CN1531392A - 组合式打包机/料捆包装机 - Google Patents

Abstract

一种组合式打包机/料捆包装机(1)，包括底盘(5)，在该底盘上安装有打包机(10)和料捆包装机(11)。打包机(10)包括均载有料捆成形辊(25)的固定部分(18)、下部(19)和上部(20)，辊(25)限定出料捆成形腔室(15)，圆形料捆(2)形成于腔室(15)之内。下部(19)和上部(20)分别绕第一和第二枢轴(35)、(40)从料捆成形位置(图5)转至卸出位置(图1)，来将料捆直接从料捆成形腔室(15)向上向后送至料捆包装机(11)中的第一、二料捆支撑辊(50)上。料捆支撑辊(50)绕第一包装轴线(53)旋转料捆(2)，而承载环(55)绕第二水平包装轴线(56)旋转一对包装材料分配器(54)，以将包装材料分配到料捆(2)上来对其进行包装。该组合式打包机/料捆包装机高效、紧凑并且长度较小。

Description

组合式打包机/料捆包装机

技术领域

本发明涉及一种组合式打包机/料捆包装机，用于成形圆柱形的料捆并且将该圆柱形料捆包装在一种包装材料中。

背景技术

对干草、麦杆、青贮饲料以及其它纤维质动物草料作物进行打包是公知的。这些作物可以被成形为平行六面体形的料捆或者圆柱形的料捆。平行六面体形料捆可以是相对较小的料捆，一般被称作矩形料捆，而相对较大的料捆通常被称作大方形料捆。圆柱形料捆通常被称作圆形料捆，并且一般具有1.25米左右的直径和1.25米左右的轴向长度。当青草已经被打包起来形成青贮饲料时，料捆必须被包装起来，以便将成捆的青贮饲料与空气隔绝，来允许发生正常的青贮饲料化学发酵工艺。一般来说，包装材料是一种在一个侧面上具有粘结剂涂层的塑性薄膜材料，并且一般来说是不透明的，以防止光线照射到料，并且该塑性薄膜材料通常为黑色、白色或者绿色。

通常，在圆形料捆的生产过程中，提供一个用于成形圆形料捆的打包机，并且随后将所制得的圆形料捆置于地面上，一般来说，被置于已经将青草收割了的田地中。接着，一个料捆包装机将所制得的料捆拣拾起来，并且将该料捆包装在薄膜材料中。因此，这就需要两台设备，第一台是打包机，而第二台是料捆包装机。由于需要两台设备，所以也需要两部用于牵引并且为相应设备提供动力的车辆，并且由此，通常需要两部拖拉机，一部用于为打包机提供牵引和动力，而另外一部用于为料捆包装机提供牵引和动力。

为了提供整体式打包机/料捆包装机和组合式打包机/料捆包装机，已经进行了若干尝试。对于整体式打包机/料捆包装机来说，打包机带有一个料捆成形腔室，料捆形成于其内部。料捆成形腔室一般由一个下部和一个能够向上移动的上部形成。当料捆已经在料捆成形腔室中形成时，所述上部升高，用于显露出大约半个料捆，并且一个料捆包装机构与料捆成形腔室的下部协同工作，来有利于对所述料捆进行包装。这种打包机/料捆包装机在下述专利文献中公开：由Kverneland申请的PCT说明书No.WO 97/18699和WO 00/36903，由Oiestad申请的WO 96/08957，由Bertrand申请的WO 00/15023，以及由Schenke申请的德国专利说明书No.3,805,224。

对于组合式打包机/料捆包装机来说，一般将一个打包机和一个料捆包装机设置在一个共用平台上，或者设置在相应的互连平台上，并且所制得的料捆被从打包机传送至料捆包装机来进行包装。这种打包机/料捆包装机在由Grundero申请的欧洲专利说明书No.0,983,720和由Comtor申请的PCT说明书No.WO 99/04613中公开。

通常，迄今为止所公知的整体式打包机/料捆包装机和组合式打包机/料捆包装机均困囿于许多缺点。通常，整体式打包机/料捆包装机动作缓慢并且效率不高。料捆在同一腔室中进行成形和包装。因此，料捆的成形以及其包装操作必须在料捆成形腔室中同时执行。由此，在对一个料捆进行包装的同时，就无法成形另外一个料捆，除非包装好的料捆已经被从料捆成形腔室中卸出，并且料捆成形腔室已经被重新形成。此外，由于料捆成形腔室必须分离开以便允许在其中对料捆进行包装，料捆成形腔室的上部需要从下部升高一个相对明显的高度，其中在包装过程中料捆在所述下部中发生旋转，因此，这种打包机的总体高度趋于达到无法接受的高度，并且由此，这种整体式打包机/料捆包装机趋于相对较为笨重。

对于组合式打包机/料捆包装机来说，通常需要一个额外的输送机构来将所制得的料捆从打包机输送至料捆包装机。这种输送机构趋于笨重和效率不高。通常，由于打包机和料捆输送机构的所述配置方式，并且还由于输送机构和料捆包装机的所述配置方式，在料捆的输送过程中，无法进行其它操作。换句话说，打包机无法开始成形下一个料捆，并且还有，料捆包装装置必须停止工作。由此，在将料捆从打包机输送至料捆包装机的过程中会损耗许多时间。通常，料捆被从打包机中向下卸出，并且在将料捆从打包机向下卸出的过程中，打包机的后挡板被向后向上进行枢转，来有利于将所述料捆从打包机中卸出。由于所述料捆被从打包机中卸出至一个较低位置，所以料捆输送机构必须随后从所述较低位置向上升高至料捆包装机上。这就需要所述后挡板保持处于敞开位置，直至料捆已经被输送走。仅在将料捆输送走之后，所述后挡板才可以受迫向下进入闭合位置。由此，从成形料捆的观点来看，在料捆被从打包机中卸出的整个过程中以及在料捆输送机构将所述料捆向上输送至料捆包装机上的整个过程中，打包机必须保持不工作状态。还有，通常，打包机的后挡板必须保持处于敞开位置，直至输送机构已经返回至一个下部位置，即将接收下一个料捆。另外，在许多情况下，在打包机的后挡板处于闭合位置的条件下无法将输送机构返回至下部位置。因此，这就明显减缓了这种组合式打包机/料捆包装机的运行速度。

组合式打包机/料捆包装机的另外一个缺点在于，由于需要一个单独的输送机构来将料捆从打包机输送至料捆包装机，就需要在打包机与料捆包装机之间存在一个空间，用于容纳所述输送机构，并且由此，这将趋于增大组合式打包机/料捆包装机的总体长度。

组合式打包机/料捆包装机的另外一个缺点在于，难以使得料捆包装机的包装速度与打包机的成形速度相匹配，并且通常，料捆的成形速度明显高于料捆的包装速度。由此，这将导致效率降低，要么打包机必须以低于其实际能力的速度进行工作，或者可选择地，必须允许打包机在成形各个料捆之间暂停，来允许对所制得的料捆进行包装。

迄今为止所公知的组合式打包机/料捆包装机的再一个缺点在于，用于将所制得的料捆从打包机输送至料捆包装机的输送装置，在许多情况下在打包机/料捆包装机的下坡(downhill)状态时无法将所制得的料捆输送至料捆包装机。因此，在实际中，迄今为止所公知的这种打包机/料捆包装机在许多情况下并不适合用在丘陵地区。

另外一种类型的打包机/料捆包装机在由Vermeer申请的美国专利说明书No.5,822,967中公开。在该美国专利说明书中公开的打包机/料捆包装机包括一个打包机，料捆形成于其中，和一个单独的料捆包装区域，在其中对所制得的料捆进行包装。但是，料捆由打包机的一部分从该打包机输送至料捆包装区域，所述部分能够向后向下枢转，并且沿着一个总体向下的方向将料捆从打包机运送至料捆包装区域内。但是，打包机中用于将料捆输送至料捆包装区域内的部分需要在对料捆进行包装的过程中在料捆包装区域中进行旋转。因此，这种打包机/料捆包装机趋于效率相对较低，其中无法在对另外一个料捆进行打包的同时利用该打包机/料捆包装机成形料捆。这种打包机/料捆包装机依次成形一个料捆并且随后在下一个料捆形成之前开始对该料捆进行包装。由此，这种打包机/料捆包装机趋于效率不高。

另外一种类型的组合式打包机/料捆包装机包括被置于一个共用平台上的打包机和料捆包装机。料捆形成于打包机中，并且沿着一个总体向后向下的方向从打包机中卸出。打包机的后挡板沿着一个总体向后向上的方向打开，来有利于将料捆从打包机中卸出。料捆被从打包机中卸出至料捆包装机中的包装工作台上，并且当料捆已经被放置到料捆包装机中的包装工作台上时，该工作台受迫沿着一个总体向上向后的方向进入一个料捆成形区域，在这里料捆在包装工作台上发生旋转，来在料捆包装区域中对料捆进行包装。这种打包机/料捆包装机将趋于相对复杂，并且由于料捆包装机中的包装工作台必须在打包机与料捆包装机之间向后和向前移动，所以将会发生机械故障，并且需要相对较高的维护费用。还有，所述打包机/料捆包装机将趋于效率相对较低。

另外一种类型的打包机/料捆包装机包括被置于一个共用平台上的打包机和料捆包装机。料捆形成于打包机中，并且当制成之后，料捆沿着一个总体向后向上的方向受到推动，用于将该料捆从打包机中向下卸出至料捆包装机上。当料捆已经被卸出至料捆包装机上时，料捆随后受迫向前向下进入一个料捆成形位置。由于打包机必须在所述平台上向后和向前移动，所以这种打包机/料捆包装机将相对复杂，并且将趋于需要高昂的维护费用。此外，这种类型的打包机/料捆包装机将趋于效率相对较低。

因此，希望存在一种克服了这些问题的打包机/料捆包装机。

发明内容

本发明即是提供这样一种打包机/料捆包装机。

根据本发明，在此提供了一种组合式打包机/料捆包装机，用于成形圆柱形料捆并且利用包装材料对其进行包装，该打包机/料捆包装机包括：一个用于成形料捆的打包机，该打包机具有一个料捆成形腔室，料捆形成于其内部；一个料捆包装装置，用于从打包机接收料捆来对其进行包装；以及一个输送装置，用于将料捆从打包机输送至料捆包装装置，其中所述输送装置沿着一个总体向上向外的方向将料捆从料捆成形腔室输送至料捆包装装置。

优选的是，所述输送装置将料捆从料捆成形腔室向上向外输送至料捆包装装置。

有益的是，所述输送装置沿着一条输送轨迹将料捆从料捆成形腔室中输送出，所述输送轨迹沿着一个位于竖直方向与水平方向之间的总体向上方向进行延伸。优选的是，所述输送装置沿其将料捆从料捆成形腔室中输送出的输送轨迹大体沿着径向方向进行延伸。理想情况下，所述输送装置沿其将料捆从料捆成形腔室中输送出的输送轨迹是一个总体弯曲的轨迹。

在本发明的一个实施例中，所述打包机是一个固定腔室打包机。

在本发明的另外一个实施例中，所述输送装置包括打包机的一部分，打包机上形成输送装置的所述部分能够相对于打包机进行移动，来将料捆从料捆成形腔室中推出。优选的是，所述打包机上形成输送装置的可移动部分能够从一个料捆成形位置移动至一个卸出位置，其中该部分在所述料捆成形位置处与打包机协同工作来限定出料捆成形腔室，在所述卸出位置处用于将料捆输送至料捆包装装置上。有益的是，所述打包机上形成输送装置的可移动部分是构成打包机整体的一个部分。理想情况下，所述打包机上形成输送装置的可移动部分是打包机上的一个可移动下部。

在本发明的一个实施例中，所述打包机上形成输送装置的可移动下部环绕一根第一枢转轴线枢转式安装，并且环绕所述第一枢转轴线在料捆成形位置与卸出位置之间枢转，来将料捆从料捆成形腔室倾卸到料捆包装装置上。

在本发明的另外一个实施例中，所述料捆成形腔室基本上呈圆柱形，限定出一个内侧周边和一条主中部几何轴线。

在本发明的另外一个实施例中，由所述料捆成形腔室限定出的主中部轴线基本上水平延伸。

在本发明的再一个实施例中，所述打包机上形成输送装置的可移动下部环绕料捆成形腔室的周边进行延伸，延伸的角距离为50度至160度。优选的是，所述打包机上形成输送装置的可移动下部环绕料捆成形腔室的周边进行延伸，延伸的角距离为60度至115度。有益的是，所述打包机上形成输送装置的可移动下部环绕料捆成形腔室的周边进行延伸，延伸的角距离为70度至90度。

在本发明的一个实施例中，所述打包机上的可移动下部能够进入料捆成形腔室内从料捆成形位置移动至卸出位置。有益的是，所述打包机上的可移动下部能够穿过料捆成形腔室从料捆成形位置移动至卸出位置。优选的是，所述打包机上的可移动下部能够穿过料捆成形腔室的主中部轴线从料捆成形位置移动至卸出位置。

在本发明的一个实施例中，设置有一个通往所述料捆成形腔室的入口，待打包材料通过该入口被送入料捆成形腔室内，该入口被设置在这样一个高度处，即能够使得料捆从料捆成形腔室中高于所述入口的位置卸出。优选的是，所述通往料捆成形腔室的入口限定出一个下边缘，并且所述入口相对于第一枢转轴线进行设置，使得该入口的下边缘所在高度低于一个包含第一枢转轴线的水平面。有益的是，所述通往料捆成形腔室的入口被设置在一个完全低于包含第一枢转轴线的水平面的高度处。

在本发明的一个实施例中，所述打包机的上部能够从一个料捆成形位置移动至一个卸出位置，其中该上部在所述料捆成形位置与打包机协同工作来形成料捆成形腔室，而在所述卸出位置处与打包机共同限定出一个通往料捆成形腔室的敞口嘴部，以有利于将料捆从料捆成形腔室输送至料捆包装装置上。有益的是，所述打包机上能够从料捆成形位置移动至卸出位置的可移动上部环绕料捆成形腔室的周边进行延伸，延伸的角距离高至180度。优选的是，所述打包机上的可移动上部能够沿着一个总体向上的方向从料捆成形位置移动至卸出位置。

在本发明的一个实施例中，所述打包机上的可移动上部环绕一根第二枢轴枢转式安装，并且环绕所述第二枢轴在料捆成形位置与卸出位置之间枢转。

有益的是，所述第一和第二枢轴相互平行。

优选的是，所述第一枢转轴线平行于由料捆成形腔室限定出的主中部轴线。

在本发明的一个实施例中，所述打包机上的可移动上部和下部能够依次在料捆成形位置与卸出位置之间工作。优选的是，所述可移动上部从料捆成形位置移动至卸出位置开始于所述可移动下部从料捆成形位置移动至卸出位置之前。有益的是，所述打包机上的可移动下部从卸出位置移动至料捆成形位置开始于所述打包机上的可移动上部从卸出位置移动至料捆成形位置之前。

优选的是，第一和第二枢轴各被设置成邻近料捆成形腔室的周边，并且有益的是，各第一和第二枢轴环绕料捆成形腔室的主中部几何轴线相互之间至少以180度间隔开。

在本发明的一个实施例中，所述第一枢转轴线被置于一个圆弧之内，该圆弧在一个包含所述料捆成形腔室主中部轴线的水平面的上方延伸不超过30度，在其下方延伸不超过60度。优选的是，所述第一枢转轴线被置于一个圆弧之内，该圆弧从包含所述料捆成形腔室主中部轴线的水平面向下延伸不超过60度。有益的是，所述第一枢转轴线被置于一个圆弧之内，该圆弧从包含所述主中部轴线的水平面向下延伸，从所述水平面延伸的角距离为30度至40度。

在本发明的另外一个实施例中，所述第二枢轴被置于一个圆弧之内，该圆弧在一个包含所述料捆成形腔室主中部轴线的水平面的上方延伸不超过60度，在其下方延伸不超过30度。优选的是，所述第二枢转轴线被置于一个圆弧之内，该圆弧在包含所述料捆成形腔室主中部轴线的水平面的上方延伸不超过30度，在其下方延伸不超过15度。有益的是，所述第二枢转轴线被置于一个圆弧之内，该圆弧在包含所述料捆成形腔室主中部轴线的水平面的上方进行延伸，从所述水平面延伸的角距离为10度至15度。

在本发明的一个实施例中，所述第一枢转轴线比所述第二枢轴更为靠近料捆包装装置。优选的是，所述第一枢转轴线相对更为靠近料捆包装装置。

在本发明的一个实施例中，所述打包机上形成输送装置的可移动下部包括一个弯曲下部，该弯曲下部限定出了料捆成形腔室的周边的一部分。

在本发明的另外一个实施例中，所述打包机的上部包括一个弯曲上部，该弯曲上部限定出了料捆成形腔室的周边的另外一个部分。

在本发明的再一个实施例中，所述打包机包括一个固定的弯曲部分，用于限定出料捆成形腔室的一部分，该固定的弯曲部分沿着所述料捆成形腔室的相应上部与下部之间的周边进行延伸。优选的是，所述固定的弯曲部分从所述第二枢轴开始周向延伸。

