中，第二料捆支撑辊51与处于料捆包装状态的第一料捆支撑辊50协作，以便在料捆包装期间支撑不同直径的料捆2，从而最大化料捆包装期间料捆2可用的净空高度。
通过围绕共用枢转安装轴线86枢转托架框架80，第二料捆支撑辊51的第二旋转轴线53的高度可相对于包含第一料捆支撑辊50的第一旋转轴线52(当第一料捆支撑辊50处于料捆包装状态时)的水平平面的高度向上或向下在多个可选高度之间改变。相对于包含第一料捆支撑辊50的第一旋转轴线52的水平平面，第二料捆支撑辊51的第二旋转轴线53的可选高度对应于第二料捆支撑辊51的可选料捆包装状态。
因此，第二料捆支撑辊51可在多个可选包装状态操作，其中第二料捆支撑辊51的第二旋转轴线53处于在包含第一料捆支撑辊50的第一旋转轴线52(当第一料捆支撑辊处于料捆包装状态时)的水平平面的高度上方距离d1处的多个可选高度处，并且处于多个可选包装状态，其中第二料捆支撑辊51的第二旋转轴线53处于在包含第一料捆支撑辊50的第一旋转轴线52(当第一料捆支撑辊处于料捆包装状态时)的水平平面的高度下方距离d2处的多个可选高度处。在图2、3和7中图示了第一和第二料捆支撑辊50和51，其中，第一料捆支撑辊50处于料捆包装状态并且第二料捆支撑辊51处于可选的料捆包装状态之一，并且第二料捆支撑辊51的第二旋转轴线53处于在包含第一料捆支撑辊50的第一旋转轴线52的水平平面上方距离d1的高度处。
在图16中，图示了第二料捆支撑辊51处于另一可选料捆包装状态，其中第二料捆支撑辊51的第二旋转轴线53处于在包含第一料捆支撑辊50的第一旋转轴线52的水平平面下方距离d2的高度处。
在本发明的本实施例中，托架框架80围绕共用枢转安装轴线86枢转，以便推压第二料捆支撑辊51通过从下部高度到上部高度的可选料捆包装状态，其中，在下部高度处，第二料捆支撑辊51的第二旋转轴线53处于在包含第一料捆支撑辊50的第一旋转轴线52(当第一料捆支撑辊处于料捆包装状态时)的水平轴线下方100mm的最大距离d2处的高度处，在上部高度处，第二料捆支撑辊51的第二旋转轴线53处于在包含第一料捆支撑辊50的第一旋转轴线52(当第一料捆支撑辊处于料捆包装状态时)的水平平面上方100mm的最大距离d1处的高度处。
但是，还可设想的是，在某些情形中，托架框架80围绕共用枢转安装轴线86枢转，以便在下部高度和上部高度之间推压第二料捆支撑辊51，其中，在下部高度处，第二料捆支撑辊51的第二旋转轴线53处于在包含第一料捆支撑辊50的第一旋转轴线52(当第一料捆支撑辊处于料捆包装状态时)的水平轴线下方200mm的最大距离d2处的高度处，在上部高度处，第二料捆支撑辊51的第二旋转轴线53处于在包含第一料捆支撑辊50的第一旋转轴线52(当第一料捆支撑辊50处于料捆包装状态时)的水平平面上方200mm的最大距离d1处的高度处，但通常设想距离d2的最大值不超过300mm，距离d1的最大值不超过300mm。
选择第二料捆支撑辊51的料捆包装状态，从而最大化包装期间料捆可用的净空高度。在料捆具有相对小的直径的情形中，选择第二料捆支撑辊51的料捆包装状态，使得第二料捆支撑辊51的第二旋转轴线53处于包括第一料捆支撑辊50的第一旋转轴线52的水平平面上方的高度处。对于组合式打包机/料捆包装机1被配置所生产的具有最小直径的料捆，第二料捆支撑辊51被设置为第二料捆支撑辊51的第二旋转轴线53处于包括第一料捆支撑辊50的第一旋转轴线52的水平平面上方的最大高度d1处。当打包机10生产的料捆的直径增大时，选择第二料捆支撑辊51的料捆包装状态，使得第二料捆支撑辊51的第二旋转轴线53处于包括第一料捆支撑辊50的第一旋转轴线52的水平平面上方的高度减小。当打包机10生产的料捆的直径进一步增大时，选择第二料捆支撑辊51的料捆包装状态，使得第二料捆支撑辊51的第二旋转轴线53处于包括第一料捆支撑辊50的第一旋转轴线52的水平平面下方高度处，并且第二料捆支撑辊51的第二旋转轴线53处于包括第一料捆支撑辊50的第一旋转轴线52的水平平面上方的高度随着料捆2直径的进一步增大而进一步增加。因此，在料捆包装期间，最大化由包装膜分配器60的行进轨迹限制的料捆的可用净空高度。
通过将第二料捆支撑辊51配置为可在多个可选的料捆包装状态中操作以便适应不同直径的料捆2，可最大化包装料捆2期间料捆2可用的净空高度，而不需增加托架环58的直径，并因此最小化组合式打包机/料捆包装机的总宽度，其中，当包装膜分配器60在旋转的料捆上方在托架环58和旋转的料捆2之间穿过时，料捆2的净空高度受托架环58和包装膜分配器60限制。
对于第二料捆支撑辊51的所有包装状态，第一和第二料捆支撑辊50和51之间的水平间隔都大于包装膜3的宽度，以便在将包装膜从包装膜分配器60分配到料捆2上时(当包装膜分配器60在旋转料捆2下面穿过时)，适应包装膜。
托架框架80也围绕共用的枢转安装轴线86沿箭头G和H方向在每个可选料捆包装状态和图8所示的用于从料捆包装机14排出包装的料捆的排出状态之间枢转。
如上所述，相比第二料捆支撑辊51，托架环58更靠近第一料捆支撑辊50，以便托架环58的下部不会妨碍从料捆包装机14排出包装的料捆。
第二推压装置，其包括在位置89处的各个安装板84和安装在托架框架80的侧面构件82上的支架90之间起作用的一对第二双作用液压柱塞88，围绕共用枢转安装轴线86枢转托架框架80，以便响应于打包机10生产的料捆的直径将第二料捆支撑辊51设置和保持在可选料捆包装状态中的选定状态，并在选定的料捆包装状态和用于从料捆包装机14排出包装的料捆的排出状态之间操作托架框架80。
