CN105460262A - 圆捆捆扎装置 - Google Patents

Abstract

介绍一种用于打捆机(10)的圆捆捆扎装置(30)。圆捆捆扎装置(30)包括：用于捆扎材料(33)的存料辊(32)和压紧装置(42)，其中，所述压紧装置(42)在嵌接位置中与存料辊(32)保持嵌接，并且针对维护位置能够从存料辊(32)枢转离开，其中，压紧装置(42)在支承于压紧装置(42)上的作用点(80、82)上与施力机构(76、78)连接，施力机构借助作用点(80、82)产生作用于压紧装置(42)的调整力矩。为了更换存料辊以及特别是使压紧装置从嵌接位置枢转进入维护位置的过程变得容易，而提出：设置有调整机构(A)，通过调整机构能够移动作用点(80、82)进而能够改变调整力矩。

Description

圆捆捆扎装置

技术领域

本发明涉及一种用于打捆机的圆捆捆扎装置。另外，本发明涉及一种具有这种圆捆捆扎装置的打捆机。

背景技术

用于打捆机的圆捆捆扎装置是已知的。在此，将在打捆机中被成型为圆捆的压制物品(例如农业收割作物，还有纸余料或材料余料)以捆扎材料(例如网或薄膜)捆扎。这种圆捆捆扎装置通常具有用于将捆扎材料引入打捆机的压力腔的给送装置，其中，给送装置以给送运动将捆扎材料从存料辊上揭下并且引入压力腔的所布置的给送开口中。存料辊一般由压紧装置加载一定的预紧力，从而使捆扎材料能够以相应的拉紧力围绕圆捆来捆扎。存料辊支承在构造于打捆机框架上的存料腔中，并且在捆扎材料用完时必须被更换。辊的更换在相对很费力地情况下实现，因为一方面要担负存料辊的重量，另一方面必须将压紧装置与以调整力矩作用于该压紧装置的施力机构分离，或者必须克服作用于压紧装置的调整力矩地工作。因此，要力求使存料辊的更换过程得到简化并且便于操作地构造。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种圆捆捆扎装置，通过该圆捆捆扎装置来克服所提到的问题。

所述目的根据本发明通过权利要求1的教导来实现。其他有利的构造方案和改进方案由从属权利要求获得。

提出一种用于打捆机的圆捆捆扎装置，具有存料辊和压紧装置。压紧装置在嵌接位置中与存料辊保持嵌接并且还能被从存料辊枢转摆出进入维护位置，其中，压紧装置在支承在该压紧装置上的作用点上与施力机构相连接，施力机构经由作用点产生作用于压紧装置的调整力矩。另外，设置有调整机构，通过该调整机构能够使作用点移动并且进而能够改变调整力矩。通过操作调整机构，能够使以调整力矩作用于压紧装置的施力机构的作用点移动，基于该调整机构使调整力矩减小或者干脆反转过来，从而在用于更换存料辊的更换过程中或者在维护过程中，仅以很小的力消耗或者不费力或者甚至在有起辅助作用的调整力矩的情况下，就能够将压紧装置从嵌接位置枢转进入维护位置。由此，能够特别避免：在存料辊更换过程中，需要将压紧装置与施加调整力矩的施力机构分离。由此，能够有效地降低维护成本。

在压紧装置的嵌接位置中以及在调整机构的运行位置中，作用点能够以如下方式安置，使调整力矩将压紧装置压到存料辊上。在压紧装置的嵌接位置中，压紧装置以由调整力矩产生的对存料辊的安放压力来安放。由此，预紧力矩传递到存料辊上，从而在捆扎过程中，捆扎材料以一定的紧合度围绕圆捆来捆扎。在此，调整机构处在运行位置中，在该运行位置中，施力机构的作用点能够以围绕压紧装置的枢转轴最大的杆臂来作用于压紧装置，进而调整力矩在这种情形中(压紧装置的嵌接位置和调整机构的运行位置)是最高的。