在本发明的一个实施例中，所述打包机上的相应可移动上部和下部的端部相互之间在第一枢转轴线的附近相对靠近。优选的是，所述打包机上的相应可移动上部和下部在第一枢转轴线附近基本上相互对接。

在本发明的一个实施例中，设置有一个第一推动装置，用于在料捆成形位置与卸出位置之间推动所述打包机上的可移动下部。优选的是，所述第一推动装置在打包机上的可移动部分与该打包机之间发挥作用。有益的是，所述第一推动装置包括一个第一缸体。

在本发明的另外一个实施例中，设置有一个第二推动装置，用于在料捆成形位置与卸出位置之间推动所述打包机上的可移动上部。优选的是，所述第二推动装置在打包机上的可移动上部与可移动下部之间发挥作用。有益的是，所述第二推动装置包括一个第二缸体。

在本发明的另外一个实施例中，所述打包机包括一个用于将物料成形为料捆的料捆成形装置。

在本发明的再一个实施例中，所述料捆成形装置包括多个料捆成形辊，这些料捆成形辊被可旋转地承载在打包机中，并且环绕所述主中部轴线设置，来限定出料捆成形腔室的周边。

在本发明的又一个实施例中，所述料捆成形辊限定出相应的辅助几何轴线，这些辅助几何轴线平行于由料捆成形腔室限定出的主中部轴线进行延伸。

在本发明的一个实施例中，设置有一个传动装置，用于使得所述料捆成形辊进行旋转来在料捆成形腔室中成形料捆。

在本发明的一个实施例中，所述打包机上的各个可移动上部和可移动下部承载有相应的料捆成形辊。优选的是，固定的弯曲部分上承载有相应的料捆成形辊。

在本发明的一个实施例中，所述输送装置能够移动入料捆成形腔室内，来将料捆从料捆成形腔室推动至料捆包装装置。优选的是，所述输送装置横穿过料捆成形腔室，来将料捆从料捆成形腔室推动至料捆包装装置。有益的是，所述输送装置横穿过由料捆成形腔室限定出的主中部轴线，来将料捆从料捆成形腔室中推出。

在本发明的另外一个实施例中，所述打包机/料捆包装机包括一个底盘。优选的是，所述打包机被安装在所述底盘上。有益的是，所述料捆包装装置被安装在所述底盘上。

在本发明的一个实施例中，所述底盘限定出一根主中部纵轴，该主中部纵轴大体在所述底盘的向前运动方向上沿着该底盘进行延伸。优选的是，由所述料捆成形腔室限定出的主中部轴线横向于所述主中部纵轴进行延伸。有益的是，所述主中部纵轴基本上水平延伸。

在本发明的一个实施例中，所述料捆包装装置是一个双轴料捆包装装置，包括一个包装材料分配装置，用于将包装材料分配到料捆上来对其进行包装，由此所述料捆环绕一根第一包装轴线进行旋转，并且所述料捆和分配装置中之一环绕一根第二包装轴线进行旋转，用于将包装材料分配到所述料捆上来对其进行包装，其中所述第二包装轴线与第一包装轴线成一个角度。

在本发明的另外一个实施例中，所述料捆包装装置包括一个料捆支撑装置，用于从打包机接收所制得的料捆，并且用于环绕第一包装轴线对所述料捆进行旋转，其中所述第一包装轴线基本上与料捆的中部几何轴线相重合，另外，所述料捆支撑装置和分配装置中之一能够在料捆环绕第一包装轴线进行旋转的同时环绕第二包装轴线进行旋转，来迫使包装材料从分配装置中抽出并且包装到所述料捆上。

在本发明的再一个实施例中，所述料捆支撑装置被设置成用于从打包机接收料捆，同时所述料捆的中部轴线平行于由料捆成形腔室限定出的主中部轴线。优选的是，所述料捆支撑装置环绕第一包装轴线对料捆进行旋转，其中所述第一包装轴线平行于由料捆成形腔室限定出的主中部轴线。有益的是，所述第一包装轴线基本上水平延伸。理想情况下，所述第一包装轴线横向于由所述底盘限定出的主中部纵轴进行延伸。

在本发明的另外一个实施例中，所述料捆支撑装置包括一个第一料捆支撑辊和一个第二料捆支撑辊，用于在其上接收和支撑起所述料捆，并且用于环绕第一包装轴线对所述料捆进行旋转，其中所述第二料捆支撑辊平行于第一料捆支撑辊并且与其间隔开。优选的是，各第一和第二料捆支撑辊能够环绕它们各自的几何轴线进行旋转，来环绕第一包装轴线对所述料捆进行旋转。有益的是，相应料捆支撑辊的几何轴线平行于由料捆成形腔室限定出的主中心轴线进行延伸。理想情况下，所述第一料捆支撑辊比第二料捆支撑辊更为靠近打包机上的可移动下部的第一枢转轴线。优选的是，所述第一料捆支撑辊邻近所述打包机。

在本发明的一个实施例中，所述第一料捆支撑辊被设置成靠近打包机上的可移动下部的第一枢转轴线。

在本发明的另外一个实施例中，在所述第一料捆支撑辊与打包机之间设置有一个中间输送辊，用于在将料捆从打包机输送至料捆包装装置的过程中支撑起所述料捆。优选的是，所述中间输送辊邻近第一料捆支撑辊。有益的是，所述中间输送辊邻近第一枢转轴线。理想情况下，所述中间输送辊平行于第一枢转轴线进行延伸。

在本发明的一个实施例中，所述第一料捆支撑辊能够沿着一个总体向下的方向从一个料捆包装位置移动至一个料捆接收位置，其中在所述料捆包装位置处与第二料捆支撑辊协同工作来在包装过程中支撑和旋转所述料捆，而在所述料捆接收位置处用于适合将料捆从打包机输送至料捆支撑装置上。优选的是，所述第一料捆支撑辊能够在所述料捆已经被从打包机输送至料捆支撑装置上时从料捆接收位置移动至料捆包装位置。有益的是，所述第一料捆支撑辊与打包机上的可移动下部协同工作，从而使得随着打包机上的可移动下部从料捆成形位置移动至卸出位置，所述第一料捆支撑辊从料捆包装位置移动至料捆接收位置。理想情况下，所述第一料捆支撑装置与打包机上的可移动下部协同工作，从而使得随着打包机上的可移动下部从卸出位置移动至料捆成形位置，所述第一料捆支撑辊从料捆接收位置移动至料捆包装位置。

在本发明的一个实施例中，所述第一料捆支撑辊通过一个连接装置被可操作地连接在打包机上的可移动下部上，用于随着打包机上的可移动部分分别在料捆成形位置与卸出位置之间移动，使得第一料捆支撑辊在料捆包装位置与料捆接收位置之间移动。

优选的是，所述第一料捆支撑辊在料捆接收位置处的高度低于打包机上的可移动下部的第一枢转轴线的高度，来有利于将料捆从打包机输送至料捆包装装置上。

在本发明的一个实施例中，当所述第一和第二料捆支撑辊均处于料捆包装位置处时，它们的几何轴线限定出一个共用平面。

在本发明的另外一个实施例中，当所述第一和第二料捆支撑辊均处于料捆包装位置处时，由它们的相应几何轴线限定出的共用平面是一个基本上水平的平面。

在本发明的再一个实施例中，当所述第一和第二料捆支撑辊均处于料捆包装位置处时，由它们的相应几何轴线限定出的共用平面的高度恰好高于或者恰好低于一个水平面，该水平面包含所述打包机上的可移动下部的第一枢转轴线。

在本发明的另外一个实施例中，所述分配装置包括至少一个包装材料分配器，包装材料被从该包装材料分配器分配到位于料捆支撑装置上的料捆上，和一个承载装置，用于承载各个包装材料分配器，所述承载装置限定出了一条环绕第二包装轴线进行延伸的运行轨迹，并且各个包装材料分配器均能够沿着所述环绕第二包装轴线的运行轨迹进行移动，用于将包装材料分配到料捆上来对其进行包装。优选的是，由所述承载装置限定出的运行轨迹位于一个竖直平面中，该竖直平面沿着一个总体向上向下的方向进行延伸。有益的是，由所述承载装置限定出的运行轨迹位于一个竖直平面中。理想的是，由所述承载装置限定出的运行轨迹位于一个横向于所述主中部纵轴进行延伸的平面中。

在本发明的一个实施例中，由所述承载装置限定出的运行轨迹限定出了所述第二包装轴线，各个包装材料分配器能够环绕所述第二包装轴线进行旋转，用于将包装材料分配到料捆上。

在本发明的另外一个实施例中，所述第二包装轴线基本上水平延伸。优选的是，所述第二包装轴线基本上平行于由所述底盘限定出的主中部纵轴进行延伸。

在本发明的一个实施例中，一对包装材料分配器被承载在所述承载装置上，环绕由所述承载装置限定出的运行轨迹间隔设置。优选的是，所述包装材料分配器环绕由所述承载装置限定出的运行轨迹以180度间隔设置。

在本发明的另外一个实施例中，所述承载装置能够环绕第二包装轴线进行旋转，来使得各个包装材料分配器沿着所述运行轨迹环绕第二包装轴线进行旋转。优选的是，所述承载装置限定出了所述第二包装轴线。

在本发明的一个实施例中，所述第二包装轴线垂直于第一包装轴线进行延伸。

在本发明的一个实施例中，所述承载装置包括一个承载环。优选的是，所述承载环能够环绕第二包装轴线进行旋转。有益的是，所述承载环被支撑在至少两个承载辊上，至少其中之一是一个驱动辊，用于使得所述承载环进行旋转。有益的是，设置有一对间隔开的定位辊，用于对承载环进行定位。优选的是，所述各定位辊被置于承载辊的上方。

有益的是，所述承载环在一个基本上竖直的平面中进行延伸。

优选的是，设置有一个第一驱动装置，用于至少使得所述第一和第二料捆支撑辊中之一进行旋转。有益的是，设置有一个第二驱动装置，用于沿着所述运行轨迹环绕第二包装轴线推动所述一个或者各个包装材料分配器。优选的是，所述第一和第二驱动装置同步，从而使得所述料捆支撑辊和各个包装材料分配器的旋转速度同步，来对料捆进行包装。

在本发明的一个实施例中，所述第二料捆支撑辊能够从料捆包装位置向下移动，来有利于从料捆支撑装置分配出包装好的料捆。优选的是，所述第二料捆支撑辊被承载在一个第二辊承载装置上，该第二辊承载装置被从一个第一位置枢转至一个第二位置，其中在所述第一位置处第二料捆支撑辊位于料捆包装位置处，而在所述第二位置处用于从料捆支撑位置推动第二料捆支撑辊，来从料捆支撑装置分配出包装好的料捆。

在本发明的一个实施例中，所述打包机和料捆包装机相对定位，从而使得包含所述料捆成形腔室的主中部轴线的竖直平面与包含所述第一包装轴线的竖直平面之间的水平间距位于这样一个范围中，即从一个对应于料捆直径加上300毫米的间距至一个对应于料捆直径加上800毫米的间距。

此外，本发明提供了一种组合式打包机/料捆包装机，用于成形一个圆柱形料捆并且利用包装材料对其进行包装，该打包机/料捆包装机具有一个料捆成形腔室，料捆形成于其内，一个料捆包装装置，该料捆包装装置位于一个用于从打包机接收所述料捆来对其进行包装的料捆包装区域中，以及一个输送装置，用于将所述料捆从打包机输送至料捆包装装置，其中，所述输送装置直接从料捆成形腔室将料捆输送至料捆包装区域来对其进行包装。优选的是，所述输送装置沿着一个总体向上向外的方向将料捆从料捆成形腔室输送至料捆包装区域。有益的是，所述输送装置将料捆从料捆成形腔室向上向外输送至料捆包装区域。

此外，本发明提供了一种组合式打包机/料捆包装机，用于成形一个圆柱形料捆并且将其包装在一种包装材料中，该打包机/料捆包装机包括一个用于成形料捆的打包机，该打包机具有一个料捆成形腔室，料捆形成于其内，一个料捆包装装置，用于从料捆成形腔室接收所述料捆来对其进行包装，以及一个输送装置，用于将所述料捆从料捆成形腔室输送至料捆包装装置，其中，所述输送装置能够横穿料捆成形腔室来将从料捆成形腔室推动所述料捆。

本发明还提供了一种组合式打包机/料捆包装机，用于成形一个圆柱形料捆并且利用包装材料对其进行包装，该打包机/料捆包装机包括一个用于成形料捆的打包机，和一个用于从打包机接收料捆来对其进行包装的料捆包装装置，其中，所述料捆包装装置包括一个料捆支撑装置，用于从打包机接收所述料捆，并且用于环绕一根第一包装轴线对所述料捆进行旋转，其中所述第一包装轴线与所述料捆的中部几何轴线相重合，和一个包装材料分配装置，用于将包装材料分配到所述料捆上来对其进行包装，所述料捆支撑装置和分配装置中之一能够在所述料捆环绕第一包装轴线进行旋转的同时环绕一根第二包装轴线进行旋转，用于迫使包装框架被从分配装置中抽出并且包装到所述料捆上，其中所述第二包装轴线相对于第一包装轴线成一个夹角。

此外，本发明还提供了一种组合式打包机/料捆包装机，用于成形一个圆柱形料捆并且利用包装材料对其进行包装，该打包机/料捆包装机包括一个用于成形料捆的打包机，该打包机具有一个料捆成形腔室，料捆形成于其内，一个料捆包装装置，用于从打包机接收所述料捆来对其进行包装，以及一个输送装置，用于将所述料捆从打包机输送至料捆包装装置，其中所述输送装置直接将所述料捆从料捆成形腔室输送至料捆包装装置来对其进行包装。

根据本发明的打包机/料捆包装机的优点很多。本发明的一个尤其重要的优点是，其提供了一种高效的打包机/料捆包装机。尤其是，根据本发明的打包机/料捆包装机是一种相对紧凑的打包机/料捆包装机，并且尤其是，这种打包机/料捆包装机从前至后的总体长度被最小化。由于用于将料捆从料捆成形腔室输送至料捆包装装置的输送装置将料捆从料捆成形腔室向上向外推出，因此允许直接将所述料捆从料捆成形腔室输送至料捆包装装置上。因此，这就缩短了将料捆从料捆成形腔室输送至料捆包装装置所需的时间，并且尤其是，缩短了打包机和料捆包装装置的停机时间。换句话说，从成形料捆的观点看缩短了打包机的不工作时间，并且从包装料捆的观点看缩短了料捆包装机的不工作时间。此外，由于料捆被向上向外从料捆成形腔室输送出，并且被直接从料捆成形腔室输送至料捆包装装置，所以允许料捆包装装置被设置成相对靠近打包机，并且由此减小了根据本发明的组合式打包机/料捆包装机的总体长度。此外，由于输送装置将料捆从料捆成形腔室向上向外输送出，所以所述料捆被从位于相对较高位置处的料捆成形腔室中卸出，并且其高度明显高于迄今为止所公知的组合式打包机/料捆包装机中打包机的可能高度。因此，与其它可能情况相比，这将允许料捆包装装置被置于一个位于相对较高位置处的底盘上。由此，这将有利于直接将料捆从料捆成形腔室输送至料捆包装装置，并且由此还有利于将料捆包装装置设置成相对靠近打包机。还有，由于输送装置将料捆从料捆成形腔室向上向外输送出，所以所述料捆被从位于这样一个高度处的料捆成形腔室中卸出，即该高度高于待打包物料通过其被送入打包机内的入口的高度。这就允许打包机和料捆包装装置被相对安装在底盘上，从而使得料捆包装装置和打包机相互之间被设置成相对靠近，并且还有，被相对设置在不同高度处，其非常适合于直接将所述料捆从料捆成形腔室输送至料捆包装装置上。此外，这将允许打包机被置于底盘上，所述底盘带有通往料捆成形腔室的入口，该入口位于一个适合于从地面拣拾待打包物料的高度处，与此同时，还有利于将料捆包装装置置于底盘上，用于直接从料捆成形腔室将料捆接收在料捆包装装置上。

通过沿着一个总体向上的方向从料捆成形腔室推动所述料捆，提供了一种尤其高效的打包机/料捆包装机构造，其中所述总体向上方向位于总体竖直的方向与总体水平的方向之间。通过沿着所述方向将料捆从料捆成形腔室推动至料捆包装装置上，所述料捆可以被高效顺畅地输送至料捆包装装置上。通过从料捆成形腔室径向向外推动所述料捆，进一步适合于顺畅高效地对料捆进行输送。通过沿着一个总体向上的方向穿过一个圆弧将料捆从料捆成形腔室推动至料捆包装装置，提供了一种尤其高效的打包机构造，并且由此提供了尤其高效的组合式打包机/料捆包装机构造，其中所述总体向上方向位于总体竖直的方向与总体水平的方向之间。