现在具体参照图15，现在将描述控制用于生产包装的料捆2的组合式打包机/料捆包装机的操作的控制装置，即，控制电路92。
控制电路92包括信号处理器，即，微控制器93。输入装置被安装在打包机10上并与微控制器93通信，以便易于将各种命令输入微控制器93从而操作组合式打包机/料捆包装机1，并且用于输入待由打包机10形成的料捆2的选定直径，所述输入装置可以是结合有液晶显示屏的键盘或者可以是触摸屏，在本发明的本实施例中包括键盘94和液晶显示屏95。
第一监控装置，其用于监控打包机10的特征从而当在打包机10中形成料捆时确定料捆的直径，在本发明的本实施例中包括第一旋转电位计96，第一旋转电位计96被安装在枢轴25上，用于检测打包机10的拉紧臂37从图1所示的它们的初始静止位置(该位置是开始在打包机10中形成料捆之前的位置)的角移动。通过检测拉紧臂37相对于它们的静止位置的角位置，可确定料捆的直径，因为料捆的直径正比于拉紧臂37与它们的静止位置的角位移。微控制器93读取来自第一旋转电位计96的信号，继而计算当经由打包机10形成料捆时料捆2的当前直径。
第二监控装置，其用于监控托架框架80相对于安装板84的角位置，继而用于监控第二料捆支撑辊51的当前料捆包装状态，包括第二旋转电位计97，第二旋转电位计97被安装在枢轴85之一上，用于监控托架框架80相对于安装板84的角位移，继而监控第二料捆支撑辊51的当前料捆包装状态。在已知托架框架80相对于安装板84的角位移的情况下，可容易地计算第二料捆支撑辊51的第二旋转轴线53在包含第一料捆支撑辊50的第一旋转轴线52的水平平面上方或下方的高度。微控制器93从第二旋转电位计97读取信号，并计算第二料捆支撑辊51的当前料捆包装状态。
在微控制器93的控制下操作液压控制电路98，以便控制液压柱塞27的操作，从而分别沿箭头A和B方向在关闭状态和打开状态之间枢转打包机10的后门20。液压电路98还控制第一液压柱塞75的操作，从而沿箭头D和E方向在其第一和第二状态之间枢转传递元件16。此外，液压电路98控制第二液压柱塞88的操作，从而沿箭头G和H方向枢转托架框架80，以便将第二料捆支撑辊51推入可选料捆包装状态的选定状态，并且用于在选定的料捆包装状态和排出状态之间枢转托架框架80。在微控制器93的控制下操作的螺线管控制液压阀100、101和102控制从增压液压流体源103分别到主液压柱塞27、第一液压柱塞75和第二液压柱塞88的液压流体供应，以便在微控制器93的控制下合适地操作主液压柱塞27、第一液压柱塞75和第二液压柱塞88。
查找表存储在微控制器93中，包括与第二料捆支撑辊51的合适料捆包装状态相互对照的料捆直径。微控制器93被编程，以响应于通过键盘94输入的料捆2的选定直径从查找表中读取与料捆2的选定直径相对应的第二料捆支撑辊51的合适的料捆包装状态。微控制器93操作螺线管阀102并进而操作第二液压柱塞88，以设定托架直径80，进而将第二料捆支撑辊51设定在合适的料捆包装状态。在将第二料捆支撑辊51设定在合适的料捆包装状态期间，微控制器93继续从第二旋转电位计97读取信号，以确定第二料捆支撑辊51合适处于合适的料捆包装状态。在包装料捆2期间，微控制器93仍继续从第二旋转电位计97读取信号并操作螺线管控制的液压阀102，进而操作第二液压柱塞88，从而响应于从第二旋转电位计97接收的信号使第二料捆支撑辊51保持处于合适的料捆包装状态。
第一和第二液压驱动的旋转电机55和66串联连接，以便同步第一和第二电机55和66的速度。在微控制器93的控制下通过可变流量控制阀104将液压流体从增压液压流体源103供应到第一和第二电机55和66，从而控制第一和第二液压电机55和66的速度，进而控制第一和第二料捆支撑辊50和51及托架环58的旋转速度。
在使用时，在以下情况下组合式打包机/料捆包装机1准备好供使用，即，组合式打包机/料捆包装机1钩挂到拖车，诸如拖拉机，并且拖拉机的动力输出轴联接到组合式打包机/料捆包装机1的驱动传动系统(未示出)，以便旋转从动辊30，从而驱动带29、料捆旋转辊40，并用于操作拾取机构43，以及用于驱动液压电路98的增压液压流体源103。选择待由打包机10形成的料捆2的期望直径并通过键盘94将该直径输入微控制器93。本领域技术人员熟知的组合式打包机/料捆包装机1的其他可选控制参数也通过键盘94输入微控制器93。在料捆10的后门20处于关闭状态并且传递元件16处于第一状态的情况下，经由拖车沿一片具有待打包的切割的草、干草、稻草或其他饲料材料的草地拖动组合式打包机/料捆包装机1，其中，拾取机构43从草地拾取饲料材料并将通过料捆旋转辊40a和40b将饲料材料传送到打包机10。
当拾取机构43推压饲料材料使其通过料捆旋转辊40a和40b时，带29远离料捆旋转辊40，以在利用料捆旋转辊40和带29形成料捆形成腔42的情况下将饲料材料形成为料捆。沿箭头K方向旋转的料捆旋转辊40和被从动辊30沿箭头L方向推压的带29的动作使饲料材料开始在料捆形成腔42中沿箭头N方向旋转，见图3，这继而开始形成圆柱形料捆2。当拾取机构43将更多饲料材料推入料捆形成腔42中时，拉紧臂37沿箭头P方向枢转以使带29中的松弛部分(其已在带29中被拉紧辊32收紧)放松，以便适应正在形成的料捆的增大的直径。作用在拉紧臂37上的拉紧弹簧36确保形成的料捆具有合适的紧密度。