施加调整力矩的施力机构的作用点能够当存料辊用尽时，在压紧装置的嵌接位置以及调整机构的维护位置中以如下方式安置，使得这时的调整力矩相对于在运行位置中的调整力矩相反地起作用。通过将调整机构送入维护位置，使施力机构的作用点以如下方式移动，使施力机构的作用点被安置到压紧装置的枢转轴的相反一侧上，从而调整力矩调转，进而调整力矩在这种情形中(压紧装置的嵌接位置和调整机构的维护位置)不再朝向存料辊的方向施加压紧力。而是有助于使压紧装置枢转离开存料辊。在这种情形中，能够以起辅助作用的调整力矩将压紧装置从嵌接位置枢转到维护位置，用以更换存料辊。

在压紧装置的维护位置中以及调整机构的维护位置中，作用点能够以如下方式安置，使调整力矩有助于朝向存料辊方向的枢转运动。在维护位置中，压紧装置处于枢转打开的状态中，其中，产生了达到存料辊的开放进口。在压紧装置从嵌接位置出来枢转进入维护位置的过程期间以及调整机构当压紧装置处在嵌接位置时已经调整出维护位置时，作用点重新移动到枢转轴的相反的侧面上，从而当压紧装置枢转打开时，也就是在压紧装置的维护位置中，调整力矩已经从沿远离存料辊方向起作用的调整力矩反转为朝向存料辊起作用的调整力矩。由此，实现的是：在结束存料辊更换之后，或者在维护工作之后，使压紧装置从维护位置枢转回到嵌接位置的过程受到调整力矩的辅助。

调整机构包括：构造在压紧装置的至少一个枢转臂中的第一导槽、与调整轴连接的而且构造有第二导槽的导板以及将至少一个枢转臂和导板连接的并且在第二导槽中能推移地支承的导栓，其中，调整轴能推移地支承在第一导槽中。导板优选与调整轴抗扭地连接，从而调整轴的扭转引起了导板的枢转。基于导板的枢转，也使在第二导槽中引导的导栓推移，这又引起了枢转臂的枢转运动。通过枢转臂的枢转运动，最终使在第一导槽中引导的调整轴推移。由此，通过在调整轴处开始的扭转产生了调整轴沿第一导槽的平移运动。

调整机构还包括与调整轴抗扭地连接的调整杆，从而通过操作调整杆(优选通过绕与调整轴同轴的旋转轴枢转该杆)来实现调整轴的扭转。

压紧装置支承在相对于存料辊位置固定地支承的枢转轴上以能够枢转进入嵌接位置或进入维护位置的方式来支承，其中，作用点相对于枢转轴的位置能够借助调整机构来改变。枢转轴位置固定的安置例如在打捆机的框架或壳体部件上实现或者在其他固定支承的构件上实现。在嵌接位置中，压紧装置处在存料辊上或者与存料辊嵌接，其中，嵌接位置包括压紧装置的多个枢转位置，这是因为枢转位置随着在存料辊上引导的捆扎材料的消耗增加而改变。

施力机构优选与调整机构的调整轴相连接，从而通过在压紧装置的枢转臂上的第一导槽中引导的调整轴如上所述的移动，实现了施力机构的作用点的移动。

上面提到的圆捆捆扎装置特别适合用在农业类型的打捆机中，用以压制收割作物、切割作物、粮食作物等。但也可以考虑其他的应用领域，例如用在造纸工业、回收织物及其他消耗品的领域。适合作为捆扎材料的特别是网或薄膜，所述网或薄膜为了保持形状地放置、为了更好地操作或者也为了保护圆捆免受大气情况影响，而在一个或多个位置围绕圆捆得到捆扎。另外，也实现了将薄膜用来出于青贮目的来存放圆捆。