由于用于将料捆从打包机输送至料捆包装机的输送装置被设置成向内移入料捆成形腔室内并且横穿过该料捆成形腔室，所以提供了本发明的另外一个优点，即所述料捆可以被沿着一个总体向上的方向直接从料捆成形腔室输送至料捆包装装置上，其中所述总体向上方向位于总体竖直的方向与总体水平的方向之间。这还有利于将料捆包装装置设置成靠近打包机，并且由此减小所述组合式打包机/料捆包装机的总体长度。在用于将料捆从料捆成形腔室输送至料捆包装装置的输送装置由打包机上的一个可移动部分形成时，尤其是由打包机上的可移动下部形成时，获得了本发明的一个尤其重要的优点。通过对打包机上的可移动下部进行枢转，从而使得打包机上的该可移动下部环绕第一枢转轴线在料捆成形位置与卸出位置之间进行枢转，提供了一种尤其高效的打包机/料捆包装机构造，其进一步增强了所述打包机/料捆包装机的效率和紧凑度。

通过使得打包机的上部能够在料捆成形位置与卸出位置之间进行移动，从而使得当所述上部处于卸出位置时限定出一个通往料捆成形腔室的敞口嘴部，提供了一种尤其高效的打包机/料捆包装机构造，其中料捆通过所述敞口嘴部被从料捆成形腔室输送至料捆包装装置。通过使得打包机的上部能够从料捆成形位置向上移动至卸出位置，打包机的所述上部在卸出位置不会以任何方式与位于料捆包装装置上的料捆发生干涉，但是在已知的组合式打包机/料捆包装机中会出现这种情况，在这些已知的组合式打包机/料捆包装机中，如果料捆包装装置没有与打包机间隔一定的距离，那么打包机的后部将向后枢转，来有利于将料捆从料捆成形腔室中卸出。由于打包机的上部能够向上在料捆成形位置与卸出位置之间进行移动，所以与迄今为止所公知的打包机/料捆包装机相比，料捆包装装置可以明显被设置成更为靠近打包机，并且由此，这将有利于直接将料捆从料捆成形腔室输送至料捆包装装置。此外，通过使得打包机上的可移动上部能够沿着一个总体向上的方向进行移动，有利于沿着一个总体向上向外的方向将料捆从料捆成形腔室中卸出，并且尤其是有利于沿着一个总体向上的方向卸出所述料捆，其中所述总体向上方向位于总体竖直的方向与总体水平的方向之间，并且尤其是沿着所述方向穿过一条圆弧卸出所述料捆。

通过枢转式安装打包机上的可移动上部，从而使得其环绕所述第二枢轴进行枢转，提供了一种尤其高效的构造，缩短了在料捆成形位置与卸出位置之间对所述可移动上部和可移动下部进行操作来将料捆从料捆成形腔室卸出至料捆包装装置所需的时间。此外，用于将打包机上的可移动上部和可移动下部从卸出位置返回至料捆成形位置所需的时间也同样缩短，由此能够相对快速、高效地将料捆从料捆成形腔室输送至料捆包装装置，并且由此使得打包机进行工作来成形料捆的时间最大化。

将料捆包装装置设置成靠近打包机还能够在可移动上部被环绕所述第二枢轴枢转式安装并且从料捆成形位置向上枢转至卸出位置时带来便利，而所述第二枢轴被设置成邻近料捆成形腔室的周边并且位于这样一条圆弧之内，即该圆弧从一个包含料捆成形腔室的主中部轴线的水平面向上延伸不超过60度，优选的是不超过30度，并且尤其是当所述第二枢轴被设置成与包含料捆成形腔室的主中部轴线的所述水平面相距的角距离为10度至15度时。

通过沿着总体向上的方向将料捆从料捆成形腔室输送至料捆包装装置上所获得的优点也可以利用其他合适的输送装置来获得，只要这些合适的输送装置能够进行工作来沿着所述方向从料捆成形腔室对料捆进行输送即可，其中所述总体向上方向位于总体竖直的方向与总体水平的方向之间。通常，能够想到的是，这种输送装置将能够移动入料捆成形腔室内来对料捆进行输送，并且通常，将至少横穿过料捆成形腔室的一部分来将料捆从料捆成形腔室输送至料捆包装装置，并且尤其是用于沿着位于总体竖直方向与总体水平方向之间的总体向上方向从料捆成形腔室对料捆进行输送。尽管使输送装置成为构成打包机整体的一个部分是所述输送装置的一种优选形式，但是能够想到的是，所述输送装置也可以是一个无需形成料捆成形腔室的一部分的输送装置。这种输送装置可以被设置在料捆成形腔室的外部或者内部，并且一般能够移动入到料捆成形腔室内，来至少横穿料捆成形腔室的一部分，用于将料捆从料捆成形腔室输送至料捆包装装置。

与现有的打包机/料捆包装机相比，尤其是与其中料捆成形腔室的下部被向下枢转来允许沿着料捆成形腔室的一个总体向下向外方向卸出料捆的现有打包机/料捆包装机相比，使得输送装置成为打包机上的一个整体部分提供了一个重要优点。在这种打包机/料捆包装机中，已经从打包机中卸出的料捆处于一个相对较低的位置，并且由此需要一个单独的输送装置来将料捆从较低位置向上输送至料捆包装机上。由此，这就需要在打包机与料捆包装之间留出足够大的额外空间，由此增大了打包机/料捆包装机的总体长度。通过使输送装置成为构成打包机整体的一个部分，或者作为一个沿着总体向上的方向将料捆从料捆成形腔室中推出的单独部件，所述料捆被直接从料捆成形腔室输送至料捆成形腔室上，其中所述总体向上方向位于总体竖直的方向与总体水平的方向之间，并且由此打包机/料捆包装机的工作速度明显大于迄今为止所公知的打包机/料捆包装机。

本发明的另外一个优点由料捆包装装置的配置方式来实现，尤其是由料捆包装装置的这种配置方式来实现，即包装材料分配器被承载在一个承载装置上，该承载装置限定出一条运行轨迹，各个包装材料分配器环绕一根水平的第二包装轴线沿着这条运行轨迹行进，所述第二包装轴线平行于由底盘限定出的主纵轴进行延伸。这将有利于减小打包机与料捆包装装置之间所需的间隙。如果包装材料分配装置包括一个或者多个能够环绕一根竖直第二包装轴线进行旋转的包装材料分配器，那么在打包机与料捆包装装置之间就需要一个相当大的间隙，用于适合各个包装材料分配器穿过打包机与料捆包装装置之间。

通过沿着一个总体向上的方向将料捆从料捆成形腔室中推出，其中所述总体向上方向位于总体竖直的方向与总体水平的方向之间，所述料捆和料捆包装装置相互之间可以被设置在不同的高度，来有利于将待打包物料从地面上拣拾至打包机内，并且还有利于对所制得的料捆进行包装，尤其是有利于使得包装材料分配器能够环绕所述料捆穿过一个竖直平面进行旋转。这又将有利于将料捆包装装置设置成邻近打包机。由于当料捆在料捆支撑辊上旋转时包装材料分配器环绕所述料捆穿过一个竖直平面进行旋转，所以既不需要料捆支撑辊环绕一根竖直轴线进行旋转，也不需要包装材料分配器环绕一根竖直轴线进行旋转，所述料捆支撑辊或者包装材料分配器的这两种配置方式均需要料捆包装装置与打包机间隔开，间隔距离明显大于本发明中的打包机/料捆包装机内的间隔距离。为了实现这一点，可移动下部横穿过料捆成形腔室，并且由于可移动上部从料捆成形位置向上枢转至卸出位置，以便形成敞口嘴部来适合于将料捆从料捆成形腔室中卸出。

还有，由于利用输送装置将料捆直接从打包机中的料捆成形腔室输送至料捆包装区域的料捆包装装置上，所以总体而言克服了现有打包机/料捆包装机的缺点。根据本发明的打包机/料捆包装机效率较高，允许同时对相应料捆进行包装和成形操作，料捆被从料捆成形腔室输送至料捆包装机的输送速度得以最大化，由此减少了成形相应料捆和包装相应料捆之间的耽搁时间，并且此外，提供了一种尤其紧凑的打包机/料捆包装机，这种打包机/料捆包装机的总体长度缩短。与现有的料捆包装机相比，根据本发明的打包机/料捆包装机还相对较为简单，不太复杂，带有较少的移动部件。

根据本发明的打包机/料捆包装机的另外一个优点在于料捆主动地从料捆成形腔室中移出，而并非如同迄今为止所公知的许多打包机中那样依靠重力卸出。在组合式打包机/料捆包装机中这是一个尤其重要的优点，因为如果料捆被粘附或者堵塞在料捆成形腔室中，将会对打包机/料捆包装机造成严重损坏，其中所述粘附或者堵塞现象有可能在迄今为止所公知的打包机中发生，尤其是在依靠重力将料捆从料捆成形腔室中卸出的情况下更有可能发生。

附图说明

参照附图，通过下面仅作为示例而给出的对本发明某些优选实施例的描述，本发明将得以更清晰的理解，其中：

图1是一个根据本发明的组合式打包机/料捆包装机的透视图，

图2是图1中所示打包机/料捆包装机的侧向透视图，

图3是图1中所示打包机/料捆包装机在使用状态的透视图，

图4是图1中所示打包机/料捆包装机在使用状态的另外一个透视图，观察点位于图1至3中所示侧面的另外一侧，

图5是所述打包机/料捆包装机在使用状态的另外一个侧向透视图，

图6是图1中所示打包机/料捆包装机的局部切除透视图，

图7是图1中所示打包机/料捆包装机的局部示意性侧向正视图，

图8a至8d是图1中所示打包机/料捆包装机在使用状态的示意性侧向正视图，

图9是一个根据本发明的组合式打包机/料捆包装机在使用状态的示意性侧向正视图，

图10是图9中所示打包机/料捆包装机的一个类似于图9的视图，示出了打包机/料捆包装机中处于不同位置的部分，

图11是图9中所示打包机/料捆包装机的一个类似于图9的视图，示出了打包机/料捆包装机中一个处于不同位置的部分，

图12是图9中所示打包机/料捆包装机的一个类似于图9的视图，示出了打包机/料捆包装机中另外一个处于不同位置的部分，

图13是图9中所示打包机/料捆包装机的后端视图，

图14是图9中所示打包机/料捆包装机中一个细节的平面视图，

图15是图9中所示打包机/料捆包装机中另外一个细节的平面视图，

图16是图9中所示打包机/料捆包装机的一个局部示意性侧向正视图，

图17a至17d是图9中所示打包机/料捆包装机在使用状态的示意性侧向正视图，而

图18a和18b是一个根据本发明另外一个实施例的组合式打包机/料捆包装机中一个细节的示意性侧向正视图。

具体实施方式

参照附图，首先参照其中的图1至8，在此示出了一个根据本发明的组合式打包机/料捆包装机，该组合式打包机/料捆包装机总体上被标识为附图标记1，用于成形圆柱形草料捆并且对其进行包装，所述草料一般为青贮饲料，并且所述草料捆属于一般是指圆形类型的料捆。在本发明的该实施例中，所制得的料捆的直径大约为1.25米，轴向长度大约为1.25米。在图3至6中示意性示出了一个料捆2，该料捆2被如同下面将要描述的那样包装起来。打包机/料捆包装机1尤其适合于拖挂在一部牵引车辆的后方，比如一部拖拉机的后方，并且由该拖拉机提供动力，尽管打包机/料捆包装机可以自行推动和自行供给动力。打包机/料捆包装机1包括一个底盘5，该底盘5被承载在一对被可旋转安装起来的触地车轮6上。一个机架7从底盘5向前延伸，终止于一个用于将打包机/料捆包装机1联结到一部拖拉机(未示出)上的联结器(未示出)。底盘5限定出一根主中部纵轴8，该纵轴8大体沿着底盘5的前进方向居中、水平并且纵向地进行延伸。

一个总体被标识为附图标记10的打包机被安装在底盘5的前端部上，用于依次在其中成形圆形的青贮饲料捆2。一个用于对由打包机10形成的各个料捆进行包装的料捆包装装置，即一个总体被标识为附图标记11的料捆包装机，在打包机10的后方并且邻近该打包机10被设置在底盘5上的料捆包装区域12中，并且与打包机10直线排列，以便使得在打包机10中成形的料捆2可以如同下面将要描述的那样方便地直接从打包机10输送至料捆包装机11。

打包机10是一个固定腔室打包机，并且限定出一个圆柱形的料捆成形腔室15，料捆2依次形成于其内。料捆成形腔室15限定出一根主中部几何轴线16，并且打包机10被置于底盘5上，当进行平面观看时，主中部轴线16水平地并且横向于主中部纵轴8进行延伸。打包机10被制成三个部分，即一个固定的弯曲部分18、一个由弯曲下部19形成的可移动下部以及一个由弯曲上部20形成的可移动上部，在料捆成形位置，这三个部分在一起协同工作，来限定出料捆成形腔室15，参见图3至6。各弯曲部分18、19和20均承载有料捆成形装置，即多个料捆成形辊25，用于使得所述物料环绕主中部轴线16进行旋转，来在料捆成形腔室15中成形料捆。料捆成形辊25限定出了料捆成形腔室的内周边，并且限定出了相应的辅助轴线26，辅助轴线26平行于主中部轴线16进行延伸。料捆成形辊25能够环绕它们各自的辅助轴线26进行旋转，用于在料捆成形腔室15中对所述物料进行旋转，来成形料捆。设置有一个传动机构(未示出)，用于将驱动力从拖拉机中的动力输出轴传递至料捆成形辊25，用于旋转料捆成形辊25。

一对间隔开的侧壁28从底盘5向上延伸，用于形成固定部分18。三个料捆成形辊25在它们之间延伸，并且通过轴承(未示出)被可旋转地承载在侧壁28上。下部19包括一对间隔开的下侧壁30，它们通过轴承(未示出)可旋转地承载着六个料捆成形辊25。下部19形成了一个输送装置，并且被枢转式承载在一根第一枢轴32上，该第一枢轴32又相应地被承载在底盘5上的相应侧架33上，该输送装置用于直接将料捆2从料捆成形腔室15输送至料捆包装区域12中的料捆包装机11上。第一枢轴32限定出了一根第一枢转轴线35，并且下部19沿着箭头A所示方向穿过一个总体向上延伸的圆弧，环绕第一枢转轴线35从料捆成形位置枢转至一个卸出位置，用于直接将一个所制得的料捆2总体向上向后从料捆成形腔室15推动至料捆包装机11上。换句话说，所述料捆被穿过一条呈圆弧状的卸出轨迹沿着一个总体向上的方向从料捆成形腔室15推动至料捆包装机11上，其中所述总体向上方向位于总体竖直的方向与总体水平的方向之间。第一枢转轴线35平行与主中部轴线16进行延伸。下侧壁30被枢转式承载在第一枢轴32上，并且第一枢轴32可旋转地承载着下部19中的一个料捆成形辊25，即料捆成形辊25a。

上部20包括一对上侧壁38，在它们之间通过轴承(未示出)可旋转地承载着八个料捆成形辊25。上部20被枢转式承载在一根第二枢轴39上，该第二枢轴39在固定部分18的侧壁二28之间延伸，并且被承载在侧壁28上，限定出一根平行于主中部轴线16进行延伸的第二枢转轴线40。上部20沿着箭头B所示方向从料捆成形位置以总体向上向前的方式枢转至一个在图1和2中示出的卸出位置，由此弯曲上部20与下部19限定出一个敞口嘴部，来有利于将所制得的料捆从料捆成形腔室15输送至料捆包装机11。

因此，当下部19和上部20均处于料捆成形位置时，与固定部分18限定出料捆成形腔室15，各固定部分18、下部19和上部20共同限定出尺寸恒定的料捆成形腔室15。

上部20中的料捆成形辊25环绕料捆成形腔室15的周边延伸过一个大约为180度的角度α，同时固定部分18中的料捆成形辊25环绕料捆成形腔室15的周边延伸过一个大约为25度的角度θ，参见图7。弯曲下部19中的料捆成形辊25环绕料捆成形腔室15的周边延伸过一个大约为30度的角度φ，参见图7。当下部19处于料捆成形位置时，该下部19中的料捆成形辊25b中之一与固定部分18中的料捆成形辊25c中之一共同限定出一个通往料捆成形腔室15的入口42，待打包草料如同下面将要描述的那样通过该入口42被送入料捆成形腔室15之内，尤其参照图6和7。在下部19和上部20均处于料捆成形位置时，固定部分18的侧壁28、下部19的下侧壁30以及上部20的上侧壁38形成了料捆成形腔室15的相对端壁，用于在料捆成形过程中将料捆卡持在料捆成形腔室15内。