当利用打包机10形成料捆2时，微控制器93从第一旋转电位计96读取信号，并且当检测到料捆2已经形成至选定直径时，微控制器93操作圆周包装系统(未示出)，以沿圆周包装在打包机10的料捆形成腔42中形成的料捆。沿圆周包装在打包机的料捆形成腔中形成的料捆是本领域技术人员熟知的。当完成料捆的圆周包装时，微控制器93操作主柱塞27，以沿箭头A方向将打包机10的后门20从闭合状态枢转到打开状态。当后门20从闭合状态枢转到打开状态并且传递元件16处于第一状态时，形成的料捆被排出到传递元件16的托架构件70上，其中，料捆2的纵向延伸中心几何轴线48平行于传递枢转轴线17延伸，见图4。当后门20处于打开状态时，微控制器93操作第一柱塞75以围绕传递枢转轴线17沿箭头D方向将传递元件16从第一状态枢转到第二状态，以便将料捆2传递到料捆包装机14上，其中，料捆2的纵向延伸中心几何轴线48平行于第一和第二料捆支撑辊50和51延伸，见图5和6。当第一液压柱塞75将第一传递元件16从第一状态围绕传递枢转轴线17推压到第二状态时，第一料捆支撑辊50沿大体向下方向沿箭头F方向移置，见图6，由此在经由第一料捆支撑辊50将料捆2传递到料捆包装机14期间最大化第一料捆支撑辊50和托架环58之间的净空高度。
当第一液压柱塞75围绕传递枢转轴线17沿箭头D方向将传递元件16从第一状态枢转到第二状态时，料捆2向下滚动到第一料捆支撑辊50上，在该处它被支撑在第一料捆支撑辊50和传递元件16的托架构件70中的两个上，见图5。传递元件16沿箭头D方向的进一步枢转致使料捆被第一和第二料捆支撑辊50和51两者支撑，其中，第二料捆支撑辊51处于一个合适的料捆包装状态，并且第一料捆支撑辊50处于向下移置位置，如图6所示。一旦传递元件16处于第二状态并且料捆2被支撑在第一和第二料捆支撑辊50和51上，微控制器93就操作第一柱塞75，使传递与16沿箭头E方向从第二状态返回第一状态，进而使第一料捆支撑辊50向上返回料捆包装状态，见图7。此外，一旦传递元件16已经返回第一状态，微控制器93就操作主柱塞27，以便沿箭头B方向将后门20从打开状态枢转到闭合状态，准备好开始形成下一待形成料捆。
当传递元件16将料捆2传递到料捆包装机14上时，如果第二料捆支撑辊51尚未经由第二液压柱塞88被设定在与形成的料捆2的直径相对应的合适料捆包装状态，则微控制器93根据查找表确定与已形成的料捆2的选定直径相对应的第二料捆支撑辊51的合适料捆包装状态，然后微控制器93操作第二液压柱塞88，以围绕共用的枢转安装轴线86枢转托架框架80，进而将第二料捆支撑辊51设定在合适的料捆包装状态。当第二料捆支撑辊51被设定在合适的料捆包装状态时，料捆2被支撑在第一和第二料捆支撑辊50和51上，并且具有足够的净空高度以在包装料捆2期间适应包装膜分配器60在被支撑在第一和第二料捆支撑辊50和51上的料捆2上方通过。在将第二料捆支撑辊51设定在合适的料捆包装状态期间，微控制器93从第二旋转电位计97读取信号，以便确定托架框架80相对于安装板84的角位置何时处于对应于合适的料捆包装状态的角度。
当料捆被支撑在第一和第二料捆支撑困50和51上时，微控制器93操作第一和第二液压电机55和66，以便旋转第一和第二料捆支撑辊50和51并旋转托架环58，进而围绕第一包装轴线56旋转料捆2，并且围绕第二包装轴线61转动膜分配器60。当包装膜分配器60围绕第二包装轴线61转动时，包装膜分配器60分配包装膜3，并且多圈重叠的包装膜3包装到旋转的料捆2上。
当用包装膜3包装完料捆2时，在微控制器93的控制下操作切割-承托机构(未示出)，以从包装膜分配器60的包装膜割断已包装到料捆2上的包装膜3。然后微控制器93操作第二柱塞88，以沿箭头G方向将托架框架80枢转到排出状态，以便从料捆包装机14排出包装好的料捆2，见图8。
当从料捆包装机14排出包装好的料捆2时，微处理器93操作第二柱塞88，以使安装元件80返回，进而使第二料捆支撑辊51返回合适的料捆包装状态，从而使得料捆包装机14准备好从打包机10接收和包装下一料捆。
尽管根据本发明的具有传递元件的料捆包装机已被描述为被安装在组合式打包机/料捆包装机上，但可设想根据本发明的具有传递元件的料捆包装机可被设置为独立的料捆包装机，而不必安装在组合式打包机/料捆包装机上或附接到打包机。在此情形中，可对料捆包装机进行适应性修改，使得传递元件被配置为从地面拾取料捆并将料捆传递到料捆包装机，或替代性地，传递元件可适于接收由另一装置(例如料捆处理机)放置在其上的料捆，或接收从与料捆包装机相独立的打包机掉落的料捆，以便将料捆传递到料捆包装机。
还可设想，根据本发明的料捆包装机，无论独立地提供或与打包机一起以组合式打包机/料捆包装机的形式提供，可设置有传递元件，但可对第二料捆支撑辊进行适应性修改以使其仅在一个料捆包装状态操作。在根据本发明的此料捆包装机的情形中，可设想，尽管第二料捆支撑辊仅可在单个料捆包装状态操作，但第二料捆支撑辊将被安装在安装元件、托架框架或其他合适的安装装置上，所述安装装置允许降低第二料捆支撑辊，从而便于从料捆包装机排出料捆。在根据本发明的料捆包装机与打包机一起以组合式打包机/料捆包装机的形式呈现，并且第二料捆支撑辊仅可在单个料捆包装状态操作使，可设想，打包机可被配置为仅生产一种直径的料捆，或者打包机可被配置为允许形成可选直径的料捆，料捆的直径适应包装料捆期间料捆包装机的可用净空高度。
