CN102448285A - 缠绕装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于包裹或包装收获物包(15)、特别是农业收获物包的缠绕装置(14)，其具有缠绕底部(10)和引导框架(13)，所述缠绕底部用于接纳和旋转已挤压的收获物包(15)，所述引导框架用于至少一个缠绕材料载体(11、12)，所述缠绕材料载体用于利用带形的缠绕材料(22、23)缠绕处在缠绕底部(10)上的包(15)，引导框架(13、46、64)的高度是可调节的，以将缠绕材料(22、23)的中心(20、21)大致调节到要被缠绕的收获物包(15)的中心(16)的高度上。为了使具有引导框架(13、46、64)的缠绕装置(14、38、59)适配于具有不同包直径的包(15、29、68)，按本发明建议如下：引导框架(13、46、64)可绕平行于收获物包旋转轴线(16、32、49、53、56、57、67)的水平轴线(26、51、69)偏转。

Description

缠绕装置

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于包裹或包装特别是农业的收获物包的缠绕装置。

背景技术

上述装置可以从EP 2 050 330A1和DE 94 14 220U1中得知。为了利用缠绕材料幅例如薄膜幅对包均匀地缠绕，缠绕材料载体在该包的圆柱体中心线的高度上围绕该包。为了在具有不同直径的包的情况下确保这一点，在此用于缠绕材料载体的引导框架借助于高度调节装置沿竖直方向并垂直于缠绕底部在直线上可移动高度地设置在机架上。利用这些已知装置原则上可以形成具有均匀的缠绕质量的包。

除了平移移动的相对复杂的设计结构以外，这些已知装置还具有如下很大的缺点：它们与包压机相结合不仅在机器的长度上而且在高度上都造成大的结构空间需求。缺点还在于，现有的用于平移的高度可调节性的功能不能利用。用于引导框架的希望的节省空间的运输位置仅在显著的附加花费下实现。

在另一已知的实施形式DE 103 34 681B3中，将整个缠绕台连同置于其上的收获物包可升高或下降到一个位置，在该位置上，缠绕材料可以收获物包为中心环绕收获物包。缺点在于相对昂贵的升降机构，以使约1200至1600kg的大质量体运动并在缠绕期间将缠绕台连同处在其上的收获物包稳定保持在调节的高度上。

由EP 1 285 571A1已知用于挤压和包裹圆包的装置，其包括用于形成不同直径的包的可变挤压室的包压机，以及用于环绕缠绕材料的平放的椭圆形的引导框架。引导框架围绕该圆包，从而该圆包可在挤压室中被缠绕，而不必事先将该圆包送至缠绕过程。该装置具有如下缺点：没有设置用于在不同包直径的情况下将缠绕材料定位于适当高度的装置，由此不能获得包的均匀缠绕。引导框架为了卸载包而可绕位于挤压室下方的车辆轴线偏转。根据EP 2 050 330A1和DE 94 14220U1的引导框架的附加的平移高度可调节性既不能由该功能实现也不能由于这种花费而实现。此外，根据DE 103 34 681B3的教导不能转用。一方面，挤压室底部具有可被驱动的挤压元件，另一方面，一半挤压室底部为了卸载制成的包而必须向下翻转，从而没有空间留给其它升降机构。原则上该装置具有如下缺点：在缠绕过程中不能挤压圆包。

由GB 2 188 587A和US 4 685 270A已知其它缠绕装置。

发明内容

本发明的目的在于改进前述装置，特别是针对具有用于缠绕材料的引导框架的缠绕装置开发简单的方案。

上述目的按本发明通过权利要求1的特征实现，在其它权利要求中提出以有利方式进一步拓展该方案的特征。

在例如EP 1 285 571A1公开的圆包压机中，具有一个或两个缠绕材料载体的环形的引导框架围绕可变挤压室。现在按本发明由这种缠绕装置出发提出如下建议：引导框架可绕平行于收获物包的旋转轴线的水平轴线偏转。偏转运动比平移运动结构更为简单且更为节省空间。该偏转运动允许引导框架能设置在挤压室附近，甚至部分地设置在挤压室下方。另一优点在于，可使用现有的用于引导框架的调节装置，这是因为该引导框架反正为了卸载已缠绕好的包或在不工作时必须能偏转到运输位置。引导框架的平移的高度调节装置在此是不合适的，因为该高度调节装置必须沿竖直方向总体上非常大地上升。如果缠绕装置位于挤压室的下游，则引导框架的平移的高度调节装置由于所需的较大的在挤压室与缠绕装置之间的自由空间而具有较大的机器长度。该偏转还可以以有利的方式借助于被挂上的或被牵引的缠绕装置利用一个或多个旋转臂实现。