第一枢轴32和第二枢轴39被设置成邻近料捆成形腔室的周边，同时它们各自的枢转轴线35和40环绕主中部轴线16相互间隔开大约180度。第一枢轴32的第一枢转轴线35和第二枢轴39的第二枢转轴线40与主中部轴线16均位于一个共用平面44中，该共用平面44被设置成与一个包含主中部轴线16的水平面46成一个大约为15度的夹角γ，参见图7。因此，第一枢转轴线35位于水平面46的下方，环绕主中部轴线16旋转过一个大约为15度的角距离，并且第二枢转轴线40被设置在水平面46的上方，环绕主中部轴线16旋转过一个大约为15度的角距离，参见图7。换句话说，第一枢转轴线32和第二枢转轴线39基本上被设置在料捆成形腔室15的径向相对侧面上。因此，由于第二枢转轴线40被以仅为15度的角距离设置在包含主中部轴线16的水平面46的上方，所以上部20将在料捆成形位置与卸出位置之间沿着一个总体向上向外的方向进行枢转，由此使得上部20在于料捆成形位置与卸出位置之间枢转时与料捆包装机11的干涉最小。此外，由于第一枢转轴线35被以大约为15度的角距离设置在包含主中部轴线16的水平面46的下方，所以下部19沿着一个总体向上的方向从料捆成形位置枢转至卸出位置，由此从料捆成形腔室15推动所述料捆穿过一个总体向上向后的圆弧。

一个第一推动装置由一对设置在底盘5相对侧面上的第一液压缸41形成，参见图8，液压缸在底盘5与下部19之间发挥作用，用于使得下部19沿着箭头A和C所示方向在料捆成形位置与卸出位置之间枢转。一个第二推动装置由一对设置在打包机10相对侧面上的第二液压缸43形成，在下部19与上部20之间发挥作用，使得上部20环绕第二枢轴39沿着箭头B和D所示方向在料捆成形位置与卸出位置之间枢转，参见图8。第一缸体41和第二缸体43通过液压管路和液压控制线路(未示出)由拖拉机中的液压能源或者一个车载液压能源提供动力。这种液压管路对于本技术领域中的那些熟练技术人员来说是公知的。

一个拣拾耙机构45(参见图6)在入口42的前方被设置在底盘5的下方，用于从地面拣拾草料，并且通过入口42将草料送入料捆成形腔室15之内，这种拣拾机构对于本技术领域中的那些熟练技术人员来说是公知的。限定入口42的料捆成形辊25b和25c分别限定出了入口42的相应下边缘47和上边缘48。入口42的上边缘47和下边缘48均位于各自的高度处，低于包含第一枢转轴线35的水平面49所处高度，参见图7。因此，在本发明的该实施例中，整个入口42均低于第一枢转轴线，并且由此低于从料捆成形腔室15卸出的料捆，其中料捆成形腔室15所处高度高于第一枢轴32。由此，打包机10在底盘5上的高度适合于从地面拣拾草料，与此同时，可以在一个允许由下部19从料捆成形腔室15直接地输送至料捆包装机11的高度处将料捆2从料捆成形腔室15中卸出，其中料捆包装机11所处高度适合于对料捆2进行包装，无需其它提升机构来将料捆提升至料捆包装机11上。

参见图6和7，在固定部分18中的料捆成形辊25d中之一和上部20中的料捆成形辊25e中之一之间设置有一个间隙58，该网用于容纳来自于一个安装在上部20上的辊(未示出)的网(也未示出)，用于在所制得的料捆被从打包机10输送走之前在料捆成形腔室15中环绕所制得料捆的周围进行包装，来在通过料捆包装机11利用包装材料对其进行包装之前使得所制得料捆中物料被保持在一起。在圆形料捆的成形过程中供给和使用这种网状材料对于本技术领域中那些熟练技术人员来说是公知的。作为该网的替代，可以通过料捆成形辊25d与25e之间的间隙58供送麻绳或者塑料薄膜来在料捆成形腔室15中环绕所制得料捆的圆周进行捆扎或者包装，来使得料捆中的物料被保持在一起，直至其已经由料捆包装机11包装起来。

料捆包装机11是一个双轴料捆包装机，并且包括一个料捆支撑装置，在本发明的该实施例中，该料捆支撑装置由一对间隔开的第一料捆支撑辊50a和第二料捆支撑辊50b形成，用于在包装过程中支撑和旋转料捆2。第一和第二料捆支撑辊50被可旋转地承载在一个支撑框架51上，该支撑框架51被枢转式承载在底盘5上，如同下面将要描述的那样。料捆支撑辊50限定出中部几何轴线52，它们水平地并且相互平行地进行延伸，平行于料捆成形腔室15的主中部轴线16。料捆支撑辊50直接从打包机10接收一个所制得的料捆，同时料捆的中部轴线平行与料捆支撑辊50的轴线52。设置有一个由第一驱动马达(未示出)形成的第一驱动装置，用于环绕它们各自的几何轴线52驱动料捆支撑辊50中之一或者两者，来使得料捆2环绕一根水平的第一包装轴线53进行旋转，其中第一包装轴线53在对料捆2进行包装的过程中与该料捆的中部几何轴线相重合。第一包装轴线53平行于由料捆成形腔室15限定出的主中部轴线16进行延伸，并且横向于由底盘5限定出的主中部纵轴8。

一个用于分配薄片状包装材料来对位于料捆支撑辊50上的料捆2进行包装的包装材料分配装置，包括一对包装材料分配器54，这对包装材料分配器54被承载在一个承载装置上，即一个承载环55上。承载环55被可旋转地承载在一对直立支架57上，这对直立支架57从底盘5向上延伸，并且承载环55完全环绕支撑于料捆支撑辊50上的料捆2进行延伸。承载环55限定出一条中部轴线，该中部轴线又限定出一根第二包装轴线56，承载环55能够环绕该第二包装轴线56进行旋转，来使得各包装材料分配器54沿着一条由承载环55限定出的圆形运行轨迹进行旋转，从而使得包装材料分配器54环绕料捆2进行旋转，并且同时环绕第二包装轴线56进行旋转，而料捆2在支撑辊50的作用下环绕第一包装轴线53进行旋转。第二包装轴线56水平地并且平行于底盘5的主中部纵轴8进行延伸，由此垂直于第一包装轴线53进行延伸，其中料捆2环绕第一包装轴线53在料捆支撑辊50上进行旋转。

承载于直立支架57上的轴承(未示出)可滚动地承载着承载环55。安装在底盘5的侧架60上的承载辊(未示出)可滚动地与承载环55发生配合。一个第二驱动装置，即一个第二驱动马达(未示出)对所述承载辊(未示出)进行驱动，来相应地使得承载环55进行旋转，并且相应地使得包装材料分配器54环绕第二包装轴线56进行旋转。

第一和第二驱动马达(未示出)是液压驱动马达，并且同步，以便使得料捆支撑辊50和承载环55各自的旋转速度同步，来对料捆进行包装。

包装材料分配器54是常规的薄片状包装材料分配器，支撑着各薄膜材料辊62，并且带有张紧辊63，用于随着薄膜材料被从相应辊62上抽出而将该薄膜材料张紧，来对料捆进行包装。

第一和第二料捆支撑辊50的轴线52被包含在一个水平面61中，该水平面61所处位置略微低于包含第一枢转轴线35的水平面49，来有利于将料捆2从打包机上的下部19输送至料捆支撑辊50上，参见图7。能够想到的是，包含料捆支撑辊50的轴线52的水平面61可以与包含第一枢转轴线35的水平面49相重合，或者在实际中，在特定情况下可以略微高于包含第一枢转轴线35的水平面49。尽管在本发明的该实施例中优选的是，包含料捆支撑辊50的中部轴线52的水平面61应该低于或者恰好低于包含第一枢转轴线35的水平面49。

此外，打包机10和料捆包装机11相互之间被相对靠近地置于底盘5上，从而使得第一料捆支撑辊50a被设置成相对靠近第一枢轴32，并且换句话说，相对靠近打包机10中的料捆成形辊25a。但是，在第一枢转轴线35与第一料捆支撑辊50a的中部轴线52之间需要一个相对较短的水平间距S(参见图7)，以便在料捆2被支撑在料捆支撑辊50上时适应料捆2的某些外伸量，以避免支撑在料捆支撑辊50上的料捆与打包机10发生干涉。通过保持第一枢转轴线35与第一料捆支撑辊50a的中部轴线52之间的水平间距S较短，有利于方便地将料捆从料捆成形腔室15输送至料捆支撑辊50上，并且此外，打包机/料捆包装机1的总体长度得以缩短。

下面参照支撑框架51，该支撑框架51包括一对位于底盘5相对侧面上的L形构件64，它们利用各枢轴65被枢转式连接在底盘5上的侧架60上。第一料捆支撑辊50被可旋转地承载在各L形构件64上，而第二料捆支撑辊50被可旋转地承载在直立支架66上，该直立支架66从L形构件64向上延伸。螺固件67将直立支架66刚性固定到L形构件64上。一个触地辊68也被可旋转地承载在二L形构件64之间。

设置有一个料捆分配装置，该料捆分配装置由一对安装在底盘5上的侧架60与相应L形构件64之间的分配缸体(未示出)(a pair ofdispensing ram)形成，用于使得支撑框架51环绕枢轴65沿着箭头E所示方向进行枢转，来将包装好的料捆从第一和第二料捆支撑辊50分配至地面。分配缸体(未示出)使得支撑框架51沿着箭头E所示方向进行枢转，直至触地辊68与地面发生接触。在包装好的料捆已经被从第一和第二料捆支撑辊50分配出的同时，支撑框架51在分配缸体的作用下返回至在图1中示出的位置，同时第一和第二料捆支撑辊50即将从料捆成形腔室15接收下一个料捆2。

在使用时，打包机/料捆包装机1被联结在一部拖拉机上，并且拖拉机上液压和机械式能源被合适地联结在打包机/料捆包装机上，用于向其提供动力。不透明塑料薄膜辊62被装载在包装材料分配器54中。固定的弯曲部分18、弯曲下部19以及弯曲上部20受迫到达在图3、4、7和8a中示出的料捆成形位置。由于打包机/料捆包装机1由拖拉机向前拖动，所以待打包的青草、干草、麦杆或者其它纤维质草料由拣拾耙机构45从地面上拣拾起来，并且通过入口42被输送至料捆成形腔室15之内。随着草料被推入料捆成形腔室15之内，旋转着的料捆成形辊25环绕主中部轴线16对草料进行旋转，来相应地成形一个料捆2。在成形料捆的同时，来自于安装在上部20上的网辊(未示出)的网被抽入料捆成形腔室15之内，并且在该料捆成形腔室15中环绕所制得料捆进行包装，来将料捆中的成捆材料保持在一起。这种工作方式对于本技术领域中那些熟练技术人员来说是公知的。

弯曲上部20随后首先在第二缸体43的作用下沿着箭头B所示方向总体向上枢转，参见图8，用于与弯曲下部19形成敞口的嘴部。在上部20已经开始从料捆成形位置枢转至一个基本上类似于在图8b中示出的位置之后，启动第一缸体41受到激励来开始使得下部19沿着箭头A所示方向从料捆成形位置进行枢转，参见图8c。上部20和下部19分别在第二缸体43和第一缸体41的作用下分别沿着箭头B和A所示方向同步进行枢转，直至上部20和下部19均处于它们各自的卸出位置，参见图8d。

随着下部19从料捆成形位置枢转至卸出位置，该下部19扫过料捆成形腔室15，用于沿着一个总体向上向后向外的方向将所制得的料捆2从料捆成形腔室15中推出，并且有效地将料捆2从料捆成形腔室15翻倒至第一料捆支撑辊50上，参见图8d。一旦下部19处于卸出位置，那么所制得的料捆2的重心相对于第一料捆支撑辊50a的位置，使得料捆2沿着箭头F所示方向环绕第一料捆支撑辊50a进行枢转，继续将所制得的料捆2输送至各第一和第二料捆支撑辊50上，参见图8d。

在料捆2被从下部19翻倒至第一和第二料捆支撑辊50上的同时，第一缸体41进行工作，用于使得下部19沿着箭头C所示方向进行枢转，来使得下部19返回至料捆成形位置。在已经开始首先使得下部19从卸出位置发生枢转之后，第二缸体43进行工作，用于使得上部20从卸出位置枢转至料捆成形位置。第一缸体41和第二缸体43进行工作，从而使得下部19恰好在上部20返回至料捆成形位置之前返回至料捆成形位置。上部20和下部19在第二缸体43和第一缸体41作用下的枢转运动同步，从而使得随着下部19与其上的所制得料捆沿着箭头A所示方向进行枢转，上部20已经枢转过一个足够的角度，来随着料捆被从料捆成形腔室15输送出为所述料捆提供间隙。

一旦所制得的料捆2已经由下部19翻倒至料捆支撑辊50上，料捆支撑辊开始环绕第一包装轴线对料捆进行旋转，即环绕料捆2的水平几何轴线对料捆进行旋转。同时，承载环55开始环绕第二包装轴线56进行旋转，并且来自于包装材料分配器54的薄膜材料被包覆到在第一和第二料捆支撑辊50上进行旋转的料捆2上。用于随着分配器54环绕第二包装轴线56进行旋转来将来自于包装材料分配器54的薄膜材料包覆在料捆2上的机构，对于本技术领域中那些熟练技术人员来说是公知的。随着承载环55环绕第二包装轴线56进行旋转，来自于包装材料分配器54的薄膜材料被包装在料捆2上。在料捆2环绕第一包装轴线53进行旋转的同时，包装材料分配器54环绕第二包装轴线56进行旋转，使得薄膜包装材料被从分配器54中抽出，并且以叠层形式包覆到料捆2上。

在对料捆2进行包装的同时，一个与各个包装材料分配器54相关联的裁切机构(未示出)对薄膜材料进行裁切，由此将包装好的料捆与包装材料分配器54分离开。这种裁切机构对于本技术领域中那些熟练技术人员来说是公知的。随后，分配缸体(未示出)进行工作，用于使得承载机架51环绕枢轴65沿着箭头E所示方向进行枢转，来将包装好的料捆从第一和第二料捆支撑辊50分配至地面上。随后，分配缸体反向工作，用于返回支撑框架51，以从打包机10接收下一个所制得的料捆。

在于料捆包装机11上对各个料捆进行包装的同时，在料捆成形腔室15中同时成形下一个料捆，并且一旦下一个料捆2已经形成，那么再次如同已经描述过的那样将所制得的料捆从料捆成形腔室15输送至第一和第二料捆支撑辊50上，并且组合式打包机/料捆包装机1的这种工作过程持续进行。

下面参照图9至17，在此示出了一个根据本发明另外一个实施例的打包机/料捆包装机，在总体被标识为附图标记70。打包机/料捆包装机70基本上类似于打包机/料捆包装机1，并且相似的组件由相同的附图标记加以标识。只是，为了有利于理解本发明的原理，仅清楚示出了那些对本发明的工作原理重要的组件。假设其余的组件已经存在。

在本发明的该实施例中，打包机10基本上类似于打包机/料捆包装机1中的打包机10，只是在这种情况下下部19仅包括五个料捆成形辊25，并且在本发明的该实施例中料捆成形辊25环绕料捆成形腔室15的周边延伸过一个大约为75度的角度φ。一对安装托架73在打包机10的相对侧面上从底盘5向上延伸，枢转式并且可旋转地承载着第一枢轴32，下部19环绕该第一枢轴32从料捆成形位置枢转至卸出位置，用于将一个所制得的料捆翻倒至料捆包装机11上。

设置有第一和第二推动装置，第一和第二推动装置由相应成对的第一缸体71和第二缸体72形成，用于推动相应的下部19和上部20在料捆成形位置与它们各自的卸出位置之间运动。第一缸体71被置于打包机10的相对侧面上，并且在底盘5相对侧面上的相应枢转锚固件74与下部19的下侧壁30上的相应枢转锚固件75之间延伸。第二缸体72被置于打包机10的相对侧面上，并且被连接在下部19的下侧壁30上的相应枢转锚固件76与上部20的上侧壁38上的相应枢转锚固件77之间。

一个包括多个液压阀(未示出)的液压控制线路(也未示出)对相应第一缸体71和第二缸体72的工作过程进行控制，从而使得当下部19和上部20处于料捆成形位置并且已经在料捆成形腔室15中形成了一个料捆时，第二缸体72首先进行工作，来使得上部20相对于打包机10环绕第二枢转轴线40向上枢转，用于与下部19共同限定出敞口嘴部，来有利于将所制得的料捆从打包机10中输送出。在第二缸体已经使得上部20枢转过一个足够角度而为由料捆成形腔室15输送的料捆提供间隙时，第一缸体71进行工作，用于使得下部19环绕第一枢转轴线35向上枢转，来将所制得的料捆从下部19翻倒至料捆包装机11上。