此外，可设想，根据本发明的第二料捆支撑辊可在多个第二料捆包装状态操作的料捆包装机，无论单独提供或与打包机一起以组合式打包机/料捆包装机形式提供，可不设置传递元件。在根据本发明的此料捆包装机与打包机一起以组合式打包机/料捆包装机形式提供的情形中，可提供将料捆从打包机传递到料捆包装机的任何其他合适的传递装置，在某些情形中，可设想，打包机和根据本发明的此料捆包装机可相对于彼此放置，使得料捆从打包机直接排出到料捆包装机上。
尽管料捆包装机已被描述为包括安装在托架环上的一对包装膜分配器，但在某些情形中，可设想可提供单个料捆包装膜分配器，并且实际上在其他情形中，可提供多于两个包装膜分配器。还可设想，包装膜分配器并非牢固顶固定到托架环，而是设想包装膜分配器可被安装在托架环上，使得托架环固定但围绕第二包装轴线导引包装膜分配器。在此情形中，可提供用于围绕托架环驱动包装膜分配器的合适的传动装置。
还应该明白，第二包装轴线可相对于水平方向成一角度延伸而非水平延伸，在此情形中，承载或围绕第二包装轴线导引包装膜分配器的托架环或其他这种托架元件或托架装置将限定可与竖直平面成相应的角度延伸的托架平面。
尽管托架装置已被描述为包括圆形托架环，但托架环可具有任何其他合适或期望的形状。
还可设想打包机可具有任何其他合适或期望的构造，而不是带式打包机。例如，可设想，打包机可以是通常被称作固定腔打包机的那类打包机，其中，料捆形成腔由多个平行的料捆旋转辊限定，多个平行的料捆旋转辊限定料捆形成腔的周缘。
尽管传递装置已被描述为包括特定形状和构造的传递元件，但可提供任何其他合适的传递装置。还可设想，除托架构件之外，可在传递元件上设置任何其他合适的接收装置，用于接收待传递到料捆包装机的已形成的料捆。当由托架构件作为接收装置时，可设想托架构件可包括可旋转的托架辊。
尽管用于将第二料捆支撑辊设定在可选料捆包装状态的装置已被描述为包括可枢转地安装的托架框架和第二液压柱塞的组合体，以便围绕枢转安装轴线枢转托架框架，进而当第一料捆支撑辊处于料捆包装状态时相对于第一料捆支撑辊升高和降低第二料捆支撑辊，但在某些倾斜中可设想，可横向推压第二料捆支撑辊，使其朝向和远离第一料捆支撑辊直线运动，并被推压到各个可选料捆包装状态。在此情形中，将改变第一和第二料捆支撑辊之间的间隔，以便将第二料捆支撑辊设定在各个可选料捆包装状态。这还允许改变料捆被支撑在第一和第二料捆支撑辊上的高度，从而改变包装料捆期间料捆可用的净空高度。当第二料捆支撑辊可相对于第一料捆支撑辊横向移动时，可设想第二料捆支撑辊可被安装在可伸缩元件上，其有助于朝向和远离第一料捆支撑辊推压第二料捆支撑辊，以便选择第二料捆支撑辊的各个可选料捆包装状态。
实际上，可设想第二料捆支撑辊可被支撑在托架框架上，托架框架包括一对侧面构件，其如上所述地枢转安装，并且侧面构件也可用是可伸缩构件或相对于彼此可滑动地安装。枢转移动可用于在料捆包装状态和排出状态之间操作第二料捆支撑辊，而侧面构件的可滑动移动可用于调整第一和第二料捆支撑辊之间的间隔。
还可设想，当料捆已被传递元件传递到第一和第二料捆支撑辊时，第二料捆支撑辊可仅被推压到料捆包装状态。但是，在料捆包装机上包装料捆期间，第二料捆支撑辊可保持处于合适的料捆包装状态。
还可设想，在某些情况下，在通过拖拉机或其他拖车拖动组合式打包机/料捆包装机期间，可操作第二料捆支撑辊以帮助使料捆保持处于料捆包装机上。例如，在沿山或向上的斜坡向上拖动组合式打包机/料捆包装机的情形中，第二料捆支撑辊可被向上推压到第一料捆支撑辊所处高度上方的最大高度，换言之，推压至第二料捆支撑辊可被设置在包含第一料捆支撑辊的第一旋转轴线(当组合式打包机/料捆包装机在水平地面上时)的水平平面上方的最大高度。这将用于防止当沿山或向上的斜坡向上拖动组合式打包机/料捆包装机时料捆向后滚动、离开料捆包装机。在另一方面，在沿山或其他这种向下斜坡向下拖动组合式打包机/料捆包装机的情形中，可设想，第二料捆支撑辊可位于第二料捆支撑辊可被支撑在包含第一料捆支撑辊的第一旋转轴线(当组合式打包机/料捆包装机在水平地面上时)的水平平面上方的最低高度处。在此情形中，可设想，组合式打包机/料捆包装机可设置有倾斜开关，用于检测组合式打包机/料捆包装机相对于水平方向的角度，并且第二柱塞可响应来自倾斜开关的信号进行操作，该信号指示组合式打包机/料捆包装机沿向上斜坡被向上拖动或沿向下斜坡被向下拖动，以便合适地升高或降低第二料捆支撑辊。
尽管微控制器已被描述为，在料捆包装机中包装料捆期间持续监控来自第二旋转电位计的信号，并用于控制第二柱塞的操作以便使第二料捆支撑辊保持处于期望的料捆包装状态，但是可设想，一旦已经响应从第二旋转电位计读取的信号操作第二柱塞，将第二料捆支撑辊初次设定在合适的料捆包装状态，就不需要在包装料捆期间再从第二旋转电位计读取信号，因为一旦第二柱塞已被设定为使得第二料捆支撑辊处于合适的料捆包装状态，就认为第二柱塞能够在料捆包装期间使第二料捆支撑辊保持处于该合适的料捆包装状态，而不需进一步监控第二料捆支撑辊的高度。