当轴线设置在用于位于缠绕底部上的中等大小的收获物包的缠绕材料的中心的高度附近时，获得具有缠绕材料幅的均匀的重叠距离的理想缠绕性能。由此缠绕材料载体在所需的偏转角范围中在其环绕期间与包中心几乎保持同心。

通过引导框架能调节成具有相对于缠绕底部的不同倾角，实现缠绕材料居中地适配到收获物包的中心的高度。

符合目的的是，引导框架可在缠绕位置上固定，从而该引导框架处于相对于输送底部的恒定距离处，而引导框架在运输位置可绕旋转轴线运动，该运动通过弹簧构件和/或阻尼构件限制。

由此确保在缠绕时精确地定位，而在以高速进行公路运输时通过弹簧加载的支承而避免力峰值和应力峰值。

按本发明的另一特征如下设定：引导框架具有一个环或至少一个旋转臂。具有环的实施形式特别是在包压机与缠绕装置组合时实现有利的紧凑的结构形式，而在缠绕装置挂到拖拉机上或在车轮上被拖拉机牵引的单独工作时，具有旋转臂的实施形式是有利的。

在本发明的另一构造中如下设定：引导框架被设计为沿竖直方向并垂直于缠绕底部直线式可移动高度的，并能固定在距缠绕底部的不同距离处。

在本发明的另一构造中如下设定：引导框架能借助于调节装置根据收获物包的直径和/或缠绕材料的宽度进行调节。

在一种优选实施形式中，收获物包的在适用于挤压不同包尺寸的圆包压机中确定的实际直径用作调节引导框架的参数，这是因为这些实际直径反正对于挤压控制是必需的并因而是现有的。

按本发明的另一特征，控制装置与检测引导框架位置的传感器和/或与检测缠绕材料宽度的传感器处于操作连接。可以按简单的方式向控制装置输入用于包直径的额定值，或者这些额定值例如自动由圆包压机承担。该控制装置由这些值形成用于调节装置的输出信号，并将引导框架调节到希望的位置。同样，向控制装置可输入用于缠绕材料的宽度的额定值，或者关于缠绕材料的宽度的信息通过适当的传感器确定并用于调节。

附图说明

本发明主题的示例示于附图中并在下文中更为详细地描述。附图如下：

图1示出具有按本发明的缠绕装置的圆包压机的局部视图，引导框架处在的位置针对最大可能的包直径的情况；

图2示出按照图1的视图，引导框架处在的位置针对中等包直径；

图3示出引导框架的调节装置的示意控制图；

图4示出按本发明的缠绕装置的第二实施形式，其位于具有可变的包挤压室的圆包压机的下游；

图5示出按照图4的按本发明的缠绕装置的局部视图，在最大包直径的情况下引导框架处于第一位置，在中等包直径的情况下引导框架处于第二位置，以及在最小包直径的情况下处于第三位置；

图6示出具有旋转臂的按本发明的缠绕装置的第三实施形式的示意图。

具体实施方式

关于具有可变挤压室和集成的缠绕装置的已知圆包压机的结构和作用方式，例如可参考欧洲专利申请EP 1 285 571A1。

图1示出圆包压机1，其通过牵引车2沿由箭头3表示的行驶方向牵引。在该圆包压机1中，图1示出：具有轮轴5和车轮6的框架4、挤压机构7的下部、拾取器8、输送或切割转子9和可被驱动的输送底部10。