下面来看料捆包装机11，该料捆包装机11包括一个从底盘5向后延伸的支撑框架79。第一料捆支撑辊80和第二料捆支撑辊81分别被支撑在支撑框架79上，用于从打包机10接收一个用于进行包装的已制得料捆。第一料捆支撑辊80和第二料捆支撑辊81在支撑框架79上相互间隔开，并且相互平行地进行延伸，同时如同在打包机/料捆包装机1中的料捆包装机11中那样平行于主中部轴线16。但是，在本发明的该实施例中，第一料捆支撑辊80被承载在一个第一辊承载装置上，即一个第一承载框架83，该第一承载框架83被可滑动地安装在相应的倾斜导轨84上，倾斜导轨84位于在底盘5相对侧面上的支撑框架79上。第一承载框架83能够向上和向后滑动，用于推动第一料捆支撑辊80在一个如图9和17a中所示的上方料捆包装位置与一个如图10和17d中所示的下方料捆接收位置之间移动，来有利于将所制得的料捆从打包机10的下部19输送至料捆包装机11上。

一个连接装置将第一承载框架83连接到下部19上，从而使得随着下部19从料捆成形位置枢转至卸出位置，第一承载框架83受迫从料捆包装位置向下移动至下方料捆接收位置，来有利于将所制得的料捆从下部19输送至料捆包装机11，其中所述连接装置包括一对位于打包机10相对侧面上的连杆85。

各根连杆85均包括一个枢转构件87，该枢转构件87在一根枢轴86上被枢转式承载在底盘5中。一根从相应枢转构件87开始延伸的连杆89在第一承载框架83的相应侧面处将对应的枢转构件87连接至该第一承载框架83上。连杆89被枢转式连接在第一承载框架83上，并且被连接在对应的枢转构件87上。一根伸缩式连杆90将对应的枢转构件87连接在下部19的对应下侧壁30上，来有利于下部19与枢转构件87之间的有限制的自由运动，以及相应的第一承载框架83的有限制的自由运动。伸缩式连杆90利用枢转连接部91被连接在对应的枢转构件87上，并且利用枢转锚固件92被连接在下部19的相应下侧壁30上。在下部19从料捆成形位置至卸出位置的枢转运行过程中，枢转锚固件92的行程大于第一承载框架83在料捆包装位置与下方料捆接收位置之间的所需行程，并且由此枢转锚固件92相对于枢转连接部91的较大行程由伸缩式连杆90加以调节。

此外，支撑框架79包括一个第二辊承载装置，即一个承载着第二料捆支撑辊81的第二承载框架94。第二承载框架94利用枢轴95被枢转式连接在支撑框架79上，并且在一个第一位置和一个第二位置之间枢转，其中在所述第一位置处，第二料捆支撑辊81处于料捆包装位置，参见图9，而在所述第二位置处，第二料捆支撑辊8 1处于一个下方料捆分配位置，参见图12，来有利于将包装好的料捆从料捆包装机11分配至地面。一对连接在支撑框架79与第二承载框架94之间的分配液压缸(未示出)使得第二承载框架94在所述第一与第二位置之间进行枢转，并且相应地使得第二料捆支撑辊81在料捆包装位置与下方料捆分配位置之间进行枢转。

一个液压马达(未示出)被设置在第一承载框架83上，用于使得第一料捆支撑辊80进行旋转。一个液压马达82被安装在第二承载框架94上，用于使得第二料捆支撑辊81进行旋转。第一料捆承载辊80和第二料捆承载辊81沿着箭头X和Y所示方向进行旋转，用于使得所制得的料捆20环绕第一包装轴线53沿着箭头Z所示方向进行旋转。

在本发明的该实施例中，以方框代表的包装材料分配器54被安装在承载环55上。承载环55被承载在一对承载辊96上，承载辊96又被可旋转地承载在支撑框架79上。安装在支撑框架79上的液压马达(未示出)沿着箭头J和K所示方向对承载辊76进行驱动，用于相应地使得承载环55环绕第二包装轴线56沿着箭头L所示方向进行旋转，参见图13。一对承载于直立支架57上的从动导辊97将承载环55保持在一个竖直平面中。承载辊96和导辊97是带有凸缘的辊，参见图15，用于将承载环55配合并且保持在一个竖直平面中。

在本发明的该实施例中，第一枢转轴线35和第二枢转轴线40没有与料捆成形腔室15的主枢转轴线16被包含在一个共用平面中，参见图16。相反，第一枢转轴线35与主中部轴线16被包含在一个平面44a中，而第二枢转轴线40与主中部轴线16被包含在一个平面44b中。包含第一枢转轴线35和主中部轴线16的平面44a与穿过主中部轴线16的水平轴线46成一个大约为40度的夹角γ¹。包含第二枢转轴线40和主中部轴线16的平面44b与水平轴线46成一个大约为13度的夹角γ²。因此，第一枢转轴线35与第二枢转轴线40在料捆成形腔室15的上侧面上环绕主中部轴线16以一个大约为207度的夹角α间隔开。固定部分18中的料捆成形辊25环绕料捆成形腔室的周边延伸过一个大约为30度的角距离θ。

因此，在本发明的该实施例中，第一枢转轴线位于料捆成形腔室的周边中，在水平轴线46下方的角距离为一个大约为40度的角距离γ¹。第二枢转轴线40位于料捆成形腔室15的周边中，在水平面46的上方成一个大约为13度的角距离γ²。在本发明的该实施例中，第一枢转轴线35被置于入口42的下边缘47的上方，但是低于入口42的上边缘48。实际中，第一枢转轴线35被置于一个低于水平轴线49的高度处，水平轴线49基本上与入口42的下边缘47与上边缘48之间的中线位置相重合。但是，正如可以从图16中看到的那样，能够环绕第一枢转轴线35进行旋转的料捆成形辊25a其直径能够使得料捆成形辊25a的顶部高于通往料捆成形腔室15的入口42所在的高度，并且由此，料捆被从位于完全高于入口42的高度处的料捆成形腔室卸出。

当处于料捆包装位置时，第一和第二料捆支撑辊80和81的中部轴线52被包含在水平面61中。然而，在本发明的该实施例中，当第一料捆支撑辊80和第二料捆支撑辊81均处于料捆包装位置时，水平面61位于一个高于第一枢转轴线35的水平面49的高度处。而当第一料捆支撑辊80处于料捆接收位置时，第一料捆支撑辊80处于一个低于第一枢转轴线35的水平面49的高度处，从而有利于直接将料捆从料捆成形腔室15输送至第一料捆支撑辊80和第二料捆支撑辊81上。

其他方面，打包机/料捆包装机70基本上类似于打包机/料捆包装机1，并且其工作过程也基本上类似。

在使用时，待打包物料，比如青草、干草、麦杆或者类似物料，由拣拾机构45拣拾起来，并且被送入料捆成形腔室15之内，在这里环绕主中部轴线16进行旋转，并且被成形为一个料捆。在成形料捆的同时，来自于安装在上部20上的网辊(未示出)的网被拉入料捆成形腔室15之内，并且在料捆成形腔室15中环绕所制得的料捆进行包装，来在打包机中将成捆物料保持在一起。随后，第一液压缸71和第二液压缸72依次进行工作，用于首先使得上部20从料捆成形位置朝向卸出位置进行枢转，来与下部19共同限定出敞口嘴部，参见图17b。在上部20朝向卸出位置进行枢转的同时，下部19开始从料捆成形位置向上枢转至卸出位置，用于直接将料捆从料捆成形腔室15向上向后翻倒至料捆包装机11上，参见图17c。

随着下部19在第二缸体72的作用下向上进行枢转，第一料捆支撑辊80被沿着箭头G所示方向从料捆包装位置向下推动至料捆接收位置，来有利于将料捆从下部19输送至料捆包装机11上，参见图17c和17d。当下部19已经枢转至料捆卸出位置时，第一料捆支撑辊80处于料捆接收位置，参见图17d，由此有利于方便地将料捆从下部19输送至第一料捆支撑辊80和第二料捆支撑辊81。

第一缸体71和第二缸体72随后以相反顺序进行工作，来首先开始将下部19返回至料捆成形位置，并且在下部19返回至料捆成形位置的同时，上部20开始返回至料捆成形位置。下部19和上部20被返回至料捆成形位置，同时下部19恰好在上部20到达料捆成形位置之前到达料捆成形位置。随着下部19返回至料捆成形位置，第一料捆支撑辊80被提升至料捆包装位置，并且料捆包装机11即将对料捆进行包装。

第一料捆支撑辊80和第二料捆支撑辊81沿着箭头X和Y所示方向进行旋转，来使得料捆环绕第一包装轴线53进行旋转。同时，承载环55沿着箭头L所示方向在承载辊96的作用下环绕第二包装轴线56进行旋转，来相应地同时使得包装材料分配器54环绕料捆2进行旋转。随着料捆2环绕第一包装轴线53进行旋转，包装材料分配器54环绕第二包装轴线56进行旋转，薄膜材料被分配至所制得的料捆2上，来对其进行包装。

料捆2包装完毕时，第二承载框架94从第一位置枢转至第二位置时，用于相应地使得第二料捆支撑辊81枢转至下方料捆分配位置，来将包装好的料捆2从料捆包装机11分配至地面。

在于料捆包装机11上对料捆2进行包装的同时，下一个料捆同时在料捆成形腔室15中成形，这样，组合式打包机/料捆包装机70的这种工作过程持续进行。

在根据本发明的组合式打包机/料捆包装机1和70中，由打包机/料捆包装机1限定出的主中部纵轴8基本上水平地并且沿着该打包机/料捆包装机1的纵向进行延伸。由料捆成形腔室15限定出的主中部轴线16横向于主中部纵轴8并且也水平延伸。因此，第一枢转轴线35和第二枢转轴线40也分别横向于主中部纵轴8并且也水平延伸。打包机/料捆包装机1中相应第一和第二料捆成形辊50的滚动轴线，和打包机/料捆包装机70中相应第一料捆支撑辊80和第二料捆支撑辊81的滚动轴线，也横向于主中部纵轴8并且水平延伸。在实际中，第一和第二料捆支撑辊的滚动轴线以及第一枢转轴线35和第二枢转轴线40的滚动轴线均平行于由料捆成形腔室15限定出的主中部轴线16进行延伸。在于料捆包装机11内进行包装的过程中，料捆的第一包装轴线53也水平延伸，并且平行于由料捆成形腔室15限定出的主中部轴线16，而包装材料分配器54环绕其进行旋转的第二包装轴线56平行于主中部纵轴8进行延伸。此外，第一和第二包装轴线水平延伸，并且在许多情况下可以位于一个共用的水平面中。与迄今为止所公知的组合式打包机/料捆包装机相比，打包机10和料捆包装机11在底盘5上的所述配置方式使得根据本发明的组合式打包机/料捆包装机1和70具有许多此前描述过的优点。

正如前面所讨论的那样，第一料捆支撑辊被设置成尽可能地靠近第一枢转轴线35，从而使得该第一料捆支撑辊的旋转轴线与第一枢转轴线之间的间距S尽可能地小。然而，为了适应位于料捆包装机中料捆支撑辊上的料捆在第一料捆支撑辊与打包机之间的外伸量，需要第一支撑辊的旋转轴线与第一枢转轴线间隔开。通常，已经发现通过在底盘上对打包机/料捆包装机进行相对设置，从而使得一个延伸穿过料捆成形腔室的主中部轴线的竖直平面与一个延伸穿过第一包装轴线的竖直平面之间的水平间距位于这样一个范围内，即从一个对应于料捆直径加上300毫米的间距，到一个对应于料捆直径加上800毫米的间距，即可获得打包机与料捆包装机之间的预期相对设置。

下面参照图18a和18b，在此示出了一个根据本发明再一实施例的组合式打包机/料捆包装机中的部分100。该打包机/料捆包装机100基本上与打包机/料捆包装机70相同，并且相似组件由相同的附图标记加以标识。打包机/料捆包装机100与打包机/料捆包装机70的仅有不同之处是在图18a和18b中示意性示出的部分。在本发明的该实施例中，一个中间辊101被设置在打包机10与料捆包装机11之间，用于在料捆2被从打包机10中的料捆成形腔室15输送至料捆包装机11上的第一料捆支撑辊80和第二料捆支撑辊81的过程中，支撑各个料捆2。中间辊101被可旋转地承载在底盘5上的一个固定位置处，并且平行于由料捆成形腔室15限定出的主中部轴线16进行延伸。由此，中间辊101平行于打包机10的下部19的第一枢转轴线35，并且还平行于料捆包装件11中的第一料捆支撑辊80和第二料捆支撑辊8 1进行延伸。中间辊101被置于第一枢转轴线35与第一料捆支撑辊80之间，并且由此被置于下部19中的料捆成形辊25a与第一料捆支撑辊80之间，同时被设置成相对靠近相应的料捆成形辊25a和第一料捆支撑辊80。在本发明的该实施例中，当第一料捆支撑辊80和第二料捆支撑辊81均处于料捆包装位置时，第一料捆支撑辊80和第二料捆支撑辊81的滚动轴线52与下部19的第一枢转轴线35位于一个共用的水平面102中。当第一料捆支撑辊80和第二料捆支撑辊81以及第一枢转轴线35位于共用水平面102中时，中间辊101被置于一个低于共用水平面102的高度处。然而，当第一料捆支撑辊80占据料捆接收位置时，中间辊101与第一枢转轴线35和第一料捆支撑辊80的滚动轴线52位于一个倾斜的共用平面103中，来有利于在第一料捆支撑辊80处于料捆接收位置时方便地直接将料捆2从料捆成形腔室15输送至第一料捆支撑辊80和第二料捆支撑辊81上。

在其他方面，打包机/料捆包装机100类似于参照图9至17所描述的打包机/料捆包装机70，并且其使用和工作过程也类似。通过将中间辊101相对于打包机10和料捆包装机11设置在一个固定位置处，有助于将料捆从料捆成形腔室15顺畅地输送至料捆包装机11，并且还用于随着料捆被从料捆成形腔室15输送至料捆包装机11，支撑所述料捆。尽管在本发明的所述实施例中中间辊101为一个从动辊，但是中间辊101也可以是一个驱动辊，用于协助将料捆从料捆成形腔室15输送至第一料捆支撑辊80和第二料捆支撑辊81。

能够想到的是，除了参照图9至17描述过的连接件之外，可以设置其他合适的连接装置，用于将第一料捆支撑辊连接到打包机的下部上。例如，在某些情况下，能够想到的是，第一料捆支撑辊可以被承载在一个从所述下部延伸出来的刚性支架上，该刚性支架将从所述下部向后延伸至第一枢转轴线之外，从而使得随着所述下部被从料捆成形位置向上枢转，所述支撑构件和第一料捆支撑辊将向下枢转入料捆接收位置。

尽管包装材料分配装置已经被描述成包括一个承载环，该承载环承载着一对用于分配薄片状包装材料的包装材料分配器，但是能够想到的是，可以在所述承载环上承载单个包装材料分配器，或者在实际中，可以在所述承载环上承载三个或者更多个包装材料分配器。还能够想到的是，在设置有一对包装材料分配器的状况下，它们无需环绕所述承载环以180度间隔设置。它们可以被设置在另外的相应位置处。应理解，尽管优选的是所述承载环必须被设置在一个竖直平面中，但是所述承载环也可以被设置在一个相对于竖直平面发生倾斜的平面中，通常将被设置在一个将沿着总体向上/向下延伸方向进行延伸的平面中。

还能够想到的是，作为所述输送装置由打包机上的弯曲下部的替代，所述输送装置可以由打包机上的任意下部形成，比如，能够想到的是，一个或者多个料捆成形辊将被安装在一个枢转式安装的承载臂上，所述承载臂将相对于打包机枢转式安装，用于沿着一个总体向上的方向将一个或者多个料捆成形辊向内推入料捆成形腔室之内，来朝向料捆包装区域向上向外地将料捆从料捆成形腔室推动至料捆包装机上。还能够想到的是，比如可以对所述下部的侧部操作，来在它们之间夹持住所述料捆，并且用于将料捆从料捆成形腔室向上向外推出。还能够想到的是，所述输送装置可以由一个推动装置形成，该推动装置将不构成料捆成形腔室的一部分，并且将能够被推入料捆成形腔室之内，来相应地将所述料捆从料捆成形腔室向上向外推动。这种输送装置将被置于料捆成形腔室的外部，并且将能够受到操作来延伸入并且横穿过料捆成形腔室，将料捆从其中卸出。

还有，能够想到的是，所述输送装置将由一个用于使得所述辊在所述下部中旋转的装置形成，并且，当所述上部被枢转至卸出位置处来将料捆从料捆成形腔室中推出时，该旋转的装置有可能在所述固定部分中进行旋转。