尽管控制装置已被描述为包括控制电路，控制电路包括由微控制器提供的信号处理器，但可提供任何其他合适的控制电路和任何其他合适的信号处理器。例如，可经由微处理器提供的信号控制器控制组合式打包机/料捆包装机的操作，实际上，在某些情形中，信号处理器可由可编程逻辑控制器提供。
尽管组合式打包机/料捆包装机的打包机和料捆包装机已被描述为用于形成成捆的饲料材料并包装料捆，但打包机和料捆包装机可适于形成和包括成捆的任何类型的材料，可以是诸如草、干草、稻草、青贮等的饲料材料，或任何其他材料，可以是农业废料甚至工业废料，或任何其他材料。
此外，可设想，料捆包装机可适于包装成捆的棉花和其他这类材料。
尽管第一和第二推压装置已被描述为由多对第一和第二液压柱塞提供，但在某些情形中可设想，可提供单个的第一和第二液压柱塞。实际上，还应该明白，可提供除柱塞之外的任何其他合适的第一和第二推压装置。例如，可提供直线电机(其可是液压直线电机或电动直线电机)或螺线管等。
尽管托架环所限定的托架平面已被描述为大体竖直地并沿组合式打包机/料捆包装机横向地延伸，但应该明白，托架环限定的托架平面不必竖直地延伸。托架环限定的托架平面可与竖直平面成任意合适或期望的角度延伸。实际上，在某些实施例中，可设想，托架环所限定的托架平面可与竖直平面成多达正或负30°的角度地延伸，正30°表示托架框架相对于竖直平面向上向前倾斜30°，并且负30°表示托架框架相对于竖直平面向上向后倾斜30°。
实际上，在其他情形中，可设想，托架环可相对于水平方向以多达30°的角度延伸。在此情形中，根据本发明的料捆包装机的优点，其中第二料捆支撑辊可在多个可选料捆包装状态操作，将容许不同直径的料捆被支撑在第一和第二料捆支撑辊上，其中料捆的纵向延伸中心几何轴线的高度保持处于基本恒定的高度或在相对小的高度范围内(无论料捆直径为多少)。这将容许在包装膜的纵向延伸中心线与料捆的纵向延伸中心几何轴线基本重合的情况下将包装膜应用到旋转的料捆，无论合理范围内的料捆直径为多大，这在包装圆柱形料捆期间是可取的。
还应该明白，尽管由打包机的静止部分限定的开口部分已被描述为限定相对于组合式打包机/料捆包装机通常行进的向前方向沿大体向上向前方向延伸的平面，但由打包机的静止部分限定的开口部分可相对于组合式打包机/料捆包装机通常行进的向前方向沿大体向上向后方向倾斜。
尽管第一和第二料捆支撑辊中可移动的那个(其可移动到多个可选料捆包装状态)已被描述成第二料捆支撑辊，但在某些情形中，可设想第一和第二料捆支撑辊中可移动的那个(其将移动到多个可选料捆包装状态)可以是第一料捆支撑辊。在此情形中，可设想，第一料捆支撑辊将被安装在此地元件上(如果料捆包装机设置有传递元件的话)，并且第一料捆支撑辊将被安装在传递元件上且可相对于传递元件移动，继而相对于第二料捆支撑辊将第一料捆支撑辊移动到多个可选料捆包装状态中的可选状态。
尽管料捆包装机已被描述成双轴线料捆包装机，其中包装膜分配器关于大体水平延伸的第二包装轴线围绕旋转的料捆转动，但可设想，料捆包装机可以是这类包装机，其中，当料捆围绕与料捆的纵向延伸中心几何轴线(其水平地延伸)重合的第一包装轴线旋转时，一个或多个包装膜分配器围绕竖直延伸的第二包装轴线旋转。
尽管料捆包装机已被描述为用于包装圆柱形料捆，但可设想，料捆包装机可适于包装平行六面体料捆，并且在被设置在组合式打包机/料捆包装机的情形中，打包机将是用于生产平行六面体料捆的那类打包机。

Claims (56)

1.一种用于包装一捆材料的料捆包装机，所述料捆包装机包括：底架；可旋转地安装的基本平行地间隔开的第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊，第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊能够在料捆包装状态操作，从而支撑料捆并在料捆包装期间围绕第一包装轴线旋转料捆；用于将料捆传递到料捆包装机的传递装置，该传递装置能够围绕传递枢转轴线从用于在其上接收料捆的第一状态枢转到用于将料捆传递到料捆包装机的第二状态，其特征在于，第一料捆支撑辊可旋转地安装于传递装置上，第一料捆支撑辊能够围绕与传递枢转轴线平行地间隔开的第一旋转轴线旋转，并且第一料捆支撑辊能够在传递装置围绕传递枢转轴线从第一状态枢转到第二状态时相对于第二料捆支撑辊且独立于第二料捆支撑辊地沿基本向下方向从料捆包装状态移动，从而最小化当传递装置将料捆传递到料捆包装机时料捆所需的净空高度。
2.如权利要求1所述的料捆包装机，其中，传递装置包括用于接收待被传递到料捆包装机的料捆的接收装置。
3.如权利要求2所述的料捆包装机，其中，接收装置位于传递枢转轴线的一侧，并且第一料捆支撑辊位于传递枢转轴线的另一侧，从而使得当传递装置从第一状态枢转到第二状态时，沿基本向上方向推压接收装置，并沿基本向下方向从料捆包装状态推压第一料捆支撑辊。
4.如权利要求2所述的料捆包装机，其中，接收装置包括被承载在传递装置上的一对间隔开的托架构件，所述托架构件彼此平行地延伸并与传递枢转轴线间隔开且与传递枢转轴线平行。
5.如权利要求2所述的料捆包装机，其中，相对于第一料捆支撑辊配置接收装置，从而使得当传递装置从第一状态枢转到第二状态时，料捆被移置到第一料捆支撑辊上。
6.如权利要求1所述的料捆包装机，其中，第二料捆支撑辊能够围绕与由第一料捆支撑辊所限定的第一旋转轴线平行地延伸并且与该第一旋转轴线间隔开的第二旋转轴线旋转，由第二料捆支撑辊限定的第二旋转轴线和传递枢转轴线位于由第一料捆支撑辊限定的第一旋转轴线的各相对侧上。