附图说明

下面，借助于示出本发明实施例的附图对本发明以及本发明的其他优点和有利改进方案还有构造方案详细介绍和阐释。其中：

图1示出具有圆捆捆扎装置的打捆机的示意侧视图，

图2示出根据图1中的圆捆捆扎装置的具有调整机构(A)的压紧装置的透视侧视图，

图3以细节示出图2中的调制机构的透视侧视图，

图4以细节示出图2中的调制机构的另一透视侧视图，

图5以细节示出图2中的调制机构的俯视图，

图6以调整机构的嵌接位置示出图2中的压紧装置的示意侧视图，其中，存量辊处于还未用完的运行位置中，

图7以调整机构的嵌接位置示出图2中的压紧装置的示意侧视图，其中，存量辊处于已用完的运行位置中，

图8以调整机构的嵌接位置示出图2中的压紧装置的示意侧视图，其中，存量辊处于已用完的维护位置中，

图9以调整机构的维护位置示出图2中的压紧装置的示意侧视图，其中，新的存量辊处于还未用完的运行位置中，以及

图10以调整机构的嵌接位置示出图2中的压紧装置的示意侧视图，其中，新的存量辊处于未用完的维护位置中。

具体实施方式

在图1中示意示出的打捆机10包括第一壳体部件12，该第一壳体部件借助车轮14支撑在地面15上并且能够借助车辕16连接到未示出的牵引车(例如农用拖拉机)上。

第一壳体部件12的沿前进行驶方向在前的下侧以已知的方式安放有用于收割作物的接纳和输送装置18，其中，第一壳体部件12包围打捆机20的前部。在第一壳体部件12的背侧的上部角区上安放的是针对能枢转的第二壳体部件24的支承件22，第二壳体部件围成圆捆压制腔20的后部。第二壳体部件24在打开的状态中(未示出)敞开排出口(未示出)，由打捆机10压制的圆捆(未示出)能够通过该排出口放下或者卸下或者抛出。能枢转的第二壳体部件24能够借助调整马达(未示出)来操作(打开或关闭)并且进而表现为针对在压制腔20中被压制的圆捆的排出口瓣板。

构造有尺寸不可改变的圆捆压制腔20的打捆机10包括大量彼此平行分布的压制元件，用以压制呈压制捆26形式的收割作物(示例性地在这里仅给压制捆26设有附图标记“26”)，压制元件的旋转轴28当第二壳体部件24闭合时，置于圆弧上，压制元件中至少有几个被驱动。可替换地，打捆机10也能够以已知的方式本身构造有尺寸可以改变的圆捆压制腔20或者构造为具有可变的圆捆压制腔20的打捆机10，其中，压制元件则同样能够以已知方式构造为皮带、传动带或链条结构(未示出)。

另外，打捆机10包括圆捆捆扎装置30，其配设有用于捆扎材料33的存料辊32。优选可以用作捆扎材料的有网还有薄膜。圆捆捆扎装置30包括用于捆扎材料33的给送装置34，借助给送装置将捆扎材料33从存料辊32上引导到圆捆压制腔20中。

在实际的压制过程(也就是接纳收割作物以及通过压制辊26形成圆捆)结束之后，在地面15上的行驶中断，这是因为打捆机10被圆捆装满并且不应或不能再继续接纳收割作物到圆捆压制腔20中。这时，也激活圆捆捆扎装置30，并且开始接在压制过程后面的捆扎过程。在此，通过处于压制腔20中的圆捆持续转动，使捆扎材料33绕圆捆20捆扎。在捆扎过程结束之后，圆捆通过打开(第二壳体部件24的)排出口瓣板借助卸载坡面(未示出)放置在地面15上。然后，再次继续打捆机10的行驶，并且开始压制过程。

给送装置34包括喙状的给送臂36，该给送臂将捆扎材料33朝向压制腔20的方向从存料辊32上揭下。压制腔20的朝向给送装置34的区域设有给送开口38。

在捆扎过程开始时，在这时通过机械触发的给送运动将给送臂36朝向压制腔20的方向引导，特别是引入给送开口38中，从而自由的捆扎材料端部能够与在压制腔20中旋转的圆捆发生碰触，并且一并带入和接纳捆扎材料。通过旋转圆捆，将捆扎材料33在一个或多个位置围绕圆捆的外周进行捆扎。捆扎过程以借助裁切装置40的分离过程(未示出)结束，在分离过程中，绕着圆捆捆扎的捆扎材料被与存储备用的捆扎材料33分离。