尽管根据本发明的打包机/料捆包装机中的打包机已经被描述成是固定腔室打包机，由此料捆成形腔室由料捆成形辊形成，但是能够想到的是，所述打包机可以是这种固定腔室类型，其中取代由料捆成形辊，料捆成形腔室由一根或者多根料捆成形皮带限定而成，由此所述一根或者多根皮带限定出一个料捆成形腔室。这种打包机在由Welger申请的美国专利说明书No.4,176,596中公开。可选择地，料捆成形腔室可以由多个承载于一根或者多根链条或者链条对上的条板限定而成。打包机也可以是在由Texas Industries申请的美国专利说明书No.4,651,512中公开的类型，其被认为是一种固定腔室打包机，尽管料捆成形腔室圆周的一部分能够向内移入料捆成形腔室之内，用于在开始成形料捆时首先在料捆成形腔室中对物料进行压缩，直至料捆的直径增大。打包机也可以是在美国专利说明书No.4,566,379中公开的类型。然而，在所有这种情况下，打包机均将被设置成带有一个输送装置，用于沿着一个总体向上向外的方向将料捆从料捆成形腔室中推出，并且尤其是沿着这样一个方向，即沿着一条在总体向上的方向上延伸的输送轨迹对料捆进行推动，来有利于直接将料捆从料捆成形腔室输送至料捆包装区域中的料捆包装机上，其中所述总体向上方向位于竖直方向与水平方向之间。

还能够想到的是，打包机可以是一种腔室容积可变化的打包机，由此料捆成形腔室的容积可以从一个在开始成形料捆时的相对较小容积逐步变化至一个当料捆成形操作已经完成时的较大容积。这种容积可变化的打包机通常被称作带式打包机。

还能够想到的是，取代料捆包装机中能够进行旋转的承载环，承载环可以是固定的，并且将形成一条轨道，所述包装材料分配器将能够环绕第二包装轴线沿着该轨道进行移动。在这种情况下，能够想到的是，所述承载环可以不是一个圆环，而可以是任何其它合适的或所需的形状，并且尤其可以是这样一种形状，即该形状能够减小料捆支撑辊下方与地面之间所需间隙的量。

能够想到的是，尽管用于驱动打包机和料捆包装机中各种组件的各种马达已经被描述成液压马达，但是也可以设置任何其它合适的马达，无论是电动、气动或者其它类型的马达。还能够想到的是，用于在料捆成形位置与卸出位置之间推动打包机的上部和下部的第一和第二推动装置可以为任何合适的推动装置，并且在由缸体形成的情况下可以为气压缸。

Claims (288)

1.一种组合式打包机/料捆包装机，用于成形一个圆柱形料捆并且利用包装材料对其进行包装，该打包机/料捆包装机包括一个用于成形料捆的打包机，该打包机具有一个料捆成形腔室，料捆形成于其内部，一个料捆包装装置，用于从打包机接收料捆来对其进行包装，以及一个输送装置，用于将料捆从打包机输送至料捆包装装置，其特征在于：所述输送装置沿着一个总体向上向外的方向将料捆从料捆成形腔室输送至料捆包装装置。

2.如权利要求1中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述输送装置将料捆从料捆成形腔室向上向外输送至料捆包装装置。

3.如权利要求1或2中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述输送装置沿着一条输送轨迹将料捆从料捆成形腔室输送出，所述输送轨迹沿着一个位于竖直方向与水平方向之间的总体向上方向进行延伸。

4.如权利要求3中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述输送装置沿其将料捆从料捆成形腔室中输送出的输送轨迹大体沿着一个径向进行延伸。

5.如权利要求3或4中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述输送装置沿其将料捆从料捆成形腔室中输送出的输送轨迹是一个总体弯曲的轨迹。

6.如任一前述权利要求中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机是一个固定腔室打包机。

7.如任一前述权利要求中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述输送装置包括打包机的一部分，打包机上形成输送装置的所述部分能够相对于打包机进行移动，来将料捆从料捆成形腔室中推出。

8.如权利要求7中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机上形成输送装置的可移动部分能够从一个料捆成形位置移动至一个卸出位置，其中在所述料捆成形位置处与打包机协同工作来限定出料捆成形腔室，在所述卸出位置处用于将料捆输送至料捆包装装置上。

9.如权利要求8中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机上形成输送装置的可移动部分是构成打包机整体的一个部分。

10.如权利要求8或9中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机上形成输送装置的可移动部分是打包机上的一个可移动下部。

11.如权利要求10中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机上形成输送装置的可移动下部环绕一根第一枢转轴线枢转式安装，并且环绕所述第一枢转轴线在料捆成形位置与卸出位置之间枢转，来将料捆从料捆成形腔室倾卸到料捆包装装置上。

12.如任一前述权利要求中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述料捆成形腔室基本上呈圆柱形，限定出一个内侧周边和一条主中部几何轴线。

13.如权利要求12中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：由所述料捆成形腔室限定出的主中部轴线基本上水平延伸。

14.如权利要求10至13中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机上形成输送装置的可移动下部环绕料捆成形腔室的周边进行延伸，延伸的角距离为50度至160度。

15.如权利要求10至14中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机上形成输送装置的可移动下部环绕料捆成形腔室的周边进行延伸，延伸的角距离为60度至115度。

16.如权利要求10至15中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机上形成输送装置的可移动下部环绕料捆成形腔室的周边进行延伸，延伸的角距离为70度至90度。

17.如权利要求10至16中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机上的可移动下部能够进入料捆成形腔室内从料捆成形位置移动至卸出位置。

18.如权利要求10至17中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机上的可移动下部能够穿过料捆成形腔室从料捆成形位置移动至卸出位置。

19.如权利要求10至18中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机上的可移动下部能够穿过料捆成形腔室的主中部轴线从料捆成形位置移动至卸出位置。

20.如权利要求10至19中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：设置有一个通往所述料捆成形腔室的入口，待打包材料通过该入口被送入料捆成形腔室内，该入口被设置在这样一个高度处，即能够使得料捆从其所在高度高于所述入口的料捆成形腔室中卸出。

21.如权利要求20中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述通往料捆成形腔室的入口限定出一个下边缘，并且所述入口相对于第一枢转轴线进行设置，使得该入口的下边缘所在高度低于一个包含第一枢转轴线的水平面。

22.如权利要求2 1中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述通往料捆成形腔室的入口被设置在一个完全低于包含第一枢转轴线的水平面的高度处。

23.如权利要求10至22中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机的上部能够从一个料捆成形位置移动至一个卸出位置，其中在所述料捆成形位置与打包机协同工作来形成料捆成形腔室，而在所述卸出位置处与打包机共同限定出一个通往料捆成形腔室的敞口嘴部，以有利于将料捆从料捆成形腔室输送至料捆包装装置上。

24.如权利要求23中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机上能够从料捆成形位置移动至卸出位置的可移动上部环绕料捆成形腔室的周边进行延伸，延伸的角距离高至180度。

25.如权利要求23或24中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机上的可移动上部能够沿着一个总体向上的方向从料捆成形位置移动至卸出位置。

26.如权利要求23至25中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机上的可移动上部环绕一根第二枢轴枢转式安装，并且环绕所述第二枢轴在料捆成形位置与卸出位置之间枢转。

27.如权利要求26中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一和第二枢轴相互平行。

28.如权利要求10至27中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一枢转轴线平行于由料捆成形腔室限定出的主中部轴线。

29.如权利要求23至28中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机上的可移动上部和下部能够依次在料捆成形位置与卸出位置之间工作，由此所述可移动上部从料捆成形位置移动至卸出位置开始于所述可移动下部从料捆成形位置移动至卸出位置之前。

30.如权利要求23至29中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机上的可移动下部从卸出位置移动至料捆成形位置开始于所述打包机上的可移动上部从卸出位置移动至料捆成形位置之前。

31.如权利要求26至30中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：相应的第一和第二枢轴被设置成邻近料捆成形腔室的周边。

32.如权利要求26至31中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：相应的第一和第二枢轴环绕料捆成形腔室的主中部几何轴线相互之间至少以180度间隔开。

33.如权利要求26至32中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一枢转轴线被置于一个圆弧之内，该圆弧在一个包含所述料捆成形腔室主中部轴线的水平面的上方延伸不超过30度，在其下方延伸不超过60度。

34.如权利要求33中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一枢转轴线被置于一个圆弧之内，该圆弧从包含所述料捆成形腔室主中部轴线的水平面向下延伸不超过60度。

35.如权利要求34中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一枢转轴线被置于一个圆弧之内，该圆弧从包含所述主中部轴线的水平面向下延伸，从所述水平面延伸的角距离为30度至40度。

36.如权利要求26至35中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第二枢轴被置于一个圆弧之内，该圆弧在一个包含所述料捆成形腔室主中部轴线的水平面的上方延伸不超过60度，在其下方延伸不超过30度。

37.如权利要求36中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第二枢转轴线被置于一个圆弧之内，该圆弧在包含所述料捆成形腔室主中部轴线的水平面的上方延伸不超过30度，在其下方延伸不超过15度。

38.如权利要求37中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第二枢转轴线被置于一个圆弧之内，该圆弧在包含所述料捆成形腔室主中部轴线的水平面的上方进行延伸，从所述水平面延伸的角距离为10度至15度。

39.如权利要求26至38中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一枢转轴线比第二枢轴更为靠近料捆包装装置。

40.如权利要求26至39中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一枢转轴线相对更为靠近料捆包装装置。

41.如权利要求10至40中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机上形成输送装置的可移动下部包括一个弯曲下部，该弯曲下部限定出了料捆成形腔室的周边的一部分。

42.如权利要求24至41中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机的上部包括一个弯曲上部，该弯曲上部限定出了料捆成形腔室的周边的另外一个部分。

43.如权利要求10至42中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机包括一个固定的弯曲部分，用于限定出料捆成形腔室的一部分，该固定弯曲部分沿着所述料捆成形腔室的相应上部与下部之间的周边进行延伸。

44.如权利要求43中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述固定的弯曲部分从第二枢轴开始周向延伸。

45.如权利要求43或44中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机上的相应可移动上部和下部的端部相互之间在第一枢转轴线的附近相对靠近。

46.如权利要求45中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机上的相应可移动上部和下部在第一枢转轴线附近基本上相互对接。

47.如权利要求10至46中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：设置有一个第一推动装置，用于在料捆成形位置与卸出位置之间推动所述打包机上的可移动下部。

48.如权利要求47中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一推动装置在打包机上的可移动部分与该打包机之间发挥作用。

49.如权利要求47或48中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一推动装置包括一个第一缸体。

50.如权利要求24至49中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：设置有一个第二推动装置，用于在料捆成形位置与卸出位置之间推动所述打包机上的可移动上部。

51.如权利要求50中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第二推动装置在打包机上的可移动上部与可移动下部之间发挥作用。

52.如权利要求50或51中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第二推动装置包括一个第二缸体。

53.如任一前述权利要求中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机包括一个用于将物料成形为料捆的料捆成形装置。

54.如权利要求53中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述料捆成形装置包括多个料捆成形辊，这些料捆成形辊被可旋转地承载在打包机中，并且环绕所述主中部轴线设置，来限定出料捆成形腔室的周边。

55.如权利要求54中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述料捆成形辊限定出相应的辅助几何轴线，这些辅助几何轴线平行于由料捆成形腔室限定出的主中部轴线进行延伸。

56.如权利要求54或55中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：设置有一个传动装置，用于使得所述料捆成形辊进行旋转来在料捆成形腔室中成形料捆。

57.如权利要求54至56中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机上的各个可移动上部和可移动下部承载有相应的料捆成形辊。

58.如权利要求54至57中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述固定的弯曲部分上承载有相应的料捆成形辊。

59.如任一前述权利要求中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述输送装置能够移动入料捆成形腔室内，来将料捆从料捆成形腔室推动至料捆包装装置。

60.如权利要求59中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述输送装置横穿过料捆成形区域，来将料捆从料捆成形腔室推动至料捆包装装置。

61.如权利要求59或60中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述输送装置横穿过由料捆成形腔室限定出的主中部轴线，来将料捆从料捆成形腔室中推出。

62.如任一前述权利要求中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：该打包机/料捆包装机包括一个底盘。

63.如权利要求62中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机被安装在底盘上。

64.如权利要求62或63中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述料捆包装装置被安装在底盘上。

65.如权利要求62至64中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述底盘限定出一根主中部纵轴，该主中部纵轴大体在所述底盘的向前运动方向上沿着该底盘进行延伸。

66.如权利要求65中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：由所述料捆成形腔室限定出的主中部轴线横向于所述主中部纵轴进行延伸。

67.如权利要求65或66中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述主中部纵轴基本上水平延伸。

68.如任一前述权利要求中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述料捆包装装置是一个双轴料捆包装装置，包括一个包装材料分配装置，用于将包装材料分配到料捆上来对其进行包装，由此所述料捆环绕一根第一包装轴线进行旋转，并且所述料捆和分配装置中之一环绕一根第二包装轴线进行旋转，用于将包装材料分配到所述料捆上来对其进行包装，其中所述第二包装轴线与第一包装轴线成一个角度。

69.如权利要求68中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述料捆包装装置包括一个料捆支撑装置，用于从打包机接收所制得的料捆，并且用于环绕第一包装轴线对所述料捆进行旋转，其中所述第一包装轴线基本上与料捆的中部几何轴线相重合，另外，所述料捆支撑装置和分配装置中之一能够在料捆环绕第一包装轴线进行旋转的同时环绕第二包装轴线进行旋转，来迫使包装材料从分配装置中抽出并且包装到所述料捆上。

70.如权利要求69中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述料捆支撑装置被设置成用于从打包机接收料捆，同时所述料捆的中部轴线平行于由料捆成形腔室限定出的主中部轴线。

71.如权利要求69或70中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述料捆支撑装置环绕第一包装轴线对料捆进行旋转，其中所述第一包装轴线平行于由料捆成形腔室限定出的主中部轴线。

72.如权利要求69至71中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一包装轴线基本上水平延伸。

73.如权利要求69至72中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一包装轴线横向于由所述底盘限定出的主中部纵轴进行延伸。

74.如权利要求69至73中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述料捆支撑装置包括一个第一料捆支撑辊和一个第二料捆支撑辊，用于在其上接收和支撑起所述料捆，并且用于环绕第一包装轴线对所述料捆进行旋转，其中所述第二料捆支撑辊平行于第一料捆支撑辊并且与其间隔开。

75.如权利要求74中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：相应的第一和第二料捆支撑辊能够环绕它们各自的几何轴线进行旋转，来环绕第一包装轴线对所述料捆进行旋转。

76.如权利要求75中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：相应料捆支撑辊的几何轴线平行于由料捆成形腔室限定出的主中心轴线进行延伸。

77.如权利要求74至76中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一料捆支撑辊比第二料捆支撑辊更为靠近打包机上的可移动下部的第一枢转轴线。

78.如权利要求74至77中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一料捆支撑辊被设置成邻近打包机。

79.如权利要求74至78中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一料捆支撑辊被设置成靠近打包机上的可移动下部的第一枢转轴线。

80.如权利要求74至77中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：在所述第一料捆支撑辊与打包机之间设置有一个中间输送辊，用于在将料捆从打包机输送至料捆包装装置的过程中支撑起所述料捆。

81.如权利要求80中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述中间输送辊被设置成邻近第一料捆支撑辊。

82.如权利要求80或81中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述中间输送辊被设置成邻近第一枢转轴线。

83.如权利要求80至82中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述中间输送辊平行于第一枢转轴线进行延伸。

84.如权利要求74至83中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一料捆支撑辊能够沿着一个总体向下的方向从一个料捆包装位置移动至一个料捆接收位置，其中在所述料捆包装位置处与第二料捆支撑辊协同工作来在包装过程中支撑和旋转所述料捆，而在所述料捆接收位置处用于适合将料捆从打包机输送至料捆支撑装置上。

85.如权利要求84中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一料捆支撑辊能够在所述料捆已经被从打包机输送至料捆支撑装置上时，从料捆接收位置移动至料捆包装位置。

86.如权利要求84或85中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一料捆支撑辊与打包机上的可移动下部协同工作，从而使得随着打包机上的可移动下部从料捆成形位置移动至卸出位置，所述第一料捆支撑辊从料捆包装位置移动至料捆接收位置。

87.如权利要求84至86中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一料捆支撑装置与打包机上的可移动下部协同工作，从而使得随着打包机上的可移动下部从卸出位置移动至料捆成形位置，所述第一料捆支撑辊从料捆接收位置移动至料捆包装位置。

88.如权利要求84至87中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一料捆支撑辊通过一个连接装置被可操作地连接在打包机上的可移动下部上，用于随着打包机上的可移动部分分别在料捆成形位置与卸出位置之间移动，使得第一料捆支撑辊在料捆包装位置与料捆接收位置之间移动。

89.如权利要求74至88中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一料捆支撑辊在料捆接收位置处的高度低于打包机上可移动下部的第一枢转轴线的高度，来有利于将料捆从打包机输送至料捆包装装置上。

90.如权利要求74至89中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：当所述第一和第二料捆支撑辊均处于料捆包装位置处时，它们的几何轴线限定出一个共用平面。

91.如权利要求90中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：当所述第一和第二料捆支撑辊均处于料捆包装位置处时，由它们的相应几何轴线限定出的共用平面是一个基本上水平的平面。

92.如权利要求90或91中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：当所述第一和第二料捆支撑辊均处于料捆包装位置处时，由它们的相应几何轴线限定出的共用平面的高度恰好高于或者恰好低于一个水平面，该水平面包含所述打包机上的可移动下部的第一枢转轴线。