7.如权利要求1所述的料捆包装机，其中，传递装置围绕传递枢转轴线被枢转安装在底架上，并且第二料捆支撑辊被可旋转地安装在底架上。
8.如权利要求6所述的料捆包装机，其中，当第一料捆支撑辊处于料捆包装状态时，传递枢转轴线位于包含由第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊所限定的第一旋转轴线和第二旋转轴线的平面下方的高度处。
9.如权利要求6所述的料捆包装机，其中，第一料捆支撑辊被配置在传递装置上，从而使得当传递装置处于第二状态时，第一料捆支撑辊处于在包含由第二料捆支撑辊所限定的第二旋转轴线的水平平面下方最大间隔处的最大向下移置状态。
10.如权利要求1所述的料捆包装机，其中，第一推压装置被提供用于在第一状态和第二状态之间推压传递装置。
11.如权利要求1所述的料捆包装机，其中，托架装置被提供用于沿围绕第二包装轴线的行进轨迹承载和导引至少一个包装材料分配器，从而当料捆围绕第一包装轴线在第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊上旋转时将包装材料分配到料捆上，第二包装轴线相对于第一包装轴线以大于零的角度延伸。
12.如权利要求11所述的料捆包装机，其中，第二包装轴线相对于第一包装轴线基本垂直地延伸。
13.如权利要求11所述的料捆包装机，其中，托架装置限定包含所述行进轨迹的托架平面，利用托架装置，围绕第二包装轴线导引至少一个包装材料分配器通过所述行进轨迹，第二包装轴线与托架平面基本垂直地延伸。
14.如权利要求13所述的料捆包装机，其中，托架平面沿下述方向之一延伸，即，与包含第一包装轴线的竖直平面平行或重合地延伸的基本向上方向、沿基本朝向第一料捆支撑辊的方向相对于包含第一包装轴线的竖直平面向上倾斜的基本向上倾斜方向以及沿基本朝向第二料捆支撑辊的方向相对于包含第一包装轴线的竖直平面向上倾斜的基本向上倾斜方向。
15.如权利要求14所述的料捆包装机，其中，托架平面沿朝向第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊之一的基本向上倾斜方向以相对于包含第一包装轴线的竖直平面不大于30°的角度延伸。
16.如权利要求14所述的料捆包装机，其中，托架平面沿朝向第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊之一的基本向上倾斜方向以相对于包含第一包装轴线的竖直平面不大于20°的角度延伸。
17.如权利要求14所述的料捆包装机，其中，托架平面沿朝向第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊之一的基本向上倾斜方向以相对于包含第一包装轴线的竖直平面不大于5°的角度延伸。
18.如权利要求13所述的料捆包装机，其中，托架平面基本竖直地延伸。
19.如权利要求11所述的料捆包装机，其中，托架装置包括围绕第二包装轴线被可旋转地安装在底架上的托架元件，用于围绕第二包装轴线转动所述至少一个包装材料分配器。
20.如权利要求11所述的料捆包装机，其中，托架装置包括托架环。
21.如权利要求13所述的料捆包装机，其中，托架平面位于第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊之间。
22.如权利要求1所述的料捆包装机，其中，第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中的一个能够相对于第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中的另一个移动到多个料捆包装状态中的可选状态，与第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中的另一个协作以在其上支撑不同直径的料捆，从而最小化被支撑在第一料捆支承辊和第二料捆支承辊上的料捆所需的净空高度。
23.如权利要求22所述的料捆包装机，其中，通过相对于第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中的另一个移动第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个，将第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个移动到多个料捆包装状态中的可选状态，以便改变第一料捆支承辊和第二料捆支承辊之间的间隔。
24.如权利要求22所述的料捆包装机，其中，通过相对于第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中的另一个的高度改变第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个的高度，将第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个移动到多个料捆包装状态中的可选状态。
25.如权利要求22所述的料捆包装机，其中，第二推压装置被提供用于在多个料捆包装状态中的可选状态之间推压第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊中可移动的那个。