为了更好地图示，挤压机构的可翻开的上部被省略，其也可设有传感器或其它适当的用于包直径检测的构件。在输送底部10的上方设置装备有两个缠绕材料载体11、12的引导框架13，该引导框架与输送底部10一同形成缠绕装置14，用于已挤压好的处在输送底部10上的圆包15，该缠绕装置是本发明的示例性实施形式。

在附图中示出具有最大直径的圆包15，其通过输送底部10的未示出的驱动装置可绕水平中心轴线16沿箭头17的方向旋转。

引导框架13包含优选圆形的环18，该环具有两个错开180°的缠绕材料载体11、12，所述缠绕材料载体在缠绕过程中绕竖直轴线19环绕所述包15，该竖直轴线垂直于圆包15的旋转轴线16设置。在图1所示的圆包15的情况下，环18近似水平定向。环18的位置这样选择，使得缠绕材料幅22、23的中心20、21在圆包15的旋转轴线16的高度上在水平轨道上绕圆包15运动，并且两个缠绕材料载体11、12的轴线24、25距圆包中心点的距离相等，这确保在均匀重叠下缠绕圆包15。环18在其前端绕平行于圆包15旋转轴线16设置的水平轴线26可偏转地支承在框架4上。在框架4与环18之间设置液压缸作为调节装置27。轴线26大致处在缠绕材料幅22、23的下边缘的高度附近、尽可能远地处于缠绕材料载体24、25的运动轨道之外，从而不同尺寸的圆包在环18的相对较小的偏转角范围中相对于缠绕材料载体11、12的运动轨道处在中心位置。

为了缠绕具有不同包直径的圆包，环18可借助于调节装置28(见图3)在其相对于水平线的倾角方面是可调的，以使得缠绕材料幅22、23的中心20、21总是定位在圆包的旋转轴线的高度上。在图2中示出在缠绕过程中的具有中等直径的圆包29。相对于图1所示的近似水平的位置30，环18现在具有倾斜向后下降的位置31，并与水平线成一个较大的角度。缠绕材料载体11、12的运动轨道的相对于垂直线倾斜的竖直轴线19和缠绕材料幅22、23的中心20、21通过圆包29的旋转轴线32。

为了控制环18的倾角，在调节装置28中设置控制装置33，见图3的控制示意图，该控制装置包括用于包实际直径的传感器34、用于环18的实际位置(倾角)的传感器35、信号处理单元36、输入单元37、能量供应部和各种不同连接线路，它们最终作用于调节装置27。调节装置27优选包括双向作用的液压缸，该双向作用的液压缸通过本身已知的电磁阀控制。

用于包实际直径的传感器34有利地设置在压机1上，但也可配设于缠绕装置14。在具有恒定包挤压室的圆包压机的情况下，该传感器可省略，并且包直径的预定额定值和/或缠绕材料幅的宽度借助于输入单元(例如操作设备)实现。还可以设置用于缠绕材料幅宽度的未示出的传感器。

用于环18实际位置(倾角)的传感器35例如为配设于环的轴线26的旋转电位器。作为替代，例如可使用具有行程测量系统的液压缸。

信号处理单元36构造为车载计算机的形式，能量从牵引车2的能量供应部输送到该信号处理单元中，该信号处理单元使得计算机程序的运行和/或计算过程成为可能。该信号处理单元36获取传感器34、35的信号。导线从信号处理单元36引导到调节装置27，以向调节装置输送用于伸出或缩回的信号，由此输送底部10与环18之间的距离被增大或减小。

以具有可变挤压室的圆包压机1为例，本发明的操作方式如下：

为了投入工作，圆包压机1通过牵引车2在农田上行驶并投入使用。激活信号处理单元36，借助于输入单元37调节希望的包直径。传感器35现在确定环18相对于水平线的倾角，调节装置27根据输入单元27中的包直径的预定值调节环18的倾角。同样对应地适用于缠绕材料幅的宽度。圆包压机1由牵引车2在一行庄稼上牵引，并挤压随着谷物的输送而直径增长的圆包。预定的包直径的到达使得用于包实际直径的传感器34向信号处理单元36发出信号，该信号处理单元将该信息与额定值比较。然后，根据偏转方向，调节装置27被伸出或缩回，以将实际值补偿到额定值。同时，谷物的输送通过压机1的停止而中断，挤压机构的未示出的上挤压部分升高到一定程度，使得缠绕材料载体11、12能自由围绕圆包15行进。缠绕材料载体11、12和圆包15在缠绕过程中同时旋转，其中，缠绕材料载体11、12的缠绕材料抽出并在均匀的重叠距离下缠绕圆包15。