93.如权利要求69至92中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述分配装置包括至少一个包装材料分配器，包装材料被从该包装材料分配器分配到位于料捆支撑装置上的料捆上，和一个承载装置，用于承载各个包装材料分配器，所述承载装置限定出了一条环绕第二包装轴线进行延伸的运行轨迹，并且各个包装材料分配器均能够沿着所述环绕第二包装轴线的运行轨迹进行移动，用于将包装材料分配到料捆上来对其进行包装。

94.如权利要求93中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：由所述承载装置限定出的运行轨迹位于一个竖直平面中，该竖直平面沿着一个总体向上向下的方向进行延伸。

95.如权利要求93或94中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：由所述承载装置限定出的运行轨迹位于一个竖直平面中。

96.如权利要求93至95中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：由所述承载装置限定出的运行轨迹位于一个横向于所述主中部纵轴进行延伸的平面中。

97.如权利要求93至96中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：由所述承载装置限定出的运行轨迹限定出了所述第二包装轴线，各个包装材料分配器能够环绕所述第二包装轴线进行旋转，用于将包装材料分配到料捆上。

98.如权利要求69至97中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第二包装轴线基本上水平延伸。

99.如权利要求69至98中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第二包装轴线基本上平行于由所述底盘限定出的主中部纵轴进行延伸。

100.如权利要求93至99中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：一对包装材料分配器被承载在所述承载装置上，环绕由所述承载装置限定出的运行轨迹间隔设置。

101.如权利要求93至100中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述包装材料分配器环绕由所述承载装置限定出的运行轨迹以180度间隔设置。

102.如权利要求93至101中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述承载装置能够环绕第二包装轴线进行旋转，来使得各个包装材料分配器沿着所述运行轨迹环绕第二包装轴线进行旋转。

103.如权利要求69至102中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述承载装置限定出了所述第二包装轴线。

104.如权利要求69至103中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第二包装轴线垂直于第一包装轴线进行延伸。

105.如权利要求69至104中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述承载装置包括一个承载环。

106.如权利要求105中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述承载环能够环绕第二包装轴线进行旋转。

107.如权利要求105或106中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述承载环被支撑在至少两个承载辊上，至少其中之一是一个驱动辊，用于使得所述承载环进行旋转。

108.如权利要求105至107中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：设置有一对间隔开的定位辊，用于对承载环进行定位。

109.如权利要求108中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述相应的定位辊被设置于承载辊的上方。

110.如权利要求105至109中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述承载环在一个基本上竖直的平面中进行延伸。

11 1.如权利要求74至110中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：设置有一个第一驱动装置，用于至少使得所述第一和第二料捆支撑辊中之一进行旋转。

112.如权利要求93至111中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：设置有一个第二驱动装置，用于沿着所述运行轨迹环绕第二包装轴线推动所述或者各个包装材料分配器。

113.如权利要求112中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一和第二驱动装置同步，从而使得所述料捆支撑辊和各个包装材料分配器的旋转速度同步，来对料捆进行包装。

114.如权利要求74至113中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第二料捆支撑辊能够从料捆包装位置向下移动，来有利于从料捆支撑装置分配出包装好的料捆。

115.如权利要求114中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第二料捆支撑辊被承载在一个第二辊承载装置上，该第二辊承载装置被从一个第一位置枢转至一个第二位置，其中在所述第一位置处第二料捆支撑辊位于料捆包装位置处，而在所述第二位置处用于从料捆支撑位置推动第二料捆支撑辊，来从料捆支撑装置分配出包装好的料捆。

116.一种组合式打包机/料捆包装机，用于成形一个圆柱形料捆并且利用包装材料对其进行包装，该打包机/料捆包装机包括一个用于成形料捆的打包机，该打包机具有一个料捆成形腔室，料捆形成于其内，一个位于料捆包装区域的料捆包装装置，用于从打包机接收所述料捆来对其进行包装，以及一个输送装置，用于将所述料捆从打包机输送至料捆包装装置，其特征在于：所述输送装置直接将所述料捆从料捆成形腔室输送至料捆包装区域来对其进行包装。

117.如权利要求116中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述输送装置沿着一个总体向上向外的方向将料捆从料捆成形腔室输送至料捆包装区域。

118.如权利要求116或117中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述输送装置将料捆从料捆成形腔室向上向外输送至料捆包装区域。

119.如权利要求116至118中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述输送装置沿着一条输送轨迹将料捆从料捆成形腔室输送出，所述输送轨迹沿着一个位于竖直方向与水平方向之间的总体向上方向进行延伸。

120.如权利要求119中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述输送装置沿其将料捆从料捆成形腔室中输送出的输送轨迹大体沿着一个径向进行延伸。

121.如权利要求119或120中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述输送装置沿其将料捆从料捆成形腔室中输送出的输送轨迹是一个总体弯曲的轨迹。

122.如权利要求116至121中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机是一个固定腔室打包机。

123.如权利要求116至121中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述输送装置包括打包机的一部分，打包机上形成输送装置的所述部分能够相对于打包机进行移动，来将料捆从料捆成形腔室中推出。

124.如权利要求123中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机上形成输送装置的可移动部分能够从一个料捆成形位置移动至一个卸出位置，其中在所述料捆成形位置处与打包机协同工作来限定出料捆成形腔室，在所述卸出位置处用于将料捆输送至料捆包装装置上。

125.如权利要求124中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机上形成输送装置的可移动部分是构成打包机整体的一个部分。

126.如权利要求124或125中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机上形成输送装置的可移动部分是打包机上的一个可移动下部。

127.如权利要求126中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机上形成输送装置的可移动下部环绕一根第一枢转轴线枢转式安装，并且环绕所述第一枢转轴线在料捆成形位置与卸出位置之间枢转，来将料捆从料捆成形腔室倾卸到料捆包装装置上。

128.如权利要求116至127中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述料捆成形腔室基本上呈圆柱形，限定出一个内侧周边和一条主中部几何轴线。

129.如权利要求128中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：由所述料捆成形腔室限定出的主中部轴线基本上水平延伸。

130.如权利要求126至129中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机上形成输送装置的可移动下部环绕料捆成形腔室的周边进行延伸，延伸的角距离为50度至160度。

131.如权利要求126至130中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机上形成输送装置的可移动下部环绕料捆成形腔室的周边进行延伸，延伸的角距离为60度至115度。

132.如权利要求126至131中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机上形成输送装置的可移动下部环绕料捆成形腔室的周边进行延伸，延伸的角距离为70度至90度。

133.如权利要求126至132中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机上的可移动下部能够进入料捆成形腔室内从料捆成形位置移动至卸出位置。

134.如权利要求126至133中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机上的可移动下部能够穿过料捆成形腔室从料捆成形位置移动至卸出位置。

135.如权利要求126至134中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机上的可移动下部能够穿过料捆成形腔室的主中部轴线从料捆成形位置移动至卸出位置。

136.如权利要求126至135中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：设置有一个通往所述料捆成形腔室的入口，待打包材料通过该入口被送入料捆成形腔室内，该入口被设置在这样一个高度处，即能够使得料捆从其所在高度高于所述入口的料捆成形腔室中卸出。

137.如权利要求136中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述通往料捆成形腔室的入口限定出一个下边缘，并且所述入口相对于第一枢转轴线进行设置，使得该入口的下边缘所在高度低于一个包含第一枢转轴线的水平面。

138.如权利要求137中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述通往料捆成形腔室的入口被设置在一个完全低于包含第一枢转轴线的水平面的高度处。

139.如权利要求126至138中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机的上部能够从一个料捆成形位置移动至一个卸出位置，其中在所述料捆成形位置与打包机协同工作来形成料捆成形腔室，而在所述卸出位置处与打包机共同限定出一个通往料捆成形腔室的敞口嘴部，以有利于将料捆从料捆成形腔室输送至料捆包装装置上。

140.如权利要求139中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机上能够从料捆成形位置移动至卸出位置的可移动上部环绕料捆成形腔室的周边进行延伸，延伸的角距离高至180度。

141.如权利要求139或140中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机上的可移动上部能够沿着一个总体向上的方向从料捆成形位置移动至卸出位置。

142.如权利要求139至141中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机上的可移动上部环绕一根第二枢轴枢转式安装，并且环绕所述第二枢轴在料捆成形位置与卸出位置之间枢转。

143.如权利要求142中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一和第二枢轴相互平行。

144.如权利要求126至143中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一枢转轴线平行于由料捆成形腔室限定出的主中部轴线。

145.如权利要求139至144中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机上的可移动上部和下部能够依次在料捆成形位置与卸出位置之间工作，由此所述可移动上部从料捆成形位置移动至卸出位置开始于所述可移动下部从料捆成形位置移动至卸出位置之前。

146.如权利要求139至145中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机上的可移动下部从卸出位置移动至料捆成形位置开始于所述打包机上的可移动上部从卸出位置移动至料捆成形位置之前。

147.如权利要求142至146中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：相应的第一和第二枢轴被设置成邻近料捆成形腔室的周边。

148.如权利要求142至147中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：相应的第一和第二枢轴环绕料捆成形腔室的主中部几何轴线相互之间至少以180度间隔开。

149.如权利要求142至148中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一枢转轴线被置于一个圆弧之内，该圆弧在一个包含所述料捆成形腔室主中部轴线的水平面的上方延伸不超过30度，在其下方延伸不超过60度。

150.如权利要求149中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一枢转轴线被置于一个圆弧之内，该圆弧从包含所述料捆成形腔室主中部轴线的水平面向下延伸不超过60度。

151.如权利要求150中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一枢转轴线被置于一个圆弧之内，该圆弧从包含所述主中部轴线的水平面向下延伸，从所述水平面延伸的角距离为30度至40度。

152.如权利要求142至151中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第二枢轴被置于一个圆弧之内，该圆弧在一个包含所述料捆成形腔室主中部轴线的水平面的上方延伸不超过60度，在其下方延伸不超过30度。

153.如权利要求152中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第二枢转轴线被置于一个圆弧之内，该圆弧在包含所述料捆成形腔室主中部轴线的水平面的上方延伸不超过30度，在其下方延伸不超过15度。

154.如权利要求153中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第二枢转轴线被置于一个圆弧之内，该圆弧在包含所述料捆成形腔室主中部轴线的水平面的上方进行延伸，从所述水平面延伸的角距离为10度至15度。

155.如权利要求142至154中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一枢转轴线比第二枢轴更为靠近料捆包装装置。

156.如权利要求142至155中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一枢转轴线相对更为靠近料捆包装装置。

157.如权利要求126至156中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机上形成输送装置的可移动下部包括一个弯曲下部，该弯曲下部限定出了料捆成形腔室的周边的一部分。

158.如权利要求140至157中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机的上部包括一个弯曲上部，该弯曲上部限定出了料捆成形腔室的周边的另外一个部分。

159.如权利要求126至158中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机包括一个固定的弯曲部分，用于限定出料捆成形腔室的一部分，该固定弯曲部分沿着所述料捆成形腔室的相应上部与下部之间的周边进行延伸。

160.如权利要求159中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述固定的弯曲部分从第二枢轴开始周向延伸。

161.如权利要求159或160中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机上的相应可移动上部和下部的端部相互之间在第一枢转轴线的附近相对靠近。

162.如权利要求161中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机上的相应可移动上部和下部在第一枢转轴线附近基本上相互对接。

163.如权利要求126至162中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：设置有一个第一推动装置，用于在料捆成形位置与卸出位置之间推动所述打包机上的可移动下部。

164.如权利要求163中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一推动装置在打包机上的可移动部分与该打包机之间发挥作用。

165.如权利要求163或164中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一推动装置包括一个第一缸体。

166.如权利要求140至165中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：设置有一个第二推动装置，用于在料捆成形位置与卸出位置之间推动所述打包机上的可移动上部。

167.如权利要求166中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第二推动装置在打包机上的可移动上部与可移动下部之间发挥作用。

168.如权利要求166或167中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第二推动装置包括一个第二缸体。

169.如权利要求116至168中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机包括一个用于将物料成形为料捆的料捆成形装置。

170.如权利要求169中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述料捆成形装置包括多个料捆成形辊，这些料捆成形辊被可旋转地承载在打包机中，并且环绕所述主中部轴线设置，来限定出料捆成形腔室的周边。

171.如权利要求170中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述料捆成形辊限定出相应的辅助几何轴线，这些辅助几何轴线平行于由料捆成形腔室限定出的主中部轴线进行延伸。

172.如权利要求170或171中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：设置有一个传动装置，用于使得所述料捆成形辊进行旋转来在料捆成形腔室中成形料捆。

173.如权利要求170至172中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机上的各个可移动上部和可移动下部承载有相应的料捆成形辊。

174.如权利要求170至173中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述固定的弯曲部分上承载有相应的料捆成形辊。

175.如权利要求116至174中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述输送装置能够移动入料捆成形腔室内，来将料捆从料捆成形腔室推动至料捆包装装置。

176.如权利要求175中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述输送装置横穿过料捆成形区域，来将料捆从料捆成形腔室推动至料捆包装装置。

177.如权利要求175或176中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述输送装置横穿过由料捆成形腔室限定出的主中部轴线，来将料捆从料捆成形腔室中推出。

178.如权利要求116至177中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：该打包机/料捆包装机包括一个底盘。

179.如权利要求178中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机被安装在底盘上。

180.如权利要求178或179中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述料捆包装装置被安装在底盘上。

181.如权利要求178至180中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述底盘限定出一根主中部纵轴，该主中部纵轴大体在所述底盘的向前运动方向上沿着该底盘进行延伸。

182.如权利要求181中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：由所述料捆成形腔室限定出的主中部轴线横向于所述主中部纵轴进行延伸。

183.如权利要求181或182中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述主中部纵轴基本上水平延伸。

184.如权利要求116至183中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述料捆包装装置是一个双轴料捆包装装置，包括一个包装材料分配装置，用于将包装材料分配到料捆上来对其进行包装，由此所述料捆环绕一根第一包装轴线进行旋转，并且所述料捆和分配装置中之一环绕一根第二包装轴线进行旋转，用于将包装材料分配到所述料捆上来对其进行包装，其中所述第二包装轴线与第一包装轴线成一个角度。

185.如权利要求184中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述料捆包装装置包括一个料捆支撑装置，用于从打包机接收所制得的料捆，并且用于环绕第一包装轴线对所述料捆进行旋转，其中所述第一包装轴线基本上与料捆的中部几何轴线相重合，另外，所述料捆支撑装置和分配装置中之一能够在料捆环绕第一包装轴线进行旋转的同时环绕第二包装轴线进行旋转，来迫使包装材料从分配装置中抽出并且包装到所述料捆上。

186.如权利要求185中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述料捆支撑装置被设置成用于从打包机接收料捆，同时所述料捆的中部轴线平行于由料捆成形腔室限定出的主中部轴线。

187.如权利要求185或186中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述料捆支撑装置环绕第一包装轴线对料捆进行旋转，其中所述第一包装轴线平行于由料捆成形腔室限定出的主中部轴线。

188.如权利要求185至187中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一包装轴线基本上水平延伸。

189.如权利要求185至188中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一包装轴线横向于由所述底盘限定出的主中部纵轴进行延伸。

190.如权利要求185至189中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述料捆支撑装置包括一个第一料捆支撑辊和一个第二料捆支撑辊，用于在其上接收和支撑起所述料捆，并且用于环绕第一包装轴线对所述料捆进行旋转，其中所述第二料捆支撑辊平行于第一料捆支撑辊并且与其间隔开。

191.如权利要求190中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：相应的第一和第二料捆支撑辊能够环绕它们各自的几何轴线进行旋转，来环绕第一包装轴线对所述料捆进行旋转。

192.如权利要求191中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：相应料捆支撑辊的几何轴线平行于由料捆成形腔室限定出的主中心轴线进行延伸。

193.如权利要求190至192中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一料捆支撑辊比第二料捆支撑辊更为靠近打包机上的可移动下部的第一枢转轴线。

194.如权利要求190至193中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一料捆支撑辊邻近打包机。

195.如权利要求190至194中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一料捆支撑辊被设置成靠近打包机上的可移动下部的第一枢转轴线。

196.如权利要求190至195中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：在所述第一料捆支撑辊与打包机之间设置有一个中间输送辊，用于在将料捆从打包机输送至料捆包装装置的过程中支撑起所述料捆。

197.如权利要求196中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述中间输送辊被设置成邻近第一料捆支撑辊。

198.如权利要求196或197中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述中间输送辊被设置成邻近第一枢转轴线。

199.如权利要求196至198中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述中间输送辊平行于第一枢转轴线进行延伸。

200.如权利要求190至199中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一料捆支撑辊能够沿着一个总体向下的方向从一个料捆包装位置移动至一个料捆接收位置，其中在所述料捆包装位置处与第二料捆支撑辊协同工作来在包装过程中支撑和旋转所述料捆，而在所述料捆接收位置处用于适合将料捆从打包机输送至料捆支撑装置上。

201.如权利要求200中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一料捆支撑辊能够在所述料捆已经被从打包机输送至料捆支撑装置上时，从料捆接收位置移动至料捆包装位置。