26.如权利要求22所述的料捆包装机，其中，第二料捆支撑辊能够相对于第一料捆支撑辊移动到多个料捆包装状态中的可选状态。
27.如权利要求25所述的料捆包装机，其中，提供用于响应选定的信号将第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊中可移动的那个设定在可选料捆包装状态中的相应料捆包装状态中的装置。
28.如权利要求27所述的料捆包装机，其中，所述选定的信号指示待包装的料捆的直径。
29.如权利要求22所述的料捆包装机，其中，第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊中可移动的那个能够相对于第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊中的另一个移动到多个料捆包装状态中的可选状态，以便保持料捆的纵向延伸中心几何轴线在预定的上部高度和下部高度内。
30.如权利要求22所述的料捆包装机，其中，第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个能够在下部高度和上部高度之间移动通过多个料捆包装状态中的可选状态，在下部高度处，第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个的旋转轴线处于在包含第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中的另一个的旋转轴线的水平平面下方不大于300mm的高度处，在上部高度处，第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个的旋转轴线处于在包含第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中的另一个的旋转轴线的水平平面上方不大于300mm的高度处。
31.如权利要求30所述的料捆包装机，其中，在第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个的所述下部高度处，第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个的旋转轴线处于包含第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中的另一个的旋转轴线的水平平面下方不大于200mm，在第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个的所述上部高度处，第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个的旋转轴线处于包含第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中的另一个的旋转轴线的水平平面上方不大于200mm。
32.如权利要求30所述的料捆包装机，其中，在第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个的所述下部高度处，第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个的旋转轴线处于包含第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中的另一个的旋转轴线的水平平面下方不大于100mm的高度处，在第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个的所述上部高度处，第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个的旋转轴线处于包含第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中的另一个的旋转轴线的水平平面上方不大于100mm的高度处。
33.如权利要求22所述的料捆包装机，其中，第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个被承载在安装元件上，安装元件能够相对于底架移动，以便将第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个移动到多个料捆包装状态中的可选状态。
34.如权利要求33所述的料捆包装机，其中，安装元件围绕枢转安装轴线相对于底架枢转，枢转安装轴线平行于第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊延伸。
35.如权利要求27所述的料捆包装机，其中，第二推压装置响应选定的信号，用于将第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个推压到多个料捆包装状态中的可选状态。
36.如权利要求22所述的料捆包装机，其中，第一料捆支承辊和第二料捆支承辊中可移动的那个能够从多个料捆包装状态中的所述可选状态向下移动，以便从料捆包装机排出经包装的料捆。