如在图1中以及在图6至图10中所示地，圆捆捆扎装置30还包括压紧装置42、用于支承存料辊32的底面44以及推压辊46，用以支撑和驱动存料辊32。

压紧装置42以细节在图2中示出。该压紧装置包括压紧框架48，该压紧框架在相对于打捆机10的宽度方向上延伸。压紧框架48在其侧向端部50、52上设有外枢转臂54、56和内枢转臂58、60，其中，外枢转臂54、56围绕在压紧框架48的侧面位置固定地支承在壳体部件12上的枢转轴62、64能枢转地支承，内枢转臂58、60围绕居中地沿压紧框架48延伸的调整轴66能枢转地支承。外枢转臂和内枢转臂54、58或56、60借助压紧框架48相互固定连接，其中，外枢转臂和内枢转臂54、58或56、60分别彼此平行地隔开间距地布置，从而分别在外枢转臂和内枢转臂54、58或56、60之间构成有缝隙68、70。另外，压紧装置42包括导板72、74，所述导板在压紧框架48两侧与调整轴66抗扭地连接，并且内置地布置在内枢转臂56、60旁边。

另外，在压紧框架48的下方和两侧布置有呈气压弹簧形式的施力机构76、78，所述施力机构在一端支撑在壳体部件12上，在另一端在缝隙68或70的区域中与调整轴66连接，其中，调整轴66的端部用作作用点80、82。在气压弹簧的位置上，在这里也可以使用其他弹簧系统，如扭力弹簧或螺旋弹簧。调整轴66还与相对于调整轴66居中地布置的调整杆84抗扭地连接，该调整杆垂直于调整轴66地延伸。

如以细节在图3至图10中可辨识地那样，内枢转臂58、60分别具有1形的第一导槽86、88，导板72、74分别具有圆弧状的第二导槽90、92。在内枢转臂58、60上还分别构造有导栓94、96，所述导栓从相应的枢转臂58、60出发向内朝向相应的相邻的导板74、76的第二导槽90、92的方向延伸并且在相应的第二导槽90、92中能推移地支承，进而将相应的内枢转臂58、60与相应的导板74、76连接。在内枢转臂58、60的第一导槽86、88中，调整轴66以如下方式引导：相应的内枢转臂58、60布置在相应的作用点80、82与相应的导板72、74之间。上述内容详细地针对压紧装置42在图2中的左侧在图3、图4和图5中示出。

由此，调整轴66、调整杆84、导板72、74、导槽90、92以及导栓94、96表现为调整机构(A)，通过该调整机构能够使相应的施力机构76、78的相应作用点80、82移动，正如在下面针对压紧装置42的在上面提到的右侧在图6至图10中示出。

从根据图6和图7存料辊32未用完、压紧装置42处于嵌接位置以及调整机构(A)处于运行位置出发，作用点82或调整轴66处在1形的第一导槽88的短臂的端部，从而产生了压紧装置42推压到存料辊32上的调整力矩并且将压紧框架48推压到存料辊32上。导栓96在止挡位置上处在第二导槽92的第一端部上。在此，用于调整力矩的杆臂关于存料辊32处在外枢转臂56的枢转轴64的后方。

图7以存料辊32用完的、继续进行的运行状态示出压紧装置42的状态。安装框架48具有对比图6相对于存料辊32倾斜的位置，其中，作用点82和用于调整力矩的杆臂几乎不变地处在枢转64的后方。同样在这里，产生了推压到存料辊32上的调整力矩。

图8示出压紧装置42的如下状态，其中，压紧框架48还静置在存料辊32上，仅是在这里将调整机构(A)送入到用以更换存料辊32的维护状态中。调整杆84为此朝向存料辊32的方向枢转并且进而也使与调整杆84抗扭连接的调整轴66顺时针转动。调整轴66的转动同时促使与调整轴66抗扭连接的导板74顺时针转动。基于导板74的转动，使导栓96沿第二导槽92引导至第二导槽92的另一端部，基于此，调整轴66从其在1形的第一导槽88的短臂的端部上的第一位置运动出来并且沿着1形的第一导槽88的另外的伸展而运动至1形的第一导槽88的长臂的端部上并且在那里发生挡靠。在该位置中，与调整轴66连接的作用点82进而还有用于所产生的调整力矩的杆臂处在枢转轴64与存料辊32之间，从而产生了使压紧装置42从存料辊32运动离开的调整力矩。根据施力机构的强度以及压紧装置的重量而定地，这也可以用于将压紧框架48从存料辊32上抬离，而这至少对需要实施的克服压紧装置42的重力逆时针的、用于将压紧装置42送入维护位置的枢转运动起到辅助作用，这在图9中示出。