202.如权利要求200或201中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一料捆支撑辊与打包机上的可移动下部协同工作，从而使得随着打包机上的可移动下部从料捆成形位置移动至卸出位置，所述第一料捆支撑辊从料捆包装位置移动至料捆接收位置。

203.如权利要求200至202中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一料捆支撑装置与打包机上的可移动下部协同工作，从而使得随着打包机上的可移动下部从卸出位置移动至料捆成形位置，所述第一料捆支撑辊从料捆接收位置移动至料捆包装位置。

204.如权利要求200至203中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一料捆支撑辊通过一个连接装置被可操作地连接在打包机上的可移动下部上，用于随着打包机上的可移动部分分别在料捆成形位置与卸出位置之间移动，使得第一料捆支撑辊在料捆包装位置与料捆接收位置之间移动。

205.如权利要求190至204中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一料捆支撑辊在料捆接收位置处的高度低于打包机上可移动下部的第一枢转轴线的高度，来有利于将料捆从打包机输送至料捆包装装置上。

206.如权利要求190至205中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：当所述第一和第二料捆支撑辊均处于料捆包装位置处时，它们的几何轴线限定出一个共用平面。

207.如权利要求206中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：当所述第一和第二料捆支撑辊均处于料捆包装位置处时，由它们的相应几何轴线限定出的共用平面是一个基本上水平的平面。

208.如权利要求206或207中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：当所述第一和第二料捆支撑辊均处于料捆包装位置处时，由它们的相应几何轴线限定出的共用平面的高度恰好高于或者恰好低于一个水平面，该水平面包含所述打包机上的可移动下部的第一枢转轴线。

209.如权利要求185至208中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述分配装置包括至少一个包装材料分配器，包装材料被从该包装材料分配器分配到位于料捆支撑装置上的料捆上，和一个承载装置，用于承载各个包装材料分配器，所述承载装置限定出了一条环绕第二包装轴线进行延伸的运行轨迹，并且各个包装材料分配器均能够沿着所述环绕第二包装轴线的运行轨迹进行移动，用于将包装材料分配到料捆上来对其进行包装。

210.如权利要求209中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：由所述承载装置限定出的运行轨迹位于一个竖直平面中，该竖直平面沿着一个总体向上向下的方向进行延伸。

211.如权利要求209或210中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：由所述承载装置限定出的运行轨迹位于一个竖直平面中。

212.如权利要求209至211中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：由所述承载装置限定出的运行轨迹位于一个横向于所述主中部纵轴进行延伸的平面中。

213.如权利要求209至212中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：由所述承载装置限定出的运行轨迹限定出了所述第二包装轴线，各个包装材料分配器能够环绕所述第二包装轴线进行旋转，用于将包装材料分配到料捆上。

214.如权利要求185至213中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第二包装轴线基本上水平延伸。

215.如权利要求185至214中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第二包装轴线基本上平行于由所述底盘限定出的主中部纵轴进行延伸。

216.如权利要求209至215中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：一对包装材料分配器被承载在所述承载装置上，环绕由所述承载装置限定出的运行轨迹间隔设置。

217.如权利要求209至216中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述包装材料分配器环绕由所述承载装置限定出的运行轨迹以180度间隔设置。

218.如权利要求209至217中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述承载装置能够环绕第二包装轴线进行旋转，来使得各个包装材料分配器沿着所述运行轨迹环绕第二包装轴线进行旋转。

219.如权利要求209至218中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述承载装置限定出了所述第二包装轴线。

220.如权利要求209至219中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第二包装轴线垂直于第一包装轴线进行延伸。

221.如权利要求209至220中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述承载装置包括一个承载环。

222.如权利要求221中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述承载环能够环绕第二包装轴线进行旋转。

223.如权利要求221或222中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述承载环被支撑在至少两个承载辊上，至少其中之一是一个驱动辊，用于使得所述承载环进行旋转。

224.如权利要求221至223中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：设置有一对间隔开的定位辊，用于对承载环进行定位。

225.如权利要求224中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述相应的定位辊被设置于承载辊的上方。

226.如权利要求221至225中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述承载环在一个基本上竖直的平面中进行延伸。

227.如权利要求190至226中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：设置有一个第一驱动装置，用于至少使得所述第一和第二料捆支撑辊中之一进行旋转。

228.如权利要求209至227中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：设置有一个第二驱动装置，用于沿着所述运行轨迹环绕第二包装轴线推动所述或者各个包装材料分配器。

229.如权利要求228中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一和第二驱动装置同步，从而使得所述料捆支撑辊和各个包装材料分配器的旋转速度同步，来对料捆进行包装。

230.如权利要求190至229中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第二料捆支撑辊能够从料捆包装位置向下移动，来有利于从料捆支撑装置分配出包装好的料捆。

231.如权利要求230中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第二料捆支撑辊被承载在一个第二辊承载装置上，该第二辊承载装置被从一个第一位置枢转至一个第二位置，其中在所述第一位置处第二料捆支撑辊位于料捆包装位置处，而在所述第二位置处用于从料捆支撑位置推动第二料捆支撑辊，来从料捆支撑装置分配出包装好的料捆。

232.如权利要求116至231中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机和料捆包装机相对定位，从而使得包含所述料捆成形腔室的主中部轴线的竖直平面与包含所述第一包装轴线的竖直平面之间的水平间距位于这样一个范围中，即从一个对应于料捆直径加上300毫米的间距至一个对应于料捆直径加上800毫米的间距。

233.如权利要求1至115中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机和料捆包装机相对定位，从而使得包含所述料捆成形腔室的主中部轴线的竖直平面与包含所述第一包装轴线的竖直平面之间的水平间距位于这样一个范围中，即从一个对应于料捆直径加上300毫米的间距至一个对应于料捆直径加上800毫米的间距。

234.一种组合式打包机/料捆包装机，用于成形一个圆柱形料捆并且将其包装在一种包装材料中，该打包机/料捆包装机包括一个用于成形料捆的打包机，该打包机具有一个料捆成形腔室，料捆形成于其内，一个料捆包装装置，用于从料捆成形腔室接收所述料捆来对其进行包装，以及一个输送装置，用于将所述料捆从料捆成形腔室输送至料捆包装装置，其中，所述输送装置能够横穿过料捆成形腔室之内来将所述料捆从料捆成形腔室中推出。

235.如权利要求234中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机是一个固定腔室打包机。

236.如权利要求234或235中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述输送装置沿着一个向上向外的方向将料捆从料捆成形腔室中输送出。

237.如权利要求234或235中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述料捆包装装置是一个双轴料捆包装装置，包括一个包装材料分配装置，用于将包装材料分配到料捆上来对其进行包装，由此所述料捆环绕一根第一包装轴线进行旋转，并且所述料捆和分配装置中之一环绕一根第二包装轴线进行旋转，用于将包装材料分配到所述料捆上来对其进行包装，其中所述第二包装轴线与第一包装轴线成一个角度。

238.如权利要求237中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述料捆包装装置包括一个料捆支撑装置，用于从打包机接收所制得的料捆，并且用于环绕第一包装轴线对所述料捆进行旋转，其中所述第一包装轴线基本上与料捆的中部几何轴线相重合，另外，所述料捆支撑装置和分配装置中之一能够在料捆环绕第一包装轴线进行旋转的同时环绕第二包装轴线进行旋转，来迫使包装材料从分配装置中抽出并且包装到所述料捆上。

239.如权利要求234至238中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机和料捆包装机相对定位，从而使得包含所述料捆成形腔室的主中部轴线的竖直平面与包含所述第一包装轴线的竖直平面之间的水平间距位于这样一个范围中，即从一个对应于料捆直径加上300毫米的间距至一个对应于料捆直径加上800毫米的间距。

240.一种组合式打包机/料捆包装机，用于成形一个圆柱形料捆并且利用包装材料对其进行包装，该打包机/料捆包装机包括一个用于成形料捆的打包机，和一个用于从打包机接收料捆来对其进行包装的料捆包装装置，其特征在于：所述料捆包装装置包括一个料捆支撑装置，用于从打包机接收所述料捆，并且用于环绕一根第一包装轴线对所述料捆进行旋转，其中所述第一包装轴线与所述料捆的中部几何轴线相重合，和一个包装材料分配装置，用于将包装材料分配到所述料捆上来对其进行包装，所述料捆支撑装置和分配装置中之一能够在所述料捆环绕第一包装轴线进行旋转的同时环绕一根第二包装轴线进行旋转，用于迫使包装框架被从分配装置中抽出并且包装到所述料捆上，其中所述第二包装轴线相对于第一包装轴线成一个夹角。

241.如权利要求240中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述料捆支撑装置被设置成用于从打包机接收料捆，同时所述料捆的中部轴线平行于由料捆成形腔室限定出的主中部轴线。

242.如权利要求240或241中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述料捆支撑装置环绕第一包装轴线对料捆进行旋转，其中所述第一包装轴线平行于由料捆成形腔室限定出的主中部轴线。

243.如权利要求240至242中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一包装轴线基本上水平延伸。

244.如权利要求240至243中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一包装轴线横向于由所述底盘限定出的主中部纵轴进行延伸。

245.如权利要求240至244中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述料捆支撑装置包括一个第一料捆支撑辊和一个第二料捆支撑辊，用于在其上接收和支撑起所述料捆，并且用于环绕第一包装轴线对所述料捆进行旋转，其中所述第二料捆支撑辊平行于第一料捆支撑辊并且与其间隔开。

246.如权利要求245中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：相应的第一和第二料捆支撑辊能够环绕它们各自的几何轴线进行旋转，来环绕第一包装轴线对所述料捆进行旋转。

247.如权利要求246中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：相应料捆支撑辊的几何轴线平行于由料捆成形腔室限定出的主中心轴线进行延伸。

248.如权利要求245至247中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一料捆支撑辊比第二料捆支撑辊更为靠近打包机上的可移动下部的第一枢转轴线。

249.如权利要求245至248中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一料捆支撑辊被设置成邻近打包机。

250.如权利要求245至249中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一料捆支撑辊被设置成靠近打包机上的可移动下部的第一枢转轴线。

251.如权利要求245至250中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：在所述第一料捆支撑辊与打包机之间设置有一个中间输送辊，用于在将料捆从打包机输送至料捆包装装置的过程中支撑起所述料捆。

252.如权利要求251中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述中间输送辊被设置成邻近第一料捆支撑辊。

253.如权利要求251或252中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述中间输送辊被设置成邻近第一枢转轴线。

254.如权利要求251至253中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述中间输送辊平行于第一枢转轴线进行延伸。

255.如权利要求251至254中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一料捆支撑辊能够沿着一个总体向下的方向从一个料捆包装位置移动至一个料捆接收位置，其中在所述料捆包装位置处与第二料捆支撑辊协同工作来在包装过程中支撑和旋转所述料捆，而在所述料捆接收位置处用于适合将料捆从打包机输送至料捆支撑装置上。

256.如权利要求255中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一料捆支撑辊能够在所述料捆已经被从打包机输送至料捆支撑装置上时，从料捆接收位置移动至料捆包装位置。

257.如权利要求255或256中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一料捆支撑辊与打包机上的可移动下部协同工作，从而使得随着打包机上的可移动下部从料捆成形位置移动至卸出位置，所述第一料捆支撑辊从料捆包装位置移动至料捆接收位置。

258.如权利要求255至257中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一料捆支撑装置与打包机上的可移动下部协同工作，从而使得随着打包机上的可移动下部从卸出位置移动至料捆成形位置，所述第一料捆支撑辊从料捆接收位置移动至料捆包装位置。

259.如权利要求255至258中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一料捆支撑辊通过一个连接装置被可操作地连接在打包机上的可移动下部上，用于随着打包机上的可移动部分分别在料捆成形位置与卸出位置之间移动，使得第一料捆支撑辊在料捆包装位置与料捆接收位置之间移动。

260.如权利要求251至259中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一料捆支撑辊在料捆接收位置处的高度低于打包机上可移动下部的第一枢转轴线的高度，来有利于将料捆从打包机输送至料捆包装装置上。

261.如权利要求251至260中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：当所述第一和第二料捆支撑辊均处于料捆包装位置处时，它们的几何轴线限定出一个共用平面。

262.如权利要求261中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：当所述第一和第二料捆支撑辊均处于料捆包装位置处时，由它们的相应几何轴线限定出的共用平面是一个基本上水平的平面。

263.如权利要求261或262中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：当所述第一和第二料捆支撑辊均处于料捆包装位置处时，由它们的相应几何轴线限定出的共用平面的高度恰好高于或者恰好低于一个水平面，该水平面包含所述打包机上的可移动下部的第一枢转轴线。

264.如权利要求240至263中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述分配装置包括至少一个包装材料分配器，包装材料被从该包装材料分配器分配到位于料捆支撑装置上的料捆上，和一个承载装置，用于承载各个包装材料分配器，所述承载装置限定出了一条环绕第二包装轴线进行延伸的运行轨迹，并且各个包装材料分配器均能够沿着所述环绕第二包装轴线的运行轨迹进行移动，用于将包装材料分配到料捆上来对其进行包装。

265.如权利要求264中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：由所述承载装置限定出的运行轨迹位于一个竖直平面中，该竖直平面沿着一个总体向上向下的方向进行延伸。

266.如权利要求264或265中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：由所述承载装置限定出的运行轨迹位于一个竖直平面中。

267.如权利要求264至266中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：由所述承载装置限定出的运行轨迹位于一个横向于所述主中部纵轴进行延伸的平面中。

268.如权利要求264至267中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：由所述承载装置限定出的运行轨迹限定出了所述第二包装轴线，各个包装材料分配器能够环绕所述第二包装轴线进行旋转，用于将包装材料分配到料捆上。

269.如权利要求240至268中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第二包装轴线基本上水平延伸。

270.如权利要求240至269中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第二包装轴线基本上平行于由所述底盘限定出的主中部纵轴进行延伸。

271.如权利要求264至270任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：一对包装材料分配器被承载在所述承载装置上，环绕由所述承载装置限定出的运行轨迹间隔设置。

272.如权利要求264至271中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述包装材料分配器环绕由所述承载装置限定出的运行轨迹以180度间隔设置。

273.如权利要求264至272中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述承载装置能够环绕第二包装轴线进行旋转，来使得各个包装材料分配器沿着所述运行轨迹环绕第二包装轴线进行旋转。

274.如权利要求240至273中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述承载装置限定出了所述第二包装轴线。

275.如权利要求240至274中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第二包装轴线垂直于第一包装轴线进行延伸。

276.如权利要求240至275中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述承载装置包括一个承载环。

277.如权利要求276中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述承载环能够环绕第二包装轴线进行旋转。

278.如权利要求276或277中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述承载环被支撑在至少两个承载辊上，至少其中之一是一个驱动辊，用于使得所述承载环进行旋转。

279.如权利要求276至278中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：设置有一对间隔开的定位辊，用于对承载环进行定位。

280.如权利要求279中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述相应的定位辊被设置于承载辊的上方。

281.如权利要求276至280中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述承载环在一个基本上竖直的平面中进行延伸。

282.如权利要求251至281中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：设置有一个第一驱动装置，用于至少使得所述第一和第二料捆支撑辊中之一进行旋转。

283.如权利要求264至282中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：设置有一个第二驱动装置，用于沿着所述运行轨迹环绕第二包装轴线推动所述或者各个包装材料分配器。

284.如权利要求283中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第一和第二驱动装置同步，从而使得所述料捆支撑辊和各个包装材料分配器的旋转速度同步，来对料捆进行包装。

285.如权利要求251至284中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第二料捆支撑辊能够从料捆包装位置向下移动，来有利于从料捆支撑装置分配出包装好的料捆。

286.如权利要求285中所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述第二料捆支撑辊被承载在一个第二辊承载装置上，该第二辊承载装置被从一个第一位置枢转至一个第二位置，其中在所述第一位置处第二料捆支撑辊位于料捆包装位置处，而在所述第二位置处用于从料捆支撑位置推动第二料捆支撑辊，来从料捆支撑装置分配出包装好的料捆。

287.如权利要求240至286中任一所述的组合式打包机/料捆包装机，其特征在于：所述打包机和料捆包装机相对定位，从而使得包含所述料捆成形腔室的主中部轴线的竖直平面与包含所述第一包装轴线的竖直平面之间的水平间距位于这样一个范围中，即从一个对应于料捆直径加上300毫米的间距至一个对应于料捆直径加上800毫米的间距。

288.一种组合式打包机/料捆包装机，用于成形一个圆柱形料捆并且利用包装材料对其进行包装，该打包机/料捆包装机具有一个料捆成形腔室，料捆形成于其内，一个料捆包装装置，该料捆包装装置位于一个用于从打包机接收所述料捆来对其进行包装的料捆包装区域中，以及一个输送装置，用于将所述料捆从打包机输送至料捆包装装置，其特征在于：所述输送装置直接从料捆成形腔室将料捆输送至料捆包装区域来对其进行包装。

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