37.如权利要求1所述的料捆包装机，其中，料捆包装机被配置用于包装圆柱形料捆，其中该料捆的纵向延伸中心几何轴线与第一包装轴线基本重合。
38.一种组合式打包机/料捆包装机，其包括安装在底架上的打包机和如权利要求1至37中的任意一项所述的安装在底架上的料捆包装机，料捆包装机相对于打包机放置，使得传递装置相对于打包机放置，以便从打包机接收待传递到料捆包装机的料捆。
39.如权利要求38所述的组合式打包机/料捆包装机，其中，打包机适于生产限定纵向延伸的中心几何轴线的圆柱形料捆，并且打包机位于底架上，以排出料捆，料捆的纵向延伸中心几何轴线基本平行于料捆包装机的第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊延伸。
40.如权利要求38所述的组合式打包机/料捆包装机，其中，相对于组合式打包机/料捆包装机通常行进的前进方向，料捆包装机位于打包机后面。
41.如权利要求38所述的组合式打包机/料捆包装机，其中，料捆包装机相对于打包机放置，使得当传递装置处于第一状态时将形成的料捆从打包机排出到传递装置上。
42.如权利要求38所述的组合式打包机/料捆包装机，其中，打包机包括门，门能够在闭合状态和打开状态之间操作，用于适应从打包机排出料捆。
43.如权利要求42所述的组合式打包机/料捆包装机，其中，打包机包括安装在底架上的静止部分，并且门围绕门枢转轴线枢转地联接到静止部分，静止部分限定开口，形成的料捆通过开口从打包机排出，并且门在处于闭合状态时关闭开口。
44.如权利要求43所述的组合式打包机/料捆包装机，其中，相对于组合式打包机/料捆包装机通常行进的向前方向，门位于打包机的静止部分的后部，并且，相对于组合式打包机/料捆包装机通常行进的向前方向，打包机的开口面向基本向后方向。
45.如权利要求43所述的组合式打包机/料捆包装机，其中，打包机的开口限定相对于组合式打包机/料捆包装机通常行进的向前方向横向延伸的平面，并沿下述方向之一延伸，即，基本向上方向，相对于组合式打包机/料捆包装机通常行进的向前方向沿基本向前方向相对于横向延伸的竖直平面向上倾斜的基本向上倾斜方向，以及相对于组合式打包机/料捆包装机通常行进的向前方向沿基本向后方向相对于横向延伸的竖直平面向上倾斜的基本向上倾斜方向。
46.如权利要求45所述的组合式打包机/料捆包装机，其中，开口所限定的平面沿朝向向前方向和向后方向之一的基本向上倾斜方向以相对于横向延伸的竖直平面不大于30°的角度延伸。
47.如权利要求45所述的组合式打包机/料捆包装机，其中，开口所限定的平面沿朝向向前方向和向后方向之一的基本向上倾斜方向以相对于横向延伸的竖直平面不大于20°的角度延伸。
48.如权利要求45所述的组合式打包机/料捆包装机，其中，开口所限定的平面沿朝向向前方向和向后方向之一的基本向上倾斜方向以相对于横向延伸的竖直平面不大于5°的角度延伸。
49.如权利要求45所述的组合式打包机/料捆包装机，其中，由打包机的开口所限定的平面基本竖直地延伸。
50.如权利要求42所述的组合式打包机/料捆包装机，其中，打包机被安装在底架上，使得当打包机的门从闭合状态被推压到打开状态时，将形成的料捆从打包机排出到料捆包装机的传递装置上。
51.如权利要求38所述的组合式打包机/料捆包装机，其中，控制装置被提供用于控制打包机和料捆包装机的操作，并且提供与控制装置通信的输入装置，用于帮助将指示待由打包机形成的料捆的选定直径的输入信号输入控制装置。
52.如权利要求51所述的组合式打包机/料捆包装机，其中，控制装置响应于指示待形成的料捆的选定直径的输入信号，用于控制料捆包装机的第二推压装置，以相对于第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊中的另一个将第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊中可移动的那个推压到可选料捆包装状态中的与待形成的料捆的选定直径相对应的那个料捆包装状态。
53.如权利要求51所述的组合式打包机/料捆包装机，其中，控制装置响应于指示待形成的料捆的选定直径的输入信号，用于控制打包机形成具有选定直径的料捆。
54.如权利要求51所述的组合式打包机/料捆包装机，其中，第一监控装置被提供用于监控打包机的特征，所述特征指示正在打包机中形成的料捆的直径，并且控制装置响应于来自第一监控装置的指示料捆具有选定直径的信号，用于操作打包机将料捆排出到传递装置上，并且用于操作传递装置以将料捆传递到料捆包装机。
55.如权利要求51所述的组合式打包机/料捆包装机，其中，第二监控装置被提供用于监控相对于第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊中的另一个第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊中可移动的那个的料捆包装状态，并且控制装置响应于来自第二监控装置的信号用于确定第一料捆支撑辊和第二料捆支撑辊中可移动的那个何时处于料捆包装状态中的与料捆的选定直径相对应的那个可选料捆包装状态。
56.如权利要求38所述的组合式打包机/料捆包装机，其中，打包机包括带式打包机。
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