在图9中所示的维护位置中，存料辊32上方的区域敞开，从而存料辊能够方便地更换。在此，调整机构(A)还留在维护位置，正如已经参照图8介绍的那样。如在图9中可见地，作用点82通过压紧装置42的枢转运动到维护位置中而移动到枢转轴64后方，从而重新产生了使压紧装置42朝向存料辊32运动的调整力矩。

在跟着进行的存料辊32的更换之后，压紧框架42在此枢转回到其嵌接位置(参见图10)，其中，在图9中介绍的调整力矩产生了辅助作用。作用点82通过压紧装置42的枢转运动再次朝向存料辊32的方向移动，其中，压紧框架48由于未用完的存料辊具有较大的直径，而在这里又占据较高的枢转位置，并且作用点还勉强(knapp)保留在枢转轴后方。由此，在调整机构(A)的图10中所示的维护位置中，产生了使压紧装置42朝向存料辊32运动的调整力矩，该力矩出现得相对较小。

通过杆逆时针的枢转运动，调整机构(A)再次被送入运行位置，其中，形成了作用点82关于根据图8所绘内容相反的移动走向分布，并且压紧装置42以及调整机构(A)再度占据图6中所示的位置。

基于本发明仅借助实施例介绍，但对于本领域技术人员而言，在现有说明书以及附图的范围内仍涵盖多个不同的替换方案、修改方案以及变型，它们都落在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于打捆机(10)的圆捆捆扎装置(30)，具有用于捆扎材料(33)的存料辊(32)以及具有压紧装置(42)，其中，所述压紧装置(42)在嵌接位置中与存料辊(32)保持嵌接，并且针对维护位置能够从存料辊(32)枢转离开，其中，压紧装置(42)在支承于压紧装置(42)上的作用点(80、82)上与施力机构(76、78)连接，所述施力机构借助作用点(80、82)产生作用于压紧装置(42)上的调整力矩，其中，设置有调整机构(A)，通过所述调整机构能够移动作用点(80、82)进而能够改变调整力矩。

2.根据权利要求1所述的圆捆捆扎装置(30)，其特征在于，在压紧装置(42)的嵌接位置中以及在调整机构(A)的运行位置中，作用点(80、82)能够以如下方式移动，使调整力矩将压紧装置(42)推压到存料辊(32)上。

3.根据权利要求1或2所述的圆捆捆扎装置(30)，其特征在于，在存料辊(32)用完的情况下，当压紧装置(42)处于嵌接位置并且调整机构(A)处于维护位置时，作用点(80、82)能够以如下方式移动，使得这时的调整力矩相对于在运行位置中的调整力矩相反地起作用。

4.根据前述权利要求之一所述的圆捆捆扎装置(30)，其特征在于，当压紧装置(42)处于维护位置而且调整机构(A)处于维护位置时，作用点(80、82)能够以如下方式移动，使所述调整力矩对朝向存料辊(32)方向的枢转运动起辅助作用。

5.根据前述权利要求之一所述的圆捆捆扎装置(30)，其特征在于，调整机构(A)包括：构造在压紧装置(42)的至少一个枢转臂(58、60)中的第一导槽(86、88)、与调整轴(66)连接而且构造有第二导槽(90、92)的导板(72、74)以及将至少一个枢转臂(58、60)和导板(72、74)连接起来并且在第二导槽(90、92)中能够推移地支承的导栓(94、96)，其中，调整轴(66)能推移地支承在第一导槽(86、88)中。

6.根据前述权利要求之一所述的圆捆捆扎装置(30)，其特征在于，调整机构(A)还包括与调整轴(66)抗扭连接的调整杆(84)。

7.根据前述权利要求之一所述的圆捆捆扎装置(30)，其特征在于，压紧装置(42)以能够枢转进入嵌接位置或进入维护位置的方式支承在位置固定地支承的枢转轴(62、64)上，作用点(80、82)相对于枢转轴(62、64)的位置能够借助调整机构(A)改变。

8.根据权利要求5至7之一所述的圆捆捆扎装置(30)，其特征在于，施力机构(76、78)与调整轴(66)连接。

9.一种打捆机(10)，具有根据权利要求1至8之一所述的圆捆捆扎装置(30)。