当例如在农田尽头仅还得到一个小的剩余包时，传感器34将该“小的”包直径向信号处理单元36发出信号。该信号处理单元自动地引起环18的倾角的调节，从而缠绕材料幅的中心在缠绕时通过较小圆包的中心并还确保无问题的缠绕。

在图4的实施例中，缠绕装置38位于圆包压机39的下游。圆包压机39和缠绕装置38由支承框架40支承，该支承框架具有至少一个带有两个车轮42的轮轴41。包压机1的挤压室43可调节地构造以挤压不同的包尺寸。缠绕装置38具有用于接纳已挤压的包45的缠绕底部44并包含引导框架46，该引导框架具有用于利用带形的缠绕薄膜48缠绕处在缠绕底部44上的包45的至少一个缠绕材料载体47。沿行驶方向看，缠绕底部44设置在轮轴41后方并大致在轮轴41的高度上。缠绕底部44设有未示出的驱动装置，以使已挤压的包45绕平行于轮轴41的水平中心轴线49旋转。

引导框架46优选包含圆形的环，在最大可能的包直径的情况下，该环在图4所示的缠绕位置46a远离轮轴41倾斜上升地设置。引导框架46相对于缠绕底部44的位置一方面这样选择，使得包45在缠绕过程中相对于缠绕材料载体47的运动轨道居中地定位，另一方面缠绕薄膜48的中心50至少近似通过包45的中心轴线49。

利用该选定的结构，恒定尺寸的圆包可以在不调节引导框架46的情况下无问题地在均匀重叠的情况下被缠绕。为了实现短的结构长度，可以符合目的的是，使引导框架46进入竖直的未示出的运输位置。

为了能在无需缠绕底部44的高度调节的情况下无问题地缠绕具有不同直径的包，引导框架46绕设置在其与轮轴41相邻的一端处的旋转轴线51可偏转地支承在支承框架40上。旋转轴线51平行于包45的中心轴线49设置在缠绕材料载体47的循环轨道之外、在缠绕薄膜48的中心50的高度上。

在图5中用实线示出处于缠绕底部44上的具有旋转轴线53的中等大小的包52。各自带有旋转轴线56、57的最大可能的包54和最小可能的包55用虚线表示。旋转轴线51距缠绕底部44的高度位置这样选择，使得缠绕薄膜48的中心50在引导框架46的用实线表示的缠绕位置46b上通过中等大小的包的旋转轴线53。通过该选择，尽管引导框架46偏转，见箭头58，不仅在大的包54的情况下而且在小的包55的情况下都保持缠绕材料载体47与包的中心的同心，这是在均匀重叠下缠绕包的前提条件。图3显示的前面描述过的调节装置28以相同的方式用于偏转。在本发明的范围内，不仅仅圆包而且方包也可被包裹或包装。

在按照图6的实施例中，引导框架的环被旋转臂代替。

缠绕装置59基本上由具有可被驱动的输送元件61的缠绕底部60和旋转臂62组成，该旋转臂绕竖直轴线63可旋转地支承在支承框架64上并在下端具有缠绕材料载体65。支承臂64和缠绕底部60支撑在机架66上，该机架可经由未示出的铰链位置连接到拖拉机上。支承臂64在位于缠绕底部60上的具有中等直径的包68的包中心轴线67的高度附近具有偏转轴承69，该偏转轴承轴线平行于包中心轴线67地设置。上部的支承臂部分64a相对于下部的与机架固定的支承臂部分64b借助于调节装置70可向上和向下偏转。

缠绕材料可以根据先前的实施例通过上部支承臂部64a利用调节装置70实现的简单偏转相应地针对不同尺寸的收获物包的中心的高度，由此确保在均匀的缠绕距离下进行包裹。

Claims (14)

1.用于包裹或包装收获物包(15、29、45、52、54、55、68)、特别是农业收获物包的缠绕装置(14、38、59)，该缠绕装置具有缠绕底部(10、44、60)和引导框架(13、46、64)，所述缠绕底部用于接纳和旋转已挤压的收获物包(15)，所述引导框架用于至少一个缠绕材料载体(11、12、47、65)，所述缠绕材料载体用于利用带形的缠绕材料(22、23、48)缠绕处在缠绕底部(10、44、60)上的包，其特征在于，引导框架(13、46、64)的高度是可调节的，并能绕与收获物包的旋转轴线(16、32、49、53、56、57、67)平行的水平轴线(26、51、69)偏转，以将缠绕材料的中心(20、21、50)大致调节到要被缠绕的收获物包的中心(16、32、49、53、56、57、67)的高度上。

2.按照权利要求1所述的缠绕装置，其特征在于，对于位于缠绕底部(10、44、60)上的中等大小的收获物包(52、68)，所述轴线(26、51、69)大致设置在的缠绕材料(48)的中心(50)的高度上。

3.按照权利要求1或2所述的缠绕装置，其特征在于，所述引导框架(13、46、64)能被调节成具有相对于缠绕底部(10、44、60)的不同倾角。

4.按照权利要求1所述的缠绕装置，其特征在于，所述引导框架被设计为沿竖直方向并垂直于缠绕底部(10、44)可在直线上移动高度的，并能固定在距缠绕底部(10、44)的不同距离处。

5.按照权利要求1至4中任一项所述的缠绕装置，其特征在于，引导框架(13、46)能借助于调节装置(28)根据收获物包(15、29、45、52、54、55)的直径和/或缠绕材料(22、23、48)的宽度进行调节。

6.按照权利要求1至5中任一项所述的缠绕装置，其特征在于，收获物包(15、29、45、52、54、55)的在适用于挤压不同包尺寸的圆包压机(1、39)中确定的实际直径用作调节引导框架(13、46)的参数。

7.按照权利要求5或6所述的缠绕装置，其特征在于，控制装置(33)直接或间接地与检测包直径的传感器(34)和/或检测缠绕材料(22、23、48)的宽度的传感器处于操作连接。

8.按照前述权利要求之一项或多项所述的缠绕装置，其特征在于，控制装置(33)与确定引导框架(13、46、64)位置的传感器(35)处于操作连接。

9.按照前述权利要求之一项或多项所述的缠绕装置，其特征在于，用于偏转引导框架(13、46、64)的调节装置(27、70)构造为电动的、气动的或液压的直线马达。

10.按照前述权利要求之一项或多项所述的缠绕装置，其特征在于，引导框架(13、46)和缠绕材料载体(11、12、47)一起能被马达驱动旋转，或者至少一个缠绕材料载体(11、12、47)借助于马达在引导框架(13、46)中、在引导框架(13、46)旁或在引导框架(13、46)上方可移动地支承。

11.按照前述权利要求之一项或多项所述的缠绕装置，其特征在于，缠绕底部(44)位于包压机(39)的下游，引导框架(46)能绕设置在其邻近包压机(39)的一端处的旋转轴线(51)偏转。

12.按照前述权利要求之一项或多项所述的缠绕装置，其特征在于，所述引导框架(13)相配于包压机(1)的挤压室并包围该挤压室，其中挤压室底部或挤压室底部的一部分设计为缠绕底部(10)。

13.按照前述权利要求之一项或多项所述的缠绕装置，其特征在于，所述引导框架(13、46)能在缠绕位置(30、46a、46b)固定，从而该引导框架处于相对于输送底部(10、44)的恒定距离处，而所述引导框架(13、46)在运输位置能绕其旋转轴线(26、51)运动，该运动通过弹簧构件和/或阻尼构件限制。

14.按照前述权利要求之一项或多项所述的缠绕装置，其特征在于，所述引导框架(13、46、64)具有一个环(18)或至少一个旋转臂(62)